ROBOTS DE NAVEGACIÓN Y AUTONOMÍA

 José Ramón Melenciano Brito 18 –SIIN-1-182

 José Luis Valdez 17-siit-1-018
 Santo Rosendo Santos Del Rosario 17-siin-1-176
 Joan Marino Román Almanzar 20-eiin-1-155
Los primeros robots móviles fueron
diseñados para entornos sencillos como el
robots llamado Shakey que fue uno de los
primeros robot capaz de realizar diferentes
tareas como mover bloque, se podía mover, y
de procesar información en una pequeña
computadora entre otras tareas.
Pero hoy en día
podemos observar los
robot móviles
autónomos que tiene
amazon para distribuir
paquetes
TAREAS DE ROBOT AUTONOMOS.

 Muchos robots móviles

se controlan de forma
remota y realizan tareas
como inspección de
tuberías, fotografía aérea
y eliminación de
bombas que dependen
de un operador que
controle el dispositivo
ALGUNA EMPRESA DISEÑAN Y DESARROLLAR PROTOTIPOS REALES DE
ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS QUE PUEDAN REALIZAR ALGUNAS TAREAS
COMO ESTAS

 Vigilancia y seguridad de plantas industriales

• Exploración submarina

• Exploración submarina

 • Reconocimiento de ambientes donde el

hombre no puede llegar

 • Tecnificación de la pesca
AUTONOMÍA EN ROBOTS
Un robot autónomo es un robot que
pueden operar con un alto grado de
autonomía, lo que es
particularmente deseable en campos
como la exploración espacial,
tratamiento de aguas residuales y
tareas que puedan resultar pesadas.
 Su objetivo es hacer que los robots se muevan de
manera independiente en sus entornos de trabajo.
CONCEPTO DE MISIÓN,
NAVEGACIÓN Y OPERACIÓN.
EN LA ACTUALIDAD LA AUTONOMÍA Y LA ROBÓTICA SE
CONSIDERAN COMO LA SOLUCIÓN IDÓNEA PARA TAREAS 3D:
«DULL, DIFFICULT AND DANGEROUS»
 LA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA PARA ROBOTS COMIENZA CON LA
PERCEPCIÓN DEL ENTORNO A TRAVÉS DE SENSORES
EXTERIOCEPTIVOS (LÁSER, ESTEREOVISIÓN, TIEMPO DE VUELO
TÉCNICA QUE DESARROLLAN PARA MEJORAR
LA NAVEGACIÓN DE ROBOTS.
 El número de máquinas capaces
de tomar decisiones sin depender
totalmente de directivas y
supervisión externa ha ido en
aumento, actualmente existen
robots utilizados en la industria
que detectan la proximidad de
algún objeto y disminuyen su
velocidad a fin de evitar un
accidente
LA CONSTRUCCIÓN DE LA MEMORIA VISUAL EN UN ROBOT
REQUIERE DE UN CONJUNTO DE PASOS.
PARA EVALUAR LA EFECTIVIDAD DE ESTA TÉCNICA SE
LLEVAN A CABO SIMULACIONES Y PRUEBAS
EXPERIMENTALES.
 LO QUE EL INVESTIGADOR DESARROLLA, A LA PAR DE LA
MEMORIA VISUAL, ES UN CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
(ALGORITMOS MATEMÁTICOS), LAS CUALES EL ROBOT
DEBE SEGUIR PARA RESOLVER UNA TAREA
FINALMENTE, EL ESPECIALISTA SE REFIRIÓ A LA
NECESIDAD DE QUE LA INDUSTRIA Y LOS CENTROS DE
INVESTIGACIÓN COLABOREN.
APLICACIONES DE LA NAVEGACIÓN Y AUTONOMÍA

 La navegación autónoma
cataliza la productividad y la
calidad de diversas
actividades humanas. A
continuación se mencionan las
aplicaciones ya existentes con
el objetivo de mostrar la
amplia gama de posibles
aplicaciones de esta área de la
robótica.
LO PODEMOS APLICAR EN LA
MENSAJERÍA Y PAQUETERÍA.
LIMPIANDO
AGRICULTURA Y
BÚSQUEDA Y RESCATE
TRANSPORTE Y GUÍA DE
PERSONAS.