Está en la página 1de 95

Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

NDICE

1. INTRODUCCIN 5
2. APLICACIONES NEUMTICAS E HIDRULICAS 6
3. MAGNITUDES FUNDAMENTALES 8
3.1. Presin ......................................................................................................................................................... 8
3.2. Caudal........................................................................................................................................................ 10
3.3. Velocidad.................................................................................................................................................. 10
3.4. Volumen .....................................................................................................................................................11
3.5. Densidad ...................................................................................................................................................11
3.6. Trabajo ......................................................................................................................................................11
3.7. Potencia .....................................................................................................................................................11
3.8. Energa...................................................................................................................................................... 12

4. LOS FLUIDOS A PRESIN 13


4.1. Compresibilidad de los gases .............................................................................................................. 13
4.2. Incompresibilidad de los lquidos ..................................................................................................... 13
4.3. Principio de Pascal ................................................................................................................................. 14

5. CIRCUITOS NEUMTICOS 15
5.1. Introduccin ............................................................................................................................................ 15
5.2. Energa neumtica ................................................................................................................................. 16
5.3. Propiedades especficas de los gases ............................................................................................. 16
5.3.1. Humedad 16

5.4. Principios fsicos de los sistemas neumticos .............................................................................. 16


5.4.1. Principio de Pascal 16
5.4.2. Ley de Boyle y Mariotte 17

5.4.3. Ley de los gases ideales 18

6. ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS 19


7. ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO 21
7.1. Produccin de energa neumtica ...................................................................................................... 21
7.1.1. Compresor 21
7.1.2. Refrigerador 22
7.1.3. Secador-frigorfico 23
7.1.4. Silenciador 23

Encarnacin Marn Caballero Pgina 1 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.1.5. Unidad de mantenimiento 23

7.2. Elementos de transporte: tuberas ................................................................................................ 24


7.3. Elementos de trabajo: cilindros....................................................................................................... 25
7.4. Elementos de mando y control: vlvulas ........................................................................................ 26
7.4.1. Vlvulas distribuidoras o de vas 26

7.4.2. Vlvulas de bloqueo 34


7.4.2.1. Vlvula antirretorno 34
7.4.2.2. Vlvula selectora de circuito (vlvula O) 34
7.4.2.3. Vlvula de simultaneidad (vlvula Y) 35
7.4.3. Vlvulas de flujo 35

7.4.3.1. Vlvula reguladora unidireccional 36


7.4.3.2. Vlvula reguladora bidireccional 36
7.4.4. Vlvulas de cierre 36

7.5. Ejemplos tpicos de vlvulas.............................................................................................................. 36


7.5.1. Vlvula distribuidora 3/2 37
7.5.2. Vlvula de simultaneidad 37

7.5.3. Vlvula distribuidora 5/2 38


7.5.4. Vlvula temporizadora 38

7.6. Notacin .................................................................................................................................................. 39


7.7. Simbologa .............................................................................................................................................. 39
7.7.1. Smbolos generales 39

7.7.2. Vlvulas 40

7.7.3. Filtros, purgadores, lubricadores, dispositivos y aparatos diversos 40


7.7.4. Temporizador 41
7.7.5. Conversin de la energa y cilindros 41

7.7.6. Vlvulas de presin y de seguridad 41

7.7.7. Accionamientos de las vlvulas 42

7.8. Representacin grfica ...................................................................................................................... 43

8. EJEMPLOS DE CIRCUITOS NEUMTICOS 43


8.1. Accionamiento de cilindros por medio de vlvulas ...................................................................... 43
8.1.1. Mando de un cilindro de simple efecto mediante dos vlvulas 2/2 44

8.1.2. Mando de un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2 44


8.1.3. Mando de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2 45

8.2. Regulacin de velocidad ...................................................................................................................... 45


8.3. Mando simultneo ................................................................................................................................. 46

Encarnacin Marn Caballero Pgina 2 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

8.4. Mando desde diferentes puntos ...................................................................................................... 46


8.5. Control de fuerza y mando por presin ......................................................................................... 46
8.6. Electrovlvulas ...................................................................................................................................... 47

9. CMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE NEUMTICA E HIDRULICA? 47


9.1. Problemas de anlisis ........................................................................................................................... 48
9.2. Problemas de sntesis ......................................................................................................................... 49

10. REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE MOVIMIENTOS SECUENCIALES 51


11. RESOLUCIN DE UN PROBLEMA DE NEUMTICA 54
12. CIRCUITOS HIDRULICOS 56
12.1. Introduccin ......................................................................................................................................... 56
12.2. Energa hidrulica............................................................................................................................... 56
12.3. Propiedades especficas de los fluidos hidrulicos .................................................................. 56
12.3.1. Viscosidad 56
12.3.2. Resistencia oleodinmica 59

12.3.3. Nmero de Reynolds 60

12.3.4. Rgimen de circulacin 60

12.3.5. Punto de fluidez 61

12.3.6. Resistencia a la oxidacin 61

12.3.7. Presin de vapor 61


12.3.8. Cavitacin 61

12.4. Principios fsicos de los sistemas hidrulicos ............................................................................ 62


12.4.1. Principio de Pascal 62
12.4.2. Ley de continuidad 62

12.4.3. Teorema de Bernoulli 63

12.4.4. Efecto Venturi 65


12.4.5. Relacin entre fuerza y presin 69

12.4.6. Potencia de una bomba 70

12.4.7. Prdida de carga 70

13. CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS 71


13.1. Introduccin .......................................................................................................................................... 71
13.2. Comparativa entre circuitos neumticos y oleohidrulicos .................................................... 71

14. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO OLEOHIDRULICO 73


14.1. Produccin de energa hidrulica.................................................................................................... 74
14.1.1. Bombas 75

Encarnacin Marn Caballero Pgina 3 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

14.2. Elementos de transporte: tuberas .............................................................................................. 76


14.3. Elementos de trabajo: cilindros y motores ................................................................................ 76
14.3.1. Cilindros 76
14.3.2. Motores 77

14.4. Elementos de mando y control: vlvulas ...................................................................................... 78


14.5. Simbologa ............................................................................................................................................ 79

15. EJEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS 80


15.1. Plataforma elevadora con dos pulsadores (subida y bajada) ................................................. 80
15.2. Plataforma elevadora con cuatro pulsadores ............................................................................. 80
15.3. Diseo de un sistema de apertura y cierre automtico de puertas ..................................... 81
15.4. Diseo de un sistema de carga automtica de camiones ........................................................ 82
15.5. Mando directo de un cilindro de simple efecto ........................................................................ 83
15.6. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/3................................. 83
15.7. Otros circuitos.................................................................................................................................... 84

16. ESQUEMAS DE CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS 84


16.1. Una guillotina para cortar lminas metlicas .............................................................................. 85
16.2. Un elevador hidrulico ...................................................................................................................... 86
16.3. Una cinta transportadora de paquetes ........................................................................................ 87

17. PROBLEMAS DE NEUMTICA E HIDRULICA 88


17.1. Potencia neumtica e hidrulica ..................................................................................................... 88
17.1.1. Potencia mecnica 88

17.1.2. Potencia neumtica 88

17.1.3. Potencia hidrulica 88

17.2. Fuerza ejercida por el vstago ...................................................................................................... 89


17.2.1. Cilindro de simple efecto 89
17.2.2. Cilindro de doble efecto 90

17.3. Consumo de fluido .............................................................................................................................. 92


17.3.1. Cilindro de simple efecto 92
17.3.2. Cilindro de doble efecto 92

17.4. Volumen de aire a presin atmosfrica ....................................................................................... 94


17.5. Velocidad de accionamiento ............................................................................................................ 95

Encarnacin Marn Caballero Pgina 4 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

1. INTRODUCCIN
Hasta ahora hemos estudiado cmo determinados objetos tecnolgicos se ponen en
funcionamiento con energa muscular (una bicicleta), con energa elctrica (el motor elctrico de una
mquina-herramienta) o con energa trmica (el motor de combustin de un automvil).

Sin embargo, muchos sistemas funcionan gracias a un fluido, gas o lquido, que, sometido a una
presin elevada, mueve un elemento que realiza una accin. Se denominan circuitos neumticos e
hidrulicos, respectivamente.

La Neumtica es la parte de la Tecnologa que estudia los fenmenos y las aplicaciones del aire
comprimido para transmitir energa de un punto a otro .
La Hidrulica es la parte de la Tecnologa que estudia los fenmenos y las aplicaciones de
fluidos no compresibles, como agua y aceite, para transmitir energa de un punto a otro .
La palabra oleohidrulica se refiere a que el fluido empleado es aceite, que por otro lado es el
ms comn.

Ejemplos: Observa las siguientes imgenes:

Estas fotografas tienen algo en comn: el elemento o dispositivo que realiza la accin puede ser
movido por un fluido a presin, gas o lquido, desde un compresor o una bomba. Se trata de circuitos
neumticos e hidrulicos, respectivamente.

Los circuitos neumticos emplean aire y los circuitos hidrulicos utilizan aceite mineral.
Tanto el aire como el aceite se han escogido por sus numerosas ventajas:
El aire es abundante, se puede almacenar y es limpio.

El aceite es resistente a la oxidacin y tiene propiedades lubricantes y refrigerantes.

Adems de las ventajas mencionadas en el prrafo anterior, la utilizacin del aire comprimido
presenta un gran nmero de aspectos positivos, pero no se puede olvidar que lleva asociado tambin una
serie de caractersticas negativas.

Pero estos fluidos tienen tambin algunas desventajas:


El aire tiene problemas de humedad.
El aceite tiene problemas de viscosidad.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 5 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

A continuacin, veremos una tabla comparativa entre neumtica e hidrulica donde podemos
estudiar comparativamente qu ventajas y qu inconvenientes existen en su uso .

2. APLICACIONES NEUMTICAS E HIDRULICAS

La Neumtica y la Hidrulica se encargan respectivamente del estudio de las propiedades y


aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos . Etimolgicamente estas palabras derivan de las
griegas pneuma e hydro, que significan viento y agua.
Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) a presin no son nuevas, lo que s es
relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuacin.

Ejemplo: Un problema de automatizacin y control puede resolverse empleando mecanismos,


circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una combinacin de todo ello.
Las aplicaciones de los circuitos neumticos e hidrulicos son muy variadas. Entre ellas destacan
el cierre y la apertura de puertas de trenes y autobuses, los frenos de vehculos, las mquinas
excavadoras, los brazos de gra, los montacargas, los dispositivos de marcado, moldeo, estampacin y
prensado, el accionamiento de mquina-herramienta y los sistemas de fabricacin y empaquetado entre
otros.
Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones que requieren
movimientos lineales y grandes fuerzas.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 6 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Maquinaria de gran potencia. Grandes mquinas como las excavadoras, las perforadoras de
tneles, las prensas industriales, etc., emplean fundamentalmente circuitos hidrulicos.

Produccin industrial automatizada. En los procesos de fabricacin se emplean circuitos


neumticos e hidrulicos para realizar la transferencia y posicionamiento de piezas y productos.

Accionamientos en robots. Para producir el movimiento de las articulaciones de un robot


industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemas de neumtica.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 7 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Mquinas y herramientas de aire comprimido. Herramientas como el martillo neumtico, los


atornilladores neumticos o las mquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la
neumtica.

3. MAGNITUDES FUNDAMENTALES

Para comenzar con el estudio de ambas ciencias (la Neumtica y la Hidrulica), vamos a estudiar
algunas de las magnitudes ms importantes que les afecta a los fluidos, as como alguna de sus
propiedades.

3.1. Presin
Se denomina presin a la fuerza aplicada por unidad de superficie.

F
P
S
Donde:

P: presin resultante (Pa).


F: fuerza ejercida (N).
S: superficie de actuacin (m2).

La presin en el interior del fluido es igual en todos sus puntos y depende de la presin de la
tapa, que se transmite al fluido en todas las direcciones.

En el Sistema Internacional (S.I.), la presin se mide en Pascal (Pa):


1 Pascal (Pa) = 1 Newton (N) / 1 metro2 (m2)
1 MPa = 106 Pa
Como el Pascal es una unidad muy pequea si se compara con las presiones que se utilizan
habitualmente en neumtica, se suele trabajar con una unidad llamada bar. La equivalencia es:

1 bar = 105 Pa

Encarnacin Marn Caballero Pgina 8 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

En neumtica, se suele trabajar con otras unidades que no pertenecen al Sistema Internacional
y que es importante reconocer:

Kilopondio por centmetro cuadrado (Kp/cm2). El kilopondio es una unidad de fuerza


equivalente a 9,8 N.
Atmsfera fsica (atm). Equivale a la presin atmosfrica medida a nivel del mar. La presin
atmosfrica se define como la presin que ejerce, por unidad de superficie, el peso de la
columna de aire situada entre dicha superficie y la ltima capa de la atmsfera .
Atmsfera tcnica (at). Es la presin ejercida por un kilogramo-fuerza (Kgf) sobre una
superficie de un centmetro cuadrado.
La equivalencia entre las principales unidades es la siguiente:
1 Pa = 0,00001 bar = 0,000010197 Kp/cm2

1 bar = 100.000 Pa = 1,019 kKp/cm2 = 0,986 atm

1 atm = 1,033 at = 1,0131 bar


A efectos prcticos se pueden considerar equivalentes entre s:
1 bar 1 atm 1 Kp/cm2
Para medir la presin a la que se encuentran sometidos los fluidos encerrados en un recipiente
se utiliza el manmetro.

Los manmetros, son dispositivos cilndricos, con una escala graduada (normalmente, en bares o
en psi), y una aguja que gira en funcin de la diferencia de presin entre una estndar y la del circuito
donde queremos medir.

Manmetro neumtico Manmetro hidrulico

NOTA: Presin manomtrica, relativa o de trabajo (Pr): es la diferencia de presiones entre


la presin absoluta y la presin atmosfrica. Esta presin es la usada en hidrulica y neumtica;
midindose con un manmetro. El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior.
Habitualmente, en la industria se comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares con respecto a
la atmosfrica (presin relativa = 6 bares).

Patmosfrica = 1 atm 1 bar 1 Kp/cm2 = 105 N/m2 = 105 Pa

Encarnacin Marn Caballero Pgina 9 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo: Calcula la presin absoluta en un depsito de aire comprimido cuya presin


manomtrica es de 8 bares:

Datos:

Patmosfrica 1,0 bares


Prelativa = 8 bares
Operaciones:
Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa = 1,0 + 8 = 9 bares

Solucin: Pabsoluta = 9 bares

3.2. Caudal
El caudal se define como el volumen de un fluido que fluye a travs de una seccin de un
conductor en la unidad de tiempo.
V
Q
t
Donde:

Q: caudal circulante (m3/s).


V: volumen del fluido circulante (m3).
t: tiempo de circulacin (s).
De acuerdo con el Sistema Internacional, esta magnitud debera medirse siempre en metros
cbicos por segundo (m3/s). Sin embargo, en los clculos tcnicos, suelen emplearse diferentes
unidades, dependiendo del tipo de instalacin. Las ms habituales son litros por minuto (l/min), litros
por segundo (l/s), metros cbicos por minuto (m3/min) y metros cbicos por hora (m3/h).

3.3. Velocidad
La velocidad es el espacio que recorre el fluido por unidad de tiempo . Se representa por una v y
se mide en m/s.

Muy unido a la velocidad en los fluidos est otra magnitud denominada caudal.

Caudal y velocidad se relacionan: Q = vS, siendo S la seccin en m2.


Ejemplo: Supongamos que tenemos la siguiente tubera.

Como los caudales se tienen que mantener (Q1 = Q2), entonces: v1 S1 = v2 S2

v1 S1
Por lo que v2
S2
Como S2 >> S1, entonces v1 >> v2.

sto indica que a mayor seccin, menor velocidad, y viceversa.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 10 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

3.4. Volumen
El volumen es el espacio que ocupa un cuerpo.
V = Se

Donde:
S: superficie del cuerpo (en m2).
e: espacio que ocupa el cuerpo (en m).
La unidad del volumen en el Sistema Internacional es el m3.

Existen tambin otras unidades de uso comn, cuyas equivalencias son las mostradas en la tabla:

La superficie de una tubera se calcula como S = D2/4 = R2, donde D es el dimetro en m


y R es el radio en m.

3.5. Densidad
La densidad () de un material es el cociente entre su masa (m) y el volumen (V) que ocupa.

= m/V
En el Sistema Internacional, la densidad se mide en Kg/m3.

3.6. Trabajo
El trabajo (W) es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre una superficie y el
desplazamiento que en sta provoca (d).
W = Fd

La unidad del trabajo en el Sistema Internacional es el Julio o Joule (J).


1 Joule (J) = 1 N m = Pa m3
De la definicin de presin, sabemos que F = PS, y si tenemos en cuenta que la variacin de
volumen (V) es igual a la seccin por el desplazamiento producido (V = Sd), podemos definir el
trabajo con la siguiente expresin:

W = P V

Por consiguiente, para que se produzca un trabajo debe existir un desplazamiento o


variacin de volumen. Si stos son nulos, W=0.
En neumtica, la variacin de volumen (V) se produce al expandirse un gas provocando el
movimiento de un elemento mvil, llamado actuador.

3.7. Potencia
La potencia (Pot) es la cantidad de trabajo producido por unidad de tiempo.

W P V
Pot P Q
t t
La unidad de la potencia en el Sistema Internacional es el vatio o watt (W).

Encarnacin Marn Caballero Pgina 11 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

3.8. Energa
La energa es la capacidad de un sistema de realizar trabajo.
Su unidad en el Sistema Internacional es el Julio (J), aunque tambin es de uso comn la
calora (cal) o el KWh.
La energa que posee un fluido es la suma de tres factores:
1) Energa potencial: debida a la altura a que se encuentre el fluido. Su valor: Ep = mgh
2) Energa cintica: debida a la velocidad a que se desplace el fluido. Su valor: Ec = 0,5mv2

3) Energa hidrosttica: debida a la presin a la que se encuentra el fluido. Su valor: Eh = PV


El fsico suizo Bernoulli demostr que en un fluido la energa total del fluido es la suma de las
tres.
Ep + Ec + Eh = constante

Ejemplo: En el siguiente tubo hay tres puntos distintos:

Se puede demostrar que EA = EB = EC = cte

En el punto A la energa ser: EA = PAV + mghA + 0,5mvA2


Al tener un estrechamiento en B, por lo que va a haber un aumento de velocidad (ley de la
continuidad) y, al no haber una disminucin de altura, debe haber un descenso de presin.

En el punto B la energa ser: EB = PBV + mghB=A + 0,5mvB2


En el punto C, hay una prdida de altura. Como el tubo tiene la misma seccin que en B, para
compensar el descenso de altura debe de haber un aumento de velocidad.

En el punto C la energa ser: EC = PB=CV + mghC + 0,5mvC2


Evidentemente, en la mayora de las veces vamos a necesitar una bomba como en la fuente de
chorro de la siguiente figura.

En este caso, la energa del agua del estanque en el punto A es 0.


La bomba va a aportar la energa suficiente en forma de energa cintica en el punto B que
posteriormente se transformar en potencial en el punto C.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 12 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

4. LOS FLUIDOS A PRESIN

Segn la teora cintica, toda la materia, desde un papel a una gota de agua, est formada por
partculas (tomos o molculas) en continuo movimiento.
Las partculas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre s y se mueven
desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a expandirse, por lo que se dice que un gas no
tiene volumen ni forma propia, sino que adquiere los del recipiente que lo contiene. Por esta razn, los
gases se pueden comprimir y expandir fcilmente sin ms que modificar el volumen del recipiente.

En los lquidos, las partculas se hallan menos separadas que en los gases y las fuerzas
atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas como para impedir que se separen, deslizndose
unas sobre otras. Los lquidos tienen volumen propio, pero su forma se adapta a la del recipiente que los
contiene. Portante, no se pueden comprimir: se dice que son incompresibles.
Un fluido almacenado en un recipiente ejercer una fuerza sobre las paredes del mismo. La
fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina presin.

4.1. Compresibilidad de los gases


Los gases y los lquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una presin . Podemos
comprobarlo de un modo muy simple, utilizando una jeringuilla.
Ejemplo: Si tapamos con un dedo la salida de una jeringuilla llena de aire y apretamos el
mbolo, observaremos que el aire de su interior se puede comprimir aunque cueste esfuerzo .

Ejemplo: Si dejamos de hacer presin, el mbolo subir hasta recuperar la posicin inicial. Esta
tendencia del gas a expandirse se emplea para el accionamiento y el control en neumtica.

4.2. Incompresibilidad de los lquidos


Si realizamos la experiencia de la jeringuilla llenndola con agua, veremos que es imposible
comprimir el lquido. Adems, al soltar el mbolo, ste no se mueve, por lo que no nos sirve para
provocar un movimiento.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 13 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo: Si conectamos dos jeringuillas llenas de lquido mediante un tubo de plstico


ajustado, observaremos que al presionar sobre la primera jeringuilla, como el lquido no se comprime, la
presin ejercida se transmite a travs del lquido, produciendo el movimiento del mbolo de la segunda
jeringuilla. Este movimiento podra aprovecharse, por ejemplo, para impulsar una canica.

Este sistema, en definitiva, es el fundamento del uso de los lquidos para el control de
procesos.

La incompresibilidad de los lquidos se aprovecha para transmitir presiones a travs de ellos.

4.3. Principio de Pascal


El principio de Pascal establece que toda presin ejercida sobre un lquido se transmite con la
misma intensidad y de forma instantnea a todos sus puntos.
Ejemplo: La prensa hidrulica, permite prensar, levantar pesos o estampar metales ejerciendo
pequeas fuerzas. Veamos su funcionamiento: Si se coloca un lquido en el interior de dos cilindros
comunicados entre s y cerrados por dos mbolos, como muestra el dibujo, la presin ejercida sobre el
mbolo del primer cilindro (P1) se transmite por el lquido, de forma que el mbolo de la segunda se
somete a la misma presin (P2).
P1 = P2

Como la presin en cada mbolo es igual a la fuerza dividida por la superficie de cada uno:

F1 F
P1 y P2 2
S1 S2
F1 F2
Por tanto, o F1 S2 F2 S1
S1 S 2
Si elegimos adecuadamente la superficie de los mbolos, podemos conseguir que la fuerza
recogida en el segundo mbolo (F2) sea varias veces mayor que la fuerza inicial aplicada (F 1). Por
ejemplo, si S2 es el doble que S1 la fuerza F2 ser tambin el doble que F1.

Este efecto tiene muchas aplicaciones: elevador hidrulico, frenos de los automviles, ascensor,
gra, gato, etc.
Cuanto mayor sea la diferencia entre las superficies de los mbolos, menor ser la fuerza
necesaria para realizar un mismo esfuerzo. El fluido consigue un efecto multiplicador o amplificador de
las fuerzas aplicadas.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 14 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo: Disponemos de dos pistones de secciones S 1 = 20 mm2 y S2 = 40 mm2 unidos por una
tubera. Si necesitamos levantar un objeto con un peso de 40 N (F2 = 40 N) situado sobre el segundo
pistn. Cul ser la fuerza a aplicar sobre el primer pistn?

Datos:
S1 = 20 mm2
S2 = 40 mm2
F2 = 40 N

Operaciones:

F2 S1 40 N 20mm2
F1 20 N
S2 40mm2
Solucin: F1 = 20 N

Ejemplo: Freno hidrulico.

Cada vez que el chofer de un vehculo pisa el pedal de freno, se ejerce una fuerza sobre l
haciendo que el vehculo pare.

5. CIRCUITOS NEUMTICOS

5.1. Introduccin
Una instalacin neumtica es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire
comprimido.
Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que acta como fluido de trabajo.
Se utilizan en multitud de procesos industriales y sus ventajas ms apreciables son las siguientes:

El fluido de trabajo (aire) es fcil de obtener y manipular.

Dicho fluido es muy fcil de transportar, a travs de tuberas.


Los circuitos son muy sencillos de automatizar.
El coste de la instalacin es barato en comparacin con otros tipos de sistemas.

Los sistemas de aire comprimido tambin se utilizan en objetos que forman parte de nuestra
vida cotidiana: el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos de los camiones, las
pistolas de pintar, los martillos neumticos utilizados en las obras pblicas, etc .
Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energa necesaria
para desplazar algn cuerpo.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 15 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

5.2. Energa neumtica


La energa neumtica es la que proporciona la presin producida por el aire comprimido .
El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa.

Ejemplo: Si un globo inflado se aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de
modo que la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor . Al mismo tiempo, las paredes del globo
ejercen una presin sobre las manos debido a que, para reducir el volumen, se ha aplicado una fuerza y,
al hacerlo, se ha aplicado una energa que ha quedado almacenada en el aire contenido en el globo.

Al comprimir el aire de su interior, la energa almacenada en el globo se manifiesta en forma de


una fuerza que acta en todas las direcciones sobre las paredes del globo.

La energa que se acumula en el aire comprimido se denomina energa neumtica, y se emplea


para transmitir pequeos esfuerzos y para producir movimiento .

5.3. Propiedades especficas de los gases


En el caso de los circuitos neumticos, hemos de considerar tambin la humedad del aire.

5.3.1. Humedad
La humedad es el contenido de vapor de agua que existe el aire que se emplea en una
instalacin.
Este contenido se puede expresar como humedad absoluta, humedad relativa o grado de
humedad.
La humedad absoluta se define como la masa de vapor de agua presente en un determinado
volumen de aire. Se expresa generalmente en g/m3.
La humedad relativa es la relacin que existe entre la humedad que contiene una masa de aire y
la mxima humedad absoluta que podra admitir sin llegar a la condensacin en iguales
condiciones de presin y temperatura. Se expresa en trminos porcentuales (%).
El grado de humedad o humedad especfica es la relacin que existe entre las masas de vapor
de agua y de aire seco contenidas en un mismo volumen de fluido . Tambin es adimensional.

5.4. Principios fsicos de los sistemas neumticos

5.4.1. Principio de Pascal


Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido, sin
direcciones preferentes.
Es decir, si tenemos aire a presin, ste tratar de expandirse en aquel lugar donde pueda
hacerlo.

La mayora de las instalaciones neumticas trabajan a presiones entre 6 y 8 Kp/cm2.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 16 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

5.4.2. Ley de Boyle y Mariotte


El producto del volumen (V) que ocupa una cantidad de gas por la presin (P) a la que est
sometido permanece constante si no se producen variaciones de temperatura.
P V = constante
Normalmente, hay que hallar la
relacin existente entre dos estados en que
se pueden encontrar el gas. Para ello, se
utiliza la frmula siguiente:

P1 V1 = P2 V2
Donde:
P1: presin en el estado inicial (Pa).
V1: volumen en el estado inicial (m3).
P2: presin en el estado final (Pa).
V2: volumen en el estado final (m3).

Ejemplo: Un gas que inicialmente ocupaba 5 litros, se comprime a temperatura constante hasta
ocupar un volumen final de 1 litro. Si inicialmente se encontraba a una presin de 2 bares, a qu presin
se encontrar tras modificar su volumen?

Datos:
V1 = 5 litros

P1 = 2 bares

V2 = 1 litro
Operaciones:

P1 V1 2bar 5litros
P2 10bar
V2 1litro
Solucin: P2 = 10 bares

Ejemplo: En las siguientes imgenes se muestra un cilindro en el que moviendo el mbolo del
pistn se comprueba cmo vara la presin y el volumen en cada una de las cmaras del mismo:

Encarnacin Marn Caballero Pgina 17 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

5.4.3. Ley de los gases ideales


El modelo de los gases ideales se basa en considerar que los gases estn formados por
partculas puntuales que se mueven libremente sin direccin preferente .
En los gases ideales se cumple la siguiente expresin:
PV=nRT
Donde:
P: presin (atm).
V: volumen (l).
n: nmero de moles del gas.
R: constante de los gases, de valor 0,082 atml/Kmol 8,314 J/Kmol.
T: temperatura en grados kelvin (K).
En las condiciones de trabajo habituales de los sistemas neumticos, se pueden considerar que
el aire se comporta como un gas ideal.
La presin en un gas se debe a los choques de las molculas contra la pared del recipiente.
Aunque la fuerza ejercida por una molcula es pequea, el nmero de choques en una determinada rea
es grande. Adems, las molculas se mueven en todas direcciones, ejerciendo la misma presin en todas
partes del recipiente.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 18 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

6. ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

El circuito neumtico o el hidrulico pueden ser muy simples o extraordinariamente complejos,


dependiendo de los efectos que se deseen conseguir . Pero sea cual sea su estructura, disponen siempre
de una serie de elementos indispensables y otros elementos auxiliares.

Para el circuito neumtico los elementos indispensables son: el grupo compresor, las tuberas,
los actuadores neumticos y los elementos de distribucin.
Y para el caso del circuito hidrulico los elementos indispensables son: la bomba, las tuberas,
los actuadores hidrulicos y los elementos de distribucin.
Ejemplos:

Circuitos: elctrico (a), hidrulico (b) y neumtico (c).

Los circuitos elctricos, neumticos e hidrulicos comparten elementos similares en cuanto a la


funcin que desempean en el conjunto:
Elemento generador de energa. En el circuito elctrico, este elemento es la pila; en el
circuito neumtico, el compresor, y en el circuito hidrulico, la bomba.

Elementos de transporte o red de distribucin. Son los conductores que unen los elementos
del circuito. En el circuito elctrico, son los cables o hilos conductores; y en los circuitos
neumticos e hidrulicos, son las tuberas por las que circula el aire y el aceite,
respectivamente.

Elementos de trabajo o actuadores. Son los receptores que transforman la energa recibida
en otro tipo de energa para realizar una accin concreta. En el circuito elctrico, el actuador
son los receptores; y en los circuitos neumticos e hidrulicos, el actuador es el cilindro, cuyo
mbolo y vstago se desplazan linealmente, y el motor (es rotatitvo).
Elementos de mando y control. Son elementos que abren o cierran el circuito. En el circuito
elctrico, se emplea un interruptor, un pulsador o un conmutador; y en los circuitos
neumticos e hidrulicos, una vlvula, que permite, impide o regula la circulacin del fluido por
el circuito.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 19 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Por tanto, existe una gran similitud entre los circuitos elctrico y neumtico/hidrulico,
encontrado en los dos los mismos componentes: generadores, conductores, elementos de control,
receptores e instrumentos de medida.

Circuito elctrico Circuito neumtico/hidrulico

Circuito Generado Medida Conductor Control Actuador

Elctrico Pila Ampermetro Cable Interruptor Lmpara

Neumtico /
Compresor Manmetro Tubera Vlvula Cilindro
Hidrulico

Encarnacin Marn Caballero Pgina 20 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7. ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO

En los sistemas neumticos, el aire comprimido se produce en un elemento llamado compresor,


que es una bomba de aire comprimido accionada normalmente por un motor elctrico. Este aire se
almacena en un depsito denominado depsito. Desde ste, el aire es conducido a travs de vlvulas a
los cilindros, que son los componentes encargados de realizar el trabajo.

Cuando el aire comprimido fluye en el interior de un cilindro, aumenta la presin y obliga a


desplazarse a un mbolo situado en su interior, proporcionando un movimiento lineal y realizando
un trabajo.

Las vlvulas tienen como misin controlar el flujo de aire comprimido que entra y sale de los
cilindros. Las vlvulas son los elementos de control del circuito.
Hablamos de electroneumtica cuando el accionamiento de las vlvulas neumticas es elctrico .

7.1. Produccin de energa neumtica

7.1.1. Compresor
Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa en energa
neumtica.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 21 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa (electricidad, energa de motores de


combustin interna) para producir aire comprimido.

Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se
encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire .
Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste lo almacena
para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un presostato cuya misin es
mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o desconectando el
compresor, es decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor
se pone en marcha. Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para.
Gracias a la existencia del depsito, se evita que el compresor est en permanente funcionamiento. El
depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.

En funcin de la forma de comprimir el aire, los compresores pueden ser:


Alternativos. Funcionan mediante un mecanismo de biela-manivela que desplaza un mbolo
dentro de un cilindro con un movimiento de aspiracin y otro de compresin .

Rotativos. En su interior va colocado excntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan
paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrfuga del giro del
rotor y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeas cmaras de aire y,
conforme las paletas van girando, comprimen el aire a la salida.

7.1.2. Refrigerador
El refrigerador enfra el aire que sale caliente del compresor . Se deja el aire a una
temperatura de 25C.

En compresores pequeos se puede refrigerar por aire, pero cuando se trata de una estacin
de compresin de ms de 30 KW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los
compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito
cerrado o abierto.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 22 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.1.3. Secador-frigorfico
El secador-frigorfico elimina el aire que queda.

7.1.4. Silenciador
El silenciador se utiliza para reducir el ruido que produce el aire comprimido cuando escapa a la
atmsfera.

7.1.5. Unidad de mantenimiento


La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire comprimido que
consumen los dispositivos neumticos.

Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire comprimido
libre de impurezas y con una presin uniforme. Adems, muchos de estos dispositivos tienen elementos
mviles que necesitan ser lubricados.
La unidad de mantenimiento est formada por:

El filtro. La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y
del vapor de agua que lleva en suspensin.

El regulador. El regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante la presin de


trabajo del aire.

El lubricador. El lubricador aade al aire comprimido aceite en suspensin, que es arrastrado


hasta los elementos mviles de los dispositivos neumticos, los cuales son lubricados al quedar
recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye la friccin y reduce el desgaste que
sufre estos elementos.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 23 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo:

El esquema completo de la unidad de mantenimiento es:

7.2. Elementos de transporte: tuberas


Se emplean las tuberas para conectar los distintos elementos neumticos y pueden ser:

Rgidas (de cobre, acero o latn). Se unen mediante soldadura y se instalan de forma que
presenten una ligera inclinacin (1,5) para facilitar que el vapor de agua condensado se deslice
y no se acumule en ningn punto y tambin para eliminar la humedad (el agua cae y el aire, ms
ligero, sube).
Flexibles (de nailon, plstico, PVC, caucho o similares). Se emplea en las conexiones de
elementos con movimiento, en las instalaciones porttiles.
Se representan simblicamente mediante lneas continuas que unen los distintos elementos del
circuito neumtico.
Ejemplos:
a) Red de distribucin abierta:

b) Red de distribucin cerrada:

Encarnacin Marn Caballero Pgina 24 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

NOTA: Un racor es un elemento de unin entre componentes de una instalacin neumtica que
asegura la unin sin escapes de aire (estanqueidad).

7.3. Elementos de trabajo: cilindros


Los cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad y fcil
manejo.

Bsicamente, consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un
pistn o mbolo. En funcin del tipo de cilindro, la cmara dispone de uno o dos orificios de entrada y
salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su
avance o retroceso. Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro , se
utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos:

Cilindros de simple efecto. Slo realiza trabajo en su carrera de avance , el retorno lo realiza
por la oposicin de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo se desplaza y el
vstago sale al exterior. Al cesar la presin, el mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por
el muelle.

Smbolo:

Encarnacin Marn Caballero Pgina 25 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Cilindros de doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de


retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de
muelle de recuperacin y permiten carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la
tapa posterior, desplaza el mbolo y hace salir el vstago. Al introducirse aire por la toma de la
tapa delantera, el mbolo retorna a la posicin inicial.

Smbolos:

7.4. Elementos de mando y control: vlvulas


En un circuito neumtico, las vlvulas son los dispositivos de mando que sirven para dirigir y
controlar la circulacin del aire comprimido.
Segn la funcin que realicen, las vlvulas pueden ser: distribuidoras o de vas, de bloqueo y
de flujo.

7.4.1. Vlvulas distribuidoras o de vas


Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo .

Segn la posicin que ocupan, fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 26 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Las principales caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que
pueden ocupar, el nmero de vas de pilotaje (u orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.

Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el primero indica el
nmero de vas de pilotaje y el segundo, el nmero de posiciones de trabajo.

Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del aire mediante
flechas y los cierres de paso mediante smbolos en forma de T (que son conocidos como
tapones). Los conductos de escape se representan con un tringulo.

Las lneas representan


Aire evacuado a la
tuberas.
atmsfera
Las flechas, el sentido
(escape directo).
de la circulacin.

Aire evacuado a un
Posicin de cierre. conducto

(escape indirecto).

Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el tringulo tendr aristas
negras y fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en oleohidrulica, el tringulo ser negro en su
totalidad.
Si la fuente es de aire comprimido, el tringulo es de color blanco. Pero si es de fluido, el
tringulo es negro.

Vlvula oleohidrulica
Vlvula neumtica

Encarnacin Marn Caballero Pgina 27 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las lneas de trabajo
(A, B,...). En funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite circular segn el sentido que
indiquen las lneas y las flechas.

La segunda posicin se obtiene


desplazando lateralmente los
cuadrados.
La posicin inicial es la que se Toma de presin.
obtiene al dar presin, y en caso
dado, conexin a la tensin elctrica.
Es la posicin a partir de la cual
empieza el programa establecido.

En las vlvulas de 2 posiciones, el cuadro de la derecha corresponde siempre a la posicin de


reposo.
Y en las vlvulas de 3 posiciones, el cuadro central corresponde a la posicin de reposo.

La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El accionamiento de una vlvula se
efecta mediante dispositivos manuales, mecnicos, elctricos o neumticos.

Manual:

Mecnico:

Neumtico:
Elctrico:

Encarnacin Marn Caballero Pgina 28 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Accionamientos en vlvulas de tres posiciones:

Un pulsador con dos posiciones.

Slo la posicin central es estable.

Dos pulsadores.
Slo la posicin central es estable.

Un pulsador con dos enclavamientos.


Son estables la posicin 0 y I.

Un pulsador con tres enclavamientos.


Son estables las tres posiciones.

En las vlvulas neumticas, el rgano de mando se sita normalmente a la izquierda, y el de


retorno, a la derecha.

En las vlvulas oleohidrulicas, el rgano de mando se sita en posicin contraria.

Los tipos de vlvulas distribuidoras que existen son:

La denominacin de los orificios se indica por medio de nmeros, en las vlvulas neumticas, y de
letras maysculas, en las vlvulas oleohidrulicas.

El orificio de entrada: 1, en las neumticas; P, en las oleohidrulicas.


Los orificios de utilizacin: 2, 4, en las neumticas; A, B, C, en las oleohidrulicas.
Los orificios de escape: 3, 5, en las neumticas; R, S, T, en las oleohidrulicas.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 29 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo: Vlvula neumtica 3/2.

Las vlvulas ms utilizadas son:

Aplicaciones de las vlvulas distribuidoras:


Control de un cilindro de simple efecto. Al cilindro le llega un solo conducto, ya que slo tiene
una cmara. Se utiliza una vlvula de tres vas y dos posiciones.

La posicin de reposo de la vlvula evita la entrada de presin en el cilindro y a su vez permite


que el aire salga del cilindro hacia la salida R.

Cuando se aprieta el pulsador, se conecta el conducto de presin con la cmara del cilindro y
ste sale. Al soltar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo y de nuevo se permite la salida de aire de la
cmara del cilindro, por lo que ste retrocede impulsado por su muelle.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 30 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Control de un cilindro de doble efecto. En este caso, el cilindro tiene dos cmaras, por lo
tanto, le llegan dos conductos. Se utiliza una vlvula de cuadro vas y dos posiciones. La vlvula
acta de modo que al mismo tiempo que llena una cmara, vaca la otra.

La posicin de retroceso canaliza la presin al conducto B y la cmara anterior se llena de aire,


haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que salga el aire de la cmara posterior hacia la
salida R.

La posicin de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presin al conducto A, por lo


que la cmara posterior se llena de aire y el cilindro avanza. Mientras pone en contacto el conducto B
con la salida de aire R.
Al dejar de apretar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo gracias a la accin del muelle . El
cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al final, se queda en esa posicin hasta
que se vuelve a actuar sobre el pulsador.
Ejemplos: Gobierno de un cilindro de simple efecto y otro cilindro de doble efecto.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 31 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Servopilotaje. Se utiliza en vlvulas distribuidoras de gran tamao, para evitar un esfuerzo


grande en el accionamiento manual. El servopilotaje es un pilotaje neumtico indirecto.

Su funcionamiento se basa en colocar una pequea vlvula distribuidora que accionar otra
vlvula mayor de accionamiento neumtico, que ser la que accione el cilindro . El servopilotaje lleva las
dos vlvulas en el mismo bloque constructivo.

Las vlvulas ms utilizadas son:

Vlvula 3/2. Su principal aplicacin es la de controlar un cilindro de simple efecto.

Funcionamiento Smbolo

Las figuras muestran la misma vlvula 3/2 de accionamiento manual por pulsador y retorno por
muelle.
Inicialmente (figura A), la vlvula se encuentra en reposo; permitiendo el paso desde la va 2
hacia la 3, y bloqueando el paso de aire a travs de la va 1 (conectada a la lnea de presin). As se est
evacuando el aire desde 2 hasta la salida 3.
Al pulsar el botn, la vlvula cambia de posicin (figura B). Ahora, estn conectadas las vas 1 y
2. La va 1 est conectada a la fuente de presin, por lo que el aire pasa a travs de la vlvula, saliendo
por la conexin de trabajo 2 (hacia otra vlvula o hacia un cilindro).

Al dejar de presionar el pulsador, el resorte hace que la vlvula vuelva a la posicin inicial.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 32 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Vlvula 5/2. Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto. A
continuacin, se explica cmo una vlvula 5/2 puede controlar el funcionamiento de un cilindro
de doble efecto.

Funcionamiento Smbolo

A B

Inicialmente (figura A), el aire circula entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 5, mientras que el
terminal 3 est bloqueado. El aire comprimido pasa entre las vas 1 y 4 hacia la cmara derecha del
cilindro, provocando el retroceso del mbolo. A su vez, el aire aprisionado en la otra cmara del cilindro
(izquierda) es evacuado hacia la atmsfera a travs de las vas 2 y 5.

Cuando presionamos el pulsador, al cambiar la posicin de la vlvula (figura B), sta permite la
circulacin de aire entre los terminales 1 y 2, y entre 4 y 3. Ahora, el terminal 5 se encuentra
bloqueado. De este modo, se provoca el avance del mbolo del cilindro; a la vez que se evacua el aire
de la cmara de la derecha a travs de las vas 4 y 3.

Al soltar el pulsador, el muelle de la vlvula 5/2 hace que sta vuelva a la posicin inicial,
comenzando el retroceso del mbolo del cilindro.

Ejemplos: Fotografas de una vlvula 3/2 y una vlvula 5/2.

Vlvula 3/2 Vlvula 5/2

de accionamiento manual de accionamiento manual

y retorno por muelle con bloqueo y retorno por muelle

NOTA: Fijarse en la simbologa que trae impresa cada vlvula.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 33 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.4.2. Vlvulas de bloqueo


Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en el
sentido contrario. Por tanto, desempean funciones de regulacin y control.
Entre las ms habituales en un circuito neumtico destacan: las vlvulas antirretorno, las de
doble efecto o selectoras del circuito y las de simultaneidad.

7.4.2.1. Vlvula antirretorno


La vlvula antirretorno permite la circulacin del aire por las tuberas en un determinado
sentido y la impiden en sentido contrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza de cierre.
En la posicin de reposo, el paso del aire a travs de la conduccin est bloqueado. Cuando el
aire pretende circular en el sentido permitido, la presin vence la resistencia del resorte y se abre la
conduccin.

7.4.2.2. Vlvula selectora de circuito (vlvula O)


La vlvula de doble efecto o selectora de circuito (vlvula O) dispone de dos orificios de
entrada de aire y de un pequeo pistn P que puede desplazarse por el interior para bloquear
alternativamente una u otra entrada.
Si el aire entra por el orificio 1, la presin obliga al pistn a desplazarse de tal modo que
bloquea el orificio 3. El aire sale entonces por el orificio 2.

Por el contrario, si el aire penetra por el orificio 3, el desplazamiento del pistn se produce en
sentido contrario y el agujero bloqueado es el 1. La salida de aire tendr lugar tambin por el orificio 2.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 34 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.4.2.3. Vlvula de simultaneidad (vlvula Y)


La vlvula de simultaneidad (Vlvula Y) slo permite la salida del aire cuando estn activas
las dos entradas, es decir, cuando entra aire a la vez por las dos entradas.
La parte central, en forma de H, es mvil. Si por uno de los dos orificios entrantes (por
ejemplo, Y) no hay entrada de aire, el otro (en este caso, X) queda bloqueado por el propio aire que
inyecta.

Aplicacin de una vlvula de simultaneidad:


Para lograr que una mquina sea ms segura en su puesta en marcha, haremos que el cilindro de
dicha mquina slo funcione al activar dos pulsadores separados. sto obliga al operario a utilizar sus
dos manos para poderla poner en marcha.
El cilindro nicamente se acciona si se presionan los pulsadores P 1 y P2 a la vez, ya que la vlvula
de simultaneidad slo produce salida de aire hacia el cilindro si se introduce aire por las dos entradas.

7.4.3. Vlvulas de flujo


Al igual que las vlvulas de bloqueo, stas tambin realizan funciones de regulacin y control.

Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido que
circula.
Este tipo de vlvulas, que tambin se conocen con el nombre de vlvulas de estrangulacin,
permiten regular la velocidad de los cilindros.
Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. De este modo, puede regularse la
velocidad de desplazamiento del mbolo en su movimiento de avance.

Entre las ms habituales en un circuito neumtico podemos encontrar: las vlvulas reguladoras
de caudal bidireccionales y las vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 35 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.4.3.1. Vlvula reguladora unidireccional


La vlvula reguladora unidireccional sirve para regular el caudal de aire comprimido en una sola
direccin. Cuando el aire circula en un sentido, puede regularse mediante el tornillo superior el cual
hace que aumente o disminuya la seccin del conducto , lo que permite la regulacin del caudal de aire
circulante en ese sentido.
En caso de que el aire circule en sentido contrario, la presin del aire vence la resistencia del
resorte y se abre la conduccin dejando as, el paso totalmente libre al aire.

7.4.3.2. Vlvula reguladora bidireccional


La vlvula reguladora bidireccional se trata de vlvulas que disponen de un tornillo mediante el
cual se aumenta o disminuye la seccin del conducto , lo que permite la regulacin del caudal de aire que
circula.

7.4.4. Vlvulas de cierre


Las vlvulas de cierre abren o cierran el paso del caudal de aire.

7.5. Ejemplos tpicos de vlvulas


A continuacin, veremos algunos ejemplos de manejo de vlvulas.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 36 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.5.1. Vlvula distribuidora 3/2


Podemos comprobar que se trata de una vlvula 3/2 accionada por palanca (izquierda) y con
retorno por muelle (derecha). En posicin de reposo (imagen) el aire no puede pasar por los orificios,
pues estn cerrados y el vstago del cilindro no puede retroceder.

Ahora, si pulsamos la palanca de la vlvula de la izquierda, veremos que s puede pasar el aire al
cilindro, de modo que el vstago realiza la carrera de avance. Si dejamos de pulsar la palanca, el muelle
del cilindro retrocede para expulsar el aire por el conducto 3. Para no tener que dejar pulsada la
palanca existe la palanca con enclavamiento, es decir, que se queda fija en la posicin ltima.

7.5.2. Vlvula de simultaneidad


Esta vlvula suele utilizarse como mecanismo de seguridad, es decir, al necesitar que le entre
aire por ambos lados, sto significa que es necesario presionar dos pulsadores a la vez. Para ello, ser
necesario tener dos vlvulas 3/2 (una para cada entrada de la de simultaneidad) y la propia vlvula de
simultaneidad.

Como vemos en este caso, o bien presionamos las dos vlvulas conjuntamente, o les colocamos
una palanca con enclavamiento para que a la vlvula de simultaneidad le entre el aire por ambos lados, de
manera que permita que el cilindro avance.

En esta imagen vemos como el cilindro ha avanzado debido al empuje de aire por ambos lados de
la vlvula de simultaneidad.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 37 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.5.3. Vlvula distribuidora 5/2


Cuando se necesita, por ejemplo, controlar el avance y el retroceso de un cilindro y que en
ambos recorrido lleve la misma fuerza, no retroceda por muelle , se ve necesaria la aplicacin de una
vlvula 5/2 que estar pilotada neumticamente por ambos lados por una vlvula 3/2. Para conseguir
atenuar el movimiento de avance o retroceso del cilindro , se utiliza una vlvula reguladora.
Veamos el montaje:

Al accionar el pulsador izquierdo de la vlvula 3/2 izquierda, el aire pasa por los orificios 1 y 2
hasta la vlvula distribuidora 5/2.
Esta vlvula cambia de posicin accionada por el aire comprimido y cambia de posicin de manera
que el aire circula por los orificios 1 y 4.
El aire pasa por la vlvula reguladora hasta la parte izquierda del cilindro de modo que el
vstago retrocede.

El aire que sale de la cmara derecha del cilindro, pasa por la vlvula reguladora del caudal, de
modo que provoca que el vstago retroceda lentamente.

Al accionar el pulsador izquierdo de la vlvula derecha 3/2, ocurren los mismos pasos que hemos
comentado anteriormente.

7.5.4. Vlvula temporizadora


Esta vlvula se utiliza para retardar el movimiento de un cilindro , debido a que contiene un
depsito que hasta que se llena produce un retraso en la ejecucin de la orden.

Veamos el siguiente montaje:

Encarnacin Marn Caballero Pgina 38 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Cuando se pulsa la palanca de la vlvula 3/2 de la izquierda, se produce el pilotaje neumtico de


la vlvula 5/2, de modo que el aire pasa libremente por la vlvula reguladora y produce el retroceso del
vstago del cilindro. Cuando este vstago toca al final de su carrera (el rodillo de la vlvula 3/2 de la
derecha) se activa el temporizador, que llena el depsito. Una vez llenado, activa su vlvula 3/2 y sta
pilota por la derecha a la vlvula 5/2, que a travs del regulador del caudal provoca que el cilindro se
desplace en el sentido inverso al inicial.
Cabe recordar que ambos movimientos del cilindro son ralentizados por la vlvula reguladora de
caudal.

7.6. Notacin
La identificacin de los componentes de un circuito neumtico puede hacerse de la siguiente
manera:
Elementos actuadores (cilindros): 1.0, 2.0, 3.0,

Vlvulas de gobierno: 1.1, 2.1, 3.1,


o Vlvulas que gobiernan la salida: 1.2, 1.4, 1.6,, 2.2, 2.4, 2.6,
o Vlvulas que gobiernan el retroceso: 1.3, 1.5, 1.7,, 2.3, 2.5, 2.7,
Vlvulas reguladoras: 1.02, 1.03, 1.04,, 2.02, 2.03, 2.04,

P: presin (compresor).
R: escape de aire.

7.7. Simbologa

7.7.1. Smbolos generales

Encarnacin Marn Caballero Pgina 39 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.7.2. Vlvulas

7.7.3. Filtros, purgadores, lubricadores, dispositivos y aparatos diversos

Encarnacin Marn Caballero Pgina 40 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.7.4. Temporizador

7.7.5. Conversin de la energa y cilindros

7.7.6. Vlvulas de presin y de seguridad

Encarnacin Marn Caballero Pgina 41 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.7.7. Accionamientos de las vlvulas

Encarnacin Marn Caballero Pgina 42 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

7.8. Representacin grfica


Los esquemas de las instalaciones neumticas tienen que hacerse en varios niveles.
En el nivel inferior se sitan los elementos compresores, acumuladores y acondicionadores del
aire.
En el nivel medio se sitan los elementos de control.
En el nivel superior los actuadores.

En la siguiente figura se representa un circuito neumtico:

8. EJEMPLOS DE CIRCUITOS NEUMTICOS

8.1. Accionamiento de cilindros por medio de vlvulas


A continuacin, veremos algunos ejemplos de accionamiento de cilindros por medio de vlvulas.

Mando de un cilindro de simple efecto mediante dos vlvulas 2/2.


Mando de un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2.
Mando de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2.

Adems de los ejemplos expuestos, los cilindros pueden ser accionados utilizando diferentes
combinaciones de vlvulas. En cada caso, convendr seleccionar el dispositivo ms adecuado en funcin
del tipo de trabajo que se pretenda desarrollar.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 43 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

8.1.1. Mando de un cilindro de simple efecto mediante dos vlvulas 2/2

8.1.2. Mando de un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2

Encarnacin Marn Caballero Pgina 44 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

8.1.3. Mando de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2

8.2. Regulacin de velocidad

Encarnacin Marn Caballero Pgina 45 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

8.3. Mando simultneo

8.4. Mando desde diferentes puntos

8.5. Control de fuerza y mando por presin

Encarnacin Marn Caballero Pgina 46 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

8.6. Electrovlvulas
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de un fluido
por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente, no tiene
ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.

Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.

FC1
+24V FC1 1

+24V 2

4 2

EV1 EV2
1 3

EV1 EV2

0V 0V

9. CMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE NEUMTICA E HIDRULICA?

Cuando se trabaja con neumtica e hidrulica, nos vamos a encontrar con dos tipos de
problemas:
Problemas de anlisis: son aquellos en los que hay que explicar cmo funciona un circuito dado .

Problemas de sntesis: son aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseando un
circuito neumtico.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 47 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

El segundo tipo de problemas es el que se encuentra habitualmente el diseador de circuitos


neumticos y/o oleohidrulicos.
A continuacin, vamos a ver cmo enfocar cada tipo de problema, explicndolos con un ejemplo
cada uno.

9.1. Problemas de anlisis


Ejemplo: Explica el funcionamiento del siguiente circuito neumtico:

Para explicar correctamente un circuito dado, habr siempre que seguir ordenadamente tres
pasos fundamentales:

1) Nombrar cada componente del circuito.


Para el circuito del ejemplo, los elementos que lo componen son los siguientes:

0.1 - Unidad de mantenimiento.

1.0 - Cilindro de doble efecto.


1.02- Vlvula estranguladora o reguladora de caudal unidireccional.
1.1 - Vlvula 5/2 pilotada neumticamente y retorno por presin.

1.2 - Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y retorno por muelle.

1.3 Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y retorno por muelle.

2) Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre l).
El estado inicial del circuito ser el cmo se encuentra el circuito que se plantea en el problema.

En nuestro ejemplo (por la posicin de la vlvula 1.1) el aire ha entrado a presin a la cmara de
la derecha del cilindro, expulsando todo el aire de la otra cmara hacia el exterior a travs de la vlvula
1.1. El vstago del cilindro est en reposo en la posicin inicial de la carrera (cilindro retrado).

Encarnacin Marn Caballero Pgina 48 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

3) Explicar lo que sucede al modificar las vlvulas sobre las que actuamos.

En nuestro ejemplo, hay dos pulsadores:

Cuando se activa la vlvula 1.2, se acciona neumticamente la vlvula 1.1, producindose la


entrada de aire a presin en la cmara de la izquierda del cilindro provocando el avance del cilindro. El
aire llega hasta el cilindro a travs de la vlvula estranguladora 1.02. Sin embargo, sta no opone
ninguna resistencia al paso del aire en este sentido, por lo que el vstago del cilindro avanza a la
velocidad normal.

Cuando se acciona la vlvula 1.3, sta manda una seal de presin a la vlvula 1.1, que cambia de
posicin, de manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (vlvula 1.02). Esta
vez, dicha vlvula si ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vstago del cilindro se produce
lentamente.
NOTA: Normalmente, no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras A y B)
para explicar el funcionamiento. Sin embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento
de los circuitos, especialmente cuando se est empezando con el estudio de stos.

9.2. Problemas de sntesis


Ejemplo: Disea una prensa de chapas de madera donde sea preciso accionar dos puntos
pulsadores a la vez (como medida de seguridad) para el avance del cilindro.
En ocasiones, cuando el problema es muy simple, podemos deducir la respuesta de una manera
intuitiva. Sin embargo, como en todo trabajo tecnolgico-cientfico es conveniente seguir un mtodo
organizado, con las siguientes etapas:

1) Elegir correctamente el receptor (el tipo de cilindro).

Para ello, habr que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el
retroceso del cilindro (cilindro de doble efecto), o si por el contrario la fuerza slo es necesaria en
uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de simple efecto).
Como se trata de una prensa, normalmente habr que hacer fuerza tanto en el avance como en
el retroceso, por lo que elegiremos un cilindro de doble efecto.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 49 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

2) Elegir correctamente la vlvula de mando que controlar el funcionamiento del cilindro.

En caso de emplear un cilindro de simple efecto, elegiremos siempre una vlvula 3/2.

Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto, elegiremos una vlvula 5/2
(aunque existen ms posibilidades, lo normal es elegir esta vlvula). En este caso, la vlvula habr de ser
accionada neumticamente y volver de forma automtica a su posicin inicial cuando no detecte
presin de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la accin de un muelle.

3) Disear el sistema de control que se ajuste al enunciado del problema.

Como necesitamos dos botones, emplearemos dos vlvulas 3/2 de accionamiento por pulsador
(lo requiere el enunciado) y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no est presionado
el pulsador).

El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el
cilindro vuelva a su posicin inicial. Por tanto, debemos emplear una vlvula de simultaneidad.
En caso de que necesitsemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearamos
una vlvula selectora o de circuito.

4) Regulacin de caudales.

Si lo requiriese el enunciado (en este caso no), regularamos las velocidades de salida del
cilindro empleando una vlvula estranguladora o reguladora de caudal unidireccional.

5) Fuente de alimentacin y tratamiento del aire.


En caso de que el enunciado lo pida, habr que elegir las unidades de generacin de aire
comprimido, acumuladores, unidades de tratamiento, En nuestro caso, como en el enunciado no se
especifica unidad de tratamiento del aire, optamos por poner el smbolo general para la fuente de aire
comprimido.

6) Ordenar, numerar y conectar los elementos.


Cuando se representa un circuito neumtico, la colocacin de cada elemento debe ocupar una
posicin en el esquema segn realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que
nombrados de arriba abajo son:
Elementos de trabajo (actuadores).

Elementos de mando o de gobierno (vlvulas de distribucin).

Elementos de procesamiento (vlvulas selectoras de circuito, vlvula de simultaneidad,).

Elementos de entrada (vlvulas sobre las que actuamos).


Elementos de alimentacin y de tratamiento del fluido (unidad de mantenimiento).

Ten en cuenta que un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los
niveles.
Por otra parte, segn la norma CETOP o la norma ISO, cada elemento debe tener una
numeracin o codificacin.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 50 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Finalmente, conectamos todos los elementos elegidos, de manera que el circuito queda como
muestra la figura de la derecha.

Estructura de un circuito neumtico Posible solucin de nuestro problema

10. REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE MOVIMIENTOS SECUENCIALES

Se dice que una serie de movimientos son secuenciales cuando se realizan en un orden
determinado. Adems, un movimiento no comienza hasta que el anterior no se haya realizado y
controlado.

Para representar una secuencia, se deben tener en cuenta las normas siguientes:

Los cilindros o elementos de potencia se numeran en el orden: 1.0, 2.0, 3.0, etc.
Los rganos de gobierno llevan la numeracin: 1.1, 2.1, 3.1, 4.1,... La primera cifra identifica el
elemento de potencia que controlan y la segunda (el 1 ) indica que se trata de un rgano de
gobierno.
Los captadores de informacin se numeran de la forma: 1.2, 1.4, 2.2, 2.4,..., cuando influyen en
el movimiento de salida del vstago en los cilindros, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5,..., cuando influyen en el
movimiento de entrada del vstago. La primera cifra siempre indica el elemento de potencia al
que se refieren. Los captadores de informacin se representan tal como estn en la posicin de
reposo; por tanto, los que se encuentren activados se dibujarn fuera de su posicin de
equilibrio.
Los elementos de regulacin se numeran segn: 1.02, 1.03, 2.02, 2.03, etc., indicando el primer
dgito el elemento de potencia al que estn conectados.

Los elementos auxiliares llevan la numeracin: 0.1, 0.2, 0.3, etc.


El sentido de movimiento se indica mediante el signo + para la salida del vstago y - para la
entrada del mismo.
Los movimientos se describen en orden cronolgico.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 51 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo: Consideremos un proceso de estampacin de piezas con dos cilindros numerados 1.0 y
2.0.

El circuito neumtico debe operar de la siguiente forma:


Una vez que se haya pulsado un accionamiento, el vstago del cilindro 1.0 debe empujar una
pieza (movimiento 1.0 +).

Cuando se alcance el extremo de su recorrido, un final de carrera numerado como 2.2 provocar
el movimiento saliente del vstago del cilindro 2.0 (movimiento 2.0 +).

En el momento en que este vstago llegue al final de su carrera, el sensor 1.3 marcar la
retirada del vstago del cilindro 1.0 (movimiento 1.0 -).
Cuando el vstago del cilindro est totalmente recogido se activar el final de carrera 2.3 que
producir la retirada del vstago del cilindro 2.0 (movimiento 2.0 -).

Cuando el vstago del cilindro 2.0 se encuentre en su situacin inicial el sensor 1.2 autorizar el
comienzo de un nuevo ciclo.

La secuencia de movimientos se podra escribir de la siguiente forma:

Movimiento 1.0 + Final de carrera 2.2

Movimiento 2.0 + Final de carrera 1.3

Movimiento 1.0 - Final de carrera 2.3


Movimiento 2.0 - Final de carrera 1.2

Esta secuencia de movimientos se puede representar de forma grfica mediante dos tipos de
diagramas:

Diagramas de desplazamiento-fase.

Diagramas de desplazamiento-tiempo.

En los diagramas de desplazamiento-fase los movimientos se representan en funcin de los


cambios de estado en cualquier elemento de potencia. Cada cambio de estado recibe el nombre de fase.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 52 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

En el ejemplo que se acaba de mencionar existen cuatro fases asociadas con los cuatro
movimientos de los dos elementos de potencia del circuito (cilindros 1.0 y 2.0) . Y su diagrama
desplazamiento-fase aparece representado en la siguiente figura.

Cuando la secuencia comprende varios movimientos de elementos de potencia, como sucede en


este caso, los movimientos se representan unos debajo de otros.
En estos diagramas de desplazamiento-fase se puede apreciar el cambio de estado de un
elemento de potencia, pero no la velocidad relativa de estos elementos.
Para ello, se utilizan los diagramas desplazamiento-tiempo, de concepcin similar a los de
desplazamiento-fase, con la salvedad de que en este caso en el eje de abscisas se representa la
variable tiempo, lo que permite determinar el tiempo que invierte un elemento de potencia en realizar
un determinado movimiento.
Por regla general, a ambos tipos de diagramas se les aade las indicaciones de los finales de
carrera o de los diversos sensores y mandos utilizados en el circuito.

As, en el ejemplo antes citado de estampacin de piezas el diagrama de fases con la


incorporacin de sensores y mandos sera el de la figura de la derecha.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 53 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

El esquema neumtico que responde al funcionamiento descrito aparece recogido en la figura de


abajo.

11. RESOLUCIN DE UN PROBLEMA DE NEUMTICA

Para el siguiente circuito neumtico, se pide:

1) Explicar el funcionamiento del circuito.


El mando del cilindro de simple efecto (C.S.E.) con retorno por muelle, se realiza mediante una
vlvula 3/2, NC (normalmente cerrada), de accionamiento por pulsador y retorno por muelle .

Al pulsar la vlvula 1.1 se conecta la va P con la A y el aire a presin empuja al vstago del
cilindro 1.0 que sale. Al soltarla (por efecto del muelle) retrocede. El escape del aire se realiza
directamente a la atmsfera. Para evitar ruidos en la difusin del aire a la atmsfera se puede conectar
un silenciador en el escape R.
Los componentes 0.1, 0.2 y 0.3 suelen agruparse formando la unidad de mantenimiento.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 54 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

2) Identificar los componentes del circuito.

Filtro.

Vlvula limitadora de presin con manmetro.

Lubricador.
Vlvula 3/2, NC, accionada por pulsador y retorno por muelle.
Cilindro de simple efecto.

Para nombrar las vas se ha empleado la nomenclatura ISO:

P es la alimentacin de presin.
A es el conducto de trabajo.
R es el escape.

3) Realizar el diagrama desplazamiento-fase.


En el diagrama desplazamiento-fase, el vstago permanece en su posicin externa hasta que se
deja de actuar sobre 1.1.

El sistema tiene tres fases: salida del vstago, permanencia de ste en su posicin externa y
retroceso.
Con frecuencia el diagrama desplazamiento-fase es usado para mostrar efectos de aceleracin
y ralentizacin en los cilindros. Por ello, las fases se suelen dividir a conveniencia en fragmentos
temporales para comparar de forma cualitativa la duracin de una fase respecto a otra .

En este caso, el vstago del cilindro entra y sale a igual velocidad (emplea dos segmentaciones
en el avance y otras dos en el retroceso).

Encarnacin Marn Caballero Pgina 55 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

12. CIRCUITOS HIDRULICOS

12.1. Introduccin
Los circuitos hidrulicos son similares a los neumticos, la mayora de vlvulas vistas en
neumtica tienen su versin en tecnologa hidrulica.
Ejemplos: transmisiones automticas de automviles (frenos), vehculos para levantar cargas,
tractores, niveladoras, maquinaria industrial y aviones.

12.2. Energa hidrulica


La energa hidrulica es la que proporcionan lquidos sometidos a presin , que sirven como
medio para la transmisin de fuerzas.

Los lquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a
presin. Adems, al ejercer una presin sobre un lquido encerrado en un recipiente, sta se transmite
uniformemente en todas las direcciones y acta sobre las paredes del recipiente.

12.3. Propiedades especficas de los fluidos hidrulicos


En esta seccin vamos a estudiar la viscosidad, la resistencia oleodinmica, el nmero de
Reynolds, el punto de fluidez, la resistencia a la oxidacin, la presin de vapor y la cavitacin.

12.3.1. Viscosidad
La viscosidad es la resistencia que presentan los lquidos al fluir, como consecuencia del
rozamiento entre las sucesivas capas que constituyen el fluido .
Cunando un lquido circula por un conducto, la capa en contacto con las paredes de ste queda
adherida a l, de modo que su velocidad es prcticamente cero. Esta capa de lquido frena a la contigua
por friccin, sta a la siguiente y as sucesivamente. De manera que los lquidos circulan por los
conductos como si formaran cilindros concntricos que se desplazan a distinta velocidad unos de otros.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 56 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

La mxima velocidad corresponde al centro del conducto y la mnima, a sus paredes.

Ejemplo: Supongamos una capa de fluido (por ejemplo, aceite) situada entre dos placas planas
paralelas muy prximas, la inferior fija y la otra mvil. Si a esta ltima le aplicamos una fuerza
tangencial (F), se mover paralelamente a s misma con una cierta velocidad (v), observndose que el
fluido en contacto con ella se desplazar a la misma velocidad, mientras que el que est en contacto con
la placa fija permanece en reposo.

Las capas intermedias deslizan unas sobre otras del mismo modo que lo hacen las hojas de un
libro colocado horizontalmente sobre una mesa al aplicar sobre la hoja superior una fuerza horizontal.
El hecho de que cada capa de fluido no se mueva con la misma velocidad que la capa inmediata se debe al
rozamiento interno existente entre las partculas del fluido y entre stas y la superficie sobre la que
deslizan. Estas fuerzas de rozamiento, que se designan con el nombre de viscosidad, se podran
considerar como la resistencia que opone un fluido a su deformacin, y se manifiestan solamente cuando
el fluido se encuentra en movimiento.

Al aplicar una fuerza horizontal a la placa mvil superior, sta se desplaza. Las sucesivas capas
de fluido se mueven con velocidades menores. La capa inferior, en contacto con la placa fija, permanece
en reposo.

Para una misma fuerza aplicada, distintos fluidos oponen resistencias diferentes, lo que
demuestra que la viscosidad es una propiedad caracterstica de cada fluido. Adems, dicha
resistencia no depende slo de la viscosidad, sino tambin de la velocidad de desplazamiento.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 57 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo: En efecto, una cuchara se puede sacar lentamente de un tarro de miel con un esfuerzo
muy pequeo; en cambio, si se tira bruscamente de ella, la resistencia puede hacerse tan grande que el
tarro quede colgado de la cuchara. Lo mismo sucede cuando un fluido circula a lo largo de una
conduccin: cuanto mayor sea su velocidad, mayor ser la resistencia que ofrece a su avance.

La fuerza de rozamiento (Fr) entre dos capas de lquido depende de tres factores:
El rea (S) de las superficies en contacto.

El cociente entre la variacin de velocidad (v) de una capa a otra y la distancia (y) que las
separa.
El coeficiente de viscosidad ().

A partir de la expresin de la fuerza de rozamiento (Fr), podemos deducir el valor del


coeficiente de viscosidad:

Fr S v / y
Fr

S v / y
El coeficiente de viscosidad en el Sistema Internacional se expresa en Ns/m2.

De la expresin correspondiente a la viscosidad se deduce:

Fr S

v / y
Por tanto, la unidad internacional de viscosidad ser: Ns/m2 = Pas.
En los clculos tcnicos, suele utilizarse tambin el poise.

1 poise = 0,1 Ns/m2

El coeficiente de viscosidad es un factor constante para un lquido determinado y depende de


su naturaleza y de la temperatura. Por ello, actualmente, se emplea el concepto de viscosidad
cinemtica.
La viscosidad cinemtica (c) es el cociente entre la viscosidad () y la densidad () del lquido.


c

La viscosidad cinemtica en el Sistema Internacional se expresa en m2/s.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 58 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Tambin se utiliza el Stoke (St) cuando la viscosidad se expresa en poises y la densidad en


3
g/cm . La relacin entre ambas unidades es:

1 St = 10-4 m2/s
La viscosidad de los aceites utilizados en oleohidrulica vara entre 15 y 20 centistokes (cSt)
segn la temperatura del aceite.
Ejemplo: 18 cSt90.

La variacin de la viscosidad con la temperatura se suele expresar en funcin del ndice de


viscosidad, que es una escala arbitraria en la cual a un aceite determinado, procedente de un crudo
petrolfero de Pensilvania, rico en compuestos saturados y combinaciones monoaromticas, se le asigna
un valor 100, mientras que los aceites que contienen cantidades relativamente grandes de
hidrocarburos cclicos, tanto aromticos como parafnicos, quedan situados entre los valores O y 50 de
la escala.

Cuanto mayor sea el ndice de viscosidad de un aceite tanto menor ser la variacin de su
viscosidad con la temperatura. En lo que respecta a los circuitos hidrulicos, conviene que el ndice de
viscosidad de los aceites utilizados no sea inferior a 75.

El ndice de viscosidad de un aceite se puede mejorar mediante el empleo de algunos aditivos


(sustancias polmeras, tales como polibutilenos y copolmeros de polimetacrilatos). Se obtienen, as, los
llamados aceites multigrado, muy utilizados en automocin, y que garantizan un comportamiento
prcticamente invariable del aceite, tanto en invierno como en verano.

12.3.2. Resistencia oleodinmica


Como ocurre en los circuitos elctricos con los conductores, en los circuitos oleohidrulicos, los
tubos o los conductos que forman parte de ellos tambin se oponen al paso del aceite .
La magnitud que mide esta oposicin al flujo de aceite recibe el nombre de resistencia
oleodinmica y es directamente proporcional a la viscosidad cinemtica del fluido, a la longitud del tubo
y a la densidad del aceite, e inversamente proporcional al dimetro del tubo .
c L
R 0,062
D4
Donde:

R: resistencia oleodinmica (en Kg/sm4).


c: viscosidad cinemtica (en m2/s).
L: longitud del tubo (em m).
: densidad del aceite (en Kg/sm3).
D: dimetro del tubo (en m).

Encarnacin Marn Caballero Pgina 59 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

12.3.3. Nmero de Reynolds


El nmero de Reynolds (NR) es la relacin entre las fuerzas de inercia (Fi) de las molculas del
fluido y las fuerzas de rozamiento (Fr) producidas por la viscosidad ().
Fi D v
NR
Fr
Donde:

NR: nmero de Reynolds (sin unidad, adimensional).


: densidad del aceite (en Kg/sm3).
D: dimetro de la tubera (en m).
v: velocidad del fluido (en m/s).
: coeficiente de viscosidad (en Ns/m2).

La frmula anterior establece el valor del nmero de Reynolds. Este nmero determina el
rgimen de circulacin del fluido:

Si NR < 2.300, el fluido circula en rgimen laminar.

Si NR > 10.000, el fluido circula en rgimen turbulento.

Para valores intermedios de NR, el rgimen no est claramente definido y puede ser laminar o
turbulento.

12.3.4. Rgimen de circulacin


Dentro de una conduccin, los fluidos pueden circular en rgimen laminar o en rgimen
turbulento.

El rgimen laminar es un tipo de movimiento perfectamente ordenado, estratificado y suave , de


manera que el fluido se mueve en lminas paralelas o en capas cilndricas coaxiales. Se da en
fluidos con velocidades bajas o viscosidades altas.
El rgimen turbulento es un tipo de movimiento que se produce en forma catica, de modo que
las partculas del fluido se mueven desordenadamente y sus trayectorias se entrecruzan
formando pequeos remolinos aperidicos. Se da en fluidos con velocidades altas o viscosidades
bajas.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 60 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

12.3.5. Punto de fluidez


El punto de fluidez es la mnima temperatura a la que un lquido puede fluir . Su conocimiento
resulta fundamental cuando el fluido hidrulico se utilice a temperaturas muy bajas. Por regla general,
conviene que el punto de fluidez sea inferior en unos 10C a la temperatura ms baja de utilizacin del
fluido.

12.3.6. Resistencia a la oxidacin


Los aceites hidrulicos, por tratarse de productos derivados del petrleo, contienen carbono e
hidrgeno y, por ese motivo, son muy fcilmente oxidables, dando lugar a productos solubles o
insolubles en el propio aceite. Tanto unos como otros resultan sumamente perjudiciales.
Los solubles porque producen fenmenos de corrosin e incrementan la viscosidad del aceite .

Y los insolubles, debido a que obturan los orificios e impiden el correcto funcionamiento de
vlvulas y otros dispositivos. Una manera de solucionar este problema consiste en la adicin de
antioxidantes.
Por otra parte, los productos de oxidacin del aceite pueden originar cidos con el agua, y
stos, por regla general, atacan a los elementos metlicos de la instalacin. Conviene, por lo tanto,
extremar las precauciones y proteger adecuadamente las partes metlicas, utilizando para ello los
correspondientes aditivos.

12.3.7. Presin de vapor


La presin de vapor, tensin de vapor o presin de saturacin es la presin, para una
temperatura dada, en la que la fase lquida y el vapor se encuentran en equilibrio . Por encima de la
misma, el fluido hierve.

12.3.8. Cavitacin
El fenmeno de cavitacin se produce cuando, en una seccin de la conduccin, la presin del
fluido es inferior a la presin de vapor del mismo , de modo que se produce la condensacin de burbujas
de vapor que dan lugar a cavidades, rellenadas bruscamente. Estos impactos, de elevadas presiones,
pueden producir daos en el circuito.
Ejemplo: Ha llegado a suceder que la hlice de un trasatlntico haya tenido que ser cambiada
despus de una sola travesa, pues haba sido erosionada por completo por cavitacin.

La cavitacin suele ir acompaada de vibraciones, y produce un ruido como de piedras rodando.


Un material que haya estado sometido a cavitacin ofrece una superficie rugosa, como la de un terrn
de azcar mojado.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 61 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

12.4. Principios fsicos de los sistemas hidrulicos

12.4.1. Principio de Pascal


La hidrulica se basa en el Principio de Pascal que dice que cuando se ejerce presin sobre un
lquido encerrado en un recipiente, ste ejerce la misma presin en todos los puntos y la presin es
perpendicular a la superficie, es decir, P1 = P2.
Ejemplo: Una de sus aplicaciones ms comunes es el elevador hidrulico que funciona del
siguiente modo:

El Principio de Pascal dice que en el elevador debe existir la misma presin en todos los puntos,
es decir, en ambos lados del elevador. Como P = F/S, cuanto mayor sea la superficie, mayor es la
fuerza aplicada u obtenida y viceversa. As una pequea fuerza en el cilindro de menor dimetro, se
traduce en una mayor fuerza en el cilindro de mayor dimetro . La diferencia est en el que cilindro de
menor dimetro tiene un recorrido mayor que el del cilindro de mayor dimetro.

Es decir, si tenemos aceite sometido a presin, ste tratar de expandirse en aquel lugar donde
pueda hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalacin llena de aceite a presin, ste empujar
los elementos mecnicos que tengan movimiento permitido, tales como cilindros .
La mayora de las instalaciones oleohidrulicas trabajan a presiones entre 300 y 400 Kp/cm2.

12.4.2. Ley de continuidad


Para un fluido incompresible, como el aceite, el caudal (Q) que circula por un conducto es el
mismo en todas sus secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche .
Es decir:
(1) Q1 = Q2

El caudal se define como el volumen (V) de fluido que atraviesa una determinada seccin (S) en
una unidad de tiempo (t). Su unidad en el Sistema Internacional es el m3/s.
V
Q
t
Como el volumen (V) tambin puede expresarse como el producto de la longitud (L) por la
superficie de la seccin (S), V = LS y se mide en m3, entonces:
V LS
(2) Q
t t

Encarnacin Marn Caballero Pgina 62 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

L
Como la velocidad es v , sustituyendo estos valores en la frmula (2), tenemos:
t
Q = vS
Es decir, el caudal (Q) es igual a la superficie atravesada (S) por la velocidad del fluido (v) .
Finalmente, si sustituimos esta definicin de caudal en la frmula (1), nos queda la siguiente expresin:
v1 S1 = v2 S2

De la frmula se deduce que al disminuir el dimetro de la conduccin, la velocidad del fluido


aumenta.

12.4.3. Teorema de Bernoulli


El teorema de Bernoulli dice: En un fluido no viscoso en movimiento estacionario la suma de las
alturas geomtrica, piezomtrica y dinmica es constante a lo largo de una lnea de corriente .

P 1 v2
h cons tan te
g 2 g
Donde:

h: altura de la tubera (en m).


P: presin en la tubera (en N/m2).
: densidad del fluido (en Kg/m3).
v: velocidad del fluido (en m/s).
g: aceleracin de la gravedad (en m/s2).

Cada uno de los trminos de esta ecuacin tiene unidades de longitud (metros), y a la vez
representan formas distintas de energa.
Esta expresin est basada en la formulacin de la energa por unidad de volumen, que es:

1
P V m g h m v 2 cons tan te
2

Encarnacin Marn Caballero Pgina 63 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

En hidrulica es comn expresar la energa en trminos de longitud, y se habla de altura. As en


la ecuacin de Bernoulli los trminos suelen llamarse alturas.

h: es la altura geomtrica.
P
: es la altura piezomtrica.
g
1 v2
: es la altura cintica o dinmica.
2 g

NOTA: Principio de la Energa.

La altura geomtrica (Z) es la altura en metros del punto considerado del agua medida desde
una cota de referencia. Coincide con la energa potencial (Ep = mgh).

La altura piezomtrica consiste en que si a una tubera por donde circula un fluido le agregamos
una serie de derivaciones verticales, el agua que circula llenar estas tuberas verticales hasta
una altura determinada en cada caso, en funcin de la presin existente en cada uno de los
puntos de la conduccin principal. Uniendo el nivel de agua en cada una de estas derivaciones,
obtenemos la llamada lnea piezomtrica. Coincide con la energa hidrosttica (Eh = PV).

La altura cintica o dinmica es la altura existente entre el nivel mximo del agua que ha
subido por la derivacin vertical hasta el final de dicha derivacin . Depende de la velocidad y
aceleracin que adquiera el agua desde la conduccin principal. Coincide con la energa cintica
(Ec = 0,5mv2).

Encarnacin Marn Caballero Pgina 64 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo: Si consideramos dos puntos (1 y 2) pertenecientes a una lnea de corriente:

P1 1 v2 P 1 v2
h1 1 h2 2 2 H
g 2 g g 2 g
Donde H es un valor constante denominado altura total de carga, y que es la suma de las
alturas geomtrica, piezomtrica y dinmica. Todas ellas dimensionalmente iguales a una longitud.

Si la tubera es horizontal, los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma altura, h1 = h2, y la


expresin del teorema de Bernoulli se convierte en:

P1 v2 P v2
1 2 2 cons tan te
g 2 g g 2 g
De donde se deduce que si la velocidad del lquido aumenta (como consecuencia de un
estrechamiento), su presin disminuye. Este fenmeno de disminucin de presin en los
estrechamientos se conoce con el nombre de efecto Venturi.

12.4.4. Efecto Venturi


El efecto Venturi consiste en la disminucin de presin que ejerce un fluido al disminuir la
seccin de la tubera por la que circula.
En ciertas condiciones, cuando el aumento de velocidad es muy grande, se llegan a producir
presiones negativas y entonces, si en este punto del conducto se introduce el extremo de otro
conducto, se produce una aspiracin del fluido de este conducto, que se mezclar con el que circula por
el primer conducto.

El efecto Venturi se explica por el principio de Bernoulli y el principio de continuidad. Si el


caudal de un fluido es constante pero la seccin disminuye, necesariamente la velocidad aumenta tras
atravesar esta seccin. Por el teorema de la energa si la energa cintica aumenta, la energa
determinada por el valor de la presin disminuye forzosamente.
Sea un tubo por el que circula un lquido de densidad .

En efecto, en el tubo horizontal de la figura, de acuerdo con la ecuacin de continuidad (S1 v1


= S2 v2), como S1 > S2 se cumple que v2 > v1.
Siendo S1 y S2 las correspondientes secciones de la tubera en la parte ancha (1) y en el
estrechamiento (2).

Encarnacin Marn Caballero Pgina 65 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ahora bien, el teorema de Bernoulli, aplicado a la parte ancha (1) y al estrechamiento del tubo
(2), nos da:

1 1
P1 v12 P2 v22
2 2
Donde:
: densidad del fluido (en Kg/m3).
P1 y P2: presiones respectivas de los puntos 1 y 2, que se miden acoplando tubos verticales
como indica la figura superior.

v1 y v2: velocidades del fluido en los puntos 1 y 2, respectivamente.


As mismo, se ha de tener en cuenta que los puntos 1 y 2 se encuentran en la misma lnea de
corriente y que est en horizontal, razn por la cual las alturas de dichos puntos son iguales si se miden
respecto al misma nivel de referencia.

Puesto que v2 es mayor que v1, se deduce que P2 es menor que P1. Esto es, la presin en el
estrechamiento es menor que en el resto del tubo.

Segn la teora en el tubo de Venturi se puede decir que: La presin del fluido aumenta en la
zonas de mayor seccin y disminuye en los estrechamientos.

Ejemplo: Este fenmeno encuentra aplicacin, en las vlvulas reductoras de presin,


utilizndose tambin para conocer la velocidad del lquido que circula por una conduccin principal .

En efecto, aplicando la ecuacin de continuidad se obtiene:

S1 v1
v2
S2
Y este valor, sustituido en la ecuacin de Bernoulli, conduce a:

S12 S 22
P1 P2 v12
S 2 S 22
De donde resulta:

2 P1 P2
v1 S 2

S1 S 2
2 2

A mayor presin menor velocidad y a menor presin mayor la velocidad.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 66 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Por tanto, el efecto Venturi establece que, cuando un fluido circula por una zona de menor
seccin, se produce un aumento de su velocidad y una disminucin de su presin.
El aumento de la velocidad es consecuencia de la ecuacin de continuidad: si la seccin
disminuye, la velocidad aumenta.
La disminucin de la presin es consecuencia del teorema de Bernoulli: si la energa cintica
aumenta, la energa hidrosttica, determinada por el valor de la presin, disminuye
forzosamente.

Aplicaciones del efecto Venturi:

El efecto Venturi es el principio fsico en el que se basan gran cantidad de mecanismos de uso
frecuente, tales como:
Motor de un coche. El carburador aspira el carburante por efecto Venturi, mezclndolo con el
aire (fluido del conducto principal), al pasar por un estrangulamiento.

Los motores requieren aire y combustible para funcionar. Un litro de gasolina necesita
aproximadamente 10.000 litros de aire para quemarse, y debe existir algn mecanismo dosificador que
permita el ingreso de la mezcla al motor en la proporcin correcta. A ese dosificador se le denomina
carburador, y se basa en el efecto Venturi: al variar el dimetro interior de una tubera, se aumenta la
velocidad del paso de aire. El tubo de Venturi permite el mezclado del aire con el combustible para que
se d la combustin, sin lo cual el motor del coche no podra arrancar, de aqu que el principio de este
tubo se utiliza como parte importante de la industria automotriz.

El efecto Venturi en el carburador consiste en hacer pasar una corriente de aire a gran
velocidad, provocada por el descenso del pistn por una cantidad de gasolina que est alimentando por
una cuba formndose una masa gaseosa. La riqueza de la gasolina depende del dimetro del surtidor.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 67 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Medida de velocidad de fluidos en conducciones y aceleracin de fluidos.

Trompa de agua. Es un aparato destinado a enrarecer el aire en el interior de un recipiente.


Consiste en un tubo de vidrio abierto al exterior por donde se realiza la alimentacin con agua
desde el exterior, el cual se va estrechando, de manera que en su parte ms estrecha termina
bruscamente aunque comunica con otro que, penetrando en su interior, deja un cierto hueco por
el que se producir la extraccin de aire.

Pulverizador. Es un aparato empleado para pulverizar lquidos. Consiste en pasar una corriente
de aire a travs de un tubo que tiene un estrangulamiento en el cual desemboca otro tubo, que
viene de un recipiente lleno de lquido.

Mechero Busen. Es un mechero en el que el paso del gas combustible origina la entrada del aire
necesario para la combustin.

Aeronutica. Interviene en efectos relacionados con la viscosidad del aire que pueden
explicarse con las ecuaciones de Navier-Stokes. Adems, se utiliza un tubo Venturi para
proveer succin a los instrumentos que trabajan con vaco (Coordinador de giro, Horizonte
artificial, etc.) en los aviones que no estn provistos de bombas mecnicas de vaco. Aunque el
efecto Venturi se utiliza frecuentemente para explicar la sustentacin producida en alas de
aviones, este efecto realmente no puede explicar la sustentacin area, pues un perfil alar no
acta como un tubo de Venturi acelerando las partculas de aire: las partculas son aceleradas
debido a la conservacin de la energa (se explica mediante el principio de Bernoulli, en virtud
del cual el aire adquiere mayor velocidad al pasar por la regin convexa del ala de un avin), la
conservacin del momento (se utiliza la tercera ley de Newton para su explicacin) y de la masa
(se utilizan las ecuaciones de Euler).

Encarnacin Marn Caballero Pgina 68 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Hogar. En los equipos ozonificadores de agua, se utiliza un pequeo tubo Venturi para efectuar
una succin del ozono que se produce en un depsito de vidrio, y as mezclarlo con el flujo de
agua que va saliendo del equipo con la idea de destruir las posibles bacterias patgenas y de
desactivar los virus y otros microorganismos que no son sensibles a la desinfeccin con cloro.

Acuarofilia. En las tomas de bombas de agua o filtros, el efecto Venturi se utiliza para la
inyeccin de aire y/o CO2.

Cardiologa. El efecto Venturi se utiliza para explicar la regurgitacin mitral que se puede dar
en la miocardiopata hipertrfica, y que es causa de muerte sbita en deportistas. La
explicacin es que el movimiento sistlico anterior (MSA) que realiza la valva anterior de la
vlvula mitral, se produce porque la hipertrofia septal y el estrechamiento del tracto de salida
provocan una corriente de alta velocidad sobre la v. mitral, que debido al efecto Venturi,
succiona el extremo de la valva anterior contra el septo, que impide la salida de sangre, por lo
que regurgita hacia la aurcula izquierda.

Neumologa. El efecto Venturi se utiliza en mscaras para la administracin de concentraciones


exactas de oxgeno, para controlar la FiO2; se denominan mscaras de Venturi o Ventimask. El
oxgeno al 100% suministrado durante cierto periodo de tiempo es txico, por lo que se mezcla
con aire externo cuya concentracin de oxgeno es del 21%, de modo que en funcin de la
cantidad de aire que se mezcle con el oxgeno al 100%, la concentracin de oxgeno ser mayor o
menor, normalmente se suministra entre un 26%-50%. El oxgeno puro al pasar por el conducto
con un calibre menor, se produce el efecto Venturi, se genera una presin negativa que permite
la entrada del aire procedente del exterior a travs de unos orificios circundantes,
dependiendo del tamao de los orificios, entra ms o menos aire y por tanto menor o mayor
concentracin de oxgeno que finalmente el paciente recibir.

Odontologa. El sistema de aspiracin de saliva en los equipos dentales antiguos utilizaban tubos
finos Venturi. Ahora, la aspiracin est motorizada.

12.4.5. Relacin entre fuerza y presin


La fuerza (F) que un fluido ejerce sobre una superficie (S) es igual a la presin (P) del fluido
multiplicada por el valor de superficie (S).
F = PS

La direccin de la fuerza es siempre perpendicular a la superficie.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 69 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

12.4.6. Potencia de una bomba


La potencia (Pot) de una bomba hidrulica se calcula dividiendo la energa hidrosttica que la
bomba comunica al lquido entre el tiempo empleado .
Teniendo en cuenta que el cociente entre el volumen de lquido (V) y el tiempo (t) es la
magnitud denominada caudal (Q) y considerando, adems, el rendimiento de la bomba () medido en %,
la potencia de sta valdr:

P Q
Pot

12.4.7. Prdida de carga


Si un lquido no viscoso circula a lo largo de una tubera horizontal (h 1 = h2) de seccin
constante, por la ecuacin de continuidad se verifica que v1 = v2. Aplicando a dicho lquido el teorema
de Bernoulli, se tiene:

P1 1 v12 P2 1 v22
h h
g 2 g g 2 g
de donde resulta: P1 = P2.

Un lquido no viscoso puede circular sin necesidad de que exista una diferencia de presin a lo
largo de la tubera.
Por el contrario, si el lquido es viscoso, como sucede siempre en la prctica, se comprueba
experimentalmente que para que circule es necesario que haya una diferencia de presiones que
compense la prdida de energa y, consecuentemente, de presin que experimenta el lquido a causa de
la viscosidad.

Con independencia de si el rgimen es laminar o turbulento, esta prdida de presin, expresada


en trminos de altura, prdida de carga, viene dada por la ecuacin de Darcy-Weissbach.

L v2
Hr f
D 2g
Donde:

Hr: prdida de carga (en m).


f: coeficiente de friccin (adimensional).
L: longitud de la tubera (en m).
D: dimetro de la tubera (en m).
v: velocidad de circulacin del lquido (en m/s).
g: aceleracin de la gravedad (en m/s2).

64
Si el rgimen es laminar: f , siendo NR el nmero de Reynolds.
NR
Si el rgimen es turbulento, existen frmulas empricas aplicables en distintos casos
particulares (tuberas lisas, rugosas, etc.). Sin embargo, en este tipo de rgimen resulta
preferible recurrir al llamado diagrama de Moody, que permite calcular el valor del coeficiente
f en todos los casos que se pueden presentar en la prctica.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 70 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

La ecuacin de Darcy-Weissbach pone de manifiesto que la prdida de carga es proporcional a


la longitud de la tubera. Por este motivo, se suele expresar en metros de columna de agua por metro
de tubera; esta magnitud multiplicada por la longitud de la conduccin nos da la prdida de carga en
metros de columna de agua.
En los fluidos viscosos la prdida de carga aparece recogida en la ecuacin de Bernoulli, que en
estos casos se escribe de la forma:

P1 1 v2 P 1 v2
h1 1 h2 2 2 H r
g 2 g g 2 g

13. CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS

13.1. Introduccin
Si en la tecnologa neumtica se emplea aire a presin como fluido de trabajo, en la
oleohidrulica se emplea aceite como medio de transmisin de la energa.
Los aceites oleohidrulicos son aceites de origen mineral que proporcionan las caractersticas
adecuadas para accionar actuadores similares a los vistos en neumtica, pero que proporcionan unas
fuerzas mucho mayores.
Los aditivos deben reforzar determinadas propiedades: antioxidantes, antiespumantes,
mejoradores de la viscosidad, antienvejecimiento, etc .
Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy amplias: mquina-herramienta, prensas, maquinaria
agrcola, maquinaria de obras pblicas, gras, atracciones de feria, y en general todos aquellos
artefactos donde se necesite aplicar una gran fuerza.

Ejemplos: transmisiones automticas de automviles (frenos), vehculos para levantar cargas,


tractores, niveladoras, maquinaria industrial y aviones.

13.2. Comparativa entre circuitos neumticos y oleohidrulicos


Si se compara la oleohidrulica con la neumtica, se puede observar que ambas son muy
similares en muchos aspectos, tales como el empleo de un fluido como elemento de transmisin. Sin
embargo, existen algunas diferencias: la neumtica emplea aire, que es compresible; la oleohidrulica
emplea aceite, que es incompresible.
Los circuitos oleohidrulicos permiten desarrollar fuerzas mayores que los neumticos y son
ms silenciosos, pero en cambio, utilizan un elemento muy contaminante, el aceite, y adems las
velocidades que se obtienen son menores que en el neumtico.
A diferencia de los circuitos neumticos, que expulsan el aire utilizado a la atmsfera, los
circuitos oleohidrulicos deben recuperar el aceite utilizado, por lo que tienen un circuito de retorno
por donde el aceite vuelve a un depsito para poder volver a ser utilizado .

Encarnacin Marn Caballero Pgina 71 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Las principales diferencias entre ambas tecnologas son:

Neumtica Oleohidrulica

Caractersticas: Caractersticas:
Mejor velocidad de respuesta. Menor velocidad de respuesta.
Mayor velocidad de operacin. Menor velocidad de operacin.
Ms econmicos para usos de poca fuerza. De ms alto costo.
Ms verstiles. Menos verstiles.
Menos contaminantes. Contaminan ms.
Se usan ms en automatizacin de Se usan menos en automatizacin de
procesos productivos. procesos.
No se pueden usar en aplicaciones de alta Requiere de sistemas de enfriamiento de
fuerza. aceite adicionales.
Cargas por debajo de los 3.000 Kg. Cargas elevadas tanto en actuadores
Desplazamientos rpidos. lineales como en motores de par elevado.

Motores de alta velocidad. Control exacto de la velocidad y parada.

Aplicaciones:
Industrias metalrgicas, mquinas
Aplicaciones:
herramientas, prensas, maquinaria de
Control de calidad, etiquetado, embalaje, obras pblicas, industria naval y
herramientas porttiles, aeronutica, sistemas de transporte,

La neumtica utiliza como fluido aire a La hidrulica utiliza como fluido aceite
presin, 6-8 bares. oleohidrulico a presiones de ms de
200 bares.
Produccin de aire a presin mediante
compresor, paletas y mbolo. Grupo de accionamiento, que es el
conjunto de elementos que generan la
presin en el fluido.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 72 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ventajas de la neumtica sobre la oleohidrulica:

Presenta una mayor facilidad de instalacin.

Los componentes son ms econmicos.

Los movimientos se realizan de forma ms rpida.


Las pequeas prdidas que puedan aparecer en tuberas y rganos de trabajo carecen de
importancia, ya que el aire no mancha.
Las instalaciones son poco sensibles a los cambios de temperatura.

Ventajas de la oleohidrulica sobre la neumtica:


Prcticamente no existen lmite en la fuerza que se puede obtener en los elementos de trabajo.
El coste energtico es menor.

Como el aceite no es compresible, se puede controlar la posicin y velocidad de los elementos de


trabajo con mucha ms facilidad y exactitud que en neumtica.
En general, es ms silenciosa que la neumtica, ya que los escapes de aire son muy ruidosos.

En los circuitos neumticos la humedad tiene gran importancia ya que, al aumentar la presin del
aire, disminuye el valor de la humedad absoluta y el vapor de agua puede condensarse en los
componentes del circuito y causar problemas al funcionamiento del sistema.
En los circuitos oleohidrulicos es fundamental utilizar un aceite de viscosidad adecuada, ya
que de ello va a depender tanto el rendimiento de la instalacin como la duracin de los elementos que la
forman, as como las prdidas de carga o la cada de presin en las tuberas.

14. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO OLEOHIDRULICO

En los sistemas oleohidrulicos, podemos encontrar los siguientes elementos:

Depsitos: almacenan el fluido. Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo.

Filtros: son los encargados de la limpieza y separacin de partculas slidas. Suelen llevar
incorporado un imn cuya misin es retener las partculas metlicas.

Manmetro: mide la presin del fluido.

Bombas: se encargan de impulsar el fluido transformando la energa mecnica en hidrulica. Van


acompaadas de un motor de accionamiento.

Bomba Motor de accionamiento

Encarnacin Marn Caballero Pgina 73 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Sistemas de vlvulas: son las encargadas de regular el paso del fluido desde la bomba a los
elementos actuadores. El tipo de vlvulas, smbolos y accionamientos son iguales a lo estudiado
en neumtica.

Actuadores: son los encargados de transformar la energa oleohidrulica en energa mecnica.


Se clasifican en:
o Cilindros (movimiento rectilneo alternativo): de simple efecto y de doble efecto.
o Motores (movimiento circular).

14.1. Produccin de energa hidrulica


La energa hidrulica se produce mediante un grupo hidrulico que contiene los siguientes
elementos:
Motor. Es el encargado de mover la bomba.
Vlvula de seguridad o limitadora de presin. Regula la presin de trabajo y descarga aceite
al tanque cuando se supera el lmite.

Manmetro. Indica la presin de salida.

Filtro. Elimina las impurezas que se encuentran dentro del aceite.


Depsito o tanque de aceite. Es el recipiente que contiene el aceite que entra y sale en el
circuito.
Bomba hidrulica. Es la encargada de impulsar el aceite, transformando la energa mecnica en
hidrulica.

El conjunto de motor, bomba, depsito y vlvula limitadora de presin se encarga de hacer


circular el aceite por la instalacin. Consta de un motor elctrico que mueve la bomba, la cual toma
aceite del depsito y lo impulsa. A la salida de la bomba se coloca una vlvula limitadora de presin, que
sirve para proteger el resto del circuito de sobrepresiones . Tambin suele llevar incorporado un
manmetro para que la persona de mantenimiento pueda observar la presin.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 74 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

14.1.1. Bombas
El elemento equivalente al compresor en oleohidrulica es la bomba, que es el elemento que
eleva la presin del aceite y lo impulsa por la instalacin.
Las principales caractersticas a tener en cuenta en una bomba son:
Presin nominal (P): presin de trabajo para la que ha sido diseada, en pascales (Pa).
Caudal (Q): caudal que puede impulsar, en m3/s.
Potencia (Pot): se expresa conforme a la siguiente expresin, en vatios o watt (W).

Pot = PQ

Un parmetro relacionado con el caudal es el rendimiento volumtrico (), que se define como
el cociente entre el caudal real de salida de una bomba y el caudal terico que saldra de ella , teniendo
en cuenta sus caractersticas, medidos ambos en las mismas unidades.

Qreal

Qterica
Este parmetro permite evaluar la efectividad de una bomba.

Los tipos de bombas pueden ser:


De engranajes. Consiste en dos engranajes colocados dentro de una carcasa . En el movimiento
de giro se empuja por paquetes el aceite confinado entre los dientes y la carcasa. El aceite no
retrocede porque no puede pasar por la zona de engranaje de los dientes, por lo que avanza
hacia la instalacin.

De paletas. Consiste en una pieza con paletas deslizantes en sentido radial que gira dentro de
una carcasa excntrica. Las paletas se adaptan a la carcasa impulsando el aceite hacia delante.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 75 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

De pistones. Una serie de mbolos impulsan el aceite dentro de los pistones o cilindros . Un
sistema de vlvulas impide que el aceite retroceda. Este tipo de bombas consigue mayores
presiones que los otros debido a sus mejores ajustes constructivos.

14.2. Elementos de transporte: tuberas


En las instalaciones hidrulicas para conducir el aceite hasta los puntos de utilizacin se usan
diferentes tipos de tuberas y pueden ser:

Tubos de acero. Se usan en las partes de la instalacin que no van a sufrir modificaciones.

Mangueras. Son tubos flexibles fabricados con capas de caucho sinttico . Se emplea en las
conexiones de elementos sujetos a movimiento.
Al igual que suceda en los circuitos neumticos, se emplean racores para la unin entre
distintos componentes de la instalacin.

14.3. Elementos de trabajo: cilindros y motores


Los elementos de actuacin son componentes que transforman la energa hidrulica en energa
mecnica.

14.3.1. Cilindros
Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica lineal . Son unos de los
actuadores ms utilizados cuando se necesita obtener una gran fuerza.
Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumticos.
Una ventaja importante de los cilindros hidrulicos sobre los neumticos es que se puede
controlar la velocidad de salida del vstago, debido a que el aceite no es compresible .
Una aplicacin de los cilindros hidrulicos de simple efecto son los camiones volquete, donde se
empuja la caja hacia arriba por la presin del aceite. El movimiento descendente se realiza por
gravedad.
Por otro lado, una aplicacin tpica de los cilindros de doble efecto son las palas excavadoras,
donde es necesario que la pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 76 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

14.3.2. Motores
Los motores transforman la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin .

Ejemplo: Motor hidrulico Staffa.

Caractersticas:

Son compactos y ligeros.


Buena potencia en relacin a su tamao.

Par y potencia regulables, variando la presin de trabajo.

Mantenimiento mnimo.

La mayora de los motores hidrulicos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Los hay
tambin de engranajes.

Motores de paletas. Tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas


longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor.

Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan ms potencia en relacin con
su peso que los motores de pistones. Sin embargo, tienen un par de arranque menos efectivo.

Son los motores de uso ms frecuente.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 77 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Motores de pistones. Tienen de 4 a 6 cilindros. Pueden tener los pistones colocados axial o
radialmente.
Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad .

Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas.

Motores de engranajes. Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el
par es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades , pero de forma anloga a los
motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.

14.4. Elementos de mando y control: vlvulas


Las vlvulas en hidrulica tienen la misma misin y el mismo smbolo normalizado que las vlvulas
neumticas.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 78 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

14.5. Simbologa

Encarnacin Marn Caballero Pgina 79 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

15. EJEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

15.1. Plataforma elevadora con dos pulsadores (subida y bajada)


Queremos realizar el esquema hidrulico de una plataforma elevadora que pueda subir y bajar.
El circuito ser el siguiente:

Funcionamiento: La vlvula 3/2 de la derecha cuando es accionada, pasa el fluido por los
orificios 1 y 2 y llegan a la vlvula 4/2. sta cambia de posicin y permite el paso de fluido por los
orificios 1 y 4 de la vlvula 4/2 de modo que el cilindro retrocede. El aceite que desplaza el cilindro va a
un deposito conectado en la salida 3 de la vlvula 4/2.
Cuando se acciona el pulsador de bajada, la vlvula 4/2 vuelve a su posicin de reposo de modo
que el aceite de la bomba pasa directamente del orificio 1 al 2 de modo que desplaza el vstago en el
sentido contrario.

15.2. Plataforma elevadora con cuatro pulsadores


A menudo encontramos que dichas plataformas se pueden manejar desde dentro de la propia
plataforma o desde fuera. Por tanto, el esquema anterior lo vamos a modificar para permitir un control
desde ambos lados del elevador. Veamos el esquema:

Encarnacin Marn Caballero Pgina 80 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Como vemos el sistema se ha modificado de modo que hay cuatro interruptores (vlvulas 3/2):
dos son para subir y dos son para bajar. Pero hay que tener en cuenta que si damos a bajar en la parte
exterior no podemos pulsador bajar en la parte interior, es por esto, que stas dos vlvulas estarn
gobernadas por una vlvula selectora O, que se pondr en funcionamiento cuando uno de los dos estn
activados. La vlvula selectora de la izquierda permite el paso de fluido por los orificios 1 y 4 de la
vlvula 4/2 de modo que el vstago retrocede. De modo anlogo, la vlvula selectora de la derecha
permite el avance del vstago, pues permite el paso de fluido de 1 a 2 de la vlvula 4/2.

15.3. Diseo de un sistema de apertura y cierre automtico de puertas


Se desea llevar a cabo, de una forma automtica y desde dos puntos diferentes, la apertura y
cierre de una puerta deslizante, utilizando un cilindro de doble efecto, cuyas dimensiones dependern
del tamao de la puerta.

Se puede emplear una vlvula distribuidora 4/2 de accionamiento y retorno neumtico. El


accionamiento desde puntos distintos se consigue por medio de vlvulas selectoras.
Una solucin posible sera:

Encarnacin Marn Caballero Pgina 81 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

15.4. Diseo de un sistema de carga automtica de camiones


Se quiere disponer de un sistema automtico de carga de un camin desde una tolva, accionado
desde la propia cabina del camin y de manera que:

La tolva slo se descargue cuando est llena, y el camin situado debajo de ella. Si no se
cumplen simultneamente estas dos condiciones, la descarga no se produce, aunque se accione el
pulsador.
La boca de la tolva ha de permanecer abierta el tiempo suficiente para que se descargue en su
totalidad.
Una vez que haya transcurrido el tiempo prefijado para que se realice la descarga, la boca de la
tolva se cerrar de una forma automtica.

Una posible solucin sera:

Encarnacin Marn Caballero Pgina 82 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

15.5. Mando directo de un cilindro de simple efecto

15.6. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/3

Encarnacin Marn Caballero Pgina 83 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

15.7. Otros circuitos

16. ESQUEMAS DE CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

Para simplificar el dibujo de un circuito neumtico o hidrulico se realizan esquemas en los que
los elementos correspondientes se representan por sus smbolos respectivos .
Todo circuito consta de elementos de entrada o sensores, elementos de control y elementos de
salida o actuadores.

Los elementos de entrada ponen en funcionamiento el circuito para que los elementos de
salida realicen la funcin esperada.
Los elementos de control aseguran el correcto funcionamiento del sistema.

El fluido a presin proporciona energa para producir movimientos y controlar mquinas en todo
tipo de industrias y transportes.
A continuacin, veremos algunos ejemplos sencillos y sus esquemas correspondientes.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 84 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

16.1. Una guillotina para cortar lminas metlicas


Una guillotina podra construirse con un circuito neumtico muy simple. Para que la guillotina
operase con rapidez y sin esfuerzo manual, sera suficiente con disponer de un cilindro neumtico para
hacer bajar y subir la cuchilla y de una vlvula para controlarlo.

Existen dos posibles soluciones: utilizar un cilindro de simple efecto o bien uno de doble efecto.

Si utilizamos un cilindro de simple efecto, el muelle hace subir la cuchilla, recuperando la


posicin de inicio.

Sin embargo, con un cilindro de doble efecto, se producira la bajada y elevacin de la cuchilla
sin necesidad de muelle y a voluntad del operario. Para ello, se utiliza una vlvula 5/2, puesto que el
cilindro posee dos orificios de entrada/salida de aire.

La vlvula, a su vez, posee dos salidas de aire a la atmsfera: la R (cuando baja la cuchilla) y la S
(cuando sube).
Para controlar el sistema desde dos puntos diferentes, se utiliza una vlvula de doble efecto o
selectora y dos vlvulas 3/2.

Cuando una de las vlvulas 3/2 est activada, la vlvula de doble efecto deja pasar el aire por la
activada e impide activar la otra.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 85 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

16.2. Un elevador hidrulico


El circuito de un elevador hidrulico es bastante sencillo.
Utilizando una vlvula 4/3 y un cilindro de doble efecto conseguimos elevar cargas muy
pesadas.

La vlvula puede estar en tres posiciones:

1) Reposo, en la que el sistema se mantiene cerrado, pero el lquido no pasa por el cilindro.

2) Carrera activa, en la que el sistema se activa y el elevador funciona subiendo la carga .


3) Carrera de retroceso, en la que el elevador baja con carga o sin ella.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 86 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

16.3. Una cinta transportadora de paquetes


Queremos construir una cinta transportadora para elevar paquetes y empujarlos a una cinta de
rodillos.

Para conseguir sto, se utiliza un cilindro de doble efecto que eleva la caja y evita que la cada
del pistn sea brusca, y un cilindro de simple efecto para mover el paquete a la cinta de rodillos.

El cilindro 1 se acciona gracias a una vlvula de pulsador, y el cilindro 2 se acciona por otra
vlvula que slo funcionar cuando el cilindro 1 eleve su pistn y accione mediante un rodillo la vlvula 2.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 87 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

17. PROBLEMAS DE NEUMTICA E HIDRULICA

17.1. Potencia neumtica e hidrulica


Tanto la potencia neumtica como la hidrulica equivalen al producto de la presin (P) por el
caudal (Q).

17.1.1. Potencia mecnica


La potencia mecnica del motor que acciona la bomba o el compresor se define como el
producto del par motor (M) por la velocidad de giro del eje ().
Pot = M
Donde:
M: par motor (en Nm).
: velocidad angular del motor (en rad/s).

17.1.2. Potencia neumtica


As, hablamos de potencia neumtica como el producto de la presin de trabajo de un
compresor por el caudal de aire que se obtiene de l .
Pot = PQ
Donde:

P: presin de trabajo del compresor (en W).


Q: caudal transferido (en m3/s).

Como los compresores tambin estn accionados por motores, el rendimiento mecnico en su
caso se define como el cociente entre la potencia neumtica que proporciona el compresor y la potencia
mecnica que consume el motor .

17.1.3. Potencia hidrulica


La potencia hidrulica de la bomba es igual al producto de la presin (P) de trabajo por el
caudal (Q) que transfiere.
Pot = PQ

Donde:
P: presin de trabajo de la bomba (en W).
Q: caudal transferido (en m3/s).

El rendimiento mecnico de la bomba se define como el cociente entre la potencia hidrulica


obtenida de la bomba y la potencia mecnica consumida por el motor.
P Q
m
M
Suele tener unos valores entre el 75% y el 95%.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 88 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

17.2. Fuerza ejercida por el vstago


Para determinar la fuerza ejercida por el vstago, distinguiremos entre los cilindros de simple
efecto y los de doble efecto.

17.2.1. Cilindro de simple efecto

Como ya sabemos, el cilindro de simple efecto slo efecta trabajo til durante la carrera de
avance.

As, cuando el aire comprimido penetra por la abertura A del cilindro, la fuerza efectiva, Fe (en
N) ejercida por el vstago depender de la presin del aire P (en Pa) y del dimetro del mbolo D (en
m).

Adems de estos datos bsicos, habr que tener en cuenta dos condicionantes ms:

La resistencia E (en N) que opone el resorte al desplazamiento del mbolo.

El rendimiento del cilindro (en %).

Como hemos visto, la fuerza (terica) responde a la siguiente expresin:

Fterica = Presin Superficie

Fterica = PSe = P (D2/4)


Donde:
Se: superficie del mbolo = R2 = D2/4 (en m2).
D: dimetro del mbolo (en m).

Teniendo en cuenta los condicionantes antes indicados, la fuerza efectiva responde a la


siguiente expresin:
Fe = (Fterica E)

Fe = (P Se E ) = (P (D2/4) E)
Se mide en N.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 89 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Ejemplo: Calcula la fuerza que ejerce un cilindro de simple efecto de 10 cm de dimetro, si la


presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.

Datos:

Kp 9,8 N 10 4 cm 2 N
P = 5 Kp/cm2 = 5 2
2
4,9 10 5 2
cm 1Kp 1m m
D = 10 cm = 0,10 m
Operaciones:

Se
D2

0,10m 7,85 103 m 2
2

4 4
F 5 N
P ; F P S e 4,9 10 7,85 10 3 m 2 3.846,5N
Se m2
Solucin: F = 3.846,5 N

17.2.2. Cilindro de doble efecto

Este tipo de actuadores efectan trabajo til o efectivo tanto en la carrera de avance como
en la de retroceso.
Al penetrar el aire por la abertura A, se produce la carrera de avance. Como no existe muelle
de retorno, la fuerza efectiva de avance (Fea) ejercida por el vstago resulta ser:

Fea = Fterica

Fea = P (D2/4)
Se mide en N.

Cuando el aire penetra por la abertura B, se produce la carrera de retroceso. La fuerza


efectiva de retroceso (Fer) se calcula restando la superficie que ocupa el vstago de la superficie total
del mbolo.
Sr = Superficie de retroceso

Sr = Se Sv = R2 r2 =

= De2/4 Dv2/4
Sr = (De2 Dv2)/4

Se mide en m2.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 90 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Donde:

De: dimetro del mbolo (en m).


Dv: dimetro del vstago (en m).

Por tanto,
Fer = P Sr
Fer = P [ (De2 Dv2)/4 ]

Se mide en N.

Ejemplo: Calcula la fuerza que ejerce en el avance y en el retroceso un cilindro de doble efecto
de 2 cm de dimetro y 0,5 cm de dimetro de vstago si la presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.

Datos:

Kp 9,8 N 10 4 cm 2 N
P = 7 Kp/cm2 = 7 2
2
6,86 105 2
cm 1Kp 1m m
De = 2 cm = 0,02 m

Dv = 0,5 cm = 0,005 m

Operaciones:

En el avance:

Se
De2

0,02m 3,14 104 m 2
2

4 4
N
Fav P Se 6,86 105 2
3,14 104 m 2 215,4 N
m

En el retroceso:

Sr

4
De2 Dv2

4

0,02m 0,005m 2,94 10 4 m 2
2 2

N
Fret P S r 6,86 105 2,94 10 4 m 2 201,68N
m2

Por consiguiente, como era de esperar, la fuerza que se obtiene durante el avance es mayor
que la del retroceso.

Solucin: Fav = 215,4 N y Fret = 201,68 N

Encarnacin Marn Caballero Pgina 91 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

17.3. Consumo de fluido


Por consumo de fluido, se entiende el volumen de aire comprimido o de aceite que absorbe el
cilindro en su movimiento.

17.3.1. Cilindro de simple efecto


En el caso de un cilindro de simple efecto, este movimiento se limita a la carrera de avance. Su
clculo es sencillo, ya que basta multiplicar la superficie (S) del mbolo por el recorrido (e).
V = Se e

V = (De2/4) e
Se mide en m3.

Donde:

Se: superficie del mbolo (en m2).


De: dimetro del mbolo (en m).
e: espacio recorrido por el vstago (en m).

17.3.2. Cilindro de doble efecto


En el caso de un cilindro de doble efecto, hemos de considerar la carrera de avance y la de
retroceso. Por tanto, el volumen total ser la suma de los volmenes empleados en cada uno de los
movimientos.
En el avance:

Va = Se e = (De2/4) e
Se mide en m3.

En el retroceso:

Vr = Sr e = (Se Sv) e = [(De2 Dv2)/4] e


Se mide en m3.

Donde:
De: dimetro del mbolo (en m).
Dv: dimetro del vstago (en m).
Se: superficie del mbolo (en m2).
Sv: superficie del vstago (en m2).
e: espacio recorrido por el vstago (en m).

Encarnacin Marn Caballero Pgina 92 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

El volumen total de aire comprimido empleado ser:

Vt = Va + Vr

Vt = (De2/4) e + [ (De2 Dv2)/4] e =

= [De2/4 + De2/4 Dv2/4] e =


= [2(De2/4) Dv2/4] e =
= [ (2De2/4) Dv2/4] e
Vt = [ (2De2 Dv2)/4] e

Se mide en m3.

En los circuitos neumticos, este volumen est calculado a la presin de trabajo o relativa (P). Si
queremos conocer el volumen de aire en condiciones normales (CN), basta aplicar la ley de Boyle-
Mariotte, teniendo en cuenta que la presin absoluta a la que se encuentra el gas encerrado en el
cilindro es igual a la suma de la presin de trabajo ms la presin atmosfrica.
Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa
Partiremos, pues, de la expresin general de la ley de Boyle-Mariotte:

P1V1 = P2V2

En nuestro caso:

PabsVT = PatmVCN

Por tanto, el volumen de aire en condiciones normales es:

Pabs VT Patm Pr VT
VCN
Patm Patm
Se mide en m3.

En los circuitos oleohidrulicos, como los fluidos son prcticamente incompresibles, el consumo
coincide con el volumen calculado.
Este volumen del fluido, tanto en un caso como en otro, es el necesario para un ciclo del
cilindro, esto es, una carrera de avance y una de retroceso llevadas a cabo en un tiempo determinado.

Si conocemos el nmero de ciclos (n) que efecta el cilindro en una maniobra determinada,
podremos calcular el caudal (Q) necesario para desarrollar dicha maniobra, es decir, el consumo total.

Q = nVT

Se mide en m3/s.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 93 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

17.4. Volumen de aire a presin atmosfrica


Se debe tener en cuenta que la cantidad de aire requerido se encuentra a una determinada
presin. Por tanto, normalmente, se habla de cantidad de aire en Condiciones Normales. De esta
forma, se unifica el criterio, pasando el aire a presin atmosfrica.
Estas condiciones normales son:
T = 20C = 293K
P = 1.013 mbar

Hr = 65% (humedad relativa)


Para este clculo, se dispone de la ecuacin de los gases perfectos, es decir,

PV =nRT
Para simplificar los clculos, se desprecian los cambios de temperatura que existen a lo largo de
la instalacin.
A temperatura constante: P1V1 = P2V2 , VCNPCN = VTPT
Donde:

VCN y PCN: volumen y presin en condiciones normales.


VT y PT: volumen y presin de trabajo.
PT = Pabs = Patm + Pr
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 bar: PT = 1 + Pr

Y, adems, la presin en condiciones normales es de 1 bar, el volumen de aire a presin


atmosfrica se define como la expresin:

VT PT VT 1 Pr
VCN VT 1 Pr
PCN 1
Se mide en m3.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 94 de 95


Tema 1: Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

17.5. Velocidad de accionamiento


La velocidad de desplazamiento del mbolo en el interior del cilindro depende de muchos
factores, entre los que podemos citar: la presin del fluido (P), el dimetro del mbolo (D), la seccin de
los orificios o aberturas de entrada y salida del fluido, el caudal del fluido (Q) y las fuerzas de
rozamiento.
La velocidad de desplazamiento del vstago (v) se puede calcular como el cociente entre el
caudal del fluido (Q) y la seccin del mbolo del cilindro (S).
Q
v
S
Se mide en m/s.

En los cilindros de doble efecto, aunque la presin sea la misma, la velocidad de avance y de
retroceso no ser exactamente igual, debido a la diferencia de superficie del mbolo en el avance y el
retroceso.
Con circuitos oleohidrulicos o neumticos convencionales se pueden obtener velocidades de
accionamiento comprendidas entre 0,1 y 1 m/s, e incluso, se puede llegar hasta los 1,5 m/s.
Si la carga que ha de vencer el cilindro o la fuerza que ha de efectuar el vstago en su
desplazamiento es constante, la velocidad de accionamiento permanece tambin constante durante toda
la carrera del mbolo.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 95 de 95