Área Mecánica

Clase CAN
Otoño 2024
 2. Introducción al sistema Multiplexado

CAN son las iniciales de Controller Area Network. Esta red de área de
controladores es hoy en día utilizada por la mayoría de los fabricantes de
automóviles. Hablar de CAN es hablar de BOSCH. Este sistema fue
desarrollado con- juntamente por BOSCH e INTEL en 1982. En sus inicios esta
tecnología se aplicó especialmente para la industria del automóvil, aunque
hoy se utiliza en diversos campos industriales muy variados. En CAN, los datos
que envían los diferentes dispositivos se encuentran en una red común, que
son dos cables (BUS). Cada unidad utiliza los datos que necesita en cada
momento.
Principios

Una transmisión de datos se puede realizar de dos formas diferentes: la primera

posibilidad es transmitir cada información individualmente mediante un cable
propio y la segunda es transmitir toda la información a través de dos únicos
cables (BUS) de forma colectiva. En la primera posibilidad, para cada
información se necesita un cable propio, aumentando la cantidad de cables que
se precisan proporcionalmente a las necesidades de transmisión .
COMPONENTES DE LAS REDES MULTIPLEXADAS

• Emisores y receptores: Unidades de control.

• Canal de comunicación: El canal de comunicación puede ser un bus de datos, un
cable de fibra óptica o el aire si se trata de una red de transmisión inalámbrica.

 Bus de datos: Cable de 0,6mm2 . Monoalámbricos o Bialámbricos(trenzados)

 Cables de fibra óptica: Transportan luz, cuentan con un recubrimiento reflectante

transparente y una protección de color negro para facilitar que la luz rebote y
avance por sus paredes.

• Protocolo de comunicación: Es el lenguaje empleado en la comunicación, se trata

de un conjunto de reglas determinadas previamente y que deben conocer tanto el
emisor como el receptor
CLASIFICACIÓN DE LAS REDES MULTIPLEXADAS

Las redes multiplexadas utilizadas en el vehículo se clasifican según:

 La velocidad de transmisión de datos.

El tipo de señal empleada.
El protocolo de datos empleado.
La señal eléctrica es transformada en luminosa y transmitida
a través del cable de fibra óptica hasta el receptor, donde es
convertida en eléctrica. La red de Most bus es de tipo anillo
cerrado, por lo que todos los mensajes emitidos por una
centralita van pasando por las demás, y solo una de ellas
( ala que va destinado) lo recoge y lo gestiona. Los datos
vuelven a la centralita que los originó y van siempre dirigidos
a un único destinatario.
CONDUCTOR
Velocidad de transmisión de datos: Se mide en Kilobists por segundo. Varia según las
necesidades del sistema. Van de 10kbps a 1 Mbps. Tipo de señal:

Eléctrica: En forma de señal eléctrica cuadrada a través de un bus de datos. (CAN, VAN,
LIN, Flex Ray)

Luminosa: Mediante fibra óptica: Información y entretenimiento (dvd, manos libres,

radio…) Most bus.

Ondas de radio: Bluetooth y wifi. En investigación. (se emplean en navegador o manos

libres) Protocolos de comunicación: Can, Van, Lin, Most
Cable bus El CAN-BUS utiliza como medio de transmisión dos cables trenzados. Estos cables
se denominan CAN-High y CAN-Low (CAN-Alto y CAN-Bajo). Los cables transmiten la misma
información pero con distintas tensiones, esto aumenta significativamente la seguridad en
la transmisión en CAN.
Estructura del protocolo CAN

El desarrollo de un ciclo de transmisión de datos en el protocolo CAN rea- liza las

siguientes tareas:
■ Proveer datos: la unidad de control provee los datos al controlador CAN para su
transmisión.
■ Transmitir datos: el transceptor CAN recibe los datos del controlador CAN, los
transforma en señales eléctricas y los transmite.
■ Recibir datos: todas las demás unidades de control que están interconectadas a
través del CAN-BUS se transforman en receptores.
■ Revisar datos: las unidades de control revisan si necesitan los datos recibidos para
la ejecución de sus funciones o si no los necesitan.
■ Adoptar datos: si se trata de datos importantes, la unidad de control en cuestión
CASOS PRACTICOS

CORTO CIRCUITO CAN HIGH A POSITIVO

CASOS PRACTICOS

¿Cuales son las posibles causas de esta anomalía?

¿Que síntomas provocaría este problema?

¿Como comprobaría en donde se encuentra el problema?

¿De que manera se puede solucionar esta anomalía?.

CORTO CIRCUITO CAN LOW A MASA
CASOS PRACTICOS

¿Cuales son las posibles causas de esta anomalía?

¿Que síntomas provocaría este problema?

¿Como comprobaría en donde se encuentra el problema?

¿De que manera se puede solucionar esta anomalía?.

INTERRUPCION CAN HIGH
CASOS PRACTICOS

¿Cuales son las posibles causas de esta anomalía?

¿Que síntomas provocaría este problema?

¿Como comprobaría en donde se encuentra el problema?

¿De que manera se puede solucionar esta anomalía?.