Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DOCENTE
2013
Sistemas de control
Control con contactos
CNAD
1
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
FUNDAMENTACIN
En la actualidad los sistemas de control juegan un papel importante en la
automatizacin de procesos, por lo que se emplean sistemas de control secuencial
que se basan principalmente en relevadores electromecnicos, relevadores de
estado slido, temporizadores, contadores, circuitos lgicos, controladores lgicos
programables y por ende computadoras personales.
En la ardua tarea de automatizar dichos procesos, se emplea el anlisis y diseo
de circuitos secuenciales con bases en el control lgico, para ello las entradas y
las salidas en un sistema son determinantes para acotar las condiciones en la
operacin de un proceso.
La presente antologa brinda una serie de conocimientos bsicos para incursionar
en los principios de diseo y anlisis de circuitos secuenciales que se basa en el
control por contactos mostrando herramientas fundamentales para el mejor
entendimiento en los principios de automatizacin para poder gobernar sistemas
mecatrnicos de alto nivel.
2
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
3
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Parte de mando
Parte operativa
4
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
1.1.2. Control
El significado de control en una forma muy general es la adecuada operacin de
una serie de elementos que nos proporcionarn una respuesta deseada como
resultado de una serie de necesidades o requerimientos expresados a travs de
instrucciones.
1.2. Circuitos de control
En cualquier sistema industrial, los circuitos de control reciben y procesan
informacin sobre las condiciones en el sistema, dicha informacin representa
hechos tales como posiciones mecnicas de partes mviles, temperaturas en
varios lugares, presiones existentes en tubos, ductos y cmaras, caudales, fuerzas
ejercidas sobre dispositivos de deteccin, velocidades de desplazamiento, entre
otras. El circuito de control debe tomar toda esta informacin emprica y
combinarla con la que le suministra el operador, que usualmente proviene de un
conjunto de interruptores y representa la respuesta deseada del sistema.
El circuito de control toma decisiones al procesar la informacin que se
compone de datos suministrados por el operador en combinacin con los
adquiridos por el sistema, estas decisiones tendrn efecto en acciones que debe
ejecutar en el paro o arranque de un motor, aumentar o disminuir velocidades de
un movimiento mecnico, abrir o cerrar electrovlvulas o parar el sistema
completamente.
5
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Las decisiones que toma el circuito de control no es propiamente del sistema, sino
el reflejo de las necesidades del diseador quien provee las condiciones de
entrada para la obtencin de salidas apropiadas para cubrir dichas necesidades,
en base a la programacin de la lgica de operacin del sistema.
La importancia que tiene el diseador para resolver una necesidad
determinada en un sistema industrial est en darse a la tarea de integrar los
elementos necesarios que intervienen en un circuito de control de una manera
segura y eficiente en el cumplimiento de cualquier tarea o proceso.
1.2.1. Elementos de un circuito de control
Un circuito de control de cualquier sistema puede representarse por tres partes o
secciones distintas: elementos de entrada, lgica de circuito y elementos de
salida.
Elementos
de
Entrada
Lgica
de
Circuito
Elementos
de
Salida
N
Entradas
Entradas Manual
Entradas Mecnica
Entradas Automtica
6
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
N
Decisiones
AND
NAND
OR
NOR
NOT
N
Salidas
LMPARAS
RELEVADORES
TEMPORIZADORES
7
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
CNAD
CNAD
a) Fusibles de distribucin.
Son los que utilizan la nomenclatura tipo g. Son usados para la proteccin contra
cortocircuitos y contra las sobrecargas en los circuitos que no tienen variaciones
importantes de intensidad.
gG, su uso es domstico.
gl, su uso es industrial.
b) Fusibles de acompaamiento.
Son los que utilizan la nomenclatura tipo a. Son usados para proteger de
variaciones altas de intensidad. Por ejemplo para motores asncronos, pero
siempre deben acompaar a otro elemento de proteccin.
1.4.2.1. Clases de fusibles.
En este enlace reconoceremos algunos tipos de fusibles y haremos una
descripcin de ellos.
Cilndricos.
Estn construidos con un tubo cermico de alta resistencia a la presin
interna y a los choques trmicos. La lmina que hace propiamente de
fusible esta en su interior recubierta de una arenilla cristalizada, y unida en
sus extremos por dos electrodos que hacen a su vez de tapn.
De cuchillas.
Se utilizan contra sobrecargas y cortocircuitos en instalaciones de
distribucin. Su funcionamiento es lento. Se les suele llamar tambin,
fusibles NH. Se fabrican dos tipos de estos fusibles, con percutor y sin
percutor. El uso del percutor es para accionar un microrruptor.
De pastilla.
Su funcionamiento es similar al cilndrico.
Tipo DO.
El tamao vara segn la intensidad y la tensin, indistintamente. Lo cual
hace difcil poder confundirse de fusible, ya que el portafusible no admitira
un fusible diferente. A cada intensidad le corresponde un color distinto.
10
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
b) Rel electromagntico.
Se utilizan cuando el circuito o el motor, puede sufrir puntas de intensidad y este
fenmeno acontece con frecuencia.
Esta clase de rel no protege contra las sobrecargas pequeas y con larga
duracin.
c) Rel magnetotrmico.
Renen las caractersticas de los rels trmicos y los rels electromagnticos. Por
consiguiente, se utilizan para proteger contra sobrecargas y contra cortocircuitos y
sobrecargas elevadas.
1.5. El relevador electromagntico
Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito
electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos, al cual aplicaremos el
circuito que queremos controlar.
11
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
12
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
CNAD
bobina (3) y dicha base (1); caracterizado porque una parte (41) de grosor
incrementado dentro de la cual puede ser empujado dicho terminal (42) de bobina,
est dispuesta en la citada parte de pestaa (28b) del mencionado carrete (28), y
un rebajo (43) para almacenar un agente de obturacin que pase al interior a
travs de cada uno de dichos orificios pasantes (15), est formado alrededor de
dicho terminal (42) de bobina en dicha parte (41) de grosor incrementado.
El uso de relevadores en circuitos de control (con contactos) es indispensable.
Conectar dispositivos que operan con voltaje de corriente directa con otros
dispositivos que operan con voltaje de corriente alterna o simplemente que operan
con niveles de voltaje (potencia) diferentes, es una de las razones principales para
emplear relevadores en un circuito de control.
14
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
15
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Descripcin
Contacto normalmente abierto de
accin automtica, podra representar
un contacto de un arrancador,
interruptor de fin de carrera o de un
rel que no requiera funcionamiento
manual.
Botn pulsador normalmente abierto,
este dispositivo ser de accin manual
y representa acciones de marcha o
paro regularmente en un sistema.
Interruptor de palanca normalmente
abierto.
Conmutador de palanca de dos
posiciones: normalmente abierto y
normalmente cerrado.
10
Smbolo
Descripcin
Contacto normalmente cerrado de
accin automtica, puede representar
lo mismo que el CNA excepto su
posicin normal.
Lmpara piloto
Resistencia.
Resistencia.
Resistencia variable.
Resistencia variable.
Condensador
16
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Transformador
Interruptor
de
nivel
normalmente abierto.
Interruptor
de
caudal
normalmente abierto.
Interruptor
de
caudal
normalmente cerrado.
flujo
lquido
flujo
17
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
18
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Los contactos Normalmente Abiertos (N.A.) pueden ser representados con la letra
a y los contactos Normalmente Cerrados (N.C.) se representan con la letra b. Lo
anterior, es ilustrado en la figura 11.
L
BP 1
C1
C1
2
LV
LMPARA
Figura 11. Diagrama de escalera con un rel que controla una lmpara.
Del anterior diagrama se observa, que la condicin para que la lmpara LV sea
energizada, es que el botn pulsador PB1 es presionado, el relevador R1 es
energizado (rama1), por lo que el contacto N.A. controlado por l, tambin llamado
R1 (rama2) se cierra, permitiendo que la lmpara LV se energice.
La interpretacin de un diagrama de escalera se realiza de izquierda a derecha y
generalmente de arriba hacia abajo. En cada rama se analiza la conexin de los
elementos de entrada y los contactos de los elementos de control, y se determina
que condiciones hacen que la salida sea o no energizada.
Es importante no olvidar, que los elementos de control (relevador, temporizador,
contador, contactor), controlan contactos que pueden estar conectados en
diferentes ramas del circuito, lo que significa que las ramas pueden estar
relacionadas entre s.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
CNAD
BP 1
BP 1
a
R1
b
R1
R1
2
LV
LMPARA
LV
CNAD
BP 1
R1
LV
t1=5 seg.
CNAD
2s
3s
2s
3s
2s
3s
2s
3s
2s
3s
2s
3s
30 seg.
22
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
23
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Material a utilizar
3 botones pulsadores
1 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG
CNAD
BP1
BP2
BP3
LR
Responder:
Este diagrama corresponde a un control lgico?_______
Cul ser la condicin para que la lmpara sea energizada y se ilumine?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2) Analizando el funcionamiento del circuito anterior complementar el
diagrama de tiempo de la figura 16:
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
BP3
LR
25
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR
26
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
27
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Material a utilizar
3 botones pulsadores
1 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG
BP1
LR
BP2
BP3
Responder:
Este diagrama corresponde a un control lgico?_______
Cul ser la condicin para que la lmpara sea energizada y se ilumine?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
28
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
BP3
LR
29
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR
30
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Material a utilizar
3 botones pulsadores
1 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG
Desarrollo terico.
Observar el diagrama de escalera de la figura 21.
BP1
BP2
LR
LA
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
LR
BP2
LA
Desarrollo experimental
1. Analizar el diagrama de escalera de la figura 23.
BP1
BP2
BP3
LR
Figura 23. Diagrama de escalera de circuito serie utilizando botones pulsadores N.O. y N.C.
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
BP3
LA
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
LR
Figura 25. Diagrama de tiempo de circuito serie utilizando relevadores con contactos N.O. y N.C.
CNAD
Material a utilizar
3 botones pulsadores
3 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG
Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una
inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o de equipo.
Desarrollo terico.
El uso de relevadores electromecnicos permiten repasar un fenmeno que se
encuentran previamente en el estudio de los circuitos de control, la aparicin de
efectos de memoria al llevar a cabo la retroalimentacin de seales en circuitos
construidos con funciones lgicas bsicas (serie=AND y paralelo=OR), lo cual nos
puede llevar a afirmar que tales efectos puedan ser reproducidos mediante los
diagramas de escalera.
Analizar entonces el diagrama de escalera de la figura 26:
BP1
R1
R1
R1
LR
CNAD
Observar que si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente
cero, al aplicar un "1" a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en
"1" aunque la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la
salida de este circuito a su entrada. As, del mismo modo que la retroalimentacin
proporciona memoria a los circuitos lgicos, tambin proporciona efectos de
memoria en diseos de sistemas de control representados con diagramas de
escalera. Y esto no se trata de una accin parecida, se trata esencialmente de lo
mismo, aunque la diferencia de las representaciones esquemticas obscurezca un
poco el hecho. Al menos en lo que a la teora bsica se refiere, se trata de dos
representaciones diferentes de una misma cosa.
El problema que tenemos en esta implementacin de efectos de memoria en el
diagrama de escalera es que despus de que el interruptor BP1 ha sido oprimido
momentneamente, el relevador R1 queda activado permanentemente no
habiendo forma alguna de regresarlo a su estado original que no sea el apagar por
completo todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Vemos
pues que resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el
suministro de energa al relevador R1 sin que para ello nos veamos obligados a
apagar todo el sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un
interruptor adicional de la siguiente manera, a este circuito se le denomina
Circuito dominante OFF, mostrado en la figura 28:
35
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
BP1
BP2
R1
R1
LR
R1
R1
LA
Figura 29. Representacin de autoenergizacin con compuerta lgica OR, AND y NOT.
BP1
R1
R1
BP2
R1
R1
LR
LA
36
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
BP1
R1
R1
LR
R1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
R1
LR
Figura 32. Diagrama de tiempo de un circuito de autoenergizacin.
37
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
BP1
BP2
R1
R1
LR
R1
R1
LA
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
R1
LR
LA
Figura 34. Diagrama de tiempo de un circuito con autoenergizacin y botn de paro.
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
BP3
R1
R2
R3
L1
L2
L3
Figura 35. Diagrama de escalera de un circuito en cascada.
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
R1
R2
R3
R4
L
Figura 36. Diagrama de escalera de un circuito contador.
40
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
R1
R2
R3
R4
L
Figura 37. Diagrama de escalera de un circuito toggle.
41
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Material a utilizar
3 botones pulsadores
3 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
Cable N 16 AWG
Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una
inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o de equipo.
Desarrollo terico.
El trmino interlock, en espaol se refiere a un "enclavamiento" y estos se
definen como circuitos de control que implementan secuencias para que se acten
cuando se dan las condiciones preestablecidas, lo cual quiere decir que se utiliza
para el arranque de instalaciones elctricas o electrnicas, como proteccin de
equipos y de personal en sistemas mecnicos riesgosos.
A todo esto, el interlock o enclavamiento es un circuito de seguridad que impide el
funcionamiento de un sistema o parte del sistema de control, si no cumple con una
pre condicin. Una aplicacin de este tipo de circuito en nuestra vida cotidiana,
puede ser el que impide que un ascensor funcione si la puerta se encuentra
abierta.
Los recientes avances tecnolgicos en los relevadores de proteccin y
controladores lgicos programables (PLCs) permite automatizar al gusto del
cliente las lgicas de operacin de disparo e incluso de cierre de interruptores y
cuchillas desconectadoras, sin embargo los interlocks fsicos, con contactos
auxiliares no deben ser sustituidos e incluso pueden convivir con los permisivos
programables por software.
En el diagrama de escalera de la figura 38, si es presionado el botn pulsador
BP1, la bobina de R1 es energizada , y por lo tanto, todos sus contactos cambian
de estado. R1 es autoenergizado por el contacto N.A. de la lnea 2. Observa que
mientras permanezca energizada la bobina de R1, el contacto N.C. de R1 de la
lnea 4, estar abierto. Por lo tanto, resulta lgico que si posteriormente BP2 es
presionado, la bobina de R2 no ser energizada. Tambin observa, que algo
similar ocurre si BP2 es presionado en primera instancia. A este circuito se le
llama circuito con enclavamiento
42
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
BP1
R2
a 2
b 3
2
1
LR
R1
BP2
R1
R1
R2
LA
a 4
b 1
R2
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
R1
R2
BP1
BP2
R1
R2
Figura 39. Diagrama de tiempo de un circuito con interlock o enclavamiento.
43
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
BP1
BP3
R1
R1
R2
2
R2
R1
LR
4
LA
R2
a 4, 6
b 2
6
R1
a 2, 5
b 4
R2
BP2
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
R1
R2
LR
LA
Figura 41. Daigrama detiempos con interlock o enclavamiento y botn de paro.
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
BP1
BP2
BP3
R1
R2
LR
LA
45
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
46
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
t11
t12
t13
BP1
BP2
BP3
BP4
L1
L2
L3
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
BP3
BP4
L1
L2
L3
47
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
BP1
BP2
BP3
BP4
L1
L2
L3
48
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
49
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
MC 2
LS 2
BP 2
BP 1
LS 1
MC 1
50
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
BP1
LS2
MC1
BP2
LS1
MC2
51
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
52
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
BP 2
L1
BP 1
LS 1
MC 1
Figura 48. Esquema fsico del elevador 2
53
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
BP1
LS2
MC1
BP2
LS1
MC2
L1
L2
54
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
55
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
56
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
LS 22
MC 21
L2
MC 2
LS 2
BP 2
LS 21
MC 12
LS 12
MC 11
L1
BP 1
LS 1
LS 11
MC 1
57
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
PB1
LS11
LS2
LS22
R1
MC11
MC1
MC22
PB2
LS21
LS1
LS12
R2
MC21
MC2
MC12
L2
L1
Figura 51. Diagrama de tiempo de elevador 3.
58
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
59
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Material a utilizar
3 botones pulsadores
3 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
3 Temporizadores
Cable N 16 AWG
Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una
inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o del equipo.
Desarrollo terico
Como ya se ha mencionado, en los rels, como es el caso del interruptor, sus
contactos cambian de posicin de forma instantnea al alimentar la bobina de los
mismos, abriendo en primer lugar los contactos cerrados y cerrando a
continuacin los abiertos, de acuerdo con un grfico de recorridos establecido que
si es necesario puede facilitar el fabricante del rel.
Contrariamente en los rels temporizados los contactos cambian de posicin al
cabo de un tiempo de establecer o cortar la tensin a su sistema de alimentacin.
As si el cambio de contactos se realiza al cabo de un tiempo de haber alimentado
al rel temporizador y los contactos se quedan en esta posicin hasta cortar la
alimentacin, se tendr un Rel-Temporizador con retardo e, llamado tambin
Temporizador a la excitacin, Temporizador a la conexin, retardo a la conexin u
ON-Delay.
Si en cambio los contactos cambian instantneamente al alimentar al rel
temporizador y tardana un tiempo en regresar a su posicin de reposo al cortar la
alimentacin, se tendr un Rel-Temporizador con retardo d llamado tambin
temporizador a la des-excitacin, temporizador a la desconexin, retardo a la
desconexin u OFF-Delay.
En otros casos el rel temporizador puede estar previsto para que una vez
alimentado realice un ciclo temporizado tanto al cierre como a la apertura de sus
contactos, teniendo en este caso un rel temporizado con retardo e y d llamado
tambin generador de impulsos, intermitente o rel temporizador cclico.
60
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
N.C.
BOBINA
N.A.
N.C.
Figura 52. Simbologa y diagrama de tiempo de temporizador ON-Delay.
N.C.
BOBINA
N.A.
N.C.
Figura 53. Simbologa y diagrama de tiempo de temporizador OFF-Delay.
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
T1
t1
LR
61
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
de
control
que
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
3. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de
tiempo de la figura 54.
62
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
T1
t1
LR
de
control
que
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________
3. Dibujar el circuito de control de acuerdo a la descripcin del diagrama de
tiempo de la figura 55.
63
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
64
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
R1
T1
t1
LR
65
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
R1
T1
t1
LR
66
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
T1
T2
T3
L1
L2
L3
67
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
68
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
BP2
L1
L2
3 seg
5 seg
CNAD
t2
t3
2s
3s
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
L1
70
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
2s
3s
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
L1
30 s
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
BP1
L1
5s
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
t14
t15
t16
LS1
LS2
LS3
LS4
LS5
R
5
T
EV
73
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
74
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
75
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
Secuencia completa
30 seg
Direccin
15s
30 seg
t8
t9
t10
t11
t12
t13
t14
t15
15s
LV
N-S
LR
Direccin
LV
S-N
LR
76
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
S-N
Rojo
Verde
N-S
77
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
78
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
79
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
t14
t15
t16
t17
t18
BP1
BP2
LS1
PHS1
SOL1
M1
2s
2s
2s
2s
2s
M2
Figura 68. Diagrama de tiempo del sistema de llenado de botellas.
80
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
81
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Material a utilizar
3 botones pulsadores
3 lmpara indicadora de nen
3 relevadores de potencia de 120 VCA
1 contador electrnico
Cable N 16 AWG
Precaucin: antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una
inspeccin de las conexiones para prevenir algn dao personal o del equipo.
Desarrollo terico
Un contador es un circuito secuencial de aplicacin general, cuyas salidas
representan en un determinado cdigo el nmero de pulsos que se introducen a la
entrada
La capacidad de un contador es el nmero mas elevado, expresado en cualquiera
de los cdigos binarios, que puede ser representado en sus salidas.
Cuando el contador llega al valor mximo de su capacidad o de programacin,
activa una seal de salida indicando que ha llegado a contar hasta el nmero
mximo, para ponerse a cero y comenzar una nueva cuenta, debe energizarse el
reset.
Dependiendo del modo de operacin, los contadores pueden ser ascendentes ( si
su contenido se incrementa con cada impulso), descendentes (si su contenido
disminuye), o bien una combinacin de ambos (up/down counters).
Podemos considerar que un contador, en el caso de estudio en esta materia, es
un relevador en el que puede existir un cambio de estado en sus contactos,
despus de cierto nmero de cambios de la seal de entrada (de off a on). Los
smbolos asociados a un contador electrnico son los de la figura 69:
C1
RC 1
N.A.
N.C.
C1
C1
CONTACTOS
82
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
C1
C1
2
LR
BP1
LR
CTU
3
0
83
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
t14
t15
BP1
C1
LR
84
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
t14
t15
t16
t17
t18
BP1
C1
R1
T1
RC1
LR
85
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
86
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
t14
t15
t16
t17
t18
OSCILADOR
BP1
C1
R1
T1
RC1
LR
87
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
88
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
t13
t14
t15
t16
t17
t18
BP1
BP2
PHS1
LS1
R1
CNT1
M2
M1
89
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
90
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
91
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
Bibliografa.
Goto, Y. (2000). Control con contactos. Centro Nacional de Actualizacin Docente.
Antologa.
92
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
93
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
12
11
10
14
BOBINA
13
94
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio
CNAD
95
Instructor: Ing. Felipe ngel Ramrez Aparicio