LIN BUS

TRANSMISIÓN DE DATOS MULTIPLEXADOS - 2020

TDS003V

Apellido, Nombre1 - Apellido, Nombre2 - Apellido, Nombre3 - Apellido, Nombre4 - Apellido, Nombre5
Contexto Histórico
El protocolo de comunicación LIN (Local lnterconnect Network) fue creado por un consorcio de
fabricantes y proveedores con el objetivo de lograr una red de menor coste y menor caudal de datos
(velocidad de transmisión). El consorcio LIN está formado por Audi, BMW, Daimler Chrysler, Volvo,
Volkswagen.

versiones
Campo de Aplicación

-¿Para qué se usa el protocolo en los automóviles? O ¿Cuál es el

objetivo de que se use en automóviles? ¿En qué beneficia?
 El desarrollo de LIN se basó en la necesidad de un protocolo de comunicación que fuera muy rentable
y no solo abordará el tema de la especificación para la comunicación, sino también otros temas como
transmisión de señales, programación e interconexión de nodos

LIN Fue diseñado especialmente para la comunicación de bajo costo entre sensores inteligentes y
actuadores en aplicaciones automotrices. Las aplicaciones pueden ser aire acondicionado, asientos,
espejos, sensores de lluvia, sensores de luz, cierre de puertas, ventanas.

LIN provee una solución económica cuando los requisitos de desempeño no son altos. Así LIN puede ser
utilizado donde el ancho de banda o velocidad de transferencia en la red son bajos y la confianza y
robustez encontrados en CAN no son requeridos. Otra ventaja de LIN es que no existen conflictos de
colisiones, el sistema opera con un solo maestro y múltiples esclavos

Los Módulos Principales que utilizan el BUS LIN son

• BCM (Module de Control de la carrocería): BMS (Battery Monrtonng Sensor) Sensor de Monitoreo de la Batería
- Sensor de Movimiento en el Interior Volumétrico (Alarma). BBS (Battery Backed Sound«) Bocina de Alarma con
Batería - Sensor de Lluvia.
• PCM: (Módulo de Control Motor). - Alternador Smart Charge
• DDM: (Módulo de Puerta del Conductor)' - MódUIC, de Puerta Trasera Izquierda. - Módulo de Puerta Trasera
Derecha
Características del Protocolo
• FISICAS:

• TOPOLOGÍA
Deben explicar e ilustrar (imagen o dibujo) como se encuentran conectados
los calculadores involucrados

• ¿Posee alguna característica diferenciadora interesante? Como Resistencias

terminales, impedancias específicas, componentes “diferentes”
El sistema LIN está formado por una unidad de mando que actúa como maestra y otras unidades de
mando que actúan como esclavas.
Las distintas redes LIN del vehículo intercambian información a través de la red CAN, para lo que las
centralitas maestras actúan de gateway (puerta de enlace).
Funciones de las centralitas de una red LIN

Las funciones de las centralitas esclavas son responder a una consulta de datos y pedir la activación de la red. La
diagnosis de las LIN esclavas se realiza mediante la centralita maestra. Cuentan con una resistencia interna de 30
krt.

Las funciones de las centralitas maestras son las siguientes:

• Inicio de las tramas.
• Transmisión de datos.
• Consulta de datos.
• Inicio de la vigilancia.
• Activación de la red.
Las centralitas maestras cuentan con una resistencia interna de 1 kohn.
Estas centralitas aseguran la correcta comunicación en el bus y deciden si activar el modo vigilancia. La puesta en
vigilancia de la red la ordena la unidad maestra, o se activará automáticamente en caso de pérdida de
comunicación en la red. Dicha vigilancia dura hasta que aparece una señal de activación, la cual puede ser dada
por la unidad maestra o por cualquier unidad esclava. Activada la red LIN todas las unidades se activan y esperan
una trama procedente de la unidad maestro. Si no se transmite ninguna trama el emisor reenvía la señal de
activación hasta tres veces.
Características del Protocolo
• Eléctricas:

• VELOCIDAD
A que velocidad se transmiten los datos – compararlo con otro protocolo

• Voltajes de línea -¿Qué voltajes adoptan los 0 y 1 lógicos en una eventual

osciloscopía? – Imagen o Dibujo de una señal tipo
Los valores voltaje correspondiente a los niveles de bits en el bus de LIN son:
1. Dominante: ‘0’, Tierra
2. Recesivo: ‘1’, Terminal positiva le la batería.

La señal utilizada en el protocolo LIN Bus tiene dos niveles: recesivo y dominante. El nivel recesivo significa
que no se envían datos o que se envía un bit 1. En este caso el cable tiene tensión de batería. El nivel
dominante implica una tensión en el cable de casi cero voltios, ya que para enviar el mensaje la centralita
correspondiente conecta el cable del bus a masa.
Para que la señal transmitida se encuentre dentro de unos niveles de plausibilidad, el bit recesivo debe
tener una tensión mínima del 80% de la tensión de batería, y el dominante una tensión máxima del 20% de
dicha tensión. En el campo de recepción las tolerancias son mayores, pudiendo ser la tensión mínima
recesiva el 60% de la tensión de batería y la tensión dominante máxima del 40% de la tensión de batería.
Diagnóstico
• Interpretación de Mediciones:

• ¿Es el protocolo tolerante a fallos? - ¿Posee un modo degradado?

• ¿En que situaciones los calculadores dejan de transmitir y la comunicación

“falla”?

• Ejemplos con imágenes o dibujos

 Resumen
1- En este protocolo los datos se transmiten a una velocidad máxima de 20 kbps determinada por el software
utilizado por las unidades de control.
2- Al igual que los protocolos CAN y VAN transmite una señal eléctrica, pero a través de un único cable de 0,35
mm2 de sección.
3- Al contar con un solo cable existe riesgo de perturbaciones electromagnéticas, por eso es muy importante
que la señal se mantenga dentro de las tolerancias de tensión.
4- La red LIN se caracteriza por tener menor coste que CAN y VAN, pero también menos fiabilidad
5- Tiene una estructura de red maestro-multiesclavo y cuenta con un máximo de 16 unidades de control.
6- Está formada por una unidad maestra y las unidades esclavas que se comunican con ella, así como por los
sensores y actuadores que envían y reciben información de las esclavas.
7- Son unidades esclavas tanto las centralitas dependientes de la unidad maestra como los sensores y
actuadores dependientes de otras unidades esclavas. La resistencia debe ser de 1kΩ para el maestro de 20-47
kΩ para los nodos esclavos. La capacitancia del nodo maestro debe ser mayor a la de los nodos esclavos.
8- Permite el diagnostico del elemento ( limpiaparavrisa- motor de la calefacion-ect.
9- El scanner no se comunica directamente al bus lin, su diagnostico se realiza atreves de otra computadora
10- Se puede reconocer una linea bus liin, ya que su voltaje de funcionamiento es de 8 a 12 volts, ademas aun
cunado se cierra el contacto del vehiculo el bus lin siguira funcionando por un tiempo
11- Comunicación entre maestro y esclavo bidireccional
12- Maximo de esclavos por maestro 16
13- Solo la lin maestra se comumica con la red can
Conclusión
• Reflexionar en torno a las Preguntas

• ¿Qué beneficios trajo el avance tecnológico expuesto a la industria del

automóvil?

• ¿Por qué es importante para nosotros como profesionales estar al tanto de en

esta tecnología?