SÍLABO DEL CURSO ROBÓTICA

I. INFORMACIÓN GENERAL:

Facultad: INGENIERIA Carrera Profesional: Ingeniería de Sistemas Computacionales Ciclo: 7°

Período
lectivo:
El curso aporta a la(s)
competencia(s) específica(s):
El curso desarrolla el
componente:
2019-1 Arquitectura de computadoras Créditos: 4
Requisitos:
Horas: 8
Competencia A: Capacidad para aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería.
Competencia C: Capacidad para diseñar un sistema, un componente o un proceso que satisfaga las necesidades planteadas
dentro de restricciones realistas, tales como económicas, ambientales, sociales, políticas, éticas, de salud y seguridad, de
capacidad de fabricación, y de sostenibilidad.
Competencia E: Capacidad de identificar, formular y resolver problemas de ingeniería.
Competencia K: Capacidad de utilizar técnicas, habilidades y herramientas de la ingeniería moderna necesarias para la
práctica de la ingeniería.
Investigación  Responsabilidad Social  Ciudadanía  Práctica Preprofesional

II. SUMILLA:

El curso es de naturaleza teórico – práctico. Tiene como propósito proporcionar al estudiante los fundamentos en los que se basa la Robótica así como guiarlo en la
utilización de la computadora como herramienta de control, conociendo los diferentes lenguajes de programación que se pueden utilizar para tal fin; aplicando
electrónica, mecánica y otras especialidades en la implementación de proyectos y laboratorios de Robótica y Control a bajo costo, diseñando aplicaciones Robóticas
de aprendizaje para los estudiantes.
Los temas principales son: Los temas principales son: principios de la robótica, sensores y actuadores; microcontroladores y sus aplicaciones, diseño de robots.

III. LOGRO DEL CURSO

Al finalizar el curso, el estudiante diseña, implementa y programa robots, haciendo uso de la computadora y aplicando las técnicas de diseño de circuitos y de
programación; demostrando lógica, habilidad, legibilidad y buenas prácticas en la implementación.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

UNID NOMBRE DE LA UNIDAD / LOGRO DE UNIDAD SEM SABERES ESENCIALES
CONCEPTOS DE ROBÓTICA Presentación del curso.
Al finalizar la unidad, el estudiante realiza la descripción de 1 Introducción a la robótica.
las técnicas de diseño de robots, para lo cual conoce el El sistema robótico. Componentes
I funcionamiento de las partes más importantes de los robots Control de lazo abierto y cerrado de robots.
industriales
2

3 Diseño del sistema de energía de un robot

4 Evaluación T1

SENSORES Y ACTUADORES Sensores y sus aplicaciones.

Al finalizar la unidad, el estudiante pone en práctica el 5 Tipos de sensores.
funcionamiento de los diversos tipos de sensores y
II actuadores, para lo cual hace uso de esquemas analizados
mediante la metodología de casos, demostrando habilidad Motores de corriente continua.
6 Control de motores de corriente continua.
en la implementación de los mismos.
Motores de paso a paso.
7 Servomotores
8 Evaluación T2

Introducción a los microcontroladores.

9 Programación de microcontroladores
III MICROCONTROLADORES Y DISEÑO DE ROBOTS.
Al finalizar la unidad, el estudiante diseña e implementa .
diversas aplicaciones robóticas basadas en los principios del 10 Diseño de interfaces con microcontroladores
micro controladores, demostrando lógica y habilidad en la
implementación de los proyectos. .
11 Evaluación T3
Diseño de la etapa de potencia de un robot.
12
 Diseño de robots móviles.
13 Diseño de brazo robot con diferentes grados de libertad.

Evaluación T4
14
Aplicaciones industriales
15
16 EVALUACIÓN FINAL

17 EVALUACIÓN SUSTITUTORIA : No aplica

V. SISTEMA DE EVALUACIÓN

EVALUACIÓN PESOS SEM Descripción de Evaluación

T1 15% 4 Evaluación T1: Evidencia o Desempeño de Aprendizaje Establecida por el Docente
T2 15% 8 Evaluación T2: Evidencia o Desempeño de Aprendizaje Establecida por el Docente
T3 15% 11 Evaluación T3: Promedio de informes y Avance de proyecto.
T4 15% 14 Evaluación T4: Promedio de informes y Presentación de proyecto.
Evaluación Final 40% 16 Evaluación Final

Evaluación Sustitutoria - 17 Según la naturaleza del curso: NO APLICA

*Las evaluaciones de las T serán según criterio docente, lo cual puede incluir: presentación de trabajos, prácticas calificadas,
ejercicios, laboratorios, sustentación de informes, etc.
*Las notas deben ser publicadas en el sistema de acuerdo al Calendario Académico establecido para el presente Semestre

VI. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

N° CÓDIGO AUTOR TÍTULO AÑO
1 629.892 CRAI Craig, John J. Robótica 2006

VII. INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA

A. ENLACES IMPORTANTES
REFERENCIA ENLACE
Robotic Industries Association (RIA) http://www.robotics.org/
Capítulo de la IEEE dedicado a la Robótica http://spectrum.ieee.org/robotics

B. MEGAEVENTOS INTERNACIONALES UPN

NOMBRE DEL EVENTO FECHA
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