MOTION CONTROL BOARD

MCB II y MCB-IIIX

DESCRIPCIÓN FUNCIONAL

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 Tabla de Contenidos

• 1 DESCRIPCIÓN FUNCIONAL

• 1.1 Alcance
• 1.2 Descripción de la placa
• 1.2.1 Sistema Microcontrolador
• 1.2.2 Señales Analógicas en la MCB3X

• 2 DETALLES DE LA PLACA

• 2.1 Dimensiones
• 2.2 Vista de la Placa.
• 2.3 Interface con la PDB ó DCBII.
• 2.4 Interface con el Cuadro de Maniobras.
• 2.4.1 Interface Común en ambas variantes.
• 2.4.2 Interface CAN con el Cuadro de Maniobra

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• 2.4.3 Interface Discreto E/S con el Cuadro de Maniobra
• 2.4.4 Descripción Básica de las E/S según las versiones de montaje
• 2.5 Interface con los relés de paquete SW (Señal de 110VAC).
• 2.6 Interface con el Útil de pruebas.
• 2.7 Interface con el Encoder incremental modelos: OIH48, VZ5619-3 .
• 2.7.1 Alimentación de los Encoder

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 DESCRIPCIÓN FUNCIONAL

• 1.1 Alcance

• La Placa de Control de Movimiento MCB3X es la placa de control incluida en el OVF20. Por tanto, se
encarga del control de velocidad del motor y de la comunicación con el subsistema de maniobra y
con el hueco.

• La MCB3X tiene conexiones de interface con la Placa de Control de Potencia (PDBII), ó (DCBII), con
la LCBII / TCBC con comunicación CAN y con algunos interruptores del hueco.

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• Recibe la alimentación de la PDBII ó DCBII, así como las señales amplificadas de los sensores del
inversor.

• Proporciona la señal para la modulación del ancho de pulso (PWM) a los IGBT’s del inversor y una
señal de control del ventilador para la refrigeración del disipador térmico.

• De la TCBC recibe las órdenes de movimiento y la información sobre algunas de las señales de
hueco. La MCB da una realimentación interna sobre el estado del drive a la TCBC.

• La comunicación entre TCBC y MCB se realiza mediante una conexión CAN.

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 1.2 Descripción de la placa

• La MCB3X (GBA 26800KV) se conecta mediante un cable plano de 50 hilos con la PDBII o DCBII que
le suministra también las tensiones necesarias.

• Para controlar el inversor trifásico la MCB3X envía seis señales PWM. La PDBII ó DCBII envía señales
de sensores que miden la corriente de dos fases, la tensión en el bus de continua y la temperatura
del disipador térmico.

• Las señales de error evaluadas por la PDBII ó DCBII se envían a la MCB3X que deshabilita la
generación de las señales PWM y monitoriza el estado del inversor.

• Para manejar las señales discretas externas se utilizan convertidores de nivel aislados ópticamente.
Además, hay una lógica de encoder de velocidad para medir la velocidad y, opcionalmente, la
referencia de posición y un interface CAN para la comunicación con la LCBII / TCBC.

La cadena de seguridad se alimenta a través de la MCB3X para conmutar los contactores principales
situados en el cuadro de control.

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 MCB II

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 1.2.1 Sistema Microcontrolador

• El sistema microcontrolador consta de los siguientes componentes:

• Microcontrolador SAB C161CS-LF con interface CAN

• Oscilador de cristal
• PWM-ASIC
• Memoria del programa EEPROM (2 memorias FLASH). (Z24 y Z25)
• Memoria EEPROM (Z41)
• Temporizador de vigilancia
• ADC monitorizador simultáneo
• Comunicación CAN
• Útil de pruebas
• Conexión de Encoder

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 1.2.2 Señales Analógicas en la MCB3X

• La MCB3X tiene canales de entrada analógicos para medir los siguientes valores internos del
Control de Movimiento:

• Corriente de dos fases del motor.

• Tensión del bus de continua.

• Temperatura del disipador térmico.

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 2.3 Interface con la PDB ó DCBII

• P10: Interface con la PDB ó DCBII, 50 hilos en cable plano

• 2.4 Interface con el Cuadro de Maniobras

• Como variantes del controlador tenemos dos interfaces diferentes disponibles entre el Control de
Movimiento y el de Maniobra.

• Por un lado hay un interface discreto E/S para las señales del estado del Cuadro de Movimiento y
las señales de los comandos de velocidad; por otro lado el interface CAN sin entradas/salidas
discretas.

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 DCB II

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PDB_I

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 2.4.1 Interface Común en ambas variantes
Los interfaces, necesarios para ambas variantes, se muestran a continuación.

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2.4.2 Interface CAN con el Cuadro de Maniobra.

La comunicación entre el Cuadro de Movimiento y el Cuadro de Maniobra es únicamente a través del

interface CAN.

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2.4.3 Interface Discreto E/S con el Cuadro de Maniobra
La comunicación entre el Cuadro de Movimiento y el Cuadro de Maniobra se lleva a cabo mediante
entradas y salidas discretas.

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2.7 Interface con el Encoder incremental modelos: OIH48, VZ5619-3

Conector P13: 15 hilos alta densidad, 3 filas, conector hembra SUB-D

Nota: El encoder Heidenhein-Part: ERN 461 (3600min-1), Otis-Part: AAA633Z1 no se puede

utilizar.

2.7.1 Alimentación de los Encoder

Según la versión de montaje.

• 15V +/-4% en P13.14 (E15V) con referencia a P13.13 (E_GND) para el encoder del OVF-
20, corriente máxima: 60mA (100mA a temperatura ambiente <= 45ºC).

• 5V +/-4% en P13.14 (E15V) con referencia a P13.13 (E_GND) para los encoder modelos
OIH48 ó VZ5619-3, corriente máxima: 250mA

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FIN
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