Introducción

La movilidad es un derecho fundamental que todos deberíamos disfrutar, sin importar las
circunstancias que la vida nos presente. Sin embargo, para muchos niños de entre 10 y
12 años que enfrentan el desafío de la tetraplejia, una condición médica que afecta la
capacidad de mover sus extremidades y que a menudo se presenta debido a lesiones en
la médula espinal o enfermedades neuromusculares, esta libertad de movimiento puede
ser limitada y costosa. En este contexto, surge este proyecto integrador que busca marcar
la diferencia en la accesibilidad y la calidad de vida: la creación de una silla de ruedas
eléctrica diseñada específicamente para estos (infantes).
Este documento es un avance de la innovación y la dedicación en la búsqueda de
soluciones que mejore la calidad de vida. Destacando como elemento distintivo el uso
pionero de un sensor de voz para el control de la silla de ruedas, esta tecnología brinda a
los usuarios un nivel sin precedentes de independencia y facilidad de uso. Además, la silla
de ruedas estará equipada con baterías de moto recargables de alta capacidad,
garantizando una autonomía confiable para los usuarios en su día a día.
La seguridad es fundamental en la movilidad de cualquier persona, y este proyecto se
centra en brindar tranquilidad a los usuarios y sus familias. Un componente esencial de
esta seguridad es un sistema de retención que actúa de manera similar a un cinturón de
seguridad en un automóvil, asegurando que los usuarios estén protegidos mientras se
desplazan.
A lo largo de este documento, nos sumergiremos en el proceso de diseño, desarrollo y
fabricación de esta silla de ruedas, destacando los desafíos técnicos y las soluciones
ingeniosas que han surgido en el camino. Más allá de las características técnicas, este
proyecto tiene como objetivo brindar a estos niños y sus familias una nueva perspectiva
de vida, empoderándolos para explorar un mundo lleno de posibilidades.
Problema
Pregunta articuladora: ¿Cómo solucionar problemas de la tecnología aplicada al
mejoramiento de las condiciones de salud, traídos de la realidad circundante con diseño
electrónico digital y herramientas de software?

Antecedentes
La tetraplejia, una condición médica que limita severamente la capacidad de movimiento
de las extremidades superiores e inferiores, es una realidad que enfrentan muchas
personas, incluyendo a niños en edad escolar. Esta afección, que a menudo resulta de
lesiones en la médula espinal o enfermedades neuromusculares, presenta desafíos
significativos para la movilidad y la independencia de quienes la padecen.
Históricamente, las sillas de ruedas convencionales han sido el medio principal de
movilidad para las personas con tetraplejia. Si bien estas sillas de ruedas han sido
esenciales, también han presentado limitaciones importantes. La falta de accesibilidad a
sillas de ruedas especializadas, junto con el costo asociado, ha sido un problema
constante para muchas familias. Además, la capacidad de controlar estas sillas de ruedas
ha sido un desafío adicional, especialmente para aquellos con limitaciones motoras
significativas.
En respuesta a estas limitaciones, ha habido un aumento en la exploración de tecnologías
y diseños innovadores para sillas de ruedas adaptadas a las necesidades de las personas
con tetraplejia. Estos avances han incluido sistemas de control basados en la voz,
sistemas de navegación mejorados y una mayor atención a la seguridad de los usuarios.
Sin embargo, a pesar de estos avances, aún persisten barreras significativas en términos
de accesibilidad económica y facilidad de uso. Esto ha impulsado la necesidad de un
enfoque, que aborde tanto la tecnología como la asequibilidad.
Es en este contexto surge el proyecto que se presenta en este documento: la creación de
una silla de ruedas innovadora para niños de 10 a 12 años con tetraplejia. Esta silla de
ruedas busca abordar directamente las limitaciones existentes al incorporar un sensor de
voz para el control, baterías de moto recargables y un sistema de seguridad esencial, todo
ello con un enfoque en la economía. Este proyecto representa un paso importante hacia la
mejora de la calidad de vida y la movilidad de estos niños, al tiempo que se esfuerza por
hacer que esta tecnología sea accesible para un mayor número de familias.
A lo largo de este documento, exploraremos en detalle el proceso de diseño, desarrollo y
fabricación de esta silla de ruedas innovadora, destacando cómo aborda los desafíos
existentes y proporciona nuevas oportunidades para aquellos que más lo necesitan.
Importancia y alcances

La tetraplejia, una condición médica que limita severamente la capacidad de movimiento

de las extremidades superiores e inferiores, presenta desafíos significativos para quienes
la padecen, en especial para los niños en edad escolar. Históricamente, las sillas de
ruedas convencionales han sido fundamentales para la movilidad de las personas con
tetraplejia, pero han enfrentado limitaciones en accesibilidad y costos.
El proyecto que se presenta en este documento es de suma importancia, ya que busca
transformar la vida de los niños con tetraplejia y abordar estas limitaciones de manera
integral. Destacando un sistema de control basado en la voz, baterías de moto
recargables y un sistema de seguridad,

Delimitación
El proyecto se centrará en la integración efectiva de las baterías de moto recargables en
el diseño de la silla de ruedas, asegurando un rendimiento óptimo y una autonomía
adecuada para las necesidades de los usuarios.
Esta delimitación establece claramente la elección de las baterías de moto recargables
como una decisión estratégica y económica dentro del proyecto. Permite una mayor
concentración en la implementación exitosa de esta fuente de energía y sus implicaciones
en términos de accesibilidad y asequibilidad para los usuarios.

Objetivos
Objetivo general
El objetivo general de este proyecto es diseñar y desarrollar una silla de ruedas
innovadora y accesible para niños de 10 a 12 años con tetraplejia, que incorpore baterías
de moto recargables como fuente de energía principal y un sistema de control basado en
la voz, con el propósito de mejorar su calidad de vida, autonomía y movilidad, al tiempo
que se mantiene un enfoque en la economía para hacer que la tecnología sea asequible y
ampliamente accesible para las familias que la necesitan. Este proyecto busca
proporcionar una solución de movilidad efectiva y asequible que promueva la inclusión y
la independencia de los niños con tetraplejia, al tiempo que garantiza su seguridad y
bienestar durante su uso diario.
Objetivos específicos

 Analizar y comprender las funciones de transferencia relacionadas

con el control de los motores de la silla de ruedas.
 Estudiar los principios fundamentales de la teoría de circuitos
electrónicos para el uso de herramientas de diseño y simulación,
con el fin de resolver problemas prácticos y diseñar circuitos
electrónicos básicos de manera efectiva.
 Establecer un sistema integral que incluya una base de datos para
calcular el kilometraje de la silla de ruedas y una aplicación de
control con botones, permitiendo a los usuarios registrar el
kilometraje recorrido y controlar la silla de ruedas de manera
efectiva y segura
 Explorar detalladamente la anatomía relacionada con la tetraplejia,
identificando las estructuras anatómicas afectadas en el sistema
nervioso y comprendiendo cómo las lesiones o condiciones
neuromusculares específicas dan lugar a la tetraplejia.
Marco teórico referencial (estado del arte)
En esta sección introductoria, proporcionaremos un análisis breve de lo que se abordará.
Exploraremos las sillas de ruedas adaptadas para niños con tetraplejia, comprendiendo su
importancia y contexto en la mejora de la movilidad y la calidad de vida de estos jóvenes.

La marcha humana y sus patologías

es un proceso de locomoción en el cual el cuerpo humano, en posición erecta
generalmente, se mueve hacia delante, siendo su peso soportado alternativamente por
ambos miembros inferiores.
Pese al carácter individual de este proceso, que durante los primeros años de la infancia
se aprende, las semejanzas entre sujetos distintos son tales que se puede hablar de un
patrón característico de marcha humana normal. (A. Martín Nogueras, 1999)

1. Tetraplejia: Definición y Características

 Definición y descripción de la tetraplejia, centrándonos en sus
implicaciones para la movilidad infantil.
2. Sillas de Ruedas Convencionales

 Exploración de las sillas de ruedas convencionales y sus limitaciones en el

contexto de la tetraplejia pediátrica.
3. Innovaciones en Sillas de Ruedas Adaptadas

 Análisis de las innovaciones recientes en sillas de ruedas adaptadas para

niños con tetraplejia, incluyendo avances tecnológicos y soluciones
destacadas.
4. Control de Sillas de Ruedas por Voz

 Exploración de las posibilidades de control de sillas de ruedas a través de

comandos de voz y su impacto en la independencia de los usuarios.
5. Baterías y Fuentes de Energía en Sillas de Ruedas

 Análisis de las opciones de baterías utilizadas en sillas de ruedas

eléctricas, destacando las ventajas de las baterías de moto recargables.
6. Seguridad en Sillas de Ruedas Adaptadas

 Abordaje de las consideraciones de seguridad en el diseño de sillas de

ruedas adaptadas, con énfasis en sistemas de retención y protección para
los usuarios.
7. Tecnologías de Asistencia y Accesibilidad

 Discusión sobre las tendencias actuales en tecnologías de asistencia y

accesibilidad aplicables a sillas de ruedas adaptadas para niños con
tetraplejia.

8. Proyectos e Investigaciones Relacionadas

 Presentación y análisis de proyectos e investigaciones previas en el campo

de las sillas de ruedas adaptadas para niños con tetraplejia, resaltando
conclusiones y tendencias clave.
9. Conclusiones del Marco Teórico y Estado del Arte

 Síntesis de las principales conclusiones y tendencias encontradas en el marco

teórico y el estado del arte.
10.
11. Relevancia para el Proyecto

 Conexión entre el marco teórico y el estado del arte con el proyecto específico de
silla de ruedas para niños con tetraplejia, destacando la influencia de la
investigación existente y las innovaciones en el diseño y desarrollo de la silla de
ruedas.
METODOLOGIA