FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

“Análisis de datos e implementación de un bastón inteligente, para

personas con discapacidad visual”

AUTORES:

Naira Chinchay Dalila (Orcid.org/0000-0002-8783-3421)

Coloma Uchuya, Luis Edinson (orcid.org/0000-0002-1265-3071)

Giusepi Antonio Cangalaya Montalvo(0000-0002-4644-581X)

Pampa Pampa, Ivan Lizandro (orcid.org/0000-0002-5256-3759)

Torrin Sanchez Kilder (https://orcid.org/0000-0001-9232-8633)

Asesor:

Jose Martin Gomez Peña (orcid.org/0000-0001-7473-5892)

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:
Tecnología de la información y comunicación

LÍNEA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA:

Fomentar el uso responsable y sostenible de la tecnología

LIMA – PERÚ

2023

Índice
Carátula

Dedicatoria

Agradecimiento

I. INTRODUCCIÓN
1.1. objetivo general
1.2. objetivo específico
II. OPINIÓN
III.ARGUMENTACIÓN
IV. CONCLUSIONES
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
VII. ANEXOS

I. INTRODUCCIÓN
 La innovación tecnológica es un motor de cambio constante en la sociedad
moderna, y su influencia se extiende a todos los rincones de nuestras vidas. Uno de
los aspectos más fascinantes y transformadores de esta evolución tecnológica es su
capacidad para hacer que el mundo sea más inclusivo y accesible para todas las
personas, incluidas aquellas con discapacidades visuales. En esta era digital, la
tecnología se ha convertido en un aliado fundamental para derribar barreras,
empoderar a las personas invidentes y abrir un abanico de posibilidades que
desafían las limitaciones físicas, sensoriales o cognitivas.

A nivel global, enfrentamos una realidad preocupante, 285 millones de personas

padecen de alguna forma de discapacidad visual. Entre este grupo, más de la mitad
supera los 50 años y muchas de ellas viven en condiciones de pobreza. Las
principales causas de esta discapacidad, como los errores de refracción no
corregidos y las cataratas, son problemáticas que deberían abordarse con mayor
urgencia. Estas cifras representan vidas que podrían beneficiarse enormemente de
avances tecnológicos como los bastones inteligentes. La innovación no solo es una
oportunidad, sino también una responsabilidad, para mejorar la vida de estas
personas y trabajar hacia un mundo más inclusivo y equitativo.

La discapacidad visual es una condición que afecta a millones de personas

en todo el mundo, limitando su capacidad para navegar de manera independiente y
segura en entornos desconocidos. Asimismo, la seguridad y la prevención de
accidentes son aspectos cruciales en la vida de las personas con discapacidad
visual, y la tecnología de análisis de datos ha emergido como un aliado fundamental
en esta búsqueda de un entorno más seguro y protegido. Los bastones inteligentes
han experimentado una transformación revolucionaria al incorporar capacidades
avanzadas de detección de obstáculos y advertencias de peligro. Estos dispositivos,
equipados con sensores de última generación, son capaces de analizar en tiempo
real el entorno circundante y alertar a los usuarios sobre posibles riesgos.

La seguridad y la prevención de accidentes son aspectos cruciales en la vida

de las personas con discapacidad visual, y la tecnología de análisis de datos ha
emergido como un aliado fundamental en esta búsqueda de un entorno más seguro
y protegido. Los bastones inteligentes han experimentado una transformación
revolucionaria al incorporar capacidades avanzadas de detección de obstáculos y
advertencias de peligro. Estos dispositivos, equipados con sensores de última
generación, son capaces de analizar en tiempo real el entorno circundante y alertar
a los usuarios sobre posibles riesgos, convirtiéndose en una solución prometedora
para ayudar a las personas con discapacidad visual a superar estas barreras. Sin
embargo, para que estos dispositivos cumplan su función de manera óptima, es
crucial mejorar su eficiencia y adaptabilidad a las necesidades individuales de los
usuarios.

El análisis de datos desempeña un papel importante en la implementación

de bastones inteligentes para personas con discapacidad visual. Esto se debe a que
esta tecnología representa un gran avance en la mejora de la calidad de vida de las
personas con discapacidad visual y, al mismo tiempo, demuestra el potencial
transformador de la tecnología en la sociedad.

La importancia del análisis de datos radica en varios aspectos fundamentales. En

primer lugar, el análisis de datos permite que el bastón inteligente detecte
obstáculos y peligros en tiempo real, lo que brinda a los usuarios una mayor
seguridad y confianza en su movilidad. Esto es esencial para su independencia y
autonomía. Además, el análisis de datos contribuye a la generación de información
que es esencial para la navegación segura. Los algoritmos y sensores recopilan
datos sobre el entorno, lo que permite al dispositivo trazar rutas seguras y
proporcionar retroalimentación al usuario. Esto se traduce en una mayor libertad de
movimiento y una reducción del riesgo de accidentes.

El problema central que abordamos en este estudio es la necesidad de

mejorar la eficiencia de los bastones inteligentes para personas con discapacidad
visual. Estos dispositivos son capaces de detectar obstáculos y proporcionar
retroalimentación a los usuarios, pero su rendimiento puede variar significativamente
según el entorno y las preferencias de los usuarios. Es por ello, que en el presente
artículo se busca resolver la siguiente problemática: ¿Cómo se puede mejorar la
eficiencia de los bastones inteligentes, para personas con discapacidad visual,
mediante el análisis de datos?. Y para abordar esta cuestión, proponemos utilizar el
análisis de datos como herramienta clave para optimizar la funcionalidad de los
bastones inteligentes y adaptarlos a las necesidades específicas de cada usuario.
Objetivos:

Objetivo General

Implementar un bastón inteligente utilizando el análisis de datos para mejorar la

experiencia de las personas con discapacidad visual.

Objetivo Específicos

● Realizar un análisis de situaciones del mundo real para evaluar y mejorar la

precisión de detección de obstáculos por parte de los bastones inteligentes.
● Diseñar y probar un prototipo mejorado de un bastón inteligente.
● Aplicar un análisis de datos con el propósito de mejorar la eficiencia de los
bastones inteligentes, utilizados por personas con discapacidad visual.
● Analizar datos de prueba para mejorar la eficiencia y seguridad.

II. OPINIÓN

La OMS y el Organismo de Prevención de la Ceguera (2021), han realizado

un proyecto llamado “Visión” para reducir la discapacidad visual. Estás dos
entidades consideran que: “en todo el mundo existen 36 millones de ciegos y 217
millones de personas con baja visión”. Dentro de sus logros se estima que un 80%
de los casos son evitables. En palabras de Fricke et al. (2018): "Este tipo de
ceguera está muy asociada con la pobreza y el deficiente acceso a servicios de
oftalmología de calidad." Es resaltante los avances tecnológicos que podemos
percibir; sin embargo, no podemos pasar por alto la existencia de la necesidad de
que estas soluciones sean disponibles y accesibles para la mayoría que lo requiera.

Desde nuestro punto de vista consideramos que la incorporación del análisis

de datos en los bastones inteligentes no solo representa una solución inclusiva que
mejora la eficiencia de estos, sino que también les brinda una mayor seguridad
permitiéndoles navegar por su entorno con confianza y autonomía.Un bastón
inteligente está diseñado con el propósito de proteger a su usuario de obstáculos
que no son detectables con el bastón tradicional.
 En palabras de Frizziero, L., Liverani, A., Donnici, G., et al (2021): “Un bastón
inteligente tiene la característica peculiar que tiene el propósito de proteger al
usuario de los obstáculos no detectados por el tipo tradicional”. Pero este tipo de
soluciones no solo tienen ese propósito, sino que ofrecen va más allá de la simple
detección de obstáculos. Sino también que, mediante el análisis de datos en tiempo
real, estos proporcionan alertas al usuario para evitar o anticipar peligros
potenciales durante su desplazamiento, como cruces de calles o vehículos en
movimiento. Además, pueden brindar información de los lugares del entorno por
donde el usuario se desplaza. En consecuencia, los usuarios de estos bastones
podrían tomar decisiones y evitar situaciones riesgosas de manera mucho más
efectiva.

A esto se le suma, la autonomía que los usuarios pueden lograr gracias a la

información proporcionada por el bastón inteligente sin depender de la ayuda
constante de las personas de su entorno. Además, a través de la conectividad que
tiene con los dispositivos móviles y la personalización de funciones del bastón
proporciona un mayor control sobre su entorno. De esta manera mejorando su
calidad de vida con un bajo costo de inversión.

Es de suma relevancia resaltar que estas soluciones inclusivas no solo

mejoran la vida de las personas con discapacidad visual en el presente, sino que
también sientan las bases para futuros avances tecnológicos que pueden beneficiar
aún más a esta comunidad. La tecnología puede convertirse en un aliado en la
lucha por el fortalecimiento de la inclusión y la igualdad de acceso a las
oportunidades para la sociedad en general.

En nuestra opinión, el prototipo de bastón inteligente con sensores

ultrasónicos es una herramienta innovadora que tiene el potencial de mejorar
significativamente la calidad de vida de las personas con discapacidad visual. Su
diseño tridimensional y su capacidad para detectar obstáculos y anomalías del
terreno, así como proporcionar información de localización del usuario vía GPS,
aportan mayor seguridad y autonomía para la movilidad. Además, es ligero, de baja
resistencia y fácil de usar, lo que lo hace muy práctico y cómodo para los usuarios.
Este bastón inteligente es un gran avance tecnológico para ayudar a las personas
con discapacidad visual y puede marcar una diferencia significativa en sus vidas.
 Es importante destacar que en el mercado de bastones inteligentes para
personas con discapacidad visual la competencia es cada vez mayor y existen
diversas opciones. Aunque el prototipo de tubo UAEM equipado con sensores
ultrasónicos tiene importantes funciones y ventajas, aún es necesario evaluar su
eficiencia inteligente y su aceptabilidad por parte del usuario. La investigación de
mercados y las evaluaciones de los usuarios son fundamentales para determinar la
satisfacción y utilidad a largo plazo de un producto. Además, es importante
considerar otros factores como el costo, la disponibilidad y la capacitación necesaria
para utilizar correctamente un bastón inteligente.

Según Angel Mario Lerma Sánchez, Daniel López Piña y José Alan Franco
Beltrán(2023), El prototipo de un bastón IA, sencillo y económico, para incrementar
el "campo de sensación" de las personas con debilidad visual con el uso de
sensores ultrasónicos y motores de vibración. Se busca que el diseño sea simple e
intuitivo para que los usuarios puedan aprender a usar el bastón con facilidad. Otro
objetivo importante es no perturbar al usuario y a la gente de su alrededor
implementando una solución silenciosa para alertar sobre obstáculos que se
encuentran en su cercanía. (pag33)

En palabras de Avila Reasco, Gina Jacqueline, Morales Moya y Jeniffer

Liseth(2017), el bastón electrónico no sustituye al tradicional, sino que más bien lo
complementa, ya que mejorará la capacidad de esta herramienta para evitar
obstáculos. El bastón electrónico será creado con sensores de diferentes
tecnologías que ayuden en la vida diaria de las personas no videntes es un
dispositivo tecnológico que combine seguridad, comodidad y un precio accesible.
Dentro de las herramientas que serán utilizadas están las siguientes, arduino es una
plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, también incluirá sensores de ultrasonido, motores vibradores
estos se activaran como señal de advertencia y una batería recargable (pag. 3)
III. ARGUMENTACIÓN

Alrededor del mundo , en general en las grandes ciudades, se cuentan con diversas
señalizaciones y personal dispuesto a apoyar a las personas con alguna
discapacidad de desplazamiento, sin embargo, nos encontramos con una realidad
que aún no está cubierta en su totalidad y que perjudica a parte de la población
vulnerable . Ante esto, Paiba (2020) nos dice lo siguiente: “La situación se presenta
debido al desconocimiento de la sociedad en general, sobre la manera de
interactuar con personas con discapacidad visual en distintas circunstancias, como
en la enseñanza y en la vida cotidiana; así mismo se desconoce los potenciales de
estas personas, sus necesidades, capacidades y aportes a la vida social” (pág. 19).
Ello debido a la poca capacitación y educación en civismo dentro de colegios,
universidad y diversos factores que contribuyen con la ignorancia en el tema.

Actualmente en el país se cuenta con una población elevada, donde una cierta
cantidad de esta cuenta con algún problema de visibilidad. Según Cayetano (2023):
“De acuerdo con el Perfil sociodemográfico de la población con discapacidad, la
cantidad de personas con "dificultad de la visión" es de 1.550.196 personas. (párr.
23). Por lo dicho del autor, estás cifras altas representan que existe tanta
indiferencia por parte del gobierno a la hora de realizar y planificar nuevas obras y
construcciones a lo largo y ancho del país, en otras palabras, representa un cierto
grado de discriminacion e indiferencia ante la realidad de su gente.

Como sabemos, la vista es el sentido que proporciona mayor cantidad de

información y de forma casi constante . Además integra toda la estimulación que
recibimos a través del resto de sentidos . Por eso , los buenos lectores en vista lo
realizan de forma global , leyendo palabras con un solo golpe de vista . Sin embargo
, las personas ciegas obtienen la mayor parte de la información a través del lenguaje
oral y la experimentación táctil , mediante una percepción analítica de los estímulos
correspondientes. Tienen que reconocer las partes para hacerse idea de
conjunto,por lo cual,su ritmo aprendizaje suele ser más lento y laborioso. Según
FERNÁNDEZ (2021), propone:

“[las personas invidentes], puedan movilizarse de una manera segura,

mejorar su capacidad de valerse por sí mismo logrando que la sociedad
 pueda verlos como personas que no generan cargas adicionales. Para el
beneficiario interno, [una solución tecnológica] permitirá disminuir el riesgo de
accidentes de las personas invidentes y puedan desplazarse de una manera
segura. [A la cual se le puede integrar] la visualización de mapas y
ubicaciones con la herramienta de la Interfaz de Desarrollo de Aplicaciones
(API) de Google Maps, también se considera la tecnología de Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) (pág. 16)”.

Considerando lo anterior, el desplazamiento en exteriores urbanos, espacios

donde cualquier tipo de peatón debería poder transitar por cuenta propia, en el caso
de Lima Metropolitana no es posible porque no existe un sistema vial eficiente por
parte de los transeúntes y conductores, y una falta de interés por el Estado para
hacer entornos más accesibles, pues los presupuestos de obras, mantenimiento o
reparación destinados a mejorar la accesibilidad de las infraestructuras urbanas
están infrautilizados. Ver Anexo A

A esto se le asuma la ineficiencia a las leyes promulgadas en nuestro país, así

como también su seguridad en el desplazamiento, aumentando de esta manera la
confianza y tranquilidad al transitar por las calles de diversas ciudades.
Basándonos en ello, Vilcanqui (2023) nos indica lo siguiente:

“A pesar de que el Perú cuenta con la ley N°29973 que vela por los derechos
de las personas con discapacidad y la norma técnica de edificaciones A.120
“Accesibilidad para Personas con Discapacidad y de las Personas Adultas
Mayores” no se observa una verdadera inclusión de este grupo de personas
en el entorno urbano” (párr. 1).

Debido a la falta de planificación en la construcción y distribución de pistas y

veredas dentro de la ciudad de Lima, así como también dentro de las diferentes
ciudades a lo largo del país, sobre todo en aquellas en las que los recursos
económicos son limitados; demuestran la discrepancia entre lo que promueven con
las leyes y la preocupante situación de las personas con discapacidad visual u otra
discapacidad, esto también demuestra la necesidad urgente de una implementación
más efectiva de las normativas a favor de las personas. Es por dicha situación que,
algunas personas optan por adquirir otras herramientas o medios para poder
desplazarse con seguridad en su entorno.

Por otro lado, la existencia del bastón blanco ha mejorado en cierto grado la
situación de las personas con discapacidad visual. En este sentido, Vela (2019), nos
comenta que las personas asociadas al Centro Nacional de Ciegos del Perú,
cuentan con un bastón blanco, como instrumento, para poder desplazarse por el
interior del centro, en su página web, podemos apreciar, mucha información sobre
noticias, próximas publicaciones, noticias actuales, servicio que brindan todos los
días y además cuenta con una radio, que está activa todos los días del año. El
bastón blanco, representa a todas las agrupaciones de personas con discapacidad
visual, el bastón blanco es una señal de identificación y sirve para prevenir
obstáculos como las veredas, centros públicos o privados, en las avenidas, etc.

La mayoría de personas con discapacidad visual utilizan el bastón blanco

para desplazarse en las calles, estos son de uso simple que sirven para detectar
obstáculos a nivel del suelo, superficies irregulares, escalones, agujeros, entre
otros. Además, es preferido por sus usuarios por lo económico y liviano que resulta
tener uno. Sin embargo, un estudio realizado por (2021): “[...] entre las múltiples
razones por las que las personas con discapacidad visual no usan el bastón
tradicional por el miedo a golpear a otras personas u obstáculos no deseados [...]
(pág. 2).” El inconveniente de usar el bastón blanco está en la detección de
obstáculos por contacto, lo cual puede resultar problemático tanto para el usuario
como para las personas de su entorno.

En los últimos años, la tecnología ha ido mejorando brindando una mejor

experiencia al usuario en las diversas áreas, por ejemplo, la tecnología asistida que
proporciona mejoras gradualmente en la rutina de las personas con discapacidad
visual. En este sentido, coincide con lo dicho por Liverani, A., Donnici, G. et al.
(2021): “Los bastones inteligentes integrarían sensores y dispositivos que se
conectaran con el entorno de una manera más profunda, lo que se traduciría en una
mejora de la seguridad y la independencia del cliente. [...], además, se ha
descubierto que los sensores ultrasónicos proporcionan fiabilidad y rentabilidad
(pág. 5). Los sensores ultrasónicos envía ondas sonoras al obstáculo, luego procesa
la respuesta que luego será señalizada al usuario: sin embargo, la navegación del
usuario puede ser perjudicada cuando está en entornos muy concurridos o con
mucho tráfico. Es por ello, que este tipo de soluciones debe incorporar otro tipo de
sensores para mejorar la experiencia del usuario frente a su entorno.

En el ámbito de los bastones inteligentes, la innovación tecnológica ha sido

revolucionaria, siendo el análisis de datos y el aprendizaje automático elementos
fundamentales en esta transformación. De acuerdo con el estudio realizado por
Trujillo, Gonzales y Lopez en (2021) sostiene que:

Sobre un prototipo de Bastón Blanco Inteligente UAEM con sensores

ultrasónicos y sistema GPS, estos avances tecnológicos se erigen como poderosos
aliados en la búsqueda constante de mejorar la calidad de vida de las personas con
discapacidad visual. Los avances tecnológicos no solo representan una oportunidad
para brindar mayor autonomía y seguridad a este grupo de personas, sino que
también subrayan el impacto transformador de la tecnología asistiva en sus vidas.
(pág. 3)

Estos dispositivos de vanguardia capturan datos en tiempo real a través de

sensores avanzados, que incluyen cámaras y sensores ultrasónicos, y luego
procesan eficientemente esta información para generar un flujo constante de datos
sobre el entorno circundante del usuario. Este proceso desempeña un papel crucial
al identificar patrones y tendencias en estos datos. A través del aprendizaje
automático, estos dispositivos pueden reconocer obstáculos, anomalías en el
terreno y otros elementos críticos para la movilidad. Esto no sólo proporciona a los
usuarios información valiosa sobre su entorno, sino que también mejora
significativamente su experiencia al utilizar estos bastones inteligentes.

Estos dispositivos no solo proporcionan a sus usuarios información valiosa

sobre su entorno, sino que también se incluye a la mejora como uno de sus
beneficios en la mejora significativa de la experiencia de usuario. Por otro lado se
condice a lo mencionado anteriormente lo expresado por Lozada (2022), subdirector
general del INCI (Instituto Nacional para Ciegos) en su artículo:

En los desafíos y riesgos que enfrentan las personas con discapacidad visual
al moverse en áreas urbanas. Entre estos obstáculos se incluyen postes mal
ubicados, vehículos mal estacionados, alcantarillas abiertas y otros peligros
 que pueden ser detectados y evitados de manera más efectiva mediante la
tecnología de los bastones inteligentes.(s.p.)

De acuerdo con los mencionado anteriormente, los bastones inteligentes al estar

equipados con sensores avanzados, contribuyen a mejorar la seguridad en la
movilidad de las personas con discapacidad visual, al proporcionar alertas y
detección de obstáculos, complementando así las precauciones recomendadas por
Lozada para caminar de manera segura en entornos urbanos.

Uno de los aspectos más destacados de los bastones inteligentes mejorados

es la seguridad que ofrecen a las personas con discapacidad visual. Estos
dispositivos recopilan datos en tiempo real, permitiendo la detección temprana de
obstáculos y peligros en el entorno. Los sistemas de análisis de datos pueden
alertar al usuario sobre escalones, cruces de calles, objetos en su camino y otros
posibles riesgos. Esta información en tiempo real reduce significativamente el riesgo
de accidentes y caídas, otorgando a los usuarios un mayor nivel de seguridad en
sus actividades diarias. En esta línea, tal Chunming, M., Dongliang, X., et al. (2023)
menciona que: “A través de estos dispositivos de guía, las personas con
discapacidad visual pueden obtener la información de dirección y distancia de los
peatones y los obstáculos en la carretera, así como la información sobre el estado
de la carretera que requiere atención” (pág. 2). Cada persona con discapacidad
visual es única, con necesidades y preferencias individuales. La tecnología de
bastones inteligentes puede adaptarse a estas diferencias. Los sistemas de análisis
de datos también pueden aprender y ajustarse a las preferencias de los usuarios,
brindando una experiencia altamente personalizada. Esto garantiza que el
dispositivo sea lo más útil posible para cada individuo, abordando sus necesidades
específicas y mejorando su calidad de vida de manera significativa. Es por ello, que
haciendo uso de Power BI no solo proporcionará información en tiempo real, sino
que también será capaz de analizar datos a largo plazo. Esto permitirá identificar
tendencias y patrones en el comportamiento y las necesidades de los usuarios de
bastones inteligentes. Con esta información, es posible realizar mejoras continuas
en la tecnología y adaptarla a las preferencias individuales, lo que aumenta su
eficiencia y utilidad a lo largo del tiempo.
 Estas soluciones forman parte de la innovación tecnológica, con un enfoque
en la mejora de la calidad de vida de las personas con discapacidad visual, está
marcando una diferencia significativa en nuestra sociedad. La incorporación de
análisis de datos y sensores avanzados en los bastones inteligentes está
demostrando ser un avance revolucionario al permitir que las personas ciegas
naveguen de manera más segura e independiente en su entorno. La capacidad de
estos dispositivos para detectar obstáculos, ofrecer alertas en tiempo real y
proporcionar información contextual a través de la conectividad con otros
dispositivos, está transformando la experiencia de vida de las personas con
discapacidad visual. Esta tecnología no solo es una oportunidad para empoderar a
este grupo de personas, sino también una responsabilidad para crear un mundo
más inclusivo y equitativo. Sin embargo, es fundamental garantizar que estas
soluciones estén disponibles y accesibles para quienes más las necesitan, y que se
realicen evaluaciones continuas para mejorar su eficiencia y aceptación por parte de
los usuarios.

En este contexto, los esfuerzos de investigación y desarrollo, como los

prototipos mencionados, son vitales para optimizar los bastones inteligentes y
adaptarlos a las necesidades individuales de los usuarios. La competitividad en el
mercado está generando una amplia variedad de opciones, y es esencial evaluar no
solo la eficiencia, inteligente de estos dispositivos, sino también su satisfacción a
largo plazo, costos y disponibilidad. La tecnología asistiva para personas con
discapacidad visual se encuentra en una fase emocionante de innovación, y a
medida que continúa evolucionando, puede marcar una diferencia significativa en la
vida de millones de personas en todo el mundo. Esto destaca el potencial
transformador de la tecnología cuando se aplica de manera inclusiva y equitativa
para abordar las barreras y limitaciones que enfrentan las personas con
discapacidad visual en su búsqueda de independencia y seguridad.

Mejorar la eficiencia de los bastones inteligentes para personas con

discapacidad visual mediante el análisis de datos con Power BI es una inversión que
conlleva innumerables beneficios. Desde una navegación más segura y eficiente
hasta la personalización de la experiencia del usuario, pasando por la promoción de
la seguridad y la autonomía, la utilización de Power BI en esta tecnología es un
avance que no solo mejora la vida de las personas con discapacidad visual, sino
que también contribuye al bienestar de la sociedad en su conjunto. Es imperativo
continuar respaldando el desarrollo de esta tecnología para maximizar su potencial y
mejorar la vida de quienes la necesitan.

Según Godoy (2023), menciona que existe un emprendimiento llamado

Grima Bastones, que fabrica los bastones en Perú personalizando a las alturas del
bastón según la altura del usuario. A pesar de que existe este emprendimiento que
solucionaría la problemática de los rangos de altura, y el producto cumple con su
función de ayudar a las personas con discapacidad visual de grave a ceguera a
tener una guía para desplazarse de manera autónoma, este se limita a espacios
‘‘seguros’’ como las veredas o zonas donde sea estrictamente peatonal, dado que el
bastón solo permite al usuario determinar en qué zona está y reconocer el espacio
en donde se encuentra, sin embargo, no lo ayuda a sentir si un peligro se avecina,
tomando como ejemplo al momento de cruzar alguna pista o avenida con el bastón
blanco, el usuario puede determinar dónde está parado, pero no!, si algún vehículo
va a cruzar o si está en posición para que él mismo cruce; es por ello que
actualmente los usuarios piden ayuda a los transeúntes para cruzar las avenidas o
cruces de forma segura.

De tal modo Rojas (2016), Gracias a la permanente necesidad de autonomía

y seguridad por parte de la población invidente, se ha logrado fabricar con éxito
varios modelos en diferentes países del mundo, (Argentina, Alemania, España,
Francia, Perú, etc.) los cuales difieren en estructura, componentes y características,
pero convergen en su alto costo, lo que hace que pocas personas puedan llegar a
adquirirlo. Algunos de estos fabricantes son:

Nuestro proyecto se enfoca en mejorar la eficiencia de los bastones

inteligentes para personas con discapacidad visual mediante el análisis de datos. La
discapacidad visual es una limitación que afecta a muchas personas en todo el
mundo, y el Perú no es la excepción, por eso los bastones inteligentes son una
herramienta importante para mejorar su movilidad y calidad de vida. A través de la
recopilación y análisis de datos, se pueden identificar áreas de mejora en los
bastones inteligentes y desarrollar mejoras para optimizar su eficiencia, en el uso
urbano y rural. Para esto, se trabajará en colaboración con los usuarios de los
bastones para asegurar que las mejoras sean útiles y satisfagan sus necesidades;
ya que el objetivo final es mejorar la calidad de vida de las personas con
discapacidad visual y facilitar su movilidad.

IV. METODOLOGÍA

Metodología de desarrollo de software: SCRUM

Es una metodología ágil que se centra en elaborar los proyectos de manera

flexible ante distintos escenarios cambiantes. Ayuda a los equipos a gestionar
proyectos de manera más efectiva, adaptarse a los cambios y entregar resultados
de alta calidad.

Fase 1: Inicial

La fase inicial en Scrum representa el primer paso del proyecto, donde se

establece el propósito y reúnen los recursos necesarios. Durante esta etapa, se
forman los equipos de Scrum, se crea el Product Backlog que detalla las
funcionalidades requeridas, y se planifica el primer Sprint, con el objetivo
fundamental de alinear a todo el equipo y las partes interesadas con los objetivos
del proyecto.

Fase 2: Definición

La fase de definición se concentra en el desglose y priorización de las tareas

y requisitos esenciales del proyecto. El Product Owner trabaja de la mano con el
equipo para refinar el Product Backlog, definiendo características con claridad y
estableciendo un entendimiento compartido de lo que se debe construir.

Fase 3: Ejecución

La fase de ejecución marca el inicio del desarrollo activo del proyecto y

comienza con la Planificación de Sprint. En esta etapa, el equipo selecciona ciertos
elementos del Product Backlog para abordar durante el próximo Sprint. Durante esta
fase, el equipo se centra en desarrollar las tareas seleccionadas, incluyendo
programación, diseño, prueba y creación de una funcionalidad que tiene el potencial
de ser entregable al final del Sprint.
Fase 4: Entrega
La fase de entrega es el momento culminante al final de cada Sprint e
incorpora dos eventos principales: la Revisión de Sprint y la Retrospectiva de Sprint.
En la Revisión de Sprint, el equipo presenta el trabajo completado a las partes
interesadas, y en la Retrospectiva de Sprint, se reflexiona sobre el rendimiento y se
planifican mejoras. Esta fase se destaca por la entrega incremental de trabajo de
alta calidad, lo que asegura que el proyecto esté en constante evolución y mejora.

Fase 5: Soporte y mantenimiento

La fase de "Soporte y Mantenimiento" en la metodología Scrum es esencial

para garantizar que el software entregado siga siendo confiable, eficiente y cumpla
con las necesidades cambiantes de los usuarios a lo largo del tiempo. Durante esta
etapa, el equipo se enfoca en la corrección de errores, mejoras, actualizaciones y en
brindar asistencia a los usuarios. La monitorización continua del rendimiento y la
retroalimentación de los usuarios son piedras angulares para asegurar la calidad y
la satisfacción del cliente a largo plazo. Además, esta fase proporciona una valiosa
oportunidad para evaluar las lecciones aprendidas y aplicar ese conocimiento en
proyectos futuros, lo que contribuye a la mejora continua y la adaptabilidad del
proceso de desarrollo en el entorno ágil de Scrum.

Fase 6: Cierre del proyecto

La fase de cierre del proyecto en la metodología Scrum es un paso crucial

para garantizar el éxito y la conclusión satisfactoria de todo el esfuerzo invertido.
Durante esta etapa, se lleva a cabo una revisión exhaustiva del producto
desarrollado, se entrega a los stakeholders para su validación, y se realiza una
retrospectiva para identificar lecciones aprendidas. Además, se completa la
documentación y se agradecen los esfuerzos de todos los involucrados. Esta fase
proporciona una oportunidad para la celebración del trabajo en equipo y fomenta
una cultura de mejora continua en futuros proyectos.
Mejorar la parte de la metodología scrum - Kilder

V. CONCLUSIONES - kilder

- Las personas con discapacidad visual tiene un reto enorme en la

actualidad, no solo de enfrentar la indiferencia del estado peruano para
con ellos , sino también de la falta de planificación en la construcción
de pistas , veredas, calles y lugares que no les permiten un
desplazamiento adecuado.
- La implementación y elaboración de un bastón inteligente apoyará el
libre tránsito de los usuarios , elevará su confianza y disminuirá la
exposición al peligro al cruzar las pistas y veredas.
- A lo largo de los años se han elaborado distintos prototipos de
bastones inteligentes agregando diversos accesorios para mejorar su
funcionamiento. Por ello, hay un mundo por explorar agregando nuevas
tecnologías como el “Internet de las cosas” , realidad aumentada e
inteligencia artificial.

V. RECOMENDACIONES - kilder

- Tener precaución con los dispositivos y cables conectados para

evitar el desgaste del material usado para su construcción.
- Profundizar en nuevas tecnologías para disminuir costos en la
elaboración del presente proyecto.
- Se recomienda continuar con el proyecto , implementarlo y
distribuirlo de manera masiva ante la demanda y poca oferta que
cuenta el mercado en la actualidad

Graficos en power Bi y actualización de tablas - Ivan- Yusepi- Luis

Corregir el documento la parte de GPS y parafrasear el turnitin -

citas colocadas, estructura de referencias. - Dalila
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

Análisis de la utilidad del Bastón Blanco Inteligente UAEM para personas con
discapacidad Visual | RIDE Revista Iberoamericana para la Investigación y el
Desarrollo Educativo. (s. f.).
https://www.ride.org.mx/index.php/RIDE/article/view/897/3173#:~:text=En%20el
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Aquino, Y. (2023). ¿Es Perú un país accesible para todos sus ciudadanos? RPP.
https://rpp.pe/campanas/valor-compartido/es-peru-un-pais-accesible-paratodos-sus-
ciudadanos-noticia-1459184?ref=rp

AVILA REASCO, Gina Jacqueline. “CONSTRUCCIÓN DE UN BASTÓN

ELECTRÓNICO PARA LAS PERSONAS NO VIDENTES DEL CANTÓN LA MANÁ”.
2017. Tesis de Licenciatura. La Mana: Universidad Técnica de Cotopaxi; Facultad
de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas; Carrera de Ingeniería en Informática y
Sistemas Computacionales.

Diaz, P.y Yamid, C. (2020). Implementar un bastón inteligente para facilitar la

identificación de objetos circundantes y productos de un almacén para la población
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https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/29849/2020carlospaiba.pdf?
sequence=6

DIARIO GESTION. (2021). MWC: “Bastón inteligente” aporta avances tecnológicos

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Anexos

Figura 1:

Accesibilidad de las calles y espacios públicos cercanos a sus viviendas

Figura 2:

Bastón blanco usado en el centro la Unión Nacional de Ciegos del Perú

Fuente: www.uncp.pe
 - iSonic: Desarrollado por la compañía surcoreana PRIMPO, este bastón,
exhibido en a comienzos del 2012 y comercializado desde diciembre del
mismo año.

Figura 3:

Bastón iSonic

Fuente: iSonic. http://www.primpo.com/eng/products/isonic.html

5.1 Requerimientos Funcionales.

RF1: Detección de obstáculos: El bastón inteligente debe ser capaz de detectar

obstáculos en el camino del usuario y emitir una señal de alerta para evitar
colisiones.

RF2: Navegación asistida: El bastón debe contar con un sistema de navegación que
guíe al usuario a través de instrucciones de voz o vibraciones, permitiéndole
caminar de manera segura y precisa.

RF3: Conectividad: Requiere conectividad a dispositivos móviles para acceder a

servicios de localización a través de internet.

RF5: Detección de obstáculos: El sistema permitirá emitir la señal de la distancia

del obstáculo.
RF6:Asistencia en el transporte público: El bastón debe proporcionar información
sobre horarios de transporte público, rutas y paradas cercanas, facilitando la
movilidad del usuario en la ciudad.

RF7:Conexión con dispositivos móviles: El bastón debe ser compatible con

dispositivos móviles, permitiendo la conexión a través de Bluetooth para recibir
notificaciones, controlar funciones o realizar llamadas de emergencia.

RF8:Registro de actividades: El bastón puede almacenar datos sobre las

actividades diarias del usuario, como la distancia recorrida, el tiempo de caminata o
los obstáculos detectados, ofreciendo estadísticas que ayuden en la mejora de la
movilidad.

5.2 Requerimientos no funcionales.

RNF1: El sistema debe ser cómodo de transportar por las calles.

RNF2: Debe ser intuitivo y fácil de usar.

RNF3: Debe ser eficiente en el consumo de energía para garantizar una duración de
batería suficiente durante el uso diario.

RNF4: Debe estar protegida y ser privada, para la información de datos recopilados.
Imagen de prototipo.

Link del circuito electrónico: https://www.tinkercad.com/things/kz0h0IaOwT0

Esquemático del circuito electrónico:

Lista de Componentes:

Base de datos consideradas

Datos de Productos.

Datos de localización.
Datos de Usuario:

Datos de Sensor: