Ingeniería Química – Control Automático de Procesos

CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES

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DEFINICIÓN DEL PLC

Es un dispositivo electrónico capaz de:

•Conocer las condiciones del ambiente, mediante sensores.

•Procesar dicha información, mediante un programa.
•Modificar el ambiente, mediante actuadores.

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CARACTERÍSTICAS DEL PLC

•Trabajo en tiempo real.

•Robutez, para ambiente industriales.
•Programación sencilla.
•Realización de tarea secuenciales o paralelas.

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TIPOS DE LÓGICA
LÓGICA CABLEADA
El comportamiento del sistema se basa en la
implementación física de los dispositivos de control.

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TIPOS DE LÓGICA
LÓGICA PROGRAMADA
El comportamiento del sistema se basa en la
implementación de las instrucciones del sistema de control.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS

VENTAJAS
•Flexibilidad al permitir modificar el programa.
•Facilidad de implementación.
•Indicación de lugares y tipos de falla.

DESVENTAJAS
•Costos iniciales elevados.
•Personal capacitado.
•Menor confiabilidad.
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TIPOS DE PLC

COMPACTOS
En un solo dispositivo se ubican todos los
elementos del PLC (fuente, CPU, entradas y
salidas, comunicaciones, etc.)

Se lo utiliza en procesos
sencillos que no requieran
módulos especiales.

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TIPOS DE PLC

MODULARES
Los distintos elementos se ubican en módulos
separados.

Se lo utiliza en procesos
más complejos, dando
flexibilidad de adaptación,
al permitir cambiar o
incorporar nuevos módulos.

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ESTRUCTURA DEL PLC

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CICLO DE TRABAJO DE UN PLC

1. Se leen todas las entradas.

2. Se ejecuta el programa.
3. Se actualizan las salidas.
4. Se repite el ciclo.

En cualquier momento de la
ejecución del programa, se
atiende en forma
prioritaria cualquier
interrupción.
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TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Las entradas y salidas de un PLC le

permiten comunicarse con su ambiente,
conocer qué sucede y poder actuar en
consecuencia.

Tanto las entradas y salidas pueden ser

digitales o analógicas.

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SEÑALES DIGITALES

Este tipo de señales se corresponden con

situaciones donde son posibles dos únicos
estados: Todo/Nada, Abierto/Cerrado, etc.

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SEÑALES ANALÓGICAS

Este tipo de señales se corresponden con

situaciones donde la información cambia en
forma continua: temperaturas, presiones, etc.

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CONVERSIÓN A/D

Las señales analógicas deben ser convertidas

a digitales para poder ser leídas por el PLC.

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CONVERSIÓN A/D

La frecuencia de muestreo es de vital

importancia para no perder información.

El teorema de Nyquist demuestra que:

fmuestreo > 2 fseñal

Ejemplo: la máxima señal audible por el oído

humano es de 16 kHz, por lo que la frecuencia de
muestreo debe ser mayor a 32 kHz.
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SISTEMA BINARIO

Los dispositivos digitales utilizan el sistema

binario de numeración.

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RESOLUCIÓN DE UN CONVERSOR A/D

La resolución está dada por la cantidad de

bits del mismo, y por el rango de medida.

Se calcula como:
Vmax  Vmin
R
2 1
n

Donde Vmax y Vmin se refieren a los valores máximos y mínimos

de la variable analógica a convertir.
n se refiere al número de bits del conversor.
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RESOLUCIÓN DE UN CONVERSOR A/D

Si se desea medir una temperatura entre 20

y 41 ºC, con un conversor A/D de 3 bits:

41  20 ºC
R 3 3
2 1 estado

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RESOLUCIÓN DE UN CONVERSOR A/D

Para los ocho posibles estados del conversor,

queda:
Estado Cálculo Valor analógico
000 0*3+20 20
001 1*3+20 23
010 2*3+20 26
011 3*3+20 29
100 4*3+20 32
101 5*3+20 35
110 6*3+20 38
111 7*3+20 41

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RESOLUCIÓN DE UN CONVERSOR A/D

Si se desea una resolución de 0.1 ºC/estado,

entonces la cantidad de bits del conversor
A/D deberá ser como mínimo de:
 Vmax  Vmin 
log  1
 R 
n
log 2

Para el caso del ejemplo el resultado es n=7.7211

Por lo que se necesitará un conversor A/D de al menos 8 bits
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SENSORES

Los sensores son los dispositivos que

permiten al PLC conocer información del
medio y pueden ser:

Sensores pasivos: Son dispositivos mecánicos. No

necesitan corriente eléctrica para funcionar: pulsadores,
interruptores, finales de carrera, etc.

Sensores activos: Son dispositivos electrónicos que

necesitan una tensión de alimentación. Pueden ser del tipo
inductivo, capacitivo, fotoeléctrico, etc.

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SENSORES PASIVOS

Pulsador Fin de carrera

(esquema)

Pulsadores Fin de carrera

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SENSORES ACTIVOS

Sensor inductivo

Sensor fotoeléctrico

Sensor capacitivo
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ACTUADORES

Los actuadores son los dispositivos que

permiten al PLC modificar el medio y pueden
ser:

•Lámparas.
•Relés.
•Contactores.
•Arrancadores.
•Electroválvulas, etc.

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ACTUADORES

Lámparas
Arrancador

Relés Contactor
Electroválvula
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