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• Escudos Los escudos son tuneladoras diseñadas por excavar rocas blandas
o suelos, terrenos que necesitan sistemáticamente la colocación de un
sostenimiento. A diferencia de los topos, los escudos cuentan con una
carcasa metálica exterior (que da el nombre a este tipo de máquina) que
sostiene provisionalmente el terreno desde el frente de avance hasta algo
más allá de donde se coloca el sostenimiento definitivo, normalmente
consistente en anillos formados por unas 7 dovelas. De este modo,se
garantiza en todo momento la estabilidad del túnel. A menudo están
preparadas para avanzar bajo el nivel freatico.
TIPOS DE ESCUDOS
Escudos de frente abierto: se usan cuando el frente del túnel es estable. El sistema de excavación puede ser manual, mediante brazo fresador,
con un brazo excavador o con una cabeza giratoria. En algunos casos, se puede colaborar con la estabilidad del frente una vez acabado cada
ciclo con unos paneles a modo de reja. Con este tipo de máquina, si la cabeza no es giratoria, es posible trabajar con secciones no circulares.
Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del túnel es marcadamente inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de
agua, etc. La sección excavada ha de ser circular. tiene varios tipos:
Escudos con cierre mecánico: la entrada y salida de material en el cuarto de tierras se regula mediante dos puertas de apertura controlada
hidráulicamente. La máquina tiene limitaciones con presencia de agua.