INSTITUTO SAN FRANCISCO DE ASIS FISICA 4° AÑO

ECONOMÍA

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SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES

Cuando TODAS las fuerzas que actúan sobre un mismo cuerpo PASAN POR UN MISMO PUNTO, se dice
que estas fuerzas son concurrentes. ( Que concurren a un mismo punto ). A veces también se las llama
fuerzas copuntuales.
Lo que tenés que entender es que si las fuerzas son copuntuales vos las podés dibujar a todas saliendo
desde el mismo punto.
Por ejemplo, las siguientes fuerzas son concurrentes:

DETERMINACIÓN GRFÁICA DE LA RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS

CONCURRENTES
Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montón de fuerzas aplicadas. Lo que estoy buscando es
reemplazar a todas las fuerzas por una sola. Esa fuerza actuando sola tiene que provocar el mismo efecto
que todas las otras actuando juntas. Por ejemplo, suponé que un auto se paró. Se ponen a empujarlo 3
personas. Yo podría reemplazar a esas 3 personas por una sola que empujara de la misma manera. Hacer
esto es “ hallar la resultante del sistema de fuerzas“ . Concretamente, hallar la resultante quiere decir
calcular cuanto vale la suma de todas las fuerzas que actúan.
Atención, las fuerzas no se suman como los números. Se suman como vectores.
A la fuerza resultante de la llama así justamente porque se obtiene como “ resultado“ de sumar todas las
demás.
Hay 2 maneras de calcular la resultante de un sistema de fuerzas: Uno es el método gráfico y el otro es el
método analítico. En el método gráfico uno calcula la resultante haciendo los dibujos de los vectores y
midiendo con una regla la resultante. En el método analítico uno calcula la resultante en forma teórica
haciendo cuentas.

Un poco de historia
En el año 1586, Stevinius utilizó en sus trabajos el denominado principio del paralelogramo, aunque no lo
enunció formalmente. Fueron Newton y Varignon quienes lo hicieron en forma clara y precisa.
El enunciado de dicho principio, conocido también como Primer Principio de la Estática establece lo
siguiente:
El efecto de dos o mas fuerzas, aplicadas en un mismo punto de un cuerpo rígido, es equivalente al de
una única fuerza denominada resultante, también aplicada en el mismo punto y cuya intensidad
y dirección están definidas por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores
representativos de las fuerzas componentes.

Este principio nos permite hallar en forma gráfica la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes
en un punto.
Hay dos metodos para obtener de manera gráfica la resultante, el metodo del paralelogramo y el del
poligono de fuerza.

METODO DEL PARALELOGRAMO

Veamos este ejemplo
Por el método gráfico hallar la resultante de las fuerzas que se muestran a continuacion.

Escala: 1 cm = 10 N

como construimos el paralelogramo.

Establecemos primero la escala y trazamos los vectores con su ángulo de 30°.
Luego Dibujamos la paralela de cada vector (-------) y obtenemos el paralelogramo. Medimos la resultante

METODO DEL POLIGONO DE FUERZAS

¿Cómo trazamos el polígono de fuerzas?
Para trazar el polígono de fuerzas seguimos el siguiente proceso:
1. Luego de fijar la escala, establecemos un orden para considerar a las fuerzas;
2. A partir de un punto dibujamos, siguiendo el orden establecido todas las fuerzas, una a continuación de la
otra, respetando su dirección y sentido. La resultante del sistema es el vector une el extremo inicial del
primer vector con el extremo final de la última fuerza. Se mide y en función de la escala obtenemos la
resultante
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METODO ANALITICO PARA LA HALLAR LA RESULTANTE DE UN SISTEMA FE

FUERZAS CONCURRENTES,
Ante de comenzar con el metodo analitico debemos aprender unas cosas respecto de los triangulos.

FUNCIONES SENO, COSENO y TANGENTE de un ÁNGULO

La palabra trigonometría significa medición de triángulos. A grandes rasgos la idea es poder calcular
cuánto vale el lado de un triángulo sin tener que ir a medirlo con una regla.
Todo aplica solo cuando uno tiene un triángulo que tiene un ángulo de 90° (rectángulo).
Para cualquier triángulo que tenga un ángulo de 90° ( rectángulo ) ellos definen las siguientes funciones :
Seno, coseno, tangente,

Estas funciones trigonométricas lo que hacen es decir cuántas veces entra un lado del triángulo en el otro
para un determinado ángulo alfa.
Considerando el siguiente triangulo rectángulo

a = hipotenusa
b = cateto opuesto al ángulo
c = cateto adyacente al ángulo

Si decimos por definición que el seno, coseno y tangente son:

observando nuestro triangulo rectángulo

Estas expresiones serán de utilidad cuando se conozca uno de los ángulos agudos (aquellos que miden
menos de 90°) y uno de los lados de un triángulo rectángulo; con ello, podremos calcular los otros dos
lados, por medio de las funciones trigonométricas.

Cuando se conocen dos lados de un triángulo rectángulo, podemos calcular el otro lado utilizando el
teorema de Pitágoras, que dice: “El cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los
catetos”.

En nuestro ejemplo.

el signo de las funciones trgonometricas depende del cuadrante en el que se encuentre el angulo α
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TEOREMAS DEL SENO Y DEL COSENO

Sean a, b y c los lados de un triángulo cualquiera, y sean α, β y γ los
ángulos opuestos, respectivamente a esos lados

La ley de los cosenos afirma lo siguiente:

El cuadrado de un lado de un triángulo es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados, menos el doble producto de estos dos
lados y del coseno del ángulo que forman entre sí.

Tranquilo!!!
Simbólicamente, el teorema de los cosenos se expresa como:

Si queremos calcular, por ejemplo, el lado C

Teorema del seno establece que en cualquier triángulo oblicuo (aquellos que no tienen ningún ángulo
recto) se cumplen las siguientes relaciones:

Esta leyes servirán para encontrar el lado de un triángulo, si se conocen los otros dos, y el ángulo que
forman entre sí. La emplearemos para encontrar la resultante de la suma de dos vectores concurrentes o
angulares.

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

En el análisis de algunas situaciones físicas resulta útil descomponer los vectores que intervienen.
Descomponer un Vector A significa encontrar dos vectores 1 y A2 cuya suma vectorial sea dicho vector A
Si no se consideran restricciones, cualquier vector se puede descomponer de muchas maneras.
El hecho de que un vector sea el resultado de sumar diferentes pares de vectores se entenderá mejor
comparando con la propiedad análoga de los números.
De cuántas maneras se puede “descomponer” el número 10 en pares de números cuya suma sea 10?
Si sus “componentes” deben ser números enteros y positivos, los pares de números enteros y positivos cuya
suma sea igual a 10 son los siguientes:

(1,9), (2,8), (3,7), (4,6) y (5,5)

Si se impone la restricción de que “las componentes” de 10 deben ser únicamente números impares,
entonces los posibles pares son:
(1,9), (3,7) y (5,5)

La restricción de que “las componentes” de 10 sean iguales llevara a un solo par:

(5,5)

Resulta que en la mayoría de las situaciones físicas, la descomposición mas adecuada es aquella
que satisface la siguiente restricción:

• Las componentes del vector forman un ángulo recto entre sí.

Veamos la manera gráfica de hallar las componentes perpendiculares de una fuerza F del plano x-y que
forma un ángulo α con el eje-x .
La punta de la componente Fx es el punto en que la línea paralela al eje y, que parte de la punta del vector
F , cruza el eje-x . Asimismo, la punta de la componente Fy es el punto en que la línea paralela al eje-x ,que
parte de la punta del vector F , cruza el eje-y .

Entre la magnitud del vector F y las de sus componentes rectangulares Fx y Fy valen las siguientes
relaciones:

Situación I
Conocemos el módulo o intensidad, la dirección y el sentido de la fuerza F y debemos hallar las
intensidades de sus componentes: Fx y Fy
Las fuerzas F, Fx y Fy , forman un triángulo rectángulo o a b.

En el rectángulo: o a b
El vector oa (Fx) es el catero adyacente, el vector ab (Fy), es el cateto puesto y ob ( F) la hipotenusa
La intensidad o módulo de oa, o Fx se obtiene :

Si Cos α = cateto adyacente ( Fx) / hipotenusa (F)

entonces
cos α = Fx / F ! Fx = F . cos α

La intensidad o módulo de Fy se halla así :

Si Seno α = cateto opuesto ( Fy) / hipotenusa (F)

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Entonces sen α = F y / F ! F y = F . sen α

Conocemos las fuerzas componentes de una fuerza F: Fx y Fy y debemos hallar el módulo o

intensidad, la dirección y el sentido de la fuerza F
Calculo del módulo de F

En el o a b rectángulo, F es la hipotenusa por lo que aplico pitagoras y

F = + √ Fx2 + Fy2

Para la determinación de dirección y sentido de F: se calcula operando de la siguiente manera

tg α = Fy / F x ! α = arc tg Fy / F x

MÉTODO ANALÍTICO
SUMA DE FUERZAS ANALITICAMENTE
Lo que se hace para hallar la resultante en forma analítica es lo siguiente :

1 – Tomo un par de ejes x – y con el origen puesto en el punto por el que pasan todas las fuerzas.

2 – Descompongo cada fuerza en 2 componentes. Una sobre el eje x ( Fx ) y otra sobre el eje y ( Fy ).

3 – Hallo la suma de todas las proyecciones en el eje x y en el eje y

Es decir, lo que estoy haciendo es calcular el valor de la resultante en x ( Rx ) y el valor de la resultante en y
( Ry ).
Este asunto es bastante importante y ellos suelen ponerlo de esta manera :
Rx = Σ Fx ← SUMATORIA EN x
Ry = Σ Fy ← SUMATORIA EN y
Esto se lee así : La resultante en la dirección x ( horizontal ) es la sumatoria de todas las fuerzas en la
dirección x. La resultante en la dirección y ( vertical ) es la sumatoria de todas las fuerzas en la dirección y.

4 – Componiendo Rx con Ry por Pitágoras hallo el valor de la resultante.

PITAGORAS
R2 = Rx2 + Ry2

Haciendo la cuenta tg α R = Ry / Rx puedo calcular el ángulo alfa que forma la resultante con el eje X.
Vamos a un ejemplo:

EJEMPLO
Hallar analíticamente la resultante del siguiente sistema defuerzas concurrentes calculando R y αR .

Para resolver el problema lo que hago es plantear la sumatoria de las fuerzas en la dirección x y la
sumatoria de las fuerzas en la dirección y . O sea:
Rx= Σ Fx y Ry = Σ Fy

Calculo ahora el valor de Rx y Ry proyectando cada fuerza sobre el eje x y sobre el eje y. Si mirás las
fórmulas de trigonometría te vas a dar cuenta de que la com-ponente de la fuerza en la dirección x será
siempre Fx = F.cos α y la componente en dirección y es Fy = F.sen α . (α es el ángulo que la fuerza forma
con el eje x )

Entonces:
Rx = Σ Fx = F1 . cos α1 + F2 . cos α2 + F3 . cos α3
⇒ Rx = 2 N . cos 0º + 2 N . cos 45º - 2 N . cos 45 º

Fíjate que la proyección de F3 sobre el eje x va así ← y es negativa.

Haciendo la suma:
Rx = 2 N Resultante en x

Haciendo lo mismo para el eje y:

Ry = Σ Fy = F1 . sen α1 + F2 . sen α2 + F3 . sen α3
⇒ Ry = 2 N . sen 0º + 2 N . sen 45º + 2 N . sen 45º

Resultante en y
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Ry = 2,828 N

O sea que lo que tengo es esto:

Aplicando Pitágoras:

R = 3,46 N
Otra vez por trigonometría: tg α R = Ry / Rx ⇒

⇒ tg α R = 1,414 ⇒ α R = 54,73º

• Las componentes del vector no forman ángulo recto entre sí.

Hay muchas situaciones en las que las direcciones de los vectores que queremos sumar no forman un
ángulo recto. ¿Qué hay que hacer en tal caso?
Como el teorema de Pitágoras es válido solamente para triángulos rectángulos, si queremos usar el método
analítico debemos aplicar las leyes de los cosenos

EJEMPLO
Determinar por los métodos gráfico y analítico la resultante, así como el .ángulo que forma con el eje
horizontal en la siguiente suma de vectores angulares o concurrentes.

Método gráfico
Usaremos el método del paralelogramo
Establecemos primero la escala y trazamos los vectores con su ángulo de 30°. Dibujamos la paralela de
cada vector y obtenemos el paralelogramo. Medimos la resultante y el ángulo formado.
Escala: 1 cm = 10 N
Resultados
Con regla medimos y la resultante tiene 6,5 cm por lo que si 1cm = 10 N entonces 6,5 cm serán 65N
R = 65 N

Con transportador determinamos que:

α= 13°

Método analítico
Para calcular la magnitud de la resultante debemos encontrar uno de los tres lados de un triángulo oblicuo,
cuyos lados conocidos son F1 y F2.

Aplicamos la ley de los cosenos, tomando en cuenta que en el triángulo oblicuo el ángulo β formado por los
dos vectores es de 150°. Veamos:

aplicando la ley de cosenos:

Calculamos el coseno de 150° con la calculadora y el valor del coseno del ángulo es −0,8660
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Entonces

Para calcular el ángulo a que forma la resultante con respecto a la horizontal, aplicamos la ley de los senos:

Como β = 150° tenemos que sen β= sen 150° que con calculadora científica nos da 0,5.
Sustituyendo

α = ángulo cuyo seno es 0.2282 , es decir:

α = sen −1 0.2282 ( en la calculadora es SHIFT Sen)
entonces
α = 13.2° = 13° 129

Equilibrio de fuerzas concurrentes aplicadas a un cuerpo rígido

Un cuerpo rígido sometido a un sistema de fuerzas está en equilibrio estático si la fuerza resultante de todas
esas fuerzas es nula.
Si referimos el sistema de fuerzas a un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales (x , y), entonces
podemos expresar que:

Estas expresiones matemáticas son las condiciones necesarias y suficientes para que un sistema de fuerzas
concurrentes en el plano esté en equilibrio.