FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

Autor:

MAYORGA HILARIO IVAN FERNANDO

Asesor:

P.h.Dr. Santiago Linder Rubiños Jimenez

Línea de investigación:

SISTEMA DE CONTROL
Lima - Perú
2020
REALIDAD PROBLEMATICA
 1.2 Trabajos previos
Antecedentes internacionales

(Garcia, 2010)

Titulo “Automatización de una silla de ruedas controlada por comandos de Voz”

Objetivo:Diseñar un sistema de control de desplazamiento de una silla de ruedas

basado en el procesador de voz SPCE061A, para el centro de educación y
rehabilitación sicomotriz CERSI – Chimbote.

Conclusión:
Se logró a diseñar un sistema de reconocimiento de voz y se usó el simulador para su
comprobación,
 1.2 Trabajos previos
Antecedentes internacionales

(Garcia, 2001)

Titulo “Sistema de Posicionamiento y Auto localización para Sillas de Ruedas

Autónomas”

Objetivo:El diseño y especificación de una plataforma móvil capaz de adaptarse, con

rapidez y una mínima intervención sobre la configuración base, a las necesidades
específicas de usuarios con discapacidades motrices muy variadas
Conclusión:
La propuesta y diseño de una estructura hardware, completamente modular, que
cumple la premisa de escalabilidad, la cual es una condición indispensable para poder
dar solución, con una sola plataforma base, a cualquier tipo de discapacidad motriz
sin más que adaptar los interfaces necesarios a la silla de ruedas
 1.2 Trabajos previos
Antecedentes nacionales

Quinceno,2019

Titulo “Prevencion de lesiones dorsolumbrares en pacientes con sillas de ruedas”

Objetivo: Metodos de prevención de futuros accidentes de lesiones dorsolumbrares

para pacientes con sillas de ruedas en policlínico de Tacna ,Peru
Conclusión:
Los métodos son eficaces si el paciente tiene las sillas de ruedas de forma y uso
correcto para asi evitar riesgos futuros de accidentes en el traslado de las personas
con cuadriplejia o diplejia
 1.2 Trabajos previos
Antecedentes nacionales

(Garcia, 2001)

Titulo “Diseño y construcción de un sistema basado en un microcontrolador para

controlar por voz y joystick el desplazamiento de una silla de ruedas”

Objetivo:El diseño y desarrollo de un prototipo basado en un microcontrolador PIC,

que permita controlar el desplazamiento y giro de una silla de ruedas por medio de la
voz del usuario y de un joystick
Conclusión:
El presente proyecto cuenta con un sistema de visualización y sonorización los cuales
indican la actividad que el usuario esta realizando de lo que se puede concluir que es
un sistema muy fácil de usar.
VARIABLE INDEPENDIENTE

sistema de control mediante procesado de voz

Dimensiones de la Variable independiente:

D1: SOFTWARE: módulo AU_VOI_REC_00A que conti ene el procesador de voz SPCE061A

D2: Modulo de reconocimiento de voz: módulo AU_VOI_REC_00A que conti ene el

procesador de voz SPCE061A

D3: Hardware: El microcontrolador PIC 16F877A, será el cerebro de control del sistema.

 
VARIABLE DEPENDIENTE

MOVILIZACION DE LAS PERSONAS EN SILLAS DE RUEDAS

Dimensiones de la Variable Dependiente:

D1: TRAYECTORIA , los cuatro clásicos de avance, ret roceso, giro hacia la izquierda y hacia la
derecha, más dos movi mientos de giro corto haci a la derecha e i zquierda.

D2: INDEPENDENCIA: el usuario no dependerá de otra persona para poder movi lizarse, solo
con su propia voz o en forma manual.

D3: VELOCIDAD: Para este proyecto vamos a considerar la velocidad máxima de l a silla de
ruedas de 6 Km/h.

D4: FUERZA la fuerza máxima para mover la silla es de 105.55 kgF

PROBLEMA GENERAL

¿En qué medida el diseño de un sistema de control de una silla de ruedas

manejada mediante comandos de voz SPCE061A mejorara la movilidad de
las personas cuadripléjicas en el centro de rehabilitación instituto nacional
de rehabilitación “Adriana rebaza flores" amistad Perú- japón 2020?

 
 PROBLEMAS ESPECIFICOS

¿En qué medida el diseño de un sistema de control de una silla de ruedas mejorara el
tiempo de traslado de las personas cuadripléjicas en el centro de rehabilitación instituto
nacional de rehabilitación “Adriana rebaza flores" amistad Perú- japón 2020?

¿En qué medida el diseño de un sistema de control mejorara la trayectoria de una silla de
ruedas en las personas cuadripléjicas en el centro de rehabilitación instituto nacional de
rehabilitación “Adriana rebaza flores" amistad Perú- japón 2020?

¿En qué medida el diseño de un sistema de control de una silla de ruedas manejada
mediante comandos de voz SPCE061A mejorara la integración social de las personas
cuadripléjicas en el centro de rehabilitación instituto nacional de rehabilitación “Adriana
rebaza flores" amistad Perú- japón 2020?
JUSTIFICACION DEL ESTUDIO
PRACTICA : La necesidad de un
sistema de control el cual se modela un
reconocimiento de voz a la silla de
ruedas para el centro de rehabilitación ,
fue el principal moti vo por el cual se
desarrolló este sistema; la fi nalidad del
sistema es garanti zar el movimiento de
la silla de ruedas controlado por el
reconocimiento de voz.
S O C I A L : E n l a a c t u a l i d a d e x i s t e n i n fi n i d a d
de afecciones que impiden el desplazamiento
autónomo de las personas, estas suelen
depender de aparatos para usos especiales
como son las sillas de ruedas, en algunos
casos severos de discapacidad estos
a p a r a t o s n o s o n s u fi c i e n t e s o a d e c u a d o s ,
(por ejemplo la cuadriplejia, en la que los
enfermos carecen totalmente de sus
facultades motoras) por lo que este
dispositivos mejora gratamente la calidad de
vida de las personas discapacitadas.
HIPOTESIS GENERAL

El sistema de control por voz en una silla de ruedas permitirá mejor

movilizacion a las personas cuadripléjicas en el centro de rehabilitación
instituto nacional de rehabilitación “Adriana rebaza flores” amistad Perú-
japón 2020
HIPOTESIS ESPECIFICA

El sistema de control por voz mejorara notablemente el traslado y movilización

de las personas cuadripléjicas en el centro de rehabilitación instituto nacional
de rehabilitación “Adriana rebaza flores" amistad Perú- japón 2020

El sistema de control mejorara la vida de una persona que no puede usar ningún
miembro del cuerpo para su movilización a de las personas cuadripléjicas en el
centro de rehabilitación instituto nacional de rehabilitación “Adriana rebaza
flores" amistad Perú- japón 2020
OBJETIVOS

GENERALES

• Diseñar el sistema de movimiento direccional de una silla de ruedas

automáti ca controlada por reconocimiento de un patrón de voz SPCE061A
mediante electrónica de potencia y motores DC como actuadores para
personas con discapacidad fí sica (paraplejia, cuadriplejia), personas en
proceso de rehabilitación y personas en recuperación post-operatoria. En
el centro de rehabilitación instituto nacional de rehabilitación “Adriana
rebaza flores" amistad Perú- japón 2020
 ESPECIFICOS

L eva nta r i nfo r m a c i ón d o c u m e nta l n e c e s a r i a re l a c i o n a d a a l a s d i s ca p a c i d a d e s e n e l Pe r ú a l os

e l e m e n to s d e h a rd wa re y s oft wa re a e m p l e a rs e e n e l s i ste m a .
An a l i za r l o s e l e me nto s d e h a rd wa re y s oft wa re a con s i d e ra rs e p a ra l a i m p l e m e n ta c i ón d e l s i ste ma .
 
D i s e ñ a r e i m p l e m e nta r e l h a rd wa re y s o ft wa re d e l a s i l l a d e r u e d a s a u tom áti ca p a ra l as p er s o n as
cu ad r i pl éj i ca s e n e l ce n t r o d e re h ab i l i t aci ó n i n s t i t u t o na ci o n al d e r e ha bi l i t ac i ó n “A d r i a na r e ba za
fl o r es " am i s t a d P er ú - j a pó n 2 0 2 0
 
Eva l u a r e l f u n c i o n a mi e nto d e l a s i l l a a u tom áti ca d e s a r ro l l a d a p a ra l as p er s o n a s c ua d ri p l é j i ca s e n el
cen t r o de r eh ab i l i t a ci ó n i n s t i t u t o n a ci o n al d e r eh ab i l i t ac i ó n “ A d r i a n a re b aza f l o r es " am i s t ad P er ú -
j a p ón 2 0 20
 
M e d i r e l i m p a c to s oc i a l ge n e ra d o p or l a s i l l a d e r u e d a s p a ra l a s pe r s o n as cu a d ri p l é j i ca s en el ce nt r o
de r eh ab i l i t ac i ó n i n s t i t u t o na ci o n al d e r eh ab i l i t ac i ó n “A d r i a n a r e ba za f l o r es " a m i s t a d P er ú - j a p ón 2 0 2 0
 Matriz de operacionalización de variables
Variabl Definición Definición Escala y
      Dimensiones Indicadores Items Rangos
e conceptual operacional Valores
el sistema de control    
     

mediante procesado
de voz en una silla de
ruedas es dado por un procesador
procesador de voz
SPCE061A el cual de voz
 

tiene como finalidad

SOFTWAR SPCE061A
sistema de control mediante procesado de voz

convertir las ondas de

sonido en comando
para activar el control E módulo de potencia
mediante un pic que de control de
recepcionara y dará motores IFI VEX Pro
como resultado una
Victor884
 

respuesta

Modulo de módulo
 

AU_VOI_REC_00A
reconocimi
 

ento de PROCESAMIENTO
DE ONDAS
voz
 

PIC 16F877A
POBLACION Y MUESTRA

Població PERSONAS CON DISCAPACIDAD EN SUS MIEMBROS

n MOTORES (CUATRIPLEJIA) EL CUAL LES IMPIDE
CONTROLAR UNA SILLA DE RUEDAS PARA SU
MOVILIZACION EN EL PERU

Muestra Pacientes del centro de rehabilitación instituto nacional de

rehabilitación “Adriana rebaza flores" amistad Perú- japón
2020
Area de cuadriplejia