SISTEMAS NEUMÁTICOS

Componentes electroneumáticos controlado

por PLC
Miguel A. León Mozo
mleon@tecsup.edu.pe

Componentes electroneumáticos controlados por

PLC
Veremos…

• Tipos de PLC, componentes, conexiones,

• Lenguajes de programación: Plano de funciones, plano de contactos.

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 OBJETIVO ESPECÍFICO

Identificar los componentes de un PLC y

describir su funcionamiento.

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3
 AUTOMATIZACIÓN
Es la técnica formada por las disciplinas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica
que trata del diseño de dispositivos o sistemas los cuales sustituyen la mano
del hombre en los procesos o sistemas de producción, prueba, ajuste y
calibración, con elementos de mecanismo y controles autónomos.

AUTOMATIZACIÓN
Los sistemas automatizados logran:

• Una alta calidad, constante y factible de perfeccionar.

• Menor conservación y mantenimiento preventivo bien
planeado.
• Corrección de fallas por auto-diagnóstico.
• Planeación de la producción por sistemas computarizados.
• Información actualizada de la producción en cantidad y
calidad.
• Menores riesgos de accidentes.
• Menos gastos y cuotas referentes a seguridad y accidentes.

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 AUTOMATIZACIÓN
Para lograr realizar un automatismo se requiere del conocimiento de varias
técnicas, equipos y principios de funcionamiento. Las especialidades de
mayor demanda son:
Electrónica, Computación, Neumática, Hidráulica, Diseño Mecánico y
Eléctrico.

El éxito de automatizar es el de usar cada equipo según convenga y no

limitarse a una sola técnica por ser la más conocida.

AUTOMATIZACIÓN
Uno de los trabajos más frecuentes en las líneas de producción es la
manipulación de piezas o materiales.

Las maneras en las que se logra manipular una pieza en determinada forma o
posición, son varias y dependen:
a) De la forma y tipo de material.
b) Exactitud de colocación, repetitividad y rapidez de colocación.
c) Peso y temperatura de la pieza; Posibilidades de sujeción.
d) Consideraciones de seguridad en el manejo.
e) Seguridad en el equipo, etc.

Flexibilidad con que debe contar el sistema

y bajo costo.

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 ELABORACIÓN DE AUTOMATISMOS
Diferentes marcas de PLC, así como de diferentes características. Es de suma
importancia saber y conocer cada una de ellas.
Porque dependiendo de la aplicación se adquiera el PLC adecuado, porque
varían desde su forma de programación hasta el numero de entradas y
salidas
Además estas pueden ser de diferente voltaje, incluso de diferente forma de
actuar como en el caso de las salidas.

ELABORACIÓN DE AUTOMATISMOS
A. Las especificaciones técnicas del sistema
o proceso a automatizar y su correcta
interpretación.
B. La parte económica asignada para no
caer en el error de elaborar una buena
opción desde el punto de vista técnico,
pero inviable económicamente.
C. Los materiales, aparatos, etc., existentes
en le mercado que se van a utilizar para
diseñar el automatismo, así como la
calidad de la información técnica de los
equipos, disponibilidad / rapidez en
cuanto a recambios y asistencia técnica.

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 CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE - PLC

INTRODUCCIÓN
Aparición de los primeros Controles Programables en la década de los ‘70 en
la industria Automotriz

Programación similar a los circuitos electromagnéticos de control (Diagrama

de contactos ó de escalera)

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 PANELES DE RELEVADORES – PLC

En este tipo de control los elementos de mando o salida están formados por,
trampas piloto (L), arrancadores (C), solenoide (S), etc.[K/KT], en cuanto a los
elementos de entradas se tienen los sensores de diferentes tipos como son,
interruptores de limite (LS), botones (B), interruptores de presión (P),
interruptores de temperatura (T),

DEFINICIÓN
Controlador Lógico Programable (PLC) es un dispositivo de estado sólido,
utilizado para el control de procesos, control de máquinas e información de
procesamiento. El PLC resuelve un programa almacenado en su memoria y
recibe realimentación de dispositivos de campo de entrada y salida.

El PLC lee datos de los sensores de campo, resuelve su programa y envía

comandos de salida a los dispositivos de control en campo.
El proceso de leer entradas, resolver el programa y controlar las salidas es
repetido continuamente y se le conoce como "SCAN".

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 PLC SIEMENS S7-300

FUNCIONES BÁSICA DE UN PLC

1. Detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el
sistema de fabricación.
2. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los
accionadores y preaccionadores.

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 FUNCIONES BÁSICA DE UN PLC
3. Dialogo hombre máquina:
Mantener un diálogo con los
operarios de producción,
obedeciendo sus consignas e
informando del estado del
proceso.
4. Programación: Para introducir,
elaborar y cambiar el
programa de aplicación del
autómata. El dialogo de
programación debe permitir
modificar el programa incluso
con el autómata controlando
la maquina.

SISTEMA COMPLETO DE CONTROL CON PLC

El sistema con PLC consta básicamente de:

• Hardware (parte tangible, por ejemplo: los

circuitos eléctricos y electrónicos)

• Software (parte no tangible, por ejemplo:

los programas)

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 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
CONTROL CON PLC

• Sensores: En general, nos referimos a

todos los elementos de introducción
de señal

• Actuadores ó elementos de trabajo:

motores eléctricos, cilindros
neumáticos, focos piloto, alarmas
sonoras, etc.

DIAGRAMA DE BLOQUES BÁSICO DE UN PLC

Memoria de
Programa

Entradas Procesador Salidas

(sensores) (CCU)
(Actuadores)

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 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
• Los controles FPC de FESTO pueden ser programados en:

1. Diagrama de escalera (Ladder Diagram ó Kontaktplan) LDR ó KOP.

2. Lista de instrucciones (Statement List ó Anweisungsliste) STL ó AWL.

3. Diagrama de funciones (Function Chart ó Funktionplan) FCH ó FUP

SISTEMA DE PROGRAMACIÓN LADDER

El nombre de este método de programación (que significa escalera en
inglés) proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se
utiliza para la documentación de circuitos eléctricos de máquinas.
Los contactos y bobinas básicas son los que se utilizan.
En el diagrama eléctrico todas las acciones ocurren simultáneamente, en el
programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en el que los
rungs (escalones) fueron escritos.
PLC cumple con un determinado ciclo de operaciones que consiste en leer
las entradas, ejecutar todo el programa una vez, y actualizar las salidas tal
como hayan resultado de la ejecución del programa.
Como consecuencia, si una determinada salida toma dos valores diferentes
durante una pasada por el programa, solo aparecerá a la salida el último de
los valores calculados.

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 SISTEMA DE PROGRAMACIÓN LADDER
CONTACTOS:

BOBINAS:

SISTEMA DE PROGRAMACIÓN LADDER

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 SISTEMA DE PROGRAMACIÓN LADDER
Diagrama de contactos Diagrama de funciones Listado de instrucciones
FUP AWL

“L” indica el comienzo de unas secuencias de instrucciones; los

enlaces lógicos 'Y', 'O" y "NO 'se abrevian respectivamente con sus
siglas alemanas *U", 'O" y "N La instrucción de "activa y sino
desactiva" significa: La correspondiente salida deberá activarse al
recibir señal 1 o, respectivamente, desactivarse al recibir señal 0.

PLC EN EL CONTROL DE PROCESOS

1. Sistema de entradas para
identificar el estado del
proceso.
2. Sistema lógico para resolver
el programa de control del
usuario.
3. Sistema de salidas para
encender (ON) o apagar
(OFF) los elementos de
control y mantener
controlado el proceso.
4. Proceso bajo control.

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 PARTES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

PARTES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

1. Proceso a controlar: Su aplicación.
2. Dispositivos de entrada: Interruptores, fotoceldas, sensores inductivos,
botones, etc.
3. Módulos de entrada: Interfaces con protección y convertidor de señal entre
los dispositivos de entrada y el controlador lógico programable (PLC).
4. Controlador Lógico Programable: CPU, memoria, fuente de poder, y
dispositivos de comunicación.
5. Módulos de salida: Interface con protección y convertidor de señal entre
los dispositivos de salida y el controlador lógico programable (PLC).
6. Dispositivos de salida: Bobinas de arrancadores, solenoides, indicadores
visuales, etc.
7. Accionadores: Motores, cilindros, válvulas, etc.
8. Interface hombre-máquina (NW): Programa y monitorea el PLC y el
proceso.
9. La distribución: Energía eléctrica, energía solar, vapor, agua, etc.

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 APLICACIONES DEL PLC

APLICACIONES DEL PLC – EJEMPLO

Sistema transportador en una cadena de
producción automatizada. En este caso,
los pasos equivalen a los correspondientes
recorridos o desplazamientos parciales de
la pieza, de una fase de manipulación a
otra.
Aquí, el PLC se ocupa de controlar todos
los electromotores (p. ej. para velocidad
de la cadena) y todos los elementos
hidráulicos o neumáticos (p. ej. desviador
pivotante) de la instalación. El control
lógico programada; vela por que las piezas
sean conducidas debidamente a través del
taller, acatándose con precisión las fases
de su elaboración fabril.

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 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLCs
VENTAJAS
Es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales.
Son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, Permiten ahorrar
dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina
con el mismo equipo.

DESVENTAJAS
La necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados
específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
LADDER (KOP/LDR)

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 LADDER
LOS CONTACTOS
Son los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado
"escalón", son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 ó
0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo.

En la programación Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos,

que justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.

Los contactos se representan con la letra "E" y dos números que indicaran el
modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual están asociados.
Ejemplo: E0.1 -> Entrada del Modulo "0" borne "1“.

LADDER
LOS CONTACTOS
Son los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado
"escalón", son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 ó
0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo.

En la programación Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos,

que justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.

Los contactos abiertos al activarse se cerraran.

Los contactos cerrados al activarse se abrirán

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 LADDER
LOS BOBINAS
Son las salidas y se les identifica con la letra "S", "A" u otra letra, dependiendo de
los fabricantes, y dos números que indicaran el modulo al cual pertenecen y la
bornera al la cual están asociados.
Ejemplo: S0.1 -> Salida del Modulo "0" borne "1“

RELÉS INTERNOS O MARCAS

Los relés internos son simplemente variables lógicas que se pueden usar, por
ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados que
utilizaran posteriormente en el programa.
Se las identifica con la letra "M" y un número el cual servirá para asociarla a algún
evento.

LADDER
EJEMPLOS

El estado de la salida M50 depende directamente de la entrada E0.0, pero esta salida
no esta conectada a un borne del modulo de salidas, es una marca interna del
programa. Mientras que el estado de la salida S1.2 es resultado de la activación del
contacto M50.

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 LADDER
EJEMPLOS

LADDER
TEMPORIZADORES
Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un
contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser
declarado por el usuario.
Luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales
condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Para ello, los
temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben
llegar los contactos o entradas que sirven como condición de arranque. Dichas
condiciones, igual que cualquier otro renglón de Ladder, pueden contener varios
contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados.

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 LADDER
TEMPORIZADORES

LADDER
TIPOS DE TEMPORIZADORES
SE - Con retardo a la conexión
SS - Con retardo a la conexión activado por impulso en set
SI - mientras mantenemos conectada la señal set, la salida estará activa durante KT.
SV - mantiene la salida activa durante KT.

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 LADDER
TIPOS DE TEMPORIZADORES
SE - Con retardo a la conexión

LADDER
TIPOS DE TEMPORIZADORES
SS - Con retardo a la conexión activado por impulso en set

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 LADDER
CONTADORES
Definidos como posiciones de memoria que
almacenan un valor numérico, mismo que se
incrementa o decrementa según la configuración
dada a dicho contador.
Como los temporizadores, un contador debe tener
un valor prefijado como meta o PRESET, el cual es
un número que el usuario programa para que dicho
contador sea activo o inactivo según el valor
alcanzado.
Por ejemplo, si el contador tiene un preset de 15 y
el valor del conteo va en 14, se dice que el contador
se encuentra inactivo, sin que por ello se quiera
decir que no esté contando. Pero al siguiente pulso,
cuando el valor llegue a 15, se dice que el contador
es activo porque ha llegado al valor de preset.

LADDER
CONTADORES

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 LADDER
CONTADORES

LADDER
CONTADORES
Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar el
de paro 2 veces.

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 ALGUNOS TÉRMINOS EMPLEADOS

• Bit: Dígito binario (0 ó 1).

• Byte: Agrupamiento de 8 bits
• Datos: Representación de información por medio de cantidades en base
binaria, octal ó hexadecimal.
• Programa: Conjunto de instrucciones ó datos que procesan de manera
lógica y matemática las señales para obtener un funcionamiento
deseado.

BIT

• Dígito binario, es decir, 0 ó 1, Apagado ó Encendido, Inactivo ó Activo,

Falso ó Verdadero, Etc.
• Todos los PLC’s procesan señales binarias

15 4 3 2 1 0
1 0 1 0 1 0 1 1 0 0

Organización por bit (bit 3 activado)

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 BYTE

• Agrupamiento de información en 8 bits.

7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 1 0 1 0

Organización por byte

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 SISTEMAS NEUMÁTICOS
Componentes electroneumáticos controlado
por PLC
Miguel A. León Mozo
mleon@tecsup.edu.pe

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