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CENTROIDES DE ÁREAS, LINEAS Y

VOLUMENES
MMACÉSAR REYES RODRÍGUEZ
06 DE ABRIL DE 2018
Centroides
Centro de Gravedad
• Localiza el peso resultante de un sistema de partículas.
• Consideramos un sistema de n partículas fijo dentro de
una región del espacio.
• Los pesos de las partículas pueden reemplazarse por una
única (equivalente) resultante con un punto de aplicación G
bien definido.
Centroides en líneas

Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un


alambre no está localizado sobre este último.
Centroides en líneas

𝑙
𝑋𝑐 =
2

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑋𝑐 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 y
𝑙 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠
𝐶 = 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠
Centroides en líneas (arco circular)
𝑟 ∙𝑙 𝑙 ∙ 180°
𝑌𝑐 = 𝑌𝑐 =
𝑙𝑎 𝜋∙𝛼

𝑌𝑐 ≈ 0.6366 ∙ 𝑟 (para arco semicircular)


𝑌𝑐 ≈ 0.9003 ∙ 𝑟 (para un cuarto de arco)

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑌𝑐 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒
𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 x
𝑙 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠
𝐶 = 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠
𝑟 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜
𝛼 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
Centroides en líneas (composición continuas
de líneas)
𝑙1 ∙ 𝑥1 + 𝑙2 ∙ 𝑥2 + ⋯
𝑥𝑐 =
𝑙1 + 𝑙2 + ⋯

𝑙1 ∙ 𝑦1 + 𝑙2 ∙ 𝑦2 + ⋯
𝑦𝑐 =
𝑙1 + 𝑙2 + ⋯

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑦𝑐, 𝑦1, 𝑦2 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 x
𝑥𝑐, 𝑥1, 𝑥2 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 y
𝑙, 𝑙1 , 𝑙2 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠
𝐶 = 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠
Centroides en líneas
Centroides de formas comunes en líneas
Centroides de líneas
Ejercicio:
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de
alambre delgado y homogéneo. Determine la ubicación de
su centro de gravedad.
Centroides de líneas
Ejercicio:

24 ∙ 12 + 26 ∙ 12 𝑥𝑐 = 10 in
𝑥𝑐 =
24 + 26 + 10
𝑦𝑐 = 3 in
26∙5+10∙5
𝑦𝑐 =
24+26+10
Ejercicio 2:
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y homogéneo.
Determine la ubicación de su centro de gravedad.

𝑥𝑐 = 4.456 mm
10 ∙ 5 + 15.7 ∙ 8.18 + 7.85 ∙ 3.18
𝑥𝑐 = 𝑦𝑐 = 8.332 mm
10 + 15.7 + 12 + 7.85
12 ∙ 6 + 15.7 ∙ 12 + 7.85 ∙ 15.18
𝑦𝑐 =
10 + 15.7 + 12 + 7.85
Ejercicio 3:
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y homogéneo.
Determine la ubicación de su centro de gravedad.

50 mm

10 mm

100 mm 𝑥𝑐 = 17.93 mm

𝑦𝑐 = 54.46 mm

30 mm
Ejercicio 3:
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y homogéneo.
Determine la ubicación de su centro de gravedad.

𝑥𝑐 = 2.094 cm

𝑦𝑐 = 7.43 cm

𝑧𝑐 = 5.826 cm
Ejercicio 4:
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y homogéneo.
Determine la ubicación de su centro de gravedad.

𝑥𝑐 = 45.51mm

𝑦𝑐 = -22.52 mm

𝑧𝑐 = -0.804 mm
Ejercicio 5:
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y homogéneo.
Determine la ubicación de su centro de gravedad.

𝑥𝑐 = 4.43 in

𝑦𝑐 = 8.64 in

𝑧𝑐 = 2.66 in
𝑥𝑐 = 3.19 ft

𝑦𝑐 = 4.1.81 ft

𝑧𝑐 = 3 in
CENTROIDES EN SUPERFICIES
CENTROIDES EN SUPERFICIES PLANAS
CENTROIDES EN SUPERFICIES PLANAS
Cuerpos compuestos
Consisten en una serie de cuerpos “mas simples” (ejemplo
rectangulares, triangulares o semicirculares) conectados
entre si
• Un cuerpo puede ser seccionado en sus partes
componentes
CENTROIDES EN SUPERFICIES PLANAS
COMPUESTAS
Ejercicio 1.
Para el área plana mostrada en la figura. Determine la
ubicación de su centroide.
𝑦𝑐 = 36.6 mm

𝑥𝑐 = 54.79 mm
Ejercicio 2.
Para el área plana mostrada en la figura. Determine la
ubicación de su centroide.
𝑦𝑐 = 1.22 m
𝑥𝑐 = -0.348 m
Ejercicio 3.
Para el área plana mostrada en la figura. Determine la
ubicación de su centroide.

𝑦𝑐 = 44.028 mm
𝑥𝑐 = -2.774 mm
Ejercicio 4.
Para el área plana mostrada en la figura. Determine la
ubicación de su centroide.
y

𝑥𝑐 = 4.51 m 𝑦𝑐 = 2.38 m
Ejercicio 5.
Para el área plana mostrada en la figura. Determine la
ubicación de su centroide.

𝑥𝑐 = 8.32 in 𝑦𝑐 = 3.61 in
X = 18.02 mm y = 84.94mm

X = 68.21mm y = 4.55mm
CENTROIDE EN VOLUMENES
CENTROIDE EN VOLUMENES
Formulas

𝑉1 ∙ 𝑥1 + 𝑉2 ∙ 𝑥2 + ⋯
𝑥𝑐 =
𝑉1 + 𝑉2 + ⋯

𝑉1 ∙ 𝑦1 + 𝑉2 ∙ 𝑦2 + ⋯
𝑦𝑐 =
𝑉1 + 𝑉2 + ⋯
Ejercicio 1

Determine la ubicación del centro de gravedad del cuerpo


de revolución homogéneo que se muestra en la figura, el
cual se obtuvo al unir una semies-fera y un cilindro con un
cono interno.
Ejercicio 1
Determine la ubicación del centro de gravedad del cuerpo
de revolución homogéneo que se muestra en la figura, el
cual se obtuvo al unir una semies-fera y un cilindro con un
cono interno.

𝑥𝑐 = 15 mm
Ejercicio 2

Localice el centro de gravedad del elemento de una


máquina hecho de acero, el diámetro de cada agujero es de
1 pulgada.
Ejercicio 2

Localice el centro de gravedad del elemento de una


máquina hecho de acero, el diámetro de cada agujero es de
1 pulgada.

𝑥𝑐 = 0.577 in 𝑦𝑐 = -0.955 in 𝑧𝑐 = 1.618 in


Ejercicio 3

Localice el centro de gravedad del elemento de una


máquina hecho de acero.

𝑥𝑐 = 25.06 mm 𝑦𝑐 = 8.69 mm 𝑧𝑐 = 51.44 mm


Ejercicio 4

Localice el centro de gravedad del elemento de una


máquina hecho de acero.

𝑥𝑐 = 3.21 in 𝑦𝑐 = 1.35 in 𝑧𝑐 = 0.98 in


Ejercicio 5

Localice el centro de gravedad del elemento de una


máquina hecho de acero.

𝑥𝑐 = in 𝑦𝑐 = in 𝑧𝑐 = in