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TEMA: ANALISIS DE ESTABILIDAD

ITEMS:
1.- Calcular el error del sistema en estado estacionario para una entrada escalon
unitario, teóricamente.
2.- Por el criterio de Routh-Hurwitz obtener los intervalos de K donde el sistema es
estable.
3.- Comprobar con el Matlab el ítem (2) con la respuesta del sistema a una entrada
escalón unitario para diferentes valores de K.
4.- Obtener el LGR del sistema detallando asíntotas, cortes con los ejes, etc.
5.- Comprobar su respuesta usando la herramienta sisotool del Matlab.
6.- Luego de obtener el LGR obtener el valor de K para obtener un
amortiguamiento de igual a 0.50.
PROBLEMA N°9:
ITEM 1:
 1.- Calcular el error del sistema en estado estacionario para una entrada escalon
unitario, teóricamente.
RESOLVIENDO Y COMPROBANDO

  𝟕𝟖
𝒆 𝒔𝒔 =
𝟕𝟖 + 𝒌
ITEM 2:
 2.- Por el criterio de Routh-Hurwitz obtener los intervalos de K donde el sistema es
estable.
- Del item (3) se tuvo:

 
ITEM 3:
3.- Comprobar con el Matlab el ítem (2) con la respuesta del sistema a una entrada
escalón unitario para diferentes valores de K.
Para k= -25
Para k=30
Para k= 50
ITEM 4:
 4.- Obtener el LGR del sistema detallando asíntotas, cortes con los ejes, etc.

*Paso 1:
Hallando polos y ceros

;
 * Paso 2:  𝑝 − 𝑧=4 −1 −→ 3
Calcular el numero de asintotas

* Paso 3:
Interseccion de las asintotas con el eje real

(donde se cortan las asíntotas)

* Paso 4:
 *Paso 5:
Hallando puntos de intersección con el eje real


 *Paso 6:
Puntos de corte con el eje imaginario
 Hallando K critico:

X
 * Paso 7:
Calcular ángulos de entrada y salida:

CERO (ángulo de entrada o llegada):

 

POLO (ángulo de llegada):

5.- Comprobar su respuesta usando la herramienta sisotool del Matlab.
 Utilizando la herramienta y dando nuestra función :