ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

Momento de inercia • Momento de Inercia, Teorema

de Steiner.

Dr. Carlos Moya E.

 INGENIERÍA CIVIL ESTÁTICA

LOGROS

Al término de la sesión de aprendizaje

el estudiante resuelve problemas de
Momento de Inercia, utilizando
fórmulas y relaciones, con orden y
precisión mostrando una buena
presentación.
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Comprueba ahora … ¡¡¡

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• Si un cuerpo tiene un gran

momento de inercia, es difícil
Momento de inercia ponerlo a girar si está en reposo o
es difícil frenarlo si está en
• La cantidad I se conoce como movimiento.
momento de inercia para un
conjunto discreto de partículas,
• ¿En qué caso es mas fácil girar el
I = mr ii
2 aparato?

• En función de I, la energía EK total

de un cuerpo rígido será.

1 2
K = I
2

• El momento de inercia es una

medida de la inercia de rotación
de un cuerpo.
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Momento de inercia de un área

• Ejemplo: considere una viga sometida a flexión
pura. Las fuerzas internas varían linealmente con
la distancia desde el eje neutro que pasa a través
del centroide de la sección.
𝛥𝐹Ԧ = ky𝛥𝐴

𝑅 = 𝑘 න 𝑦 dA = 0 න 𝑦 dA = 𝑄𝑥 = first moment

𝑀 = 𝑘 න 𝑦 2 dA න 𝑦 2 dA = second moment

• Ejemplo: considere la fuerza hidrostática neta en una

puerta circular sumergida.
𝛥𝐹 = 𝑝𝛥𝐴 = 𝛾𝑦𝛥𝐴

𝑅 = 𝛾 න 𝑦 dA

𝑀𝑥 = 𝛾 න 𝑦 2 dA
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Momento de inercia de un área por integración

• Segundos momentos o Momentos de inercia de una
zona con respecto a la X y y ejes

𝐼𝑥 = න 𝑦 2 dA 𝐼𝑦 = න 𝑥 2 dA

• La evaluación de las integrales se simplifica

eligiendo D ser una tira delgada paralela a
uno de los ejes de coordenadas.
• Para un área rectangular,
ℎ
1
𝐼𝑥 = න 𝑦 2 dA = න 𝑦 2 bdy = bh3
0 3

• La fórmula para áreas rectangulares también se

puede aplicar a franjas paralelas a los ejes,
1 3 2 2
dI𝑥 = 𝑦 dx dI𝑦 = 𝑥 dA = 𝑥 𝑦 dx
3
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Momento polar de inercia

• La momento polar de inercia es un parámetro

importante en problemas de torsión de ejes cilíndricos y
rotaciones de losas.

2
𝐽0 = න 𝑟 dA

• El momento polar de inercia está relacionado con los

momentos rectangulares de inercia,

𝐽0 = න 𝑟 2 dA = න 𝑥 2 + 𝑦 2 dA = න 𝑥 2 dA + න 𝑦 2 dA
= 𝐼𝑦 + 𝐼𝑥
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Radio de giro de un área

• Considere el área A con momento de inercia IX. Imagine
que el área se concentra en una delgada franja paralela a
la X eje con equivalente IX.
𝐼𝑥
𝐼𝑥 = 𝑘𝑥2 𝐴 𝑘𝑥 =
𝐴

kX = Radio de giro Con respeto a X eje

• Similar, 𝐼𝑦
𝐼𝑦 = 𝑘𝑦2 𝐴 𝑘𝑦 =
𝐴

2
𝐽𝑂
𝐽𝑂 = 𝑘𝑂 𝐴 𝑘𝑂 =
𝐴

𝑘𝑂2 = 𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦2

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Problema de muestra
SOLUCIÓN:
• Una banda diferencial paralela a la X El
eje se elige para dA.
dI𝑥 = 𝑦 2 dA dA = 𝑙 dy

• Para triángulos similares,

𝑙 ℎ−𝑦 ℎ−𝑦
= 𝑙=𝑏 dA
𝑏 ℎ ℎ
Determina el momento de inercia de ℎ−𝑦
un triángulo con respecto a su base. =𝑏 dy
ℎ
• Integrando dIX de y = 0 a y = h,

ℎ ℎ
ℎ − 𝑦 𝑏
𝐼𝑥 = න 𝑦 2 dA = න 𝑦 2 𝑏 dy = න hy2 − 𝑦 3 dy
0 ℎ ℎ 0
3 4 ℎ
𝑏 𝑦 𝑦
ℎ −
ℎ 3 4 0 3
bh
𝐼=
12
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• Un ingeniero está diseñando una pieza mecánica formada por tres conectores gruesos
unidos por puntales ligeros moldeados. a) ¿Qué momento de inercia tiene este cuerpo
alrededor de un eje que pasa por el punto A y es perpendicular al plano del diagrama?
b) ¿Y alrededor de un eje coincidente con la varilla BC?

I = ( 0,30 )( 0 ) + ( 0,10 )( 0, 50 ) + ( 0, 20 )( 0, 40 )  kg  m

2 2 2 2

I = 0,057 kg  m 2

I = ( 0, 30 )( 0, 40 ) + ( 0,10 )( 0 ) + ( 0, 20 )( 0 )  kg  m
 
2 2 2 2

I = 0, 048 kg  m 2

Ejemplo
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Momento de inercia
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Cálculo del momento de inercia de un alambre finito

dm =  dx
dx
x
I =  r dm 2

dm

+ L /2
I=   x dx
2

− L /2

3 + L /2 3
x L
I = =
3 − L /2
12

2
L
I =M
12
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dm =  dx
dx
x
I =  r dm 2

dm

L
I =   x dx 2

3 L 3
x L
I = =
3 3
0 La única variación se da en la cota
de integración
2
L
I =M
3
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TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

(O TEOREMA DE STEINER)
Supóngase que el I de un cuerpo respecto a un eje que pasa por el CM es:
ICM. entonces el I respecto a otro eje paralelo al primero y separado una
distancia d es:

Eje
alrededor
Eje de
del CM
rotación d

I = ICM + Md 2
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Ejercicio

• Calcule el momento de inercia de un aro con masa M y radio R

alrededor de un eje perpendicular al plano del aro y que pasa
por un borde.

I = MR + MR
2 2
R
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Ejercicio
Se sabe que para una barra de masa M y largo L que gira en torno
a aun eje que pasa por su centro de masa y paralelo al diámetro,
su
I = ML²
12
Si consideramos que la barra ahora gira en torno a uno de sus
extremos, la distancia entre el nuevo eje de giro y su centro de
masa es d = L/2
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• Entonces I = Icm + M*d²

como d=L/2 y Icm = ML²

12
I= ML² + ML²
12 4

Sacando factor común:

I = ML² + 3ML² => I = 4ML² => I = ML²

12 12 3
es el valor dado por tabla
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Ejercicio
• Una rueda de carreta tiene un radio de 0,300 m y la masa de su borde es de
1,40 kg. Cada rayo, que está sobre un diámetro y tiene 0,300 m de longitud
tiene una masa de 0,280 kg. ¿Qué momento de inercia tiene la rueda
alrededor de un eje que pasa por su centro y es perpendicular a su plano?
• Observar que el sistema está formado por 8 varillas de longitud 0,300m que
giran por su borde y por un aro de radio 0,300. Usando la tabla de momentos
de inercia se obtiene:

 1 2 2
I = 8 (0 ,280)(0 ,300)  + 1,40(0 ,300)  kg  m 2
 3  
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Momentos de inercia de AREAS

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Momentos de inercia de AREAS

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Momentos de inercia de AREAS

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Momentos de inercia de AREAS

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Ejemplo
Determine el momento de inercia para la solera respecto al eje que pasa por la
base “b”
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Aplicación
SOLUCIÓN:
• Se elige un elemento de área diferencial anular,
2
dJ𝑂 = 𝑢 dA dA = 2𝜋 𝑢 du
𝑟 𝑟
2 3
𝐽𝑂 = න dJ𝑂 = න 𝑢 2𝜋 𝑢 du = 2𝜋 න 𝑢 du
0 0
𝜋 4
𝐽𝑂 = 𝑟
2
a) Determine el momento de inercia
polar centroidal de un área circular
por integración directa. • De la simetría IX = Iy,
𝐽𝑂 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
B) Usando el resultado de parte a, 𝜋 4
determina el momento de inercia = 2𝐼𝑥 𝑟 = 2𝐼
2
de un área circular con respecto a
un diámetro.
𝜋
𝐼diameter = 𝐼𝑥 = 𝑟
4
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Teorema del eje paralelo

• Considere el momento de inercia I de un área A

con respecto al eje

𝐼 = න 𝑦 2 dA

• El eje CAMA Y DESAYUNO' pasa a través del centroide del área

y se llama eje centroidal.

𝐼 = න 𝑦 2 dA = න 𝑦 ′ + 𝑑 2 dA

= න 𝑦 dA + 2𝑑 න 𝑦 ′ dA + 𝑑 2 න dA

𝐼 = 𝐼LJ + Ad2 teorema del eje paralelo

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Teorema del eje paralelo

• Momento de inercia IT de un área
circular con respecto a una tangente al
círculo,
1 4
LJ 2 2 2
𝐼𝑇 = 𝐼 + Ad = 𝜋𝑟 + 𝜋𝑟 𝑟
4
5 4
𝜋𝑟
4

• Momento de inercia de un triángulo con

respecto a un eje centroidal,

𝐼𝐴𝐴′
LJ
= 𝐼𝐵𝐵 + Ad
′
2
2
1 1 1
𝐼𝐵𝐵′ = 𝐼𝐴𝐴′ − Ad2 = bh3 − bh ℎ
12 2 3
1 3
= bh
36
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TEOREMA DEL EJE PERPENDICULAR:

El momento de inercia de un área plana alrededor de

un eje normal al plano es igual a la suma de los
momentos de inercia alrededor de dos ejes
cualesquiera mutuamente perpendiculares que se
encuentran en el plano y pasan por el eje dado.

2 - 27
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Momentos de inercia de áreas compuestas

• El momento de inercia de un área compuesta. A alrededor de un eje dado se

obtiene sumando los momentos de inercia de las áreas componentes A1, A2,
A3, ..., con respecto al mismo eje.

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Momentos de inercia de áreas compuestas

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Problema de muestra

La resistencia de una viga de acero laminado de

360x57.8 aumenta al colocar una placa en su ala
superior.
Determine el momento de inercia y el radio de giro
con respecto a un eje que es paralelo a la placa y
pasa por el centroide de la sección.

SOLUCIÓN:
• Determine la ubicación del centroide de la sección compuesta con
respecto a un sistema de coordenadas con origen en el centroide de
la sección de la viga.

• Aplique el teorema del eje paralelo para determinar los momentos de inercia de la
sección de la viga y la placa con respecto al eje centroidal de la sección compuesta.

• Calcule el radio de giro a partir del momento de inercia de la sección compuesta.

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SOLUCIÓN:
• Determine la ubicación del centroide de la sección
compuesta con respecto a un sistema de coordenadas
con origen en el centroide de la sección de la viga.

Section Area, mm2 𝑦,

LJ mm LJ mm3
𝑦𝐴,
Plate 4275 188.5 805837.5
Beam Section 7230 0 0

෍ 𝐴 = 11505 ෍ 𝑦𝐴
LJ = 805837.5

805837.5 mm3
σ 𝑦𝐴
LJ
𝑌LJ ෍ 𝐴 = ෍ 𝑦𝐴
LJ 𝑌LJ = = 2
= 70.04 mm
σ 𝐴 11505 mm
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• Aplique el teorema del eje paralelo para determinar los

momentos de inercia de la sección de la viga y la placa con
respecto al eje centroidal de la sección compuesta.
𝐼𝑥 ′ ,beam section = 𝐼LJ𝑥 + 𝐴𝑌LJ 2 = 160 × 106 mm4 + 7230mm2 70.04mm2
195.47 × 106 mm4
1
𝐼𝑥 ′ ,plate = 𝐼LJ𝑥 + Ad2 = 225mm 19mm 3 + 4275mm2 188.5 − 70.0 2
12
60.12 × 106 mm4

6 4
𝐼
𝑥′ = 𝐼𝑥 ′ ,beam section + 𝐼𝑥 ′,plate = 195.47 + 60.12 × 10 mm

𝐼𝑥 ′ = 256 × 106 mm4

• Calcule el radio de giro a partir del momento de inercia de la

sección compuesta.
𝐼𝑥 ′ 255.6 × 106 mm4
𝑘𝑥 ′ = =
𝐴 11505 mm2

𝑘𝑥 ′ = 149.1 mm