NMERO

GUIA DE TECNOLOGAS DE LA

ABRIL 2011

AUTOMATIZACION

John Jairo Pieros Caldern

Ing. Mecatrnico Esp. Automatizacin Industrial

E L E C T R O N E U M AT I C A
Contenido
1. 2. INTRODUCCIN ........................................................... 1 FSICA DEL AIRE ........................................................... 1

La diferencia ms relevante viene marcada por el tipo de fluido; la Neumtica utiliza aire comprimido (muy compresible) y la Hidrulica generalmente emplea aceites (prcticamente incompresibles). Por esta razn, los circuitos neumticos son abiertos (escapes al ambiente), mientras que los hidrulicos son cerrados (escapes a un tanque). Adems hay otras diferencias: NEUMTICA: Cargas por debajo de los 3000 Kg Desplazamientos rpidos. Motores de alta velocidad con ms de 500.000 rpm. Control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas porttiles HIDRULICA: Cargas elevadas tanto en actuadotes lineales como en motores de par elevado. Control exacto de la velocidad y parada. Industrias metalrgicas, mquinas herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte,

3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMTICO ......................................................................... 2 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO ................. 4 EL RELEVO ................................................................... 4 SENSOR ELECTROMAGNETICO .................................... 4 CONEXION ELECTRICA ................................................. 5 CONEXIN ELECTRONEUMATICA ................................ 5 FLUIDSIM-P.................................................................. 8 SEIS CIRCUITOS NEUMTICOS DE INTERS:............ 9 MTODOS SECUENCIALES ..................................... 12 MTODO PASO A PASO MAXIMO ......................... 12 MTODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO . 13 EJEMPLOS APLICADOS .......................................... 14

2.
15. 16. 17. SELECCIN DE COMPONETES NEUMATICOS ........ 16 HIDRAULICA BASICA: FSICA DE LOS LQUIDOS..... 16 FLUIDSIM-H ........................................................... 17

FSICA DEL AIRE

COMPOSICIN VOLUMTRICA: 78% N 2 + 20% O2 + 1,3% gases nobles + 0,7% otros

PRESIN:

1.

INTRODUCCIN

F S
2

SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMTICA E HIDRULICA La Neumtica e Hidrulica son

tecnologas muy ambas aplican los conocimientos cientficos sobre fluidos en el diseo de circuitos presentes en todos los mbitos industriales, sobre todo en los procesos de automatizacin y control. En todo sistema neumtico o hidrulico, se distinguen cuatro elementos: 1 Elementos generadores de energa: Compresor en Neumtica y Bomba en Hidrulica. 2 Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y reguladores de presin. 3 Elementos de mando y control: Tuberas y vlvulas 4 Elementos actuadores: Cilindros y motores semejantes;

UNIDADES: at = Kp/cm 2 (N/m ) (SI)

= bar = 760 mm Hg = 10 Pa

ECUACIN DE LOS GASES IDEALES:

P.V = n.R.T T(K)

P (at); V (l); n (moles); R = 0,082 at.l/mol.K;

P
RELACIN DE COMPRESIN:

Rc

salid a

Pentrad a

CAUDAL: Q = V/t = S.v 3 Q(m /s)

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Prctica 1: Utilizando Excel y/o Derive

Un compresor de mbolo de una etapa tiene una carrera de 5 cm; el dimetro del mbolo es de 10 cm y el volumen de la cmara de compresin cuando el pistn est en el 3 punto muerto superior es de 70 cm . Calcula la relacin de compresin considerando que la T es constante. Sol: 5,6 Un compresor opera con un Q mximo de 100 m /h. Si la salida del aire se efecta por un tubo redondo de 1 cm de dimetro nominal, calcula la velocidad de salida del aire. Sol: 1273 Km/h
3

Filtro

regulador de presin

lubricador

unidad de mantenimiento

3.

LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMTICO

Elementos generadores de energa: Comprimen el aire aumentando su presin por encima de 1 at (la atmosfrica a nivel del mar) y reduciendo su volumen, por lo que se les llama compresores.

3.

Elementos de mando y control: Conducen de forma adecuada el aire. Son las tuberas y vlvulas.

Pueden emplear motores elctricos o de combustin interna; adems llevan un depsito (para acumular el aire), manmetro (mide la presin relativa) y termmetro (mide la temperatura del aire comprimido en el depsito). Se caracterizan por su caudal (Q) y su relacin de compresin (Rc), que deben ser adecuadas al consumo de aire que requiere el circuito.
Clasificacin de los compresores:

Las tuberas suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque tambin de plstico flexible en determinados tramos. El clculo del dimetro de las tuberas se realiza mediante tablas y grficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal, las prdidas de presin; estas ltimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depsito al consumidor. Es frecuente que la red principal sea un circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones uniformes. Respecto de las vlvulas, conviene entender la simbologa de las de control de caudal; se las nombra con dos nmeros; por ejemplo vlvula 3/2 quiere decir que tiene 3 orificios o vas y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene y en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios. Veamos algunos de los ejemplos ms utilizados:

depsito compresor

De mbolo: Rc de 6 a 15, Q altos. Baratos y ruidosos. Funcionamiento parecido al motor de cuatro tiempos. De una y dos etapas.

Rotativos: Q muy constantes pero menores manmetro que los vlvula 2/2 termmetro y de tornillo anteriores. Caros y silencios. Comprimen el Normalmente cerrada y aire demediante el giro 2 Elementos de tratamiento aire: El aire del comprimido retorno por muelle. De paletas debe estar exento de motor. humedad, partculas de polvo Frecuentemente y se acciona por

vlvula 3/2 Normalmente cerrada y retorno por muelle. Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal o palanca como llave de arranque.

conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para de este modo proteger a las vlvulas y actuadores por los que circula.

pulsador, pedal o palanca como llave de paso.

Adems la presin de trabajo debe estar vlvula 5/2 regulada -es frecuente en procesos industriales emplear unas 6 atmsferas-. La Frecuentemente gobierna el unidad de mantenimiento de aire consta, movimiento de los cilindros de por tanto de filtro (elimina partculas slidas y agua por simple efecto, pilotada por aire centrifugado), regulador de presin (mantiene constante la en ambos lados. presin de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta aceite pulverizado por efecto Venturi).

otras vlvulas

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Fsicamente estn formadas por un cuerpo donde se ubican los conductos internos y orificios de salida y un elemento mvil que puede ser de asiento o corredera que nos va a dar las distintas posiciones de la vlvula. Todas llevan algn tipo de accionamiento: Manual: general, pulsador seta, pedal (todos con o sin enclavamiento) Mecnico: palpador, muelle, y rodillo abatible unidireccional. Neumtico: por presin de aire. Elctrico: por un electroimn. palanca y

Cilindro de doble efecto

motor con doble sentido de giro

Salida vstago: 2 D /4 Entrada vstago:

= sP.S r - F s

Fe = P.Se - Fr

rodillo
Se =
2 2 (D -d )/4

Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo: 2 2 V= (2D -d )L/4 se suele expresar en segn norma ISO R554 (20 C, 1 at., 65% humedad relativa del aire), por lo que se aplica V=PVT/TP PARTES ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO

El cdigo de las vas responde a la siguiente tabla: Conductos Presin Trabajo Escapes Pilotajes ISO P A, B, C, R, S, T, Z, X, Y, 3 ejemplos CETOP 1 2, 4, 6, 3, 5, 7, 12, 14, 16,

Xcvx Vlvula 3/2 normalmente cerrada, accionada por rodillo abatible y retorno por muelle

Vlvula 5/2 doblemente pilotada por aire. El pilotaje 12 cambia la salida de utilizacin a 2

Vlvula 5/2 en reposo, accionada elctricamente y retorno por muelle

4 Elementos actuadores: Transforman la energa de presin del aire en energa mecnica. Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de movimiento rotativo.

PARTES VALVULA 5/2

Cilindro de simple efecto

motor con un sentido de giro

Salida vstago: Entrada vstago:

Fs = P.S - Fm - Fr Fe = K.x - Fr

Fm = K.x

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SIMBOLO Y CONTACTOS

4.

ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO

5.

EL RELEVO

En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es bsicamente igual: Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos A1 y A2 fluye corriente elctrica a travs de los devanados. Se forma un campo magntico que atrae el inducido contra el ncleo de la bobina. La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 4. Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a su posicin bsica. La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 2. Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse simultneamente. En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo: Rels polarizados Rels de impulsin Rels temporizados Termorrels

6.

SENSOR ELECTROMAGNETICO
de proximidad (Rels por un campo aplicaciones industriales se interruptores Reed con

Interruptor magntico Reed) se activan magntico. Para utilizan, generalmente, indicacin LED.

En la ilustracin se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con tres conexiones: Una conexin para alimentacin corriente positiva, una conexin para alimentacin corriente negativa, y una salida de seales o de maniobra. de de

El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es accionado por un anillo magntico en el mbolo del cilindro. Cuando el anillo magntico pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo magntico del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor suministra una seal de salida. Letra distintiva en los esquemas de conexiones: S (S1, S2, ...)
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7.

CONEXION ELECTRICA

SIGNOS GRFICOS DE CONTACTOS PARA BOBINAS MAGNTICAS Y RELS

MANIOBRA FUNCIONES LOGICAS AND (Y): SERIE OR (O): PARALELO

En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento que hace que la vlvula conmute. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2, ...) Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado en funcin del tiempo o de la temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: K (K1, K2,...).

8.
DISPOSITIVOS ELCTRICOS DE SALIDA Suministran seales acsticas: p.ej. bocinas, sirenas letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2,...) Suministran seales pticas: p.ej. lmparas, LED letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2,...) Suministran trabajo: p.ej. en electromotores letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2,...)

CONEXIN ELECTRONEUMATICA

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula 1.1 conecta. De la conexin 1 pasa aire a presin a la conexin 2 y el vstago avanza. Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a la posicin bsica El aire del cilindro escapa a travs de la conexin 3 de la vlvula 1.1 y el vstago retrocede.

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MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO: La utilizacin del mando indirecto depende de: la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste, la complejidad de la maniobra, la potencia de conmutacin de los contactos y de si el sistema es gobernado a distancia o no

CIRCUITO ELECTRONEUMTICO DE RETENCIN (MEMORIA) CON ELECTROVLVULA DE IMPULSOS Las electrovlvulas de impulsos se denominan tambin vlvulas biestables o vlvulas de memoria: La electrovlvula representada es activada por dos bobinas magnticas. CIRCUITO ELCTRICO DE AUTORRETENCION Un rel cuando, a del rel paralelo al rel. En un (memoria) PARO. La PARO es (memoria). Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario un circuito elctrico de retencin (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y un contacto del propio rel (contacto de trabajo) estn conectados en paralelo y luego en serie con un pulsador (S2, contacto de reposo) . En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2 domina sobre la accin del pulsador S1. Al presionar simultneamente los pulsadores S2, la bobina de rel K1 queda sin corriente. S1 y puede mantenerse en estado activo travs de un contacto de trabajo se activa un circuito de corriente pulsador de MARCHA a la bobina del La electrovlvula conserva la posicin de maniobra establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya no llega a la bobina la seal para conectar la vlvula. La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe una seal proveniente de otra bobina, o cuando se ha efectuado una correccin manualmente. Para poder modificar la posicin maniobra es indispensable que slo una seal en una de las bobinas. de haya

circuito elctrico de retencin es necesario montar un pulsador de posicin de montaje del pulsador de determinante para el funcionamiento del circuito elctrico de retencin

MANDO EN FUNCIN DEL RECORRIDO

Para averiguar la posicin de los actuadores neumticos en circuitos sencillos se emplean con frecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.

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Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se dispondrn en orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos. Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin existente entre los movimientos de los diferentes actuadores en cada paso.

ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMTICO La parte neumtica y la parte elctrica de un esquema de conexiones electroneumtico se elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, est estrechamente relacionado. En la parte neumtica, el flujo de seales se representa de abajo hacia arriba. En la parte elctrica el flujo de seales se representa de arriba hacia abajo. En el esquema de elctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran consecutivamente de izquierda a derecha. Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre el circuito neumtico y el circuito elctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, as como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.

Prctica 2: Utilizando papel, bolgrafo y calculadora

Representa la vlvula 2/2 normalmente cerrada accionada por palanca con enclavamiento. En que situaciones se utilizar? Representa dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas; la primera accionada por pedal y retorno por muelle y la segunda por rodillo y tambin retorno por muelle. En que situaciones utilizaremos cada una de ellas? Representa dos vlvulas del tipo 4/2 y 5/2 respectivamente; ambas con doble pilotaje neumtico. Qu diferencias observas entre ambas? Podran haber tenido otro tipo de pilotaje? En que situaciones se utilizaran normalmente? Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle se encuentra realizando trabajo por compresin conectado a una red de aire de 1Mpa de presin. Si el dimetro del mbolo es de 10 cm; su carrera, 3 cm y la fuerza de rozamiento se puede considerar un 10% de la terica, cul ser la fuerza ejercida por el vstago en el comienzo del ciclo de trabajo? Cul ser la fuerza al final al final de la carrera, si la constante del muelle es de 100 N/cm? Sol: Finicio = 7069 N; Ffinal = 6769 N Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo mbolo y vstago tienen 8 cm y 2 cm de

DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO (FASE) En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente los ciclos de movimiento de los actuadores de un sistema de mando: Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de lneas oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de retroceso). Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en la posicin final delantera o trasera.

dimetro, respectivamente, se conecta a una red 2 de aire a presin de 10 Kp/cm . Considerando nulo el rozamiento, Calcula las fuerzas ejercidas por el vstago en la carrera de avance y
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en la de retroceso. Si el cilindro realiza 10 ciclos/min, calcula el caudal de aire en condiciones normales. Sol: Fs = 5027 N; Fe = 4700 N; Q = 107 l/min
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9.

FLUIDSIM-P

Este potente programa de diseo y simulacin, de la firma FESTO, nos permitir comprender los circuitos neumticos ms elementales. Si bien la versin del profesor es mucho ms completa, utilizaremos aqu la versin estudiante 3.5, que bastar de sobra en el cumplimiento de objetivos.

NOTA: Conviene saber que al instalar FLUIDSIM-P (neumtica) y FLUIDSIM-H (Hidrulica) se crean sendas subcarpetas en la carpeta Didactic (que a su vez cuelga de Archivos de Programa, si fue all donde se eligi la instalacin), llamadas FluidSIM-P.Stud y FluidSIM-H.Stud. Dentro de cada una de ellas existen otras subcarpetas, de las que cabe destacar dos: ct: contiene circuitos neumticos y electroneumticos agrupados en otras dos subcarpetas lib: contiene la librera de componentes; se puede personalizar y es la que carga el programa por defecto. Ver en la siguiente figura el aspecto de las carpetas:

Una vez instalado el programa, se ejecuta y la pantalla que obtenemos es la de la figura de la derecha: Barras de ttulo, de mens y de herramientas, como en cualquier programa bajo Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos neumticos que podremos utilizar. Pulsamos en el botn nuevo y nos aparece una segunda pantalla en blanco donde podemos comenzar nuestro primer diseo. Es fcil!, no hay ms que arrastrar los elementos de la biblioteca que deseamos a la pantalla en blanco. Pinchando en cada elemento, un men contextual nos permite girarlos, cambiar sus propiedades, Tambin podemos introducir textos. Cablear no puede ser ms sencillo. Por ltimo, la simulacin: igual que ver un video: play, avance, retroceso, paso a paso. La regla es: Si funciona en el simulador, funciona en la realidad.

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Prctica 3: Comenzando a utilizar FLUIDSIM-P

Son muchos los elementos de la biblioteca de FLUIDSIM-P, an en la versin estudiante. Conviene que personalicemos nuestra biblioteca con aquellos que vamos a utilizar ms frecuentemente en este curso. Puede ser una cosa as: Estudia cada una de ellas accediendo a Descripcin del componente y Foto del componente en el men contextual que te sale al pulsar el botn derecho del ratn. Realiza con FUIDSIM-P el sencillo circuito que hay en este apartado (penltima imagen del apartado4) y simlalo.
Actuadores: cilindros de simple y doble efecto y regla d distancia para ste ltimo. Mando y control: Vlvula unidireccional reguladora de caudal. Vlvulas lgicas de simultaneidad (Y) y selectora de caudal (O) Vlvula de escape rpido. Temporizadores a la desconexin y a la conexin. Regulador de presin. Finales de carrera (vlvulas 3/2) con rodillo y rodillo abatible. Vlvula 5/2 doblemente pilotada por aire (muy utilizada para comandar cilindros de doble efecto). Otra de accin manual. Tres vlvulas 3/2 con distintos accionamientos manuales (utilizadas para comienzo de secuencias)

10. SEIS CIRCUITOS NEUMTICOS DE INTERS:

Con estos 6 ejemplos prcticos, en orden creciente de dificultad, se pretende cubrir la base de la mayora de los circuitos neumticos utilizados en la industria. Disendolos primero en papel, despus simulndoles y por ltimo implementndolos en la realidad, se cubren los contenidos de las asignaturas de Tecnologa Industrial I y II que cursamos en el Bachillerato Tecnolgico.

1.

Estampadora neumtica (descarga)

Mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta.

Generadores de energa y tratamiento: Fuente de presin y unidades de mantenimiento

2.

Control de la puerta de un autobs

El control de apertura y cierre de la puerta de un autobs es llevada a cabo por el chofer que acciona una palanca, pero slo podr operar si el autobs est parado (es decir, con el freno de mano echado).

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tren (el tiempo necesario para que este pase) y despus se va a ocultar lentamente. Adems, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de emergencia. El control exterior e interior van conectados por una vlvula selectora de caudal (O). Por ltimo se puede regular la velocidad de apertura y cierre.

4.

Percutor neumtico

3.

Atraccin de un parque temtico

Ests en Port Aventura y te has montado en el tren del Oeste; al pasar cierto lugar las ruedas de la mquina pisan un pedal que provoca la salida rpida de un mueco con forma de pistolero que despus se esconde lentamente.

Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Ir montada en un cilindro de doble efecto que mediante dos finales de carrera (en las dos posiciones extremas del vstago) hace que se genere una secuencia permanente de entrada y salida.

Ahora mejoramos la atraccin con un temporizador, de forma que el pistolero va a permanecer un rato frente al
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5.

Secuencia posible

6.

Secuencia imposible

Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operacin de etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta transportadora de forma que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para etiquetarla; concluida la operacin se retira la sujecin para que las botellas sigan avanzando y sube la herramienta de etiquetar.

Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podra ser que el cilindro A empuja botellas abiertas hasta una cinta transportadora; una vez en la cinta, las botellas avanzan por ella de forma que otro cilindro B las va cerrando con tapones de corcho. Razonando de la misma forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no funciona, ya que se dan dos seales simultaneas sobre la 5/2 que comanda el cilindro B. A+ Aa1b0 a0b0

A+ a1b0 a1b1

B+

a0b0 a0b1 B-

a0b0 ABa0b1

B+

La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es posible, ya que no se repiten ningn par de valores correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera: (a1 b0) (a1 b1) (a0 b1) (a0 b0)

La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es imposible, ya que se un par de valores correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera: (a0 b0) = (a0 b0)

El problema de las seales permanentes admite varias soluciones que pasan por eliminar la seal o bien anular sus efectos; as, mtodos como aplicar otra seal dominante, emplear un reductor de presin, soluciones mecnicas con finales de carrera de leva rodillo unidireccional o temporizadores. Veamos una solucin mecnica:

Sin embargo hay dos soluciones definitivas:

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11. MTODOS SECUENCIALES

Son mtodos de programacin que permiten la realizacin de secuencias de movimiento sin bloqueo de las electrovlvulas. METODO PASO A PASO MAXIMO METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO POR ANULACION DE CADENA
S1 S2

Plano Neumatico
S3 S4

4 Y1 5

2 Y2 3 1 Y3

2 Y4

5 1

12. MTODO PASO A PASO MAXIMO

Tiene importancia pedaggica y puede llevarse a cabo con FLUIDSIM. Consiste en crear tantos pasos de presin como letras que se obtengan en la secuencia. Despus se eligen tantas 1 memorias (Relevos) como pasos +24V seleccionados. Cada actuador activa el final de carrera y genera un cambio de grupo. Por ltimo se ON KA0 procede al cableado tal y como se ve en el esquema realizado con FLUIDSIM: CONDICIONES FUNCIONAMIENTO: Solo se utilizan vlvulas biestables. la condicion final ser mi condicin inicial El nmero de pasos es igual al nmero de memorias (relevos). La memoria alista el siguiente paso y desactiva el anterior. El ltimo paso tiene un pulsador de inicio. COMPONENTES Ecuacin de Movimiento con pasos y condiciones Plano neumtico (actuadores y vlvulas) Plano electroneumtico de control Plano electroneumtico de potencia
+24V 12

Plano Control

10

11

KA0

KA1

KA1

KA2

KA2

KA3

KA3

KA4

KA4 ON 14

S3

S2

S1

S4

OFF

KA2

KA3

KA4

KA1

KA0

KA1

KA2

KA3 KA4

0V

2 3

4 5 12

6 7 13

8 9 14

3 10 15

Plano Potencia
13 14 15

Ejemplo: En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo a la ecuacin de movimiento sealada. Ecuacin de movimiento Pasos Ecuacin Condiciones

KA1

KA2

KA3

KA4

I II III IV A+ / A- / B+ / B0V

Y1

Y2

Y3

Y4

S2

S1

S4

S3
Pasos = Relevos = 4 (no tener en cuenta KA0 es solo el inicial)

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Plano Neumatico

Prctica 4: Diseando circuitos con FLUIDSIM-P e implementando mtodo paso a paso mximo.
A

S1

S2

S3

S4

Completa estas 3 prcticas aplicaciones que utilicen elementos vistos hasta aqu: o A+ B+ A- Bo A+ B+ C+ A- B- Co A- C+ B+ C- A+ B-

con

4 Y1 5 1

2 Y2 3

5 1

13. MTODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO

COMPONENTES Ecuacin de Movimiento con pasos y condiciones Plano neumtico (actuadores vlvulas) Plano electroneumtico de control Plano electroneumtico de potencia CONDICIONES FUNCIONAMIENTO:
S1 S2 S4 S3 +24V 1 2 3 4

Plano
5

Control
6 7 8 9

y
KA0 KA1 KA2 KA3

ON

KA0

14

Solo se utilizan vlvulas monoestables. la condicin final ser mi condicin inicial El nmero de pasos es igual al nmero de memorias (relevos). El ltimo paso no tiene auto-retencin. La memoria me alista el siguiente paso y la ltima desactiva el primero.
0V

OFF

KA4

KA1

KA2

KA3

KA0

KA1

KA2

KA3

KA4

Ejemplo: En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo simplificado ecuacin de movimiento sealada. Ecuacin de movimiento
+24V 10 11 2 3 4 5 10 6 7 11 11 9 8 3 10

la

Pasos Ecuacin Condiciones

I II III IV A+ / B+ / B- / AS2 S4 S3 S1
Plano Potencia

KA1

KA2

KA4

KA3

Y1 0V

Y2

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Prctica 5: Diseando circuitos con FLUIDSIM-P e implementando mtodo paso a paso mximo SIMPLIFICADO.
Completa estas 3 prcticas utilicen elementos vistos hasta aqu: o A+ B+ A- Bo A+ B+ C+ A- B- Co A- C+ B+ C- A+ B-

con

aplicaciones

que

DOBLADORA DE LAMINA

14. EJEMPLOS APLICADOS

ECUACIN DE MOVIMIENTO : A+/B+/B-/C+/C-/AS1 S2 S3 S4 S5 S6

4 Y1 5 1

2 Y2 3

2 Y3

5 1

5 1

+24V

10

11

12

13

14

15

16

ON KA0

KA0

KA1

S2

KA2

S4

KA3

S3

KA4

S6

KA5

S5

KA1

KA2

KA4

S1

OFF

KA6

KA1

KA2

KA3

KA4

KA5

KA6

KA3

KA5

KA0 0V

KA1

KA2

KA3

KA4

KA5

KA6

Y1

Y2

Y3

A+
2 3 4 5 14 6 7 15 8 9 1 5 1 0 1 1 1 6 12 13 1 6 3 14

B+ B-

C+ C-

A-

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Villavicencio (Meta) - Colombia Tel. 057 311 452 4808 Ing.johnpineros@gmail.com

S1

S2

S3

S4

EMPACADORA DE RODILLOS

4 Y1 5 1

2 Y2 3 Y3

2 Y4

5 1

+24V

10

11

ON

KA0

KA0

KA1

KA2

KA2

C1

S3

S1

KA1

S2

S4

KA4

KA5

KA5

OFF

C1

KA4

KA4

KA4

KA3

KA0

KA1

KA2

KA3

C1

KA4

KA5

0V

2 3

4 5 12

6 7 13

14

10

3 5 7

9 15

5 10

+24V

12

13

14

15

KA1

KA2

KA3

KA4

Y1 0V

Y3

Y4

Y2

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15. SELECCIN DE COMPONETES NEUMATICOS

Al Finalizar la etapa de diseo se continua con la seleccin de los componentes necesarios para el desarrollo del proyecto, para tal efecto se ilustrara en la siguiente tabla los datos relevantes para la correcta seleccin de los materiales neumticos. Actuador Neumtico Carrera o recorrido (H) Dimetro embolo (D) Tipo de actuador: simple o doble efecto Tipo de embolo (con/sin imn) Material del Vstago o camisa (si es para productos alimenticios deber ser de acero Inox.) Conexin racord (ej 1/8 plg) Soportes (flanche, pie o pivote)

16. HIDRAULICA BASICA: FSICA DE LOS LQUIDOS

LQUIDOS OLEOHIDRULICOS: aceites derivados del petrleo DENSIDAD:

d
3

m V
(SI); Kg/l = g/cm
3

Unidades: Kg/m

H D

El n de Reynols marca el rgimen turbulento o laminar

VISCOSIDAD: (poise);

F S d

dv : viscosidad absoluta dy

: viscosidad relativa (Store)

Flanche - Pie pivote

PRINCIPIO DE PASCAL:

LEY DE CONTINUIDAD:

F1 S1
Horquilla y routula Conexin en punta opcional (horquilla, rotula)

F2 S2 1 2 dv1 2

S1v1

S 2 v2

TEOREMA DE BERNOUILLI:

dgh1

p1

d gh2

p2

1 2 dv 2 2

Vlvula Neumtica

Tubo Flexible

Numero de vas y posiciones (ej: 5/2 5 vias y 2 posiciones) Tipo accionamiento y retorno (ej: elctrico) Servopilotada o no Normalmente cerrada o abierta Conexin rosca para racord (ej: 1/8 plg, 3/8 plg) Exostos o desfogues (bronce o platicos) dimetro conexin (plg) Dimetro (mm o plg) Material del tubo (Nylon, polietileno o poliuretano) Max presin de trabajo Longitud (metros) Racord dimetro conexin a vlvula (rosca) y dimetro de conexin para tubera (ej: 1/8x4mm es decir, conexin para vlvula rosca de 1/8 y para manguera de 4 mm) Sensor magntico Soporte montaje sensor

Prctica 6: Utilizando Excel y/o Derive 1. Un cilindro de presin tiene una seccin de 2,5 cm y una carrera de 7 cm. Se ejerce sobre l una fuerza de de 50 N (aprox. 5 Kp) se quiere determinar cul ser la fuerza resultante sobre el 2 otro cilindro, que tiene 150 cm , as como el nmero de emboladas precisas para que se produzca un desplazamiento de 10 cm. Sol: 3000 N, 86 emboladas 2. Por una conduccin cuyo dimetro mide 30 mm circula un caudal de 30 l/min de lquido. Determina la velocidad media de paso. Cul sera esta velocidad si el dimetro de la conduccin disminuye a 10 mm?. Sol: 0,7 m/s, 6,3 m/s 3. En una instalacin hidrulica se pretende determinar el caudal de aceite instalando dos manmetros en dos tuberas de dimetro 10 mm y 2 mm, respectivamente, midiendo unas presiones 2 2 de 30 Kp//cm y 5 Kp/cm ,
3

Racord

respectivamente. La densidad del aceite que circula es de 0,9 Kg/l. Sol: -4 3 10 m /s 4. En una conduccin hidrulica circula un
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aceite de densidad 0.9 Kg/l. La presin de salida de la bomba 2 es de 80 Kp/cm , la velocidad en la lnea de
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conduccin es de 3,5 m/s y la altura del punto de medida sobre el depsito de aceite es de 1 m. Calcula el porcentaje de cada forma de energa. Sol: 0,11% Ep, 99,8% Eht, 0,07% Ec 5. Un sistema hidrulico debe proporcionar una 2 presin de trabajo de 80 Kp/cm y un caudal mximo de 100 l/min. Determina la potencia, suponiendo un rendimiento del 80%. Sol:22,2 CV 6. Disponemos de un con las siguientes caractersticas: circuito hidrulico

sobrecarga, elctricos.

como

les

pasara

los

motores

Elementos de potencia: Se los denomina Bombas y se clasifican en hidrodinmicas e hidrostticas. Las primeras generan grandes caudales pero bajas presiones, las segundas son ms empleadas en automatizacin. Son caractersticas de las bombas: el valor nominal de la presin, el caudal,

Dimetro de la tubera 3/8 Velocidad del aceite hidrulico: 2 una presin de 50 Kp/cm Densidad relativa hidrulico: 0,9 del 2,5 m/s, a

aceite

Calcula el caudal que atraviesa la tubera y la potencia absorbida, suponiendo un rendimiento del 75%. Sol: 10,7 l/min, 1,6 CV

17. FLUIDSIM-H
Se trata del programa homlogo a FLUIDSIM-P, con el que podemos abordar la parte de Hidrulica. Dicha parte es muy similar a la Neumtica. Por limitaciones en la extensin de estos apuntes daremos unas cuantas pinceladas: Propiedades fsicas de los fluidos : Conviene empezar por las propiedades fsicas de los fluidos: densidad, presin de vapor, viscosidad, ndice de viscosidad, punto de fluidez, capacidad de lubricacin y flujos estacionario y laminar (n de Reynolds) de los aceites hidrulicos. Seguidamente se establece el Principio de Pascal (prensa hidrulica) , la Ley de continuidad y el Teorema de Bernouilli, potencia hidrulica, Ley de Poiseuille, as como el concepto de prdida de carga. Ventajas de la hidrulica: fcil regulacin de la velocidad, reversibilidad (vlvulas con puntos muertos), uso de vlvulas limitadoras de presin para proteger de sobrecargas, se logran grandes fuerzas con cilindros de pequeo tamao, cualquier actuador hidrulico se para con facilidad debido a la incompresibilidad de los lquidos, instalaciones de menor longitud que las neumticas y no se queman ante una

desplazamiento o volumen de lquido bombeado en una vuelta completa, rendimiento volumtrico o producto entre el desplazamiento y las revoluciones. Y el rendimiento total. Constructivamente pueden ser: de engranajes, de tornillo, de paletas y de pistones. Se denomina unidad hidrulica al conjunto formado por la bomba, el motor que la alimenta, filtro, manmetro, vlvula limitadora de presin y tanque que recoge el fluido de retorno (en neumtica el aire utilizado se enviaba a escape) Elementos de distribucin y control: En cuanto al funcionamiento son exactas a las neumticas y electro neumticas, sin embargo son ms robustas (para soportar mayores presiones) y por ejemplo se emplea mucho la 4/2 en sustitucin a la 5/2 que se empleaba mucho en neumtica; tambin es frecuente emplear vlvulas de 3 posiciones como la 4/3 Los smbolos de estas vlvulas son idnticos a los neumticos respectivos; slo hay que tener en cuenta que los escapes deben de conectarse con el tanque (en neumtica quedaban al aire). Elementos actuadores: Existen simple (poco utilizados) y doble efecto en la Neumtica; estos ltimos suelen realizar en la carrera de avance como cilindros como de

retroceso.. Tambin existen motores rotativos.

Prctica 7: Diseando circuitos con FLUIDSIM-H

Del mismo modo que has hecho con FLUIDSIM-N realiza los siguientes diseos, raznalos y dale aplicaciones: 1. Gobierno de un cilindro de simple efecto

2. Mando de un cilindro de doble efecto, mediante una 4/2 y una 4/3. 3. Regulacin de avance de un cilindro. 4.
5.

la

velocidad

de

Regulacin del caudal de entrada. Regulador de presin

---------------FIN---------------ELABORADO POR: Ing . John Jairo Pieros Mayo 2011

ocurra

trabajo tanto en la de

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