La Transformada de Laplace

La respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo con respuesta al impulso h(t) a una
exponencial compleja con forma est es:

(1)

Donde:

(2)

Para una s imaginaria (es decir s=jω), la integral en la ecuación (2) corresponde a la
Transformada de Fourier de h(t).

Con valores generales de la variable compleja s, se le conoce como la Transformada de Laplace

de la respuesta al impulso h(t).

La Transformada de Laplace de una señal general x(t) se define como:

(3)

A esta Transformada se le conoce como Transformada Bilateral de Laplace (con límites de –ꝏ

hasta ꝏ, a diferencia de la Transformada Unilateral de Laplace cuyos límites van desde 0 hasta
ꝏ.

La variable compleja s se escribe como: s=σ+jω

Por notación se considera a la Transformada de Laplace como:

Y la relación entre x(t) y X(s) como:

(4)

Cuando s=jω, la ecuación (3) se convierte en:

(5)

Que corresponde a la Transformada de Fourier de x(t). Así tenemos:

(6)

La Transformada de Laplace también tiene una relación directa con la transformada de Fourier.
Sea s=σ+jω, de manera que:
 (7)

Asi tenemos:

(8)

Donde se observa que la ecuación (8) es la Transformada de Fourier de . Por lo que

puede interpretarse que la Transformada de Laplace de x(t) es la Transformada de Fourier de
x(t) después de multiplicarse por una señal exponencial real. La exponencial real puede
ser positiva o negativa, dependiendo de σ.

Regiones de Convergencia: El intervalo de valores de s para el cual la integral en la ecuación (3)

converge se conoce como la región de convergencia (ROC-Region Of Convergence) de la
Transformada de Laplace, es decir consiste en aquellos valores s=σ+jω para los cuales la
Transformada de Fourier de converge. El plano de convergencia se conoce como plano
s asociado a la variable compleja. Los ejes de las coordenadas son ℛе{s} en el eje horizontal(eje
σ) y ζm{s} en el eje vertical(eje jω).

A continuación se muestran Regiones de convergencia que corresponden a los problemas 1 y 2

citados a continuación.

Ejemplo 1

Considere la señal x(t)= e-atu(t). Se sabe que la Transformada de Forier X(jω) converge para a>0
y está dado por:
Ejemplo 2
como diagrama de polos y ceros de X(s).

A veces es necesario referirse a los ceros y polos en el infinito, de manera que si el orden del
polinomio del denominador es mayor que el orden del polinomio del numerador, entonces X(s)
tiende a cero, conforme s se aproxima a infinito. En caso contrario, si el orden del polinomio del
denominador es menor que el orden del polinomio del numerador, entonces X(s) será ilimitada
conforme s se aproxima a infinito.

En general, si el orden del denominador excede el orden del numerador por k, X(s) tendrá k
ceros en el infinito. De manera equivalente, si el orden del numerador excede el orden del
denominador por k, X(s) tendrá polos en el infinito.
Regiones de Convergencia para la Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
1.-Linealidad de la Transformada de Laplace
2.-Desplazamiento en el tiempo

3.-Desplazamiento en el dominio de s

Cuando s=jω
4.- Escalamiento en tiempo
5.- Conjugación

6.- Convolución

7.- Diferenciación en el dominio del tiempo

8.- Diferenciación en el dominio de s

9.- Integración en el dominio del tiempo

10.- Teoremas de valor inicial y de valor final

Propiedades de la Transformada de Laplace
Transformadas de Laplace de Funciones Elementales
Transformada Unilateral de Laplace

Transformada Z
Para un sistema discreto lineal e invariante en el tiempo con
respuesta al impulso h[n], la respuesta y[n] del sistema a una
entrada exponencial compleja de la forma zn es:
 Sea:

a la transformada de Fourier.
Propiedades de la Transformada Z
1.- Linealidad
2.- Desplazamiento en el tiempo

3.- Escalamiento en el dominio de Z

4.- Inversión de tiempo

5.- Expansión en el tiempo

6.- Conjución

7.- Propiedad de convolución

8.- Diferenciación en el dominio de Z

9.- Teorema del valor inicial

Propiedades de la Transformada Z
Transformadas Z adicionales