TRABAJO DE 1º FASE

Sistema # 5:
Cabezas Gomez
Huisacayna Yana
Leon Cornejo
Sistema # 5:
SOLUCIÓN:
ELEMENTOS MECÁNICOS
 Amortiguador (Fa=Bh*(v1-v2))
 Resorte (Fr=k*(y1-y2))
 Fuerza de fricción (Ffr=Bk*v2^2)
SOLUCIÓN
 Hallando primera ecuación
- Mc* = F-Fr-Fa
- Mc* = F- Kh(y1-y2)-Bh(v1-v2)
 Hallando segunda ecuación
- Mr* = Fr +Fa - Ffr
- Mr* = Kh (y1-y2)+Bh(v1-v2)- Bk*
Aplicando Laplace a las ecuaciones
principales.
 

 Despejando Y1(s):


Aplicando Laplace a las ecuaciones
principales.
 

 Despejando Y1(s):


UTILIZANDO LAPLACE
ECUACION DE TRANSFERENCIA:
Reemplazando valores
Mr = 13000 Kg
Mc = 2500 Kg
Bh = 0.34
Bk = 0.7
Kh = 160
 
GRAFICA: