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Transmisión ZF

Ergopower WG 161

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Características de la transmisión

3 Marcha Adelante y 3 Marcha Atrás

Convertidor de torque hidrodinámico

6 Ejes y 5 Embrague

Avance lento controlado electrónicamente

Electroválvulas con control proporcional

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La función de la transmisión es transmitir la potencia del motor hacia las ruedas
motrices y a las bombas hidráulicas

Eje de entrada Transmisión

Volante Bomba Bomba


Convertido Transmisió
Motor r de Torque Hidráulica
n

Engranaje
entrada
Embrague

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Disposición de los engranajes

A.- Entrada B.- Interconexión C.- Salida

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Funcionamiento hidráulico de la transmisión

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Válvula de embrague

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Válvula de control hidráulico

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Circuito de Refrigeración

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Sistema de refrigeración

El calor es generado por:


• el convertidor de par
• el patinaje de los paquetes de embrague

• La refrigeración se proporciona encaminando el aceite


desde la salida del convertidor de par a través de un
enfriador de aire a aceite exterior y luego de vuelta a los
paquetes de embrague de la transmisión.

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Sistema de control

Palanca de cambios

Sensores TCU Reguladores de


presión

Freno
estacionamiento

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TCU (Unidad de Control de la Transmisión)
 Realizar la autocomprobación, la localización y corrección de fallos
• Control funcional de la transmisión.
- Cambio automático.
- Marcha lenta.
 Entrar en un modo protegido cuando sea necesario
- Presiones, temperaturas y velocidades inapropiadas
- Carretillero no presente
- El freno de estacionamiento está aplicado.
- Cambio de velocidad o de dirección a velocidades inapropiadas
 Registrar un código de fallo cuando las circunstancias hayan excedido de cierto valor.
 Dejar que se realicen los diagnósticos y la calibración con un ordenador portátil
(Testman)
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Datos del Display

Horómetro Error

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Registro de presiones

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Ubicación de sensores

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¿Cómo trabaja la selección de engranajes de la palanca de cambios?

Posición 1 1ª Velocidad

Posición 2 1ª a 2a Marcha

Posición 3 2ª y 3a Velocidad

Posición 4 1ª a 3a Marcha

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Prueba y calibraciones de la transmisión

Precauciones
Antes de probar o calibrar la transmisión, verifique lo siguiente:
• Asegúrese de que el nivel del líquido refrigerante en el sistema de refrigeración sea
correcto.
• Asegúrese de que el freno de estacionamiento y los frenos de servicio funcionan
correctamente.
• Asegúrese de que el nivel de aceite para la transmisión está en el "Nivel Lleno" cuando
está caliente.
• Asegúrese de que la temperatura del aceite de la transmisión sea al menos de 71°C.

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Calibración pedal marcha lenta

¿Para que sirve el pedal de marcha lenta?

¿Cuándo es necesario la calibración del pedal de marcha lenta?

Nota: Antes de calibrar el pedal de marcha lenta, se debe ajustar el


pedal de freno y marcha lenta y el sensor de marcha lenta

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Para ajustar el sensor de marcha lenta, se debe
verificar que el valor debe estar entre los 0,8 a 0,9 V
(800 a 900 mV)

Ajuste el pedal de freno y marcha lenta,


el cual debe quedar sin juego libre

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Calibración y Switch de servicio

• Interruptor de calibración. (Etiqueta de engranajes).

• Cuando la transmisión necesita ser calibrado.

• Sistema de carga del acumulador del freno está


desactivado.

• Evitar el cambio de carga del motor durante la


calibración.

• Asegúrese de poner el interruptor de nuevo a la


posición de reposo después de la calibración.

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Procedimiento de calibración usando el interruptor de calibración
1. Coloque el interruptor de calibración en activado (ON) (bascule
el interruptor a la posición inferior) y siéntese en el siento del
carretillero.
2. Sitúe la llave de contacto en la posición de encendido (ON) pero
NO arranque la carretilla. Ahora estará activado el modo de
calibración del pedal de marcha lenta.
3. La pantalla LCD muestra: tP _ dn. Pise lentamente el pedal de
marcha lenta totalmente hacia abajo a la posición final en 2 a 3
segundos y manténgala en esa posición.
4. La pantalla LCD muestra: tP _ UP. Suelte lentamente el pedal de
marcha lenta en 2 a 3 segundos hasta la posición totalmente
liberada.
5. Cuando todos los valores estén dentro de rango, la pantalla LCD
mostrará lo siguiente: tPSEt, indicando que la calibración del pedal
de marcha lenta se haya terminado.
6. Si no se ha realizado con éxito la calibración del pedal de
marcha lenta, la pantalla LCD mostrará un código de fallo.
7. Una vez completada la calibración, coloque el interruptor de
encendido en la posición de apagado (OFF) y coloque el
interruptor de calibración en la posición de desactivado (OFF)
(bascule el interruptor a su posición superior).

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Resumiendo la calibración del pedal de marcha lenta

Códigos durante la calibración:

"tPrEt" significa: Reintento pedal transmisión.


Cuando se muestre "tPrEt" en pantalla, suelte el
pedal, coloque la llave de contacto en la posición
de apagado (OFF) y proceda con el paso 2 del
procedimiento de calibración.

tPxx" significa: Pedal de la transmisión y un


código de fallo tres dígitos. Cuando se muestre
“tPxxx" en pantalla, busque el código de fallo en y
gire el interruptor de encendido a la posición de
apagado (OFF).

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Calibración de los embragues de la trasmisión

¿Por qué cree que se debe calibrar la trasmisión?

¿Cuando se debe calibrar la transmisión?

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Procedimiento de calibración de la transmisión

Precaución: Ponga el equipo en un lugar nivelado y establezca un perímetro de 5 metros alrededor de


la máquina

Se debe llevar el aceite de la transmisión a los 71°C, por lo cual se debe:

1. Pisar el pedal de freno (NO el de marcha lenta), de manera que el equipo no se mueva.
2. Seleccionar la palanca de cambios o Monotrol esta en MARCHA adelante.
3. Seleccione el programa de tracción 2.
4. Hacer funcionar el motor a media carga hasta alcanzar la temperatura idónea.

Nota: El punto medio del indicador de temperatura del aceite de la transmisión es de 75°C

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1. Bloque las ruedas de tracción.

2. Active el interruptor de calibración (basculándolo


a su posición inferior) y siéntese en el asiento del
carretillero.
NOTA: Debe arrancar la carretilla elevadora. Girando
solamente el interruptor de encendido a la posición de
encendido (ON) se activará el procedimiento de Cuando se interrumpa la calibración del embrague,
calibración del pedal de marcha lenta. se generará un código de fallo.

3. Arranque el motor (deje del motor a ralentí NOTA: No interfiera con el proceso de calibración.
(700-900 RPM) durante el proceso de calibración. Si activa cualquier control o componente, el proceso de
calibración se interrumpirá antes de finalizar.
4. Ahora estará activado el modo de calibración
del embrague. El proceso completo de calibración 6. Cuando se haya completado el proceso de calibración,
automática dura aproximadamente de 3 a 5 minutos. La la LCD mostrará TC SET (TC realizada).
pantalla mostrará TCXXY indicando en qué paso del
proceso de calibración nos encontramos. La velocidad del 7. Una vez completada la calibración, coloque el
motor permanecerá a ralentí durante la calibración. interruptor de encendido en la posición de apagado
(OFF) y coloque el interruptor de calibración en la
posición de desactivado (off) (bascule el interruptor de
servicio a su posición superior).

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