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CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIN

DOCENTE

2013

Sistemas de control
Control con contactos

Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez


Aparicio

CNAD

Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

FUNDAMENTACIN
En la actualidad los sistemas de control juegan un papel importante en la
automatizacin de procesos, por lo que se emplean sistemas de control secuencial
que se basan principalmente en relevadores electromecnicos, relevadores de
estado slido, temporizadores, contadores, circuitos lgicos, controladores lgicos
programables y por ende computadoras personales.
En la ardua tarea de automatizar dichos procesos, se emplea el anlisis y diseo
de circuitos secuenciales con bases en el control lgico, para ello las entradas y
las salidas en un sistema son determinantes para acotar las condiciones en la
operacin de un proceso.
La presente antologa brinda una serie de conocimientos bsicos para incursionar
en los principios de diseo y anlisis de circuitos secuenciales que se basa en el
control por contactos mostrando herramientas fundamentales para el mejor
entendimiento en los principios de automatizacin para poder gobernar sistemas
mecatrnicos de alto nivel.

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CONTROL SECUENCIAL CON RELEVADORES.


1. GENERALIDADES DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL
1.1. Conceptos bsicos
Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de mando
Parte operativa

La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina.


Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los actuadores de las
mquinas como son motores, cilindros, compresores y los sensores como
fotodiodos, finales de carrera, etc.
La parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace algn tiempo se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa
cableada). En un sistema de fabricacin automatizado, el autmata programable
es el centro del sistema y debe ser capaz de comunicarse con todos los elementos
que componen el sistema automatizado.

1.1.1. Objetivos de la automatizacin


Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

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1.1.2. Control
El significado de control en una forma muy general es la adecuada operacin de
una serie de elementos que nos proporcionarn una respuesta deseada como
resultado de una serie de necesidades o requerimientos expresados a travs de
instrucciones.
1.2. Circuitos de control
En cualquier sistema industrial, los circuitos de control reciben y procesan
informacin sobre las condiciones en el sistema, dicha informacin representa
hechos tales como posiciones mecnicas de partes mviles, temperaturas en
varios lugares, presiones existentes en tubos, ductos y cmaras, caudales, fuerzas
ejercidas sobre dispositivos de deteccin, velocidades de desplazamiento, entre
otras. El circuito de control debe tomar toda esta informacin emprica y
combinarla con la que le suministra el operador, que usualmente proviene de un
conjunto de interruptores y representa la respuesta deseada del sistema.
El circuito de control toma decisiones al procesar la informacin que se
compone de datos suministrados por el operador en combinacin con los
adquiridos por el sistema, estas decisiones tendrn efecto en acciones que debe
ejecutar en el paro o arranque de un motor, aumentar o disminuir velocidades de
un movimiento mecnico, abrir o cerrar electrovlvulas o parar el sistema
completamente.

Figura 1. Sistema de control en el llenado de un tinaco.

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Las decisiones que toma el circuito de control no es propiamente del sistema, sino
el reflejo de las necesidades del diseador quien provee las condiciones de
entrada para la obtencin de salidas apropiadas para cubrir dichas necesidades,
en base a la programacin de la lgica de operacin del sistema.
La importancia que tiene el diseador para resolver una necesidad
determinada en un sistema industrial est en darse a la tarea de integrar los
elementos necesarios que intervienen en un circuito de control de una manera
segura y eficiente en el cumplimiento de cualquier tarea o proceso.
1.2.1. Elementos de un circuito de control
Un circuito de control de cualquier sistema puede representarse por tres partes o
secciones distintas: elementos de entrada, lgica de circuito y elementos de
salida.

Elementos
de
Entrada

Lgica
de
Circuito

Elementos
de
Salida

Figura 2. Elementos en un diagrama de escalera.

1.2.1.1. Elementos de Entrada


Son aquellos elementos que se encargan de adquirir informacin del operador, del
propio sistema y del medio, ejemplos de estos son: botones pulsadores,
interruptores lmite, sensores optoelectrnicos, de presin, de temperatura, de
proximidad, entre otros.

N
Entradas

Entradas Manual
Entradas Mecnica
Entradas Automtica

Figura 3. Elementos de entrada en un diagrama de escalera.

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1.2.1.2. Lgica de Circuito


En esta seccin, el sistema toma decisiones, actuando a travs de los elementos
de salida en base a la informacin suministrada por los elementos de entrada.
Esta seccin puede ser construda aplicando diferentes tcnicas como: control por
contactos (relevadores electromagnticos), control digital (dispositivos de estado
slido), control por PLC (Controladores Lgico Programables), el control por
microcomputadores (sistemas mnimos, interfaces, computadoras personales y
software de programacin).

N
Decisiones

AND

NAND

OR

NOR
NOT

Figura 4. Elementos de decisin en un diagrama de escalera.

1.2.1.3. Elementos de Salida


Esta seccin se compone por elementos actuadores o de salida recibiendo las
seales de la seccin lgica y las ejecutan, convirtindolas y/o amplificndolas a
formas utilizables de acuerdo a cada necesidad, algunos ejemplos de estos
elementos son: indicadores luminosos, contactores electromagnticos y motores
elctricos, electrovlvulas, solenoides, entre otros.

N
Salidas

LMPARAS
RELEVADORES

TEMPORIZADORES

Figura 5. Elementos de salida en un diagrama de escalera.

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1.3. Tcnicas de control


Las tres tcnicas que son objeto de estudio en este curso son: Control por
contactos, Control digital y Control por PLC.
1.3.1. Control por contactos (relevadores electromagnticos)
Este tipo de control resulta hasta cierto punto econmico, si
se trata de circuitos pequeos, esto se debe a que no
requieren de una fuente de poder adicional ni de desarrollo
de interfaces para acoplar la etapa de entrada o para los
dispositivos actuadores, y su montaje en los paneles es
sencillo.
Otra ventaja es que los relevadores no estn sujetos a la
captacin de ruidos, por otro lado los elementos de estado
Figura 6. Relevador
slido si, adems, pueden operar en ambientes de alta
electromagntico
temperatura, ambiente que se presenta regularmente en la industria, sin requerir
de sistemas de aire acondicionado o dispositivos para enfriamiento. Por otro lado
la mayora del personal de mantenimiento est ms familiarizado con los circuitos
de control por contactos, que con los circuitos de control digital, por esta razn en
el caso de alguna falla, la reparacin puede ser inmediata y resuelta por el propio
personal.
En todo circuito de control, la naturaleza de las condiciones de entrada determinan
si una salida debe ser activada o no, con la aplicacin de sta tcnica, la lgica del
circuito es determinada por la interconexin de todos los elementos que considera
el circuito a partir del anlisis de un esquema elctrico que representa el circuito
de control llamado Diagrama de Escalera.
1.3.2. Control Digital (Componentes electrnicos de estado slido)
Con esta tcnica, la implementacin de los circuitos de control se realiza
empleando dispositivos de estado slido como son los circuitos integrados de
mediana escala (compuertas lgicas, temporizadores, contadores y flip-flops).
Con la aplicacin de esta tcnica, la lgica del circuito la determina el tipo de
compuerta empleada en cada una de las etapas del circuito.
Control por PLC (Controlador Lgico Programable)
Con esta tcnica la construccin de los circuitos de control se realiza empleando
un dispositivo electrnico llamado PLC (Controlador Lgico Programable).
El PLC es un dispositivo electrnico digital que tiene una memoria para almacenar
un programa y nos permite utilizar funciones especficas sean lgicas, de
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temporizacin, de conteo y aritmticas para implementar un circuito de control que


es determinado por la lgica de circuito del programa que se introducir a este.
1.4. Circuitos de Potencia
1.4.1. El contactor.
Es un dispositivo electromecnico de mando, que acta de forma similar a un
interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a travs del electroimn que lleva
incorporado.
El contactor lleva como elementos esenciales:
a) Contactos principales: usados para alimentar el circuito de potencia.
b) Contactos auxiliares: empleados para alimentar a la propia bobina y a
otros dispositivos de mando y lmparas de aviso.
c) La bobina: es quien realiza la apertura o cierre de los contactos, ya sean
los principales o los auxiliares.
Adems, al contactor se le puede incorporar una serie de complementos, los
cules, enriquecen su dinamismo y seguridad:
a) Mdulos de contactos auxiliares: como el propio nombre indica, se le
puede incrementar el nmero de este tipo de contacto.
b) Mdulos de retencin: para mantener el contactor en posicin de cierre.
c) Mdulos de interconector: eliminan las sobretensiones originadas al
desconectar el contactor, ya que podra estropear la electrnica que est
asociada al circuito de potencia.
d) Mdulos de varistor: tambin llamado RC. Debe ser conectado en paralelo
con la propia bobina; y su objetivo no es otro que anular las
sobretensiones provocadas por la bobina.
Si aadimos un rel al contactor, y colocamos fusibles en cada fase de entrada,
conseguimos tener un guardamotor.
La nomenclatura para el contactor:
a) KM con subndice numeral. Ejemplos: KM 1, KM 2, etc.
b) L1, L2, L3 (R, S, T) para las entradas de las fases y, U, V, W para la
salida.
c) En los contactos auxiliares, los nmeros impares son para las entradas y
los pares para las salidas.
1.4.2. Fusibles elctricos.
Existen varios tipos de estos elementos.
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a) Fusibles de distribucin.
Son los que utilizan la nomenclatura tipo g. Son usados para la proteccin contra
cortocircuitos y contra las sobrecargas en los circuitos que no tienen variaciones
importantes de intensidad.
gG, su uso es domstico.
gl, su uso es industrial.
b) Fusibles de acompaamiento.
Son los que utilizan la nomenclatura tipo a. Son usados para proteger de
variaciones altas de intensidad. Por ejemplo para motores asncronos, pero
siempre deben acompaar a otro elemento de proteccin.
1.4.2.1. Clases de fusibles.
En este enlace reconoceremos algunos tipos de fusibles y haremos una
descripcin de ellos.
Cilndricos.
Estn construidos con un tubo cermico de alta resistencia a la presin
interna y a los choques trmicos. La lmina que hace propiamente de
fusible esta en su interior recubierta de una arenilla cristalizada, y unida en
sus extremos por dos electrodos que hacen a su vez de tapn.
De cuchillas.
Se utilizan contra sobrecargas y cortocircuitos en instalaciones de
distribucin. Su funcionamiento es lento. Se les suele llamar tambin,
fusibles NH. Se fabrican dos tipos de estos fusibles, con percutor y sin
percutor. El uso del percutor es para accionar un microrruptor.
De pastilla.
Su funcionamiento es similar al cilndrico.
Tipo DO.
El tamao vara segn la intensidad y la tensin, indistintamente. Lo cual
hace difcil poder confundirse de fusible, ya que el portafusible no admitira
un fusible diferente. A cada intensidad le corresponde un color distinto.

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1.4.3. Rels elctricos.


Bsicamente se pueden distinguir tres clases de rels:
a) Rel trmico.
b) Rel electromagntico.
c) Rel magnetotrmico.
a) Rel trmico.
Esta clase de rel, asegura una proteccin trmica contra sobrecargas pequeas.
Adems, debe estar asociado, necesariamente, con fusibles, para asegurar el
circuito contra los cortocircuitos. As, pues, los calibres de los fusibles estn
determinados por el calibre del rel trmico.
Esta clase de rel tiene tres tipos bien diferenciados:

Rel tripolares: son usados en cualquier tipo de fase -monofsicos,


bifsicos y trifsicos-. Su componente principal, es un conjunto de tres
bimetales, que se dispara cuando el coeficiente de dilatacin se sobrepasa.
Rel compensado: Son los que no se ven afectados por la temperatura
ambiente.
Rel diferencial: Son los que detectan un corte en alguna fase o un
desequilibrio entre fases.

b) Rel electromagntico.
Se utilizan cuando el circuito o el motor, puede sufrir puntas de intensidad y este
fenmeno acontece con frecuencia.
Esta clase de rel no protege contra las sobrecargas pequeas y con larga
duracin.
c) Rel magnetotrmico.
Renen las caractersticas de los rels trmicos y los rels electromagnticos. Por
consiguiente, se utilizan para proteger contra sobrecargas y contra cortocircuitos y
sobrecargas elevadas.
1.5. El relevador electromagntico
Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito
electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos, al cual aplicaremos el
circuito que queremos controlar.
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Su funcionamiento se basa en el fenmeno electromagntico. Cuando la corriente


atraviesa la bobina, produce un campo magntico que magnetiza un ncleo de
hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse.
Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse.
1.5.1. Caracteristicas tcnicas.
1.5.1.1. Parte electromagntica.
Corriente de excitacin.- Intensidad, que circula por la bobina, necesaria para
activar el rel.
Tensin nominal.- Tensin de trabajo para la cual el rel se activa.
Tensin de trabajo.- Margen entre la tensin mnima y mxima, garantizando el
funcionamiento correcto del dispositivo.
Consumo nominal de la bobina.- Potencia que consume la bobina cuando el rel
est excitado con la tensin nominal a 20C.
1.5.1.2. Contactos o parte mecnica.
Tensin de conexin.- Tensin entre contactos antes de cerrar o despus de abrir.
Intensidad de conexin.- Intensidad mxima que un rel puede conectar o
desconectarlo.
Intensidad mxima de trabajo.- Intensidad mxima que puede circular por los
contactos cuando se han cerrado.
Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata y aleaciones de
plata que pueden ser con cobre, nquel u xido de cadmio. El uso del material que
se elija en su fabricacin depender de su aplicacin y vida til necesaria de los
mismos.
1.5.2. Rels ms utilizados.
1.5.2.1. Rels de armadura.
El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es normalmente abierto o normalmente
cerrado.

Figura 7.Ejemplos de rel de armadura.

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1.5.2.2. Rels de ncleo mvil.


Tienen un mbolo en lugar de la armadura. Se utiliza un solenoide para
cerrar los contactos. Se suele aplicar cuando hay que manejar grandes
intensidades.

Figura 8. Ejemplo de rel de ncleo mvil.

Las aplicaciones de este tipo de componentes son mltiples: en electricidad, en


automatismos elctricos, control de motores industriales; en electrnica: sirven
bsicamente para manejar tensiones y corrientes superiores a los del circuito
propiamente dicho, se utilizan como interfaces para PC, en interruptores
crepusculares, en alarmas, en amplificadores, entre otros.

Figura 9. Aplicacin de los rels como mdulos de interface.

1.5.3. Partes de un relevador electromagntico.


Un rel electromagntico en el que un bloque de bobina (3) formado enrollando
una bobina (29) sobre un ncleo (27) a travs de un carrete (28) y conectando
dicha bobina (3) a terminales (42) de bobina dispuestos en pestaas (28a) del
citado carrete, se monta en una base (1) y orificios pasantes (15) formados en la
citada base son cerrados mientras dichos terminales (42) de bobina sobresalen de
los citados orificios pasantes (15), en el que: una superficie de atraccin (27a) del
citado ncleo (27) est posicionada en el lado de dicha base (1) de manera que
una placa de hierro mvil (32) pueda ser atrada y operada entre dicho bloque de
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bobina (3) y dicha base (1); caracterizado porque una parte (41) de grosor
incrementado dentro de la cual puede ser empujado dicho terminal (42) de bobina,
est dispuesta en la citada parte de pestaa (28b) del mencionado carrete (28), y
un rebajo (43) para almacenar un agente de obturacin que pase al interior a
travs de cada uno de dichos orificios pasantes (15), est formado alrededor de
dicho terminal (42) de bobina en dicha parte (41) de grosor incrementado.
El uso de relevadores en circuitos de control (con contactos) es indispensable.
Conectar dispositivos que operan con voltaje de corriente directa con otros
dispositivos que operan con voltaje de corriente alterna o simplemente que operan
con niveles de voltaje (potencia) diferentes, es una de las razones principales para
emplear relevadores en un circuito de control.

Figura 10. Partes de un relevador electromagntico.

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2. Esquemas de los circuitos de control


El lenguaje de comunicacin en los circuitos de control es sin duda la simbologa
utilizada para la comprensin de lo que se quiere hacer o pretende ejecutar para el
propio control, es por eso que este captulo trata sobre el lenguaje escrito de los
circuitos de control, es por eso que presentaremos algunos smbolos bsicos que
se utilizan para expresar el significado y la finalidad del circuito de control. La
principal dificultad es que aunque existen normas para los smbolos, no siempre
se emplean estas normas y algunas veces es necesario casi adivinar lo que
significan, por tal motivo presentaremos los smbolos de uso ms corriente.
2.1. Simbologa.
Smbolo

Descripcin
Contacto normalmente abierto de
accin automtica, podra representar
un contacto de un arrancador,
interruptor de fin de carrera o de un
rel que no requiera funcionamiento
manual.
Botn pulsador normalmente abierto,
este dispositivo ser de accin manual
y representa acciones de marcha o
paro regularmente en un sistema.
Interruptor de palanca normalmente
abierto.
Conmutador de palanca de dos
posiciones: normalmente abierto y
normalmente cerrado.

Doble circuito con contactos lmite,


este juego de contactos estn unidos
sus circuitos por lneas de trazos que
representan cualquier
forma de
interconexin mecnica automtica.
Botones pulsadores con dos juegos de
contactos: normalmente abierto y
normalmente cerrado.
Bobina, pudiendo ser de rel,
selenoide o de cierre de un arrancador;
es comn en diagramas de escalera.
Elemento calefactor de un rel de
sobrecarga y a veces se utiliza tambin
en la representacin de un fusible.
Segn la posicin en un diagrama
ser: en serie con los conductores de
lnea representa un fusible y en serie
con los conductores del motor
representa el elemento protector contra
sobrecargas.
Conmutador selector rotatorio con una
posicin de desconexin
10

10

Smbolo

Descripcin
Contacto normalmente cerrado de
accin automtica, puede representar
lo mismo que el CNA excepto su
posicin normal.

Botn pulsador normalmente cerrado,


este dispositivo es de accin manual y
representa acciones de marcha o paro
regularmente en un sistema.
Interruptor de palanca normalmente
cerrado.
Doble circuito con botones pulsadores,
este juego de contactos estn unidos
sus circuitos por lneas de trazos que
representan cualquier forma de
interconexin mecnica manual.
Botones pulsadores con dos juegos de
contactos normalmente abiertos.

Lmpara piloto

Bobina, esta representacin se


presenta comnmente en circuitos
elctricos y electrnicos.
Conmutador selector rotatorio, ntese
que los contactos se accionarn por
rotacin del eje que acciona una leva.

Resistencia.

Resistencia.

Resistencia variable.

Resistencia variable.

Condensador

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Condensador

Transformador

Bobina con doble arrollamiento o


arrollamiento partido, encontrado en
algunos arrancadores cuando se
emplea tensin de control de c.c. o en
rels de imn permanente.
Interruptor
de
nivel
lquido
normalmente cerrado.

Interruptor
de
nivel
normalmente abierto.

Interruptores de vaco y de presin


normalmente cerrado.

Interruptor accionado por temperatura


normalmente abierto.

Interruptor accionado por temperatura


normalmente cerrado.

Interruptor
de
caudal
normalmente abierto.

Interruptor
de
caudal
normalmente cerrado.

Contacto temporizador con retardo al


activarse normalmente abierto.
(On delay).
Contacto temporizador con retardo al
desactivarse normalmente abierto.
(Off delay).
Interruptor
de
fin
de
carrera
normalmente abierto.

flujo

Contacto temporizador con retardo al


activarse normalmente cerrado.
(On delay).
Contacto temporizador con retardo al
desactivarse normalmente cerrado.
(Off delay).
Interruptor
de
fin
de
carrera
normalmente cerrado.

lquido

Interruptores de vaco y de presin


normalmente abierto.

flujo

Interruptor de lmite normalmente


abierto, pero que normalmente se
mantiene cerrado por necesidad del
propio sistema.
Interruptor de pedal normalmente
abierto.

Interruptor de lmite normalmente


cerrado, pero que normalmente se
mantiene abierto por necesidad del
propio sistema.
Interruptor de pedal normalmente
cerrado.
Tabla 1. Simbologa Americana ANSI (American National Standards Institute - Instituto Nacional Americano de
Estndares).

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2.2. Diagramas de escalera

Un Diagrama de escalera es un esquema elctrico estandarizado que emplea


smbolos para describir la lgica de un circuito elctrico de control. En algunos
casos, como los que aqu se tratan, los diagramas de escalera son considerados
como las instrucciones para el alambrado de los circuitos de control. Es importante
hacer notar que un diagrama de escalera no indica la localizacin fsica de los
componentes. A continuacin, se muestra un ejemplo de un circuito bsico de
control representadpo por un diagrama de escalera.
Es llamado diagrama de escalera debido a que varios de los dispositivos del
circuito estn conectados en paralelo a travs de una lnea de corriente directa o
corriente alterna, lo cual todo en conjunto se asemeja a una escalera, en donde
cada conexin en paralelo es un escaln de dicho diagrama en forma de escalera.
En estos tipos de diagramas se conocen dos sistemas: Americano y Europeo, el
ms utilizado en nuestro caso ser el Sistema Americano con Estndar ANSI.
2.2.1. Estructura e interpretacin de un diagrama de escalera
Para la representacin de un circuito de control mediante un diagrama de
escalera, es indispensable comprender que cada etapa o rama del diagrama
(escaln de la escalera) est compuesta de un nmero de condiciones de entrada
y un solo comando de salida. La naturaleza de las condiciones de entrada
determinan si la salida debe ser energizada o no. Todas las condiciones de
entrada son representadas en la parte izquierda de la rama, y la condicin de
salida es representada en la parte derecha.
Para una representacin adecuada que nos permita la interpretacin exacta de un
diagrama de escalera, adems de lo descrito anteriormente, es importante asignar
letras y nmeros a los elementos de entrada, de control y de salida involucrados
en el circuito. Tambin, cada una de las ramas es numerada en forma ascendente,
colocando dicho nmero en la extrema izquierda de cada rama del diagrama de
escalera.
Otro aspecto muy importante, es considerar que los elementos de control (como
son relevadores, interruptores, contactores y temporizadores) emplean contactos
que estn interconectados en varias etapas del circuito.
Para esto, se debe indicar en la extrema derecha de cada etapa o rama del
circuito cuando un contacto hace referencia a un elemento en particular.

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Los contactos Normalmente Abiertos (N.A.) pueden ser representados con la letra
a y los contactos Normalmente Cerrados (N.C.) se representan con la letra b. Lo
anterior, es ilustrado en la figura 11.
L

BP 1
C1

C1
2

LV

LMPARA

Figura 11. Diagrama de escalera con un rel que controla una lmpara.

Del anterior diagrama se observa, que la condicin para que la lmpara LV sea
energizada, es que el botn pulsador PB1 es presionado, el relevador R1 es
energizado (rama1), por lo que el contacto N.A. controlado por l, tambin llamado
R1 (rama2) se cierra, permitiendo que la lmpara LV se energice.
La interpretacin de un diagrama de escalera se realiza de izquierda a derecha y
generalmente de arriba hacia abajo. En cada rama se analiza la conexin de los
elementos de entrada y los contactos de los elementos de control, y se determina
que condiciones hacen que la salida sea o no energizada.
Es importante no olvidar, que los elementos de control (relevador, temporizador,
contador, contactor), controlan contactos que pueden estar conectados en
diferentes ramas del circuito, lo que significa que las ramas pueden estar
relacionadas entre s.

1.

2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.
9.

2.2.2. Reglas para la construccin de los diagramas de esclaera


Los diagramas de escalera, slo deben mostrar los elementos de control y
sealizacin, tales como: interruptores, relevadores, contactores, lmparas
indicadoras, entre otros.
Los componentes de salida tales como bobinas, lmparas, relevadores de
control, electrovlvulas, entre otras, deben localizarse siempre a la derecha.
Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores, interruptores
de lmite y cualquier otro elemento de mando, deben localizarse a la
izquierda.
Los escalones deben numerarse.
Los conductores deben numerarse tambin.
Todos los componentes deben etiquetarse a fin de identificar los elementos
que controlan y los que son controlados.
Se recomienda considerar un elemento de salida por escaln.
Se deben representar nicamente los contactos que estn en uso.
Las lneas verticales siempre representan la potencia de alimentacin.
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2.3. Diagramas de tiempo


Un diagrama de tiempo es una representacin esquemtica que muestra los
estados de conmutacin de los elementos emisores de seales (elementos de
entrada), de los elementos procesadores de seales (elementos de control:
bobinas de los relevadores, temporizadores y contadores) y de los elementos
actuadores (elementos de salida).
Un diagrama de tiempo se emplea para describir en una forma concreta el
funcionamiento del circuito de control. En un diagrama de tiempo se puede
apreciar con claridad, que condiciones se deben de cumplir para hacer que un
elemento de salida sea energizado o no, logrndose apreciar tambin, la relacin
que existe entre los elementos de entrada y salida en un tiempo determinado.
Existen circuitos de control, que por su diseo, deben cumplir con un nmero
considerable de condiciones, lo que da como resultado una dificultad muy grande
para representar su funcionamiento mediante un diagrama de tiempo.
2.3.1. Interpretacin de un diagrama de tiempo.
Una capacidad que se debe adquirir antes de realizar cualquier diseo de un
circuito de control, es precisamente, el saber interpretar y elaborar un diagrama de
tiempo.
Como se mencion anteriormente, un diagrama de tiempo es una herramienta
fundamental para el diseo de cualquier circuito de control, ya que en este, se
puede verificar y comparar el tiempo en que los elementos de entrada y salida se
relacionan.
Como ejemplo, se muestra en la figura 12, un diagrama de escalera con su
respectivo diagrama de tiempo.

BP 1

BP 1
a

R1

b
R1

R1
2

LV

LMPARA
LV

Figura 12. Diagrama de escalera con su diagrama de tiempo.

Observando y analizando el ejemplo anterior, se debe de llegar a la misma


descripcin del funcionamiento del circuito de control: cuando se presiona el botn
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pulsador BP1, la bobina R1es energizada, permitiendo que un contacto N.A.


controlado por R1 energice la lmpara LV.
El contar con el diagrama de tiempo, es equivalente a tener una descripcin
escrita bien detallada del funcionamiento del circuito de control. Es decir, un
diagrama de tiempo es una representacin opcional y muy ilustrativa, que describe
el funcionamiento de un circuito de control.
La mayora de los ejercicios prcticos que se contemplan en este curso, parten, en
su mayora de un diagrama de tiempo, o bien, de un enunciado que describe las
condiciones de funcionamiento para que, posteriormente, pueda ser diseado el
respectivo circuito de control.
Un diagrama de tiempo no implica el tiempo real de los estados de conmutacin
de los elementos que intervienen en el circuito de control. Sin embargo, puede
representarse una estimacin , en tiempo, de los estados de conmutacin de los
elementos del circuito, pero slo para determinar la relacin que existe entre los
elementos de entrada, de control y de salida del circuito. Slo cuando es necesario
(por ejemplo, en circuitos que emplean temporizadores), se especifican los
tiempos que se requieren para comprender de manera exacta el funcionamiento
de circuito. Lo anterior puede ser ilustrado mediante la figura 13.

BP 1

R1
LV
t1=5 seg.

Figura 13. Estimacin de diagrama de tiempo con temporizador.

La interpretacin de los diagramas de tiempo se realiza analizando los estados de


conmutacin de los elementos de entrada y elementos de control y determinar,
mediante la observacin, si hay una relacin con uno o varios elementos de salida.
Un elemento de salida puede estar relacionado con uno, con varios o con todos
los elementos de entrada y de control.
Es importante mencionar tambin, que en ocasiones slo se representan en un
diagrama de tiempo, los elementos de entrada y salida, lo que da al diseador,
una mayor libertad para poder disear el circuito de control, en donde pueden ser
utilizados los elementos de control que se crea necesarios para lograr la solucin
del problema en cuestin. Lo anterior, puede ilustrarse mediante la figura 14.
21
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

CNAD

Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

2s

3s

2s

3s

2s

3s

2s

3s

2s

3s

2s

3s

30 seg.

Figura 14. Diagrama de tiempo con representacin de entrada y salida.

Para la elaboracin de un diagrama de tiempo, lo ms importante, es entender


perfectamente bien, cul debe ser el funcionamiento del circuito, considerando el
estado inicial de cada uno de los elementos, por ejemplo, podran existir sensores
activados antes del inicio de la secuencia. Otro aspecto muy importante, es que se
debe considerar el tipo de contacto (N.A. o N.C.) de los elementos de entrada y de
control, que se pretenden conectar fsicamente en el circuito.
Por otro lado, para determinar un diagrama de tiempo a partir del circuito de
control o del planteamiento del problema, lo que se recomienda es presentar, de
arriba hacia abajo, los elementos de entrada, los elementos de control (si se
requieren) y los elementos de salida, respectivamente. De esta manera resulta
sencillo analizar, con menor dificultad, la relacin que existe entre los elementos
de entrada y de salida del circuito.

22
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23
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3. Prcticas de control con relevadores.


Prctica 1. Circuito Serie
Objetivo: Observar y analizar en base a la definicin de control lgico la
importancia en la aplicacin de este circuito serie en la prctica con botones
pulsadores y relevadores electromagnticos.
Herramienta y equipo:
Equipo y herramienta
Tablero de entrenamiento
1 Estuche de herramienta
1 Multmetro

Material a utilizar
3 botones pulsadores
1 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG

Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una


inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o de equipo.
Desarrollo terico.
Control lgico.
Un sistema que es controlado slo por la condicin de una seal o una
combinacin de seales, es un control lgico. Los controles lgicos no requieren
que las seales, es un control lgico. Los controles lgicos no requieren que las
seales sean recibidas en un orden establecido. Un elemento de salida puede ser
energizado siempre y cuando las seales de entrada sean en la combinacin
correcta.
El relevador de control
El relevador de control es un interruptor elctricamente actuado que se emplea
para controlar cargas pequeas (ligeras), como pueden ser motores pequeos,
calentadores elctricos, lmparas piloto y dispositivos de seales audibles.
Cuando se aplica un voltaje a la bobina del relevador, el ncleo se magnetiza,
permitiendo un movimiento en los contactos ensamblados en el relevador. Esto
provoca un cambio de estado en todos los contactos controlados por el relevador
(los contactos normalmenteabiertos se cierran y los contactos normalmente
cerrados se abren). Los relevadores emplean pequeas cantidades de potencia
para su activacin. El voltaje aplicado a la bobina no necesariamente tiene que ser
el mismo que el circuito de control.
24
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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El uso de relevadores en circuitos de control (con contactos) es indispensable.


Conectar dispositivos que operan con voltaje de c.d. con otros dispositivos que
operan con voltaje de c.a., o simplemente que operan con niveles de voltaje
(potencia) diferentes , es una de las razones principales para emplear relevadores
en un circuito de control.
Otra de las razones por las que son empleados los relevadores en un circuito de
control, es que existen dispositivos o elementos de entrada, que se ven
involucrados en varias etapas del circuito. Por ejemplo, conectando un botn
pulsador a un relevador, cada uno de los contactos controlados por este relevador
prcticamente representan al botn pulsador. Esto se representa a continuacin.
Desarrollo experimental
1) Observar el diagrama de escalera de La figura 15:

BP1

BP2

BP3

LR

Figura 15. Diagrama de escalera circuito serie.

Responder:
Este diagrama corresponde a un control lgico?_______
Cul ser la condicin para que la lmpara sea energizada y se ilumine?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2) Analizando el funcionamiento del circuito anterior complementar el
diagrama de tiempo de la figura 16:
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
BP3
LR

Figura 16. Diagrama de tiempo de circuito serie.

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Cabe mencionar que el circuito analizado anteriormente, no contempla el uso de


relevadores de control. Debido a la simplicidad del circuito, es fcil observar lo
innecesario que resulta el uso de relevadores, sin embargo se implementar para
analizar mejor el uso de los relevadores en un circuito de control.
3) Armar el circuito de control en serie anterior en el tablero entrenador y
comprobar los resultados del diagrama de tiempo resuelto.
4) Ahora, modificar el circuito anterior sin alterar el funcionamiento en su
salida (LR) empleando relevadores (uno por cada botn pulsador) para
energizar la lmpara. Dibujar el circuito de control modificado del circuito
serie, en esta ocasin con relevadores.

5) Complementar el diagrama de tiempo de la figura 17.


t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR

Figura 17. Diagrama de tiempo de circuito serie con relevadores.

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6) Armar el circuito de control serie anterior en el tablero entrenador y


comprobar los resultados del diagrama de tiempo resuelto.
7) Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Prctica 2. Circuito Paralelo


Objetivo: Observar y analizar en base a la definicin anterior de control lgico la
importancia en la aplicacin de este circuito paralelo en la prctica con botones
pulsadores y relevadores electromagnticos.
Herramienta y equipo:
Equipo y herramienta
Tablero de entrenamiento
1 Estuche de herramienta
1 Multmetro

Material a utilizar
3 botones pulsadores
1 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG

Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una


inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o de equipo.
Desarrollo experimental
1) Observar el diagrama de escalera de la figura 18:

BP1

LR

BP2

BP3

Figura 18. Diagrama de escalera de circuito paralelo.

Responder:
Este diagrama corresponde a un control lgico?_______
Cul ser la condicin para que la lmpara sea energizada y se ilumine?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
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2) Analizando el funcionamiento del circuito anterior complementar el


diagrama de tiempo de la figura 19:
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
BP3
LR

Figura 19. Diagrama de tiempo de circuito paralelo.

Cabe mencionar que el circuito analizado anteriormente, no contempla el uso de


relevadores de control. Debido a la simplicidad del circuito, es fcil observar lo
innecesario que resulta el uso de relevadores, sin embargo se implementar para
analizar mejor el uso de los relevadores en un circuito de control.
3) Armar el circuito de control en paralelo anterior en el tablero entrenador y
comprobar los resultados del diagrama de tiempo resuelto.
4) Ahora, modificar el circuito anterior sin alterar el funcionamiento en su
salida (LR) empleando relevadores (uno por cada botn pulsador) para
energizar la lmpara. Dibujar el circuito de control modificado del circuito
paralelo, en esta ocasin con relevadores.

29
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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

5) Complementar el diagrama de tiempo de la figura 20.


t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR

Figura 20. Diagrama de tiempo de circuito paralelo con relevadores.

6) Armar el circuito de control paralelo anterior en el tablero entrenador y


comprobar los resultados del diagrama de tiempo resuelto.
7) Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Prctica 3. Circuitos con contactos N.O. Y N.C.


Objetivo: Interpretar y aplicar circuitos con contactos normalmente cerrados y
normalmente abiertos en diagramas de escalera, diagramas de tiempo y llevar a
la prctica con botones pulsadores y relevadores electromagnticos.
Herramienta y equipo:
Equipo y herramienta
Tablero de entrenamiento
1 Estuche de herramienta
1 Multmetro

Material a utilizar
3 botones pulsadores
1 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG

Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una


inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o de equipo.

Desarrollo terico.
Observar el diagrama de escalera de la figura 21.

BP1

BP2

LR

LA

Figura 21. Diagrama de escalera con botones pulsadores N.O. y N.C.

En la figura anterior, se observa que cuando el botn pulsador BP1 es presionado


la lmpara LR es energizada logrando as que se ilumine, en cambio, cuando el
botn pulsador BP2 es presionado la lmpara LA es desenergizada, logrando que
se deje de iluminar la lmpara. En conclusin se presenta en el circuito anterior un
BP1 que est operado como interruptor Normalmente Abierto y un BP2 operado
como interruptor Normalmente Cerrado.
31
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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Completar el diagrama de tiempo de la figura 22 para el circuito anterior


t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
LR
BP2
LA

Figura 22. Diagrama de tiempo utilizando botones pulsadores N.O. y N.C.

Desarrollo experimental
1. Analizar el diagrama de escalera de la figura 23.

BP1

BP2

BP3

LR

Figura 23. Diagrama de escalera de circuito serie utilizando botones pulsadores N.O. y N.C.

2. Complementar el diagrama de tiempo de la figura 24 para el circuito


anterior.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
BP3
LA

Figura 24. Diagrama de tiempo de botones pulsadores N.O. y N.C. serie.

3. Arme el circuito anterior en el tablero de entrenamiento y compruebe los


resultados del diagrama de tiempo de la figura 16.
4. Ahora dibujar el circuito de escalera de la figura 15 pero controlando un
relevador por cada botn pulsador.
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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

5. De acuerdo al diagrama de escalera que ha construido con relevadores,


complemente el diagrama de tiempo de la figura 25.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR
Figura 25. Diagrama de tiempo de circuito serie utilizando relevadores con contactos N.O. y N.C.

6. Arme el diagrama en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de tiempo anterior.
7. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Prctica 4. Circuito con autoenergizacin


Objetivo: Interpretar y aplicar los circuitos con autoenergizacin con diagramas
de escalera y tiempo, compuertas lgicas y lo llevar a la prctica con relevadores
electromagnticos.
Herramienta y equipo:
Equipo y herramienta
1 Tablero de entrenamiento
1 Estuche de herramienta
1 Multmetro

Material a utilizar
3 botones pulsadores
3 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG
Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una
inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o de equipo.
Desarrollo terico.
El uso de relevadores electromecnicos permiten repasar un fenmeno que se
encuentran previamente en el estudio de los circuitos de control, la aparicin de
efectos de memoria al llevar a cabo la retroalimentacin de seales en circuitos
construidos con funciones lgicas bsicas (serie=AND y paralelo=OR), lo cual nos
puede llevar a afirmar que tales efectos puedan ser reproducidos mediante los
diagramas de escalera.
Analizar entonces el diagrama de escalera de la figura 26:

BP1

R1

R1

R1

LR

Figura 26. Diagrama de escalera con autoenergizacin.

Al inicio, no hay suministro alguno de energa al relevador de control R1, lo cual


cambia al oprimir el botn pulsador BP1. Al energizarse la bobina del relevador, el
contacto normalmente abierto R1 en la parte inferior del diagrama se cierra. Una
vez que esto ocurre, cuando dejamos de oprimir el botn BP1 el relevador R1 de
cualquier modo continuar energizado porque al estar energizado el contacto R1
del mismo relevador permanecer cerrrado. En efecto, el interruptor BP1 ha
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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

dejado de ser relevante. Obsrvese la importancia de lo que est sucediendo aqu.


El relevador R1 puede permanecer energizado gracias a que l mismo est
proporcionando lo necesario para que el contacto R1 permanezca cerrado, lo cual
a su vez le permite al relevador R1 seguir energizado. Esto es nada ms ni nada
menos que una retroalimentacin en la cual el relevador de control R1 se est
ayudando "a s mismo" a permanecer encendido, es algo que podemos llamar el
efecto memoria o autoenergizacin en los diagramas de escalera. Esta accin
reafirma otra aplicacin de los temas de circuitos serie y paralelo vistos en las
prcticas anteriores.
En la figura 27 se representa este circuito de autoenergizacin utilizando la
compuerta lgica OR.

Figura 27. Representacin de autoenergizacin con compuerta lgica OR.

Observar que si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente
cero, al aplicar un "1" a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en
"1" aunque la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la
salida de este circuito a su entrada. As, del mismo modo que la retroalimentacin
proporciona memoria a los circuitos lgicos, tambin proporciona efectos de
memoria en diseos de sistemas de control representados con diagramas de
escalera. Y esto no se trata de una accin parecida, se trata esencialmente de lo
mismo, aunque la diferencia de las representaciones esquemticas obscurezca un
poco el hecho. Al menos en lo que a la teora bsica se refiere, se trata de dos
representaciones diferentes de una misma cosa.
El problema que tenemos en esta implementacin de efectos de memoria en el
diagrama de escalera es que despus de que el interruptor BP1 ha sido oprimido
momentneamente, el relevador R1 queda activado permanentemente no
habiendo forma alguna de regresarlo a su estado original que no sea el apagar por
completo todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Vemos
pues que resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el
suministro de energa al relevador R1 sin que para ello nos veamos obligados a
apagar todo el sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un
interruptor adicional de la siguiente manera, a este circuito se le denomina
Circuito dominante OFF, mostrado en la figura 28:

35
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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

BP1

BP2

R1

R1

LR

R1

R1

LA

Figura 28. Diagrama de escalera de circuito dominante OFF.

Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a travs del


contacto normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se
cierra. El relevador CR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentacin,
pero si queremos apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el
interruptor X2, lo cual equivale a abrirlo cortando con ello el suministro de corriente
al relevador CR1. Por otro lado al oprimir todas las entradas al mismo tiempo en
este circuito dominante OFF no producir ningn tipo de salida. En el caso de
compuertas lgicas, para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un
bloque NOT en la manera en la que se muestra en la figura 29.

Figura 29. Representacin de autoenergizacin con compuerta lgica OR, AND y NOT.

Ya se mencion uno de los tipos de circuitos de autoenergizacin como fue el


circuito dominante OFF, ahora se presentar en qu consiste el circuito
dominante ON; en este tipo de circuito si ambos contactos X1 y X2 son cerrados
al mismo tiempo, la salida del circuito R1 ser ON (encendido), lo anterior se
ilustra en la figura 30.

BP1

R1

R1

BP2

R1

R1

LR

LA

Figura 30. Diagrama de escalera del circuito dominante en ON

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Desarrollo prctico (Parte 1/5)


1. Analizar el diagrama de escalera de la figura 31.

BP1

R1

R1

LR

R1

Figura 31. Diagrama de escalera de un circuito con autoenergizacin.

2. Complementar el diagrama de tiempo de la figura 32 para el circuito


anterior:
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
R1
LR
Figura 32. Diagrama de tiempo de un circuito de autoenergizacin.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de tiempo anterior.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Desarrollo prctico (Parte 2/5)


1. Analizar el siguiente diagrama de escalera de la figura 33.

BP1

BP2

R1

R1

LR

R1

R1

LA

Figura 33. Diagrama de escalera con autoenergizacin y botn de paro.

2. Complementar el diagrama de tiempo de la figura 34 para el circuito


anterior:
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
R1
LR
LA
Figura 34. Diagrama de tiempo de un circuito con autoenergizacin y botn de paro.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de tiempo anterior.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
38
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 3/5)


Hasta ahora se ha trabajado a partir del diseo de un circuito de escalera, pero
en la prctica, se automatiza y disea un circuito de control a partir de las
necesidades a cubrir, de donde se consideran cada uno de los componentes a
utilizar en un circuito de control real, es por eso que ahora se tratar de disear
el circuito de control en un diagrama de escalera a partir de un diagrama de
tiempos.
1. Analizar el diagrama de tiempos de la figura 35, a este circuito se le llama
Circuito en cascada.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
BP3

R1
R2
R3
L1
L2
L3
Figura 35. Diagrama de escalera de un circuito en cascada.

2. A partir del diagrama de tiempos de la figura anterior, disee el circuito de


control que de acuerdo a las condiciones del diagrama de tiempo cumpla
con los datos que obtenemos en las salidas.
3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del
diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
39
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 4/5)


1. Analizar el diagrama de tiempos de la figura 36, a este circuito se le llama
Circuito contador.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
R1

R2
R3
R4
L
Figura 36. Diagrama de escalera de un circuito contador.

2. A partir del diagrama de tiempos de la figura anterior, disee el circuito de


control que de acuerdo a las condiciones del diagrama de tiempo cumpla
con los datos que obtenemos en las salidas.
3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del
diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 5/5)


1. Analizar el diagrama de tiempos de la figura 37, a este circuito se le llama
Circuito toggle.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
R1

R2
R3
R4
L
Figura 37. Diagrama de escalera de un circuito toggle.

2. A partir del diagrama de tiempos de la figura anterior, disee el circuito de


control que de acuerdo a las condiciones del diagrama de tiempo cumpla
con los datos que obtenemos en las salidas.
3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del
diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Prctica 5. Circuito con enclavamiento (Interlock)


Objetivo: Interpretar y aplicar este tipo de circuito en diagramas de escalera y
tiempo llevndolo a la prctica con relevadores electromagnticos.
Herramienta y equipo:
Equipo y herramienta
1 Tablero de entrenamiento
1 Estuche de herramienta
1 Multmetro

Material a utilizar
3 botones pulsadores
3 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG
Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una
inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o de equipo.
Desarrollo terico.
El trmino interlock, en espaol se refiere a un "enclavamiento" y estos se
definen como circuitos de control que implementan secuencias para que se acten
cuando se dan las condiciones preestablecidas, lo cual quiere decir que se utiliza
para el arranque de instalaciones elctricas o electrnicas, como proteccin de
equipos y de personal en sistemas mecnicos riesgosos.
A todo esto, el interlock o enclavamiento es un circuito de seguridad que impide el
funcionamiento de un sistema o parte del sistema de control, si no cumple con una
pre condicin. Una aplicacin de este tipo de circuito en nuestra vida cotidiana,
puede ser el que impide que un ascensor funcione si la puerta se encuentra
abierta.
Los recientes avances tecnolgicos en los relevadores de proteccin y
controladores lgicos programables (PLCs) permite automatizar al gusto del
cliente las lgicas de operacin de disparo e incluso de cierre de interruptores y
cuchillas desconectadoras, sin embargo los interlocks fsicos, con contactos
auxiliares no deben ser sustituidos e incluso pueden convivir con los permisivos
programables por software.
En el diagrama de escalera de la figura 38, si es presionado el botn pulsador
BP1, la bobina de R1 es energizada , y por lo tanto, todos sus contactos cambian
de estado. R1 es autoenergizado por el contacto N.A. de la lnea 2. Observa que
mientras permanezca energizada la bobina de R1, el contacto N.C. de R1 de la
lnea 4, estar abierto. Por lo tanto, resulta lgico que si posteriormente BP2 es
presionado, la bobina de R2 no ser energizada. Tambin observa, que algo
similar ocurre si BP2 es presionado en primera instancia. A este circuito se le
llama circuito con enclavamiento
42
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BP1

R2

a 2
b 3

2
1

LR

R1

BP2

R1

R1

R2

LA

a 4
b 1

R2

Figura 38. Diagrama de escalera en un circuito con interlock.

En el diagrama de tiempo de la figura 39, complementar lo que sucede a las


salidas contemplando las dos situaciones que pueden ocurrir, cuando BP1 es
presionado antes que BP2 y, cuando BP2 es presionado antes que BP1.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
R1

R2
BP1
BP2
R1
R2
Figura 39. Diagrama de tiempo de un circuito con interlock o enclavamiento.

43
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Desarrollo prctico (Parte 1/6)


1. Analizar el diagrama de escalera de la figura 40.

BP1

BP3

R1

R1

R2

2
R2

R1

LR

4
LA

R2

a 4, 6
b 2

6
R1

a 2, 5
b 4

R2

BP2

Figura 40. Diagrama de escalera de un circuito con interlock o enclavamiento.

2. Completar el diagrama de tiempos de la figura 41 que corresponde al


circuito anterior.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
R1

R2
LR
LA
Figura 41. Daigrama detiempos con interlock o enclavamiento y botn de paro.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

CNAD

Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 2/6)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 42.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

BP1
BP2
BP3

R1
R2
LR
LA

Figura 42. Diagrama de escalera de un circuito con interlock o enclavamiento.

2. Determinar el circuito de control que corresponde al diagrama de tiempos


anterior.

45
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

CNAD

Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

46
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Desarrollo prctico (Parte 3/6)


1. Analizar los siguientes diagramas de tiempo, en el diagrama de tiempo de
la figura 43 (a) muestra la condicin cuando BP1 es presionado antes que
cualquier otro interruptor. El diagrama de tiempo de la figura 44 (b) muestra
la condicin cuando BP2 es presionado antes que cualquier otro interruptor.
Finalmente el diagrama de tiempo de la figura 45 (c) muestra la condicin
cuando BP3 es presionado antes que cualquier otro interruptor. BP4 es un
botn pulsador de restablecimiento (reset) para el circuito, y opera para
cualquier condicin de las antes mencionadas.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

t11

t12

t13

BP1
BP2
BP3

BP4
L1
L2
L3

Figura 43. Diagrama de tiempo con tres interlock inciso (a).


t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
BP3

BP4
L1
L2
L3

Figura 44. Diagrama de tiempo con tres interlock inciso (b).

47
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

BP1
BP2
BP3

BP4
L1
L2
L3

Figura 45. Diagrama de tiempo con tres interlock inciso (c).

2. De los tres diagramas de tiempo anteriores que se analizaron disear el


circuito de control que corresponde a los tres.

48
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

CNAD

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Desarrollo prctico (Parte 4/6): Elevador 1


Instrucciones:
Disee el circuito de control que permita gobernar un elevador que se utiliza en
un restaurante para subir los platillos de la cocina hasta el rea de servicio (ver
figura 46), basndose en el diagrama de tiempo de la figura 47.
Condiciones:
a) Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina),
manteniendo activado (posicin ON) a un interruptor de nivel identificado
como LS1.
b) Cuando se presiona el botn pulsador BP1 (contacto NA), se energiza
un contactor identificado como MC1 que a su vez conecta el motor, solo
entonces el elevador comienza a subir.
c) Cuando el elevador sube a una posicin determinada, otro interruptor de
lmite LS2 es activado en (ON) y el contactor MC1 se desactiva,
desenergizando el motor.
d) Cuando se presiona otro botn pulsador NA, identificado como BP2, se
energiza el contactor MC2, activando el motor solo que en sentido
inverso y el elevador baja.
e) Cuando el elevador baja a una posicin determinada, el LS1 es activado
(ON) y el MC2 se desactiva, apagando el motor y colocndolo en espera
de otro nuevo ciclo.

MC 2
LS 2

BP 2

BP 1

LS 1

MC 1

Figura 46. Esquema fsico del sistema.

50
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores


t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

BP1
LS2
MC1

BP2
LS1
MC2

Figura 47. Diagrama de tiempo de elevador 1.

1. Dibuje el circuito de control que permitir gobernar el control del elevador 1


apoyndose en el diagrama de tiempo de la figura 47.

51
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2. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
3. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

CNAD

Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 5/6): Elevador 2


Instrucciones:
Disee el circuito de control que permita gobernar un elevador que se utiliza en
un restaurante para subir los platillos de la cocina hasta el rea de servicio (ver
figura 48), basndose en el diagrama de tiempo de la figura 49.
Condiciones:
a) Considerar las condiciones del funcionamiento del circuito anterior
(elevador 1).
b) Una lmpara L1 deber encender para indicar que el elevador se
encuentra en la cocina (piso inferior).
c) Una lmpara L2 deber encender para indicar que el elevador se
encuentra en el piso de servicio (piso superior).
L2
MC 2
LS 2

BP 2

L1

BP 1
LS 1

MC 1
Figura 48. Esquema fsico del elevador 2

53
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

El diagrama de tiempo de la figura 49 describe con mayor claridad el


funcionamiento del circuito.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

BP1
LS2
MC1

BP2
LS1
MC2
L1
L2

Figura 49. Diagrama de tiempo de elevador 2.

4. Dibuje el circuito de control que permitir gobernar el control del elevador 2


apoyndose en el diagrama de tiempo de la figura 49.

54
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5. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
6. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Desarrollo prctico (Parte 6/6): Elevador 3


Instrucciones:
Disee el circuito de control que permita gobernar un elevador que se utiliza en
un restaurante para subir los platillos de la cocina hasta el rea de servicio (ver
figura 50), basndose en el diagrama de tiempo de la figura 51.
Condiciones:
a) Considerar las condiciones del funcionamiento de los circuitos anteriores
(elevador 1 y 2).
b) En este nuevo problema, el elevador cuenta con tres motores, uno para
que el elevador suba o baje, y los otros dos (uno para cada caso) para
abrir o cerrar la compuerta que existe en cada uno de los dos pisos.
c) Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior, la compuerta se
encuentra abierta (arriba), y la lmpara L1 encendida.
d) Cuando es presionado el BP1, la compuerta (del piso inferior) se cierra y
el elevador comienza a subir. Posteriormente, y despus de que el
elevador ha llegado al piso superior, la lmpara L2 se enciende y la
compuerta (del piso superior) se abre.
e) Cuando es presionado el BP2, la compuerta (del piso superior) se cierra
y el elevador comienza a bajar. Despus de que el elevador ha llegado
al piso inferior, la lmpara L1 se enciende y la compuerta (del pios
inferior) se abre, en este momento, el sistema est listo para un nuevo
ciclo.

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MC 22

LS 22
MC 21

L2
MC 2
LS 2

BP 2
LS 21

MC 12

LS 12

MC 11

L1

BP 1
LS 1
LS 11

MC 1

Figura 50. Esquema fsico del Elevador 3.

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El diagrama de tiempo de la figura 51 describe con mayor claridad el


funcionamiento del circuito.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

PB1
LS11
LS2

LS22
R1
MC11
MC1
MC22
PB2
LS21
LS1
LS12
R2
MC21
MC2
MC12
L2
L1
Figura 51. Diagrama de tiempo de elevador 3.

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7. Dibuje el circuito de control que permitir gobernar el control del elevador 3


apoyndose en el diagrama de tiempo de la figura 51.

8. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
9. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Prctica 6. Circuito con Temporizadores


Objetivo: Interpretar y aplicar circuitos con temporizadores llevndolo a la
prctica con temporizadores electromagnticos.
Herramienta y equipo:
Equipo y herramienta
1 Tablero de entrenamiento
1 Estuche de herramienta
1 Multmetro

Material a utilizar
3 botones pulsadores
3 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
3 Temporizadores
Cable N 16 AWG
Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una
inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o del equipo.
Desarrollo terico
Como ya se ha mencionado, en los rels, como es el caso del interruptor, sus
contactos cambian de posicin de forma instantnea al alimentar la bobina de los
mismos, abriendo en primer lugar los contactos cerrados y cerrando a
continuacin los abiertos, de acuerdo con un grfico de recorridos establecido que
si es necesario puede facilitar el fabricante del rel.
Contrariamente en los rels temporizados los contactos cambian de posicin al
cabo de un tiempo de establecer o cortar la tensin a su sistema de alimentacin.
As si el cambio de contactos se realiza al cabo de un tiempo de haber alimentado
al rel temporizador y los contactos se quedan en esta posicin hasta cortar la
alimentacin, se tendr un Rel-Temporizador con retardo e, llamado tambin
Temporizador a la excitacin, Temporizador a la conexin, retardo a la conexin u
ON-Delay.
Si en cambio los contactos cambian instantneamente al alimentar al rel
temporizador y tardana un tiempo en regresar a su posicin de reposo al cortar la
alimentacin, se tendr un Rel-Temporizador con retardo d llamado tambin
temporizador a la des-excitacin, temporizador a la desconexin, retardo a la
desconexin u OFF-Delay.
En otros casos el rel temporizador puede estar previsto para que una vez
alimentado realice un ciclo temporizado tanto al cierre como a la apertura de sus
contactos, teniendo en este caso un rel temporizado con retardo e y d llamado
tambin generador de impulsos, intermitente o rel temporizador cclico.

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En la figura 52 se presentan los smbolos y el diagrama de tiempo que


representan a un relevador temporizador con retardo para encender (ON-delay).
T
N.A.

N.C.

BOBINA
N.A.
N.C.
Figura 52. Simbologa y diagrama de tiempo de temporizador ON-Delay.

En la figura 53 se presentan los smbolos y el diagrama de tiempo que


representan a un relevador-temporizador con retardo para apagar (OFF-Delay).
T
N.A.

N.C.

BOBINA
N.A.
N.C.
Figura 53. Simbologa y diagrama de tiempo de temporizador OFF-Delay.

Desarrollo prctico (Parte 1/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 54.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
T1

t1

LR

Figura 54. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador con contacto N.A.

61
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

2. Describir el funcionamiento del posible circuito


corresponder al circuito de tiempo de la figura 54.

de

control

que

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
3. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de
tiempo de la figura 54.

4. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo anterior.
5. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 2/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 55.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
T1

t1

LR

Figura 55. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador con contacto N.A.

2. Describir el funcionamiento del posible circuito


corresponder al circuito de tiempo de la figura 55.

de

control

que

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
3. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de
tiempo de la figura 55.

63
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

CNAD

Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

4. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 55.
5. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

CNAD

Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 3/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 56.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
R1
T1

t1

LR

Figura 56. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador con contacto N.A.

2. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de


tiempo de la figura 56.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 56.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 4/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 57.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
R1
T1

t1

LR

Figura 57. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador con contacto N.C.

2. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de


tiempo de la figura 57.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 57.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 5/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 58.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
T1
T2
T3
L1
L2
L3

Figura 58. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador secuencial.

2. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de


tiempo de la figura 58.

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 58.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 6/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 59.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
BP2
L1
L2
3 seg

5 seg

Figura 59. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador y botn de paro.

2. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de


tiempo de la figura 59.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 59.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 7/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 60.
t1

t2

t3

2s

3s

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
L1

Figura 60. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador intermitente.

2. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de


tiempo de la figura 60.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 60.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 8/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 61.
t1

t2

t3

2s

3s

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
L1

30 s

Figura 61. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador con tiempo limitado.

2. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de


tiempo de la figura 61.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 61.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 9/12)


1. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 62.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

BP1
L1
5s

Figura 62. Diagrama de tiempo en un circuito temporizador con tiempo establecido.

2. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de


tiempo de la figura 62.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 62.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 10/12). Seleccin de material por dimensiones


Descripcin del problema:
Este circuito selecciona material de acuerdo a sus dimensiones a lo ancho, esto se
hace utilizando 4 interruptores lmite, si los materiales no cumplen con
determinadas condiciones de acuerdo a estos interruptores lmite, se consideran
fuera de norma y son rechazados por un cilindro neumtico mfuera de la banda
transportadora, las condiciones a cumplir son las siguientes:
Condiciones:
a) LS1 y LS2 son accionados cuando les llega el material, considerando que todos los
materiales tendrn siempre la misma dimensin en cuanto a largo.
b) Si solamente LS1 y LS2 son accionados, el material es defectuoso (dimensin muy
angosta).
c) Si solamente LS1, LS2 y LS3 son accionados, el material est dentro de la norma.
d) Si LS1, LS2, LS3 y LS4 son accionados, el material es defectuoso (dimensin muy ancha).
e) No es posible que se accione solamente LS3 o LS4.
f) El temporizador 1 programa el tiempo (5 seg.) en que el material defectuoso llega a la
posicin del cilindro neumtico (de simple efecto) que se acciona mediante la energizacin
de una electrovlvula EV.
g) Cuando el LS5 sea accionado, el circuito quedar listo para recibir otra pieza de material.

El diagrama de tiempos que simula el circuito es el de la figura 63:


t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

t14

t15

t16

LS1
LS2
LS3
LS4
LS5
R
5

T
EV

Figura 63. Diagrama de tiempos de banda selectora de material.

73
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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Figura 64. Plano de situacin de banda selectora de material.

1. Dibuje el circuito de control que permitir gobernar el control del elevador 3


apoyndose en el diagrama de tiempo de la figura 63.

74
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2. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 63.
3. Anotar las conclusiones a esta prctica:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________

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Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

Desarrollo prctico (Parte 11/12). Control de un semforo auxiliar.


Descripcin del problema:
Es un semforo que se utiliza para agilizar el trnsito vehicular cuando se le da
mantenimiento a carreteras de doble sentido. El semforo slo tiene dos lmparas
(verde y rojo).
Condiciones:
a) Existen dos direcciones Norte-Sur y Sur-Norte (N-S y S-N).
b) La secuencia comienza cuando la lmpara verde de la direccin N-S se energiza durante
30 seg., mientras que la lmpara roja de direccin S-N tambin se encuentra energizada.
c) Transcurridos los 30 seg. La lmpara verde se desenergiza y al mismo tiempo se energiza
la lmpara roja de direccin N-S.
d) Las lmparas rojas de ambos semforos (N-S y S-N) permanecen energizadas durante 15
segundos.
e) Transcurridos los 15 segundos la lmpara roja de direccin S-N es desenergizada, al
mismo tiempo la lmpara verde de direccin S-N es energizada durante 30 segundos.
f) Transcurridos los 30 segundos la lmpara verde de direccin S-N es desenergizada y al
mismo tiempo la lmpara roja de direccin S-N es energizada.
g) Nuevamente las lmparas rojas de ambos semforos (N-S y S-N) permanecen
energizadas durante 15 segundos.
h) Transcurridos estos 15 segundos termina la secuencia y da paso a una nueva secuencia
que comienza en el inciso b.

El diagrama de tiempos que simula el circuito es el de la figura 65:


t1

t2

t3

t4
t5
t6
t7
Secuencia completa

30 seg

Direccin

15s

30 seg

t8

t9

t10

t11

t12

t13

t14

t15

15s

LV

N-S

LR

Direccin

LV

S-N

LR

Figura 65. Diagrama de tiempos de control de un semforo auxiliar.

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S-N

Rojo
Verde

N-S

Figura 66. Plano de situacin de un semforo auxiliar.

1. Dibuje el circuito de control que permitir gobernar el control del elevador 3


apoyndose en el diagrama de tiempo de la figura 65.

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2. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 65.
3. Anotar las conclusiones a esta prctica:
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Desarrollo prctico (Parte 12/12). Sistema de llenado de botellas.


Descripcin del problema:
En una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo,
son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado lquido (ver
figura 67).
Condiciones:
a) Un interruptor mecnico de posicin (interruptor lmite) detecta la entrada de la botella a la
zona de llenado, en cuyo momento se detiene la cinta que transporta las botellas vacas.
b) A los dos segundos de la accin anterior, se abre una electrovlcula que inicia y permite el
llenado de la botella.
c) Un sensor de proximidad fotoelctrico detecta que se ha llenado la botella y se cierra la
electrovlvula; y al cabo de dos segundos se vuelve a poner en marcha la cinta que
transporta las botellas vacas.
d) La cinta que transporta las botellas llenas siempre estar en marcha durante el proceso.
e) Los elementos de entrada y salida que estn involucrados en el circuito son:
Un botn pulsador de marcha del proceso (BP1) y uno de paro del proceso (BP2).
Un interruptor lmite (LS1) para la deteccin de la botella vaca.
Un sensor fotoelctrico (PHS1) para la deteccin del llenado de la botella.
Un motor o contactor electromagntico (M1) para la cinta de las botellas vacas y
otro (M2) para la cinta de las botellas llenas.
Y una electrovlvula (SOL1) de llenado.

Figura 67. Plano de situacin del sistema de llenado de botellas.

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1. Complementar el diagrama de tiempo del sistema de llenado de botellas de


la figura 68.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

t14

t15

t16

t17

t18

BP1
BP2
LS1
PHS1
SOL1
M1

2s

2s

2s

2s

2s

M2
Figura 68. Diagrama de tiempo del sistema de llenado de botellas.

2. Dibuje el circuito de control que permitir gobernar el control del elevador 3


apoyndose en el diagrama de tiempo de la figura 68.

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3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 68.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica:
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Prctica 7. Circuitos con Contadores


Objetivo: Interpretar y aplicar los circuitos con contadores llevndolo a la
prctica con simuladores resolviendo casos cercanos a la realidad.
Herramienta y equipo:
Equipo y herramienta
1 Tablero de entrenamiento
1 Estuche de herramienta
1 Multmetro

Material a utilizar
3 botones pulsadores
3 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
1 contador electrnico
Cable N 16 AWG
Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una
inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o del equipo.
Desarrollo terico
Un contador es un circuito secuencial de aplicacin general, cuyas salidas
representan en un determinado cdigo el nmero de pulsos que se introducen a la
entrada
La capacidad de un contador es el nmero mas elevado, expresado en cualquiera
de los cdigos binarios, que puede ser representado en sus salidas.
Cuando el contador llega al valor mximo de su capacidad o de programacin,
activa una seal de salida indicando que ha llegado a contar hasta el nmero
mximo, para ponerse a cero y comenzar una nueva cuenta, debe energizarse el
reset.
Dependiendo del modo de operacin, los contadores pueden ser ascendentes ( si
su contenido se incrementa con cada impulso), descendentes (si su contenido
disminuye), o bien una combinacin de ambos (up/down counters).
Podemos considerar que un contador, en el caso de estudio en esta materia, es
un relevador en el que puede existir un cambio de estado en sus contactos,
despus de cierto nmero de cambios de la seal de entrada (de off a on). Los
smbolos asociados a un contador electrnico son los de la figura 69:
C1

RC 1

N.A.

N.C.
C1

C1
CONTACTOS

Figura 69. Simbolos de un contador electrnico.

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Como se puede observar, el funcionamiento de un contador es similar a la de un


relevador, pero con la diferencia de que un contador tiene asociada una bobina
ms para su restablecimiento (reset). Sin embargo, es importante mencionar que
no todos los contadores funcionan de esta manera. Existen contadores que deben
estar energizados (a un voltaje de CD o CA segn el caso) durante todo el tiempo
que sea requerido para poder ejecutar el conteo, y los estados en sus contactos
se controlan nicamente con las seales de entrada (de conteo) y con la seal de
reset.
Desarrollo prctico (Parte 1/4)
1. Observar el circuito de escalera de la figura 70:
BP 1

C1

C1
2

LR

Figura 70. Diagrama de escalera bsico con un contador.

El anterior circuito deber contar hasta determinado nmero de eventos y


encender la lmpara. En los contadores se debe fijar o establecer (set) el nmero
de eventos o ciclos, en los que deber de cambiar el estado de sus contactos. El
restablecimiento (puesta a cero) de un contador puede ser en forma manual o
automtica (elctricamente).

BP1

LR

CTU

3
0

Figura 71. Diagrama bsico de un contador en Automation.

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2. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 72 considerando que el nmero


de eventos establecidos para que el contador acte es de tres.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

t14

t15

BP1
C1
LR

Figura 72. Diagrama de tiempo bsico de un contador.

3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 72.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica, mencionando dos aplicaciones de
los contadores en la industria, casa u oficina.
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Desarrollo prctico (Parte 2/4)


1. Observar el diagrama de tiempo de la figura 73:
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13

t14

t15

t16

t17

t18

BP1
C1
R1

T1
RC1
LR

Figura 73. Diagrama de tiempo gobernado con un contador.

2. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 73 y dibujar el circuito de control


correspondiente. El nmero de eventos para que el contador C1 cambie el
estado de sus contactos es de 5. A su vez, el tiempo establecido para que
el temporizador T1 cambie el estado de sus contactos es de tres segundos.

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3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 73.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica, mencionando dos aplicaciones de
los contadores en la industria, casa u oficina.
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Desarrollo prctico (Parte 3/4)


1. Consideremos el diagrama de tiempo de la prctica anterior, sustituyendo el
BP1 por un circuito oscilador construido con relevadores-temporizadores.
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

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t10

t11

t12

t13

t14

t15

t16

t17

t18

OSCILADOR

BP1
C1
R1

T1
RC1
LR

Figura 74. Diagrama de tiempo con oscilador y un contador.

2. Analizar el diagrama de tiempo de la figura 74 y dibujar el circuito de control


correspondiente. El nmero de eventos para que el contador C1 cambie el
estado de sus contactos es de 5. A su vez, el tiempo establecido para que
el temporizador T1 cambie el estado de sus contactos es de tres segundos.

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3. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 74.
4. Anotar las conclusiones a esta prctica, mencionando dos aplicaciones de
los contadores en la industria, casa u oficina.
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Desarrollo prctico (Parte 4/4). Sistema automtico para el empaque de


manzanas.
Descripcin del problema:
Es un sistema que se emplea para empacar manzanas en cajas de cartn. Se
deben de empacar 10 manzanas por caja. El sistema cuenta con 2 bandas
transportadoras accionadas por motores de induccin, una de las cuales (motor
M1) transporta las cajas de cartn y otra (motor M2) transporta las manzanas (ver
figura 76).
Condiciones:
a) Un botn pulsador BP1, inicia la secuencia ponindose en marcha la banda que transporta
las cajas de cartn.
b) Un sensor de tipo limit switch LS1, detecta cuando una caja vaca llega a la posicin de
empaque, detenindose la banda transportadora.
c) Una vez lista la caja para el empaque, la banda que transporta las manzanas se pone en
marcha cayendo una a una dentro de la caja.
d) Para la deteccin de cada una de las manzanas que caen dentro de la caja, se utiliza un
sensor de tipo fotoelctrico PHS1.
e) Despus de que diez manzanas son contabilizadas, la banda que transporta las manzanas
se detiene, y la banda que transporta las cajas se pone nuevamente en marcha.
f) Cuando una nueva caja vaca alcanza la posicin de empaque, la banda que transporta las
cajas se detiene, inicindose nuevamente el empaque de las manzanas, continuando as
con el proceso.
g) Este sistema cuenta tambin con un botn de paro o emergencia BP2 para detener en
cualquier momento la secuencia.
t1

t2

t3

t4

t5

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t7

t8

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t10

t11

t12

t13

t14

t15

t16

t17

t18

BP1
BP2
PHS1

LS1
R1
CNT1
M2
M1

Figura 75. Diagrama de tiempo que describe el sistema de empaque de manzanas.

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Figura 76. Plano de situacin del sistema de empaque de manzanas.

1. Dibujar el circuito de control que permitir gobernar el control del sistema de


empaque de manzanas apoyndose en el diagrama de tiempo de la figura 75.

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Sistemas de Control/Control Secuencial con relevadores

2. Arme el circuito en el tablero de control y compruebe los resultados del


diagrama de control con el diagrama de tiempo de la figura 75.
3. Anotar las conclusiones a esta prctica:
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Bibliografa.
Goto, Y. (2000). Control con contactos. Centro Nacional de Actualizacin Docente.
Antologa.

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Anexo A. Configuracin de los relevadores y de su base.


CONFIGURACIN DE RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS OMRON MY4.

12

11

10

14

BOBINA

13

CONFIGURACIN DE BASES PARA RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS


OMRON MY4.

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1. IEC (Comisin Electrotcnica Internacional) International Electrotechnical


Commission

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