Robótica:

Elaborar un documento con el siguiente contenido y subirlo en formato PDF:

1. De los numerosos ejemplos de Autómatas, los antecesores de los robots actuales, elija
uno e indague sobre la tecnología utilizada y su funcionamiento.

*El ejemplo de uno de los numerosos autómatas, antecesores de los robots actuales; elijo el que está
en mi provincia y que la mayoría de los jujeños lo conoce, pero no lo relaciona con un antecesor de
un robot: San Francisco Solano.

La Quebrada de Humahuaca integra desde 2003 la lista de los bienes culturales y naturales de la
humanidad, otorgado por la Unesco en la categoría de paisaje cultural. En Humahuaca, capital
histórica nadie puede resistir encontrarse con un hecho rutinario pero trascendente: al mediodía,
esperar la salida de San Francisco Solano, que en casi tres minutos saluda y bendice a sus fieles,
para volver a entrar en su hornacina y retornar a las 12 de la noche.

El doctor Ernesto Padilla, gobernador de Tucumán entre 1913 y 1917, conocido como "protector de
Humahuaca", fue un estudioso de la vida del santo y un protector de las tradiciones del norte
argentino. Luchó para que el antiguo cabildo no se demoliera y bregó para que se levantara el nuevo
edificio de estilo quebradero, al cual se agregó una torre campanario, donde el doctor donó un reloj
y la imagen articulada del santito. El edificio fue inaugurado el 2 de febrero de 1940. El reloj es de
bronce de procedencia alemana.

La máquina pesa 1800 kg y funciona con una cuerda que toca a las horas, las medias y los cuartos
de hora. Al sonar las campanas de las 12 horas, se abre la puerta metálica en forma automática y da
comienzo al movimiento articulado de la imagen. El santito evangelizador sale a la luz. Avanza
deslizándose sobre unos rieles para detenerse e inclinar la cabeza hacia la tierra, baja lentamente el
brazo izquierdo, en cuya mano lleva una cruz, y alza el derecho señalando el cielo de la quebrada,
en un ademán de bendición. San Francisco vuelve a su andadura y lentamente la puerta se cierra. El
mecanismo de la puerta y articulaciones tiene una cuerda independiente con ocho días de duración.

La imagen mide 1,80 metros y está realizada en bronce con cabeza y brazos articulados.

Los autores del mecanismo y de la estatua están dados en los nombres de Gatto Scotton y el escultor
Antonio Gargiulo. Prodigios de la tecnología y la imaginación fueron las figuras de los autómatas
que despertaron gran admiración y gran curiosidad con los primeros progresos de relojería. Son
máquinas que imitan la figura, los movimientos y comportamiento de los seres vivos que funcionan
mediante ingeniosos mecanismos.

Los autores, creadores y hacedores locales lograron que el mecanismo y automatismo, a casi 80
años, siga funcionando y concertando el interés de quienes pasan por Humahuaca, un lugar cargado
de belleza donde todavía habita el silencio.
2. Busque un ejemplo de robot industrial y otro de robot de servicio, dentro de los
más conocidos a lo largo de la historia, y describa sus características, la tecnología
utilizada y su ámbito de aplicación.
 - Un ejemplo de robot industrial es: Robot cartesiano

El robot cartesiano se llama así porque funciona a través de coordenadas cartesianas. Cuenta con
tres ejes lineales que corresponden con X, Y y Z y se mueven en línea recta y con ángulos rectos.

Son los robots más económicos, son precisos y se programan y usan de manera muy sencilla. El
ámbito de aplicación son los más utilizados para soldar, pero por ejemplo, también es el robot de
una impresora 3D.

- Un ejemplo de robot de servicio es PuduBot

El PuduBot un robot de entrega creado por la empresa china Pudu Robotics ubicada en Shenzhen.
Funciona como un sistema autónomo móvil, que puede detectar obstáculos a su paso y esquivarlos.
Su principal función al ser creado, es ayudar con la entrega automatizada de platos en las mesas de
restaurantes, sin embargo, su diseño se aplica también al traslado de otra variedad de objetos.
Su estructura cuenta con unas bandejas en las que se transportan los objetos o comida. Es sin duda
uno de los mejores avances para la industria restaurantera.

3. Dilucidar los siguientes conceptos:

- Electromecánica: La electromecánica es la técnica de aquellos artefactos mecánicos cuyo

funcionamiento es eléctrico. El término, como adjetivo, permite calificar al aparato mecánico que se

controla o se opera haciendo uso de la electricidad.

- Mecatrónica: La mecatrónica es un área multidisciplinar, ya que incorpora elementos de la

electrónica la mecánica, la robótica, sistemas de computación y fabricación. También se estudian

los distintos sensores y el funcionamiento de máquinas industriales, procesos de fabricación, etc. La

alianza de estas diferentes áreas hace posible pensar en un producto de manera diferente desde su

diseño hasta su reciclaje y mantenimiento. De esta manera, se trata de un proceso de integración de

tecnologías en sinergia con la misión de mejorar la funcionalidad de un producto.

- Cibernético o Cibernética es un término que puede emplearse como sustantivo o como adjetivo.
En el primer caso, refiere a la especialidad científica que compara el funcionamiento de una

máquina y el de un ser vivo, sobre todo en lo referente a la comunicación y a los mecanismos de

regulación. Como adjetivo, cibernética alude a aquello vinculada a la realidad virtual y a lo que fue

producido o es controlado a través de una computadora (ordenador).

Un sistema ciber-físico integra capacidad de computación, almacenamiento y comunicación, junto
con capacidades de seguimiento y/o control de objetos en el mundo físico. Estos sistemas están
normalmente conectados entre sí, y a su vez conectados con el mundo virtual de las redes digitales
globales.
Las características esenciales de estos sistemas son su capacidad de relacionarse con los objetos
físicos para monitorizar y/ o controlar, la utilización de la información disponible en el mundo
virtual, pudiendo tener en algunos casos capacidad de aprender y evolucionar.
El mayor reto que plantean estos sistemas es demostrar su fiabilidad, seguridad y robustez en todas
sus posibles situaciones, sobre todo en entornos críticos y en los que la respuesta debe ser en tiempo
real.

Están conectados entre ellos y también con servicios remotos de almacenamiento y gestión de datos
o cloud computing. Es decir, cada dispositivo está conectado a diferentes tipos de redes que son
capaces de captar información y enviarla a otras máquinas.

Estas maquinas, con base en esa información, interactúan con otras maquinas para mejorar
diferentes procesos.

Biónico o su sinónimo biónica es la ciencia que busca entre los seres vivos, animales y vegetales,
modelos de sistemas en vista a realizaciones técnicas. Esta vía está muy cercana a la del diseñador.
La biónica, sin embargo, fue practicada mucho antes de su definición oficial. Se podrían sacar de la
historia del arte y de las técnicas una serie de ejemplos que atestiguan el interés del hombre por los
modelos naturales desde la más remota antigüedad.
4. Caracterizar la metodología STEAM. Plantear una idea de proyecto áulico de
Robótica Educativa, indicando como se integraría las distintas áreas de conocimiento.

Surgido en EEUU, la educación STEAM —Science, Technology, Engineering and

Mathematics (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas)— es un enfoque pedagógico
que apunta a resolución de problemas.

-Promueve la independencia de los estudiantes en pos de hacer del aula una comunidad de
aprendizaje.

- Conoce y utiliza las posibilidades de los medios audiovisuales y las tecnologías de la

información y la comunicación

- Se usan como recursos para la observación, la búsqueda de información y la elaboración

de producciones propias, ya sea de forma autónoma o en combinación con otros medios y
materiales.

Una idea de Proyecto áulico sería realizar: actividades en relación a la problemática que
representan los hábitos de distinto orden que afectan la salud corporal. Fomentar el
compromiso en torno a la concientización sobre los aspectos a tener en cuenta para cuidar
nuestro cuerpo.

Las distintas áreas de conocimiento que se integrarían serían: Ciencias Naturales,

Educación Artística, Educación Corporal, Matemáticas, Informática.

Cada Área tendría sus propias producciones: exposiciones, videos y producciones de

información y comunicación con tabulaciones realizada por los alumnos que serían
tabuladas y puestas a consideración general.

Rocío Elizabeth Fuenzalida Benítez

D.N.I.Nº 35.824.330