Métodos de control de la velocidad de motores eléctricos de

corriente alterna.

Métodos convencionales
 Introducción
• La velocidad síncrona de un motor de inducción se
puede cambiar:

• (a) cambiando el número de polos.

• (b) variando la frecuencia de línea.
• (c) variando el voltaje de línea,
• (d) variando la resistencia del rotor,
• (e) aplicando voltajes de la frecuencia apropiada a los
circuitos del rotor.
 Cambio de el número de polos.

• 1. El método de polos consecuentes.

• 2. Devanados de estator múltiples.
• 3. por combinación de los dos anteriores.
 El método de polos consecuentes.
• Polos de un motor polifásico de inducción
• Polos consecuentes
• Ventajas y desventajas.
• aplicaciones
 Polos de un motor polifásico de inducción

• Los polos magnéticos se generan por el flujo de la corriente

sobre un conductor, como lo muestra la figura 4.1 en la que se
puede observar cómo se genera un sistema de dos polos
magnéticos tanto en el rotor como en el estator
• El número de polos magnéticos es fundamental en el
funcionamiento del motor de inducción, por lo que para
incrementar el número de polos se cambia el diseño físico del
motor y de está manera se puede cambiar la velocidad de
sincronía.
Polos de un motor polifásico de inducción
• Donde A,B y C representan
las fases del motor.
 Principio básico del método de cambio de polo:

• Para entender mejor el concepto básico de cambio de polos;

Consideremos un circuito magnético como se muestra a
continuación.
• Hay cuatro caras polares A, B, C y D. Dos bobinas se enrollan
en la cara polar A y C en la dirección que se muestra en la
figura anterior. Ahora, las dos bobinas en A y C se pueden
conectar en serie de dos maneras diferentes:

• Conexión-1: conecte los terminales A2 y C1 de la bobina

juntos.

• A este respecto, cuando la alimentación se conecta a través

de los terminales de bobina A1 y C2, la corriente fluirá en la
dirección que se muestra en la figura.
• Una observación cuidadosa de la figura anterior revelará que
la corriente en ambas bobinas fluye en el sentido de las agujas
del reloj. Por lo tanto, el campo magnético debido a la bobina
del polo A emanará del polo. Del mismo modo, el campo
magnético debido a la bobina del polo C entrará en la bobina
cuando se vea desde el rotor. Esto se muestra en la figura con
una flecha de color verde.

• Según la convención, el polo desde donde emana el campo

magnético se llama Polo Norte y donde entran se llama Polo
Sur. Así, el polo A es el polo norte, mientras que el polo C es el
polo sur. Por lo tanto, este tipo de conexión resulta en un
motor de inducción de dos polos. La velocidad de este motor
de inducción será
• Nr = (120f / P)(1-s)
•    = (120f /2)(1-s)
•    = 60f(1-s)

• Suponiendo una frecuencia de suministro de 50 Hz y

deslizamiento s = 0.1,

• Nr = 3000 (1-0.1)

•     = 2700 rpm
• Conexión-2: Conecte los terminales de bobina A2 y C2
juntos.

• Esta conexión se conoce como conexión de par constante. A

este respecto, la dirección de la corriente en la bobina del
polo A es en el sentido de las agujas del reloj, mientras que en
la bobina del polo C es en el sentido contrario a las agujas del
reloj. Esto se muestra en la figura de abajo.
• Por lo tanto, el campo magnético debido a ambas bobinas
emanará de la bobina respectiva. Estas líneas de flujo
magnético completarán su circuito a través del polo
adyacente B y D, como lo muestran las líneas de color verde
en la figura.

• Por lo tanto, esta conexión de las bobinas del estator resulta

en un motor de inducción de cuatro polos cuya velocidad de
rotación se da como,
• Nr = (120f / P)(1-s)
•    = (120f /4)(1-s)
•    = 30f(1-s)

• Suponiendo una frecuencia de suministro de 50 Hz y

deslizamiento s = 0.1,
• Nr = 1500 (1-0.1)
•     = 1350 rpm
 Motores de dos velocidades con bobinado por
conmutación de polos

• El sistema más común es el denominado “conexión

Dahlander”. Esta conexión implica una relación de polos 1:2
con la consiguiente relación de velocidades de 1:2. Pueden
ser conectadas de las siguientes formas:
• Par constante
• El par en las dos velocidades es constante y la relación de
potencia es del orden de 0,63:1. En este caso el motor tiene
una conexión Δ /YY .
 Par constante
conexión Δ /YY .
• Ejemplo:

• motor 0,63/1 CV - IV/II polos - Δ /YY .

• Este caso se presta a las aplicaciones cuya curva de par

resistente permanece constante con la velocidad.
 potencia constante - YY-Δ,

• La conexión a potencia constante, también conocida como

conexión YY-Δ, es la representada en la figura 2.
• En la conexión a par constante, los devanados estatóricos
están conectados en triángulo para la relación de velocidad
baja (mayor número de pares de polos). Para la relación de
alta velocidad los devanados están conectados en doble
estrella (menor número de pares de polos).
doble estrella-triángulo (YY-Δ)
• Conexión a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)
• La conexión a par variable, también conocida como conexión
Y-YY, es la representada en la figura 3.
par constante - estrella-doble estrella (Y-YY)
• Ventajas
• (1) elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad,
• (2) buena regulación de la velocidad para cualquier ajuste de
la misma.
• (3) simplicidad de control en la obtención de cualquier
velocidad determinada mediante la conmutación manual o
automática, y
• (4) reguladores de velocidad auxiliares asociados al motor
relativamente baratos .
• Desventajas:

• 1) Se requiere un motor especial, que posea los devanados

necesarios y las terminales llevados al exterior del estator
para intercambio de polos;

• (2) No puede conseguirse un control gradual y continuo de la

velocidad .
 aplicaciones

• La variación polar se emplea, primordialmente, donde se

desee obtener la versatilidad de dos o cuatro velocidades
relativamente constantes que estén ampliamente separadas.
Por ejemplo, en taladradoras para perforar materiales de
diferente dureza y grosor.
 Devanados de estator múltiples.

• Los motores de inducción de velocidad múltiple son

asequibles en combinaciones de velocidad síncrona doblada o
cuadriplicada, mediante la variación de polos.
•  
• Como método de control de velocidad solo puede utilizarse
para producir velocidades relativamente fijas (600, 900, 1200
o 1800 rpm) para un motor de inducción cuya velocidad varia
solo ligeramente (del 2 al 8 %) desde el vacio a plena carga.
•  
• Cuando el principio del motor de inducción de velocidad
múltiple, de doble devanado, se combina con el método de
conexión de polos consecuentes, se obtiene un total de
cuatro velocidades síncronas (1800, 1200, 900 y 600 rpm).
 Los inconvenientes de dicho motor en comparación con el de polos
consecuentes son:

• Mayor tamaño y peso para la misma potencia (puesto que

solo se emplea un devanado al mismo tiempo).

• Costo mas elevado debido al mayor tamaño de la carcasa. 

• Mayor reactancia de dispersión porque las ranuras
necesarias para los dos devanados son mas profundas.

• Regulación mas pobre de la velocidad debido a la mayor

reactancia de cada devanado.
 Combinación métodos 1 y 2

• Motores de 4 velocidades.-
• Características de control.
 Regulación de la velocidad actuando sobre el
deslizamiento.
• Existen dos métodos:

• 1.- Variación De La Velocidad Modificando el Voltaje de Línea.

• 2.- Variación De La Velocidad Modificando la resistencia del
circuito del rotor.
• 3.- Combinación de los dos métodos (accionando sobre
ambos).
 Variación De La Velocidad Modificando el Voltaje de
Línea
• Introducción.
• Tipos de control:
• a) Control por resistencias estatoricas.
• b) Control por autotransformador.?
• Relación par- tensión.
• Ventajas y desventajas.
 Relación par- tensión.

• El par del motor de inducción bajo condiciones de arranque y

de marcha varía con el cuadrado del voltaje aplicado al
primario del estator.

• Donde :
• T= Torque.
• K= Constante.
• V=Voltaje
Relación par- velocidad.
 Ventajas y Desventajas

• Ventajas
• Sistema de control relativamente simple.
• Bajo costes de instalación y mantenimiento

• Desventajas
• rango bastante limitado de control de velocidad.
 Variación De La Velocidad Modificando la resistencia
del circuito del rotor.

• Introducción.
• Control por resistencias rotoricas.
• Tipos de control. ( control manual y automático)
• Relación par- velocidad.
• Ventajas y desventajas.
• aplicaciones
 Introducción.

• Motor de rotor bobinado. Construcción y características de

funcionamiento.
• Estator. ( similar al motor de jaula)
• Rotor.
Construcción
 características de funcionamiento.
• El motor del rotor bobinado tiene las características
adicionales de un alto par de arranque y una baja corriente de
arranque.

• Estas características le dan al motor mejores características de

operación para aplicaciones que requieren un motor grande o
donde el motor debe arrancar bajo carga.

• par de arranque elevado y aceleración y desaceleración

relativamente rápidas,
 Control por resistencias rotoricas

• Tipos de control. Control manual

• Básicamente, hay dos tipos de controladores manuales,

arrancadores y reguladores. Las resistencias utilizadas en los
arrancadores están diseñadas solo para el arranque. Esto
significa que la palanca de operación debe moverse a la
posición de ENCENDIDO total. La palanca no debe dejarse en
ninguna posición intermedia. Las resistencias utilizadas en los
reguladores están diseñadas para servicio continuo. Como
resultado, la palanca de operación en los reguladores puede
dejarse en cualquier posición de velocidad.
Regulador de velocidad manual interbloqueado con arrancador
magnético para el control del motor del anillo de deslizamiento
(control de dos cables).
Reóstato de regulación de velocidad con interruptor de control
auxiliar para interbloquear o controlar el funcionamiento de un
contactor magnético.
 Diagrama de cableado del regulador de velocidad manual
interbloqueado con arrancador magnético para el control del
motor de anillo deslizante (control de tres cables).
Diagrama elemental de la figura anterior
 Tipos de control. Control Automático

• Los arrancadores de resistencia secundarios utilizados para la

aceleración automática de los motores de rotor bobinado
consisten en (1) un arrancador a plena tensión para conectar
el circuito primario a la línea y (2) uno o más contactores de
aceleración para desviar la resistencia en el circuito
secundario como La velocidad del rotor aumenta.
Circuito de fuerza
Circuito de control
Control Automático con inversión de giro.
circuito de fuerza
Circuito de control
 Otros sistemas de control

• El sistema Leblanc.
• El sistema Kramer.
• El sistema Scherbius.
El sistema Kramer
El sistema Kramer
El sistema Kramer
El sistema Scherbius
Relación par- velocidad.
 Ventajas y Desventajas.

• Ventajas

• 1. Variación de la velocidad sobre una amplia gama por

debajo de la velocidad síncrona del motor
• 2. Simplicidad de funcionamiento, tanto desde el punto de
vista manual como automático.
• 3. Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los
reguladores manuales y automáticos
 Desventajas

• Bajo rendimiento, debido al aumento de las pérdidas de la

resistencia del rotor (a grandes valores de deslizamiento,
estas pérdidas son casi las totales, ver figura 1.6).
•  
• Pobre regulación de la velocidad.
 aplicaciones
• Máquinas de arranque en carga, de arranque progresivo.
• Grúas.
• conveyor.
• Ascensores.
• Montacargas.
• Maquinaria para imprimir papel.
• Compresores de pistón.
• Bombas .
• Cizallas.
• Maquinas trituradoras, etc.
aplicando voltajes de la frecuencia apropiada a los
circuitos del rotor.
Control De La Velocidad Mediante La Modificación De La Frecuencia

• Existen dos métodos:

• Convertidores directos AC-AC (Cicloconvertidores).

• Variadores de frecuencia. TEMA DEL PROXIMO CAPITULO
 Cicloconvertidores. Definición
• Un cicloconvertidor es un sistema de interruptores estáticos que es
capaz de convertir una señal de ac de tensión y frecuencia
constante( como la de la red eléctrica) en una señal de ac de
tensión y frecuencia variable, pero sin pasar por ninguna etapa
intermedia de c.c.

FUNCIONAMIENTO ( representando una sola fase)

INTERRUPTORES ELECTRÓNICOS CONECTAN Y DESCONECTAN LA FUENTE A

INTERVALOS REGULARES
ESTA CONMUTACIÓN SE PRODUCE MEDIANTE UN ESQUEMA DENOMINADO CONTROL
DE FASE QUE TIENE COMO EFECTO ELIMINAR PARTE DE LA FORMA DE ONDA DE LA
FUENTE ANTES DE ALCANZAR LA CARGA
 Cicloconvertidores

• Conversores Directos de Frecuencia

• Objetivo:
– Obtener una tensión alterna a partir de otra, modificando
la frecuencia a otra inferior.
• Aplicaciones:
– Accionamiento de motores síncronos y asíncronos.
Frecuencia de red cambiada a otra variable.
– Obtención de una tensión con frecuencia constante a
partir de un alternador de velocidad variable.
ESQUEMA TRIFÁSICO DEL CICLOCONVERTIDOR A CONFIGURAR EN NUESTRO
EQUIPO
a) Cicloconvertidor de seis SCR. (b) El mismo cicloconvertidor vuelto a representar para indicar las ternas positiva y
negativa separadas.
 (a) Forma de onda de salida de un cicloconvertidor de seis SCR que entrega cuatro pulsaciones por medio ciclo.
(b) Seis pulsaciones por medio ciclo.
INCONVENIENTES DE ESTOS CONVERTIDORES

AL IGUAL QUE LOS RECTIFICADORES PRESENTAN PROBLEMAS CON LAS

CORRIENTES ARMÓNICAS QUE SE PRODUCE POR LA DISTORSIÓN DE LA
ONDA SENOIDAL EN LA CARGA

SOLUCIÓN: UTILIZACIÓN DE FILTROS RESONANTES ( tema

a tratar en el capitulo Instalación de VFDs)
• La aplicación de los cicloconvertidores se da en el control
de baja velocidad de grandes motores de c.a, donde es
preciso variar la amplitud de la tensión proporcional
-mente a la frecuencia.

Un ciclo convertidor es un arreglo de rectificadores de onda

completa controlados a fin de poder cambiar tanto el
 voltaje de salida como la frecuencia de salida