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Se desea ubicar una maquina vibratoria que pesa 3 ton /m como se muestra en la figura. Se
tiene como requerimiento principal que dicha maquina no puede sufrir movimientos
diferenciales verticales mayores a L/800. Evaluar si la estructura cumple tal requerimiento, de lo
contrario presentar una solución por medio del método de la rigidez.
Se realiza el análisis para iniciar el método de la rigidez, ordenando la estructura por nodos y
direcciones. En este caso se usará el orden visualizado en la imagen, y se puede observar que
la estructura posee 4 nodos, en donde cada uno de ellos posee 3 grados de libertad. Notar que
los grados de libertad 7,8,9,10,11 y 12 están restringidos debido a que corresponden a los
nodos 3 y 4 los cuales se encuentran en estado de empotramiento.
Nodo inicial 3
Nodo final 1
b 40,00 cm 0,40 m
Dimensión de
sección rectangular h 50,00 cm 0,50 m
E: Módulo de elasticidad
200 ton/cm²
L: Longitud 316,23 cm 3,16 m
I: Inercia rectangulo: b*h³/12 416666,6667 cm^4
u3 v3 Θ3 u1 v1 Θ1
155,0 370,0 -4743,4 -155,0 -370,0 -4743,4 ton/cm u3
370,0 1141,6 1581,1 -370,0 -1141,6 1581,1 ton/cm v3
-4743,4 1581,1 1054092,6 4743,4 -1581,1 527046,3 ton·cm/rad Θ3
[K] 3-1 =
-155,0 -370,0 4743,4 155,0 370,0 4743,4 ton/cm u1
Para el análisis de toda la estructura se realiza la matriz global de cada elemento para luego se
sumada y así generar la matriz global de la estructura, como se expuso anteriormente.
Ilustración 6. Matriz de rigidez Global para el Caso 3.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
u1 v1 Θ1 u2 v2 Θ2 u3 v3 Θ3 u4 v4 Θ4
1360,211 548,205 4743,416 -1000,000 0,000 0,000 -154,952 -369,986 4743,416 -205,259 -178,219 0,000 u1 1
548,205 1311,948 1543,861 0,000 -15,625 3125,000 -369,986 -1141,582 -1581,139 -178,219 -154,741 0,000 v1 2
4743,416 1543,861 1887425,887 0,000 -3125,000 416666,667 -4743,416 1581,139 527046,277 0,000 0,000 0,000 Θ1 3
-1000,000 0,000 0,000 1362,124 -502,184 4100,193 0,000 0,000 0,000 -356,124 502,184 3200,193 u2 4
0,000 -15,625 -3125,000 -502,184 1390,236 -991,538 0,000 0,000 0,000 502,184 -774,611 2133,462 v2 5
0,000 3125,000 416666,667 4100,193 -991,538 1937833,660 0,000 0,000 0,000 -3200,193 -2133,462 462250,164 Θ2 6
[K]Estructura=
-154,952 -369,986 -4743,416 0,000 0,000 0,000 154,952 369,986 -4743,416 0,000 0,000 0,000 u3 7
-369,986 -1141,582 1581,139 0,000 0,000 0,000 369,986 1141,582 1581,139 0,000 0,000 0,000 v3 8
4743,416 -1581,139 527046,277 0,000 0,000 0,000 -4743,416 1581,139 1054092,553 0,000 0,000 0,000 Θ3 9
-205,259 -178,219 0,000 -356,124 502,184 -3200,193 0,000 0,000 0,000 561,383 -323,965 -3200,193 u4 10
-178,219 -154,741 0,000 502,184 -774,611 -2133,462 0,000 0,000 0,000 -323,965 929,352 -2133,462 v4 11
0,000 0,000 0,000 3200,193 2133,462 462250,164 0,000 0,000 0,000 -3200,193 -2133,462 924500,327 Θ4 12
Vector de desplazamientos nodales
Vector de fuerzas externas nodales vector de fuerzas de empotramiento vector de fuerzas nodales
Por medio de la ecuación matricial principal del método de la rigidez, procedemos a encontrar
las deflexiones, rotaciones y las reacciones de la estructura.
{δd}
0,287584068 u1
-0,102013774 v1
-0,001912271 Θ1
0,281331263 u2
-0,821583382 v2
-0,001355552 Θ2
2,25280487 ton 0 ton 2,25280487 ton u3 7
7,03132697 ton 0 ton 7,031326966 ton v3 8
{F}= 517,573395 ton·cm {FE}= 0 ton·cm {F}-{FE}={P} 517,5733954 ton·cm Θ3 9
-6,2528049 ton 0 ton -6,25280487 ton u4 10
5,96867303 ton -1 ton 6,968673034 ton v4 11
654,355482 ton·cm 50 ton·cm 604,3554819 ton·cm Θ4 12
Solución 1.
Con el objetivo de reducir los movimientos diferenciales verticales se propone anclar al nodo 2.
una columna de sección 30x30 cm, en concreto con un módulo de elasticidad de 200 ton/cm2.
Esta solución en el método de la rigidez conlleva a que se debe anexar un elemento de más
llamado en este caso “elemento 4” y también se genera un nodo de más, llamado en este
“nodo 4”; en el cual se propone un apoyo empotrado. El método constructivo propuesto es de
anclar el elemento en el nodo 2, generado un nuevo nodo que me permita el funcionamiento de
unión entre los elementos 2,3 y 4.
Se genera la nueva matriz general global que en este caso quedaría de 15x15. Se expresa
como medio de ejemplo las submatrices que la componen para luego realizar las operaciones
matriciales del método de la rigidez explicadas anteriormente en este documento.
El vector de fuerzas nodales no cambia debido a que no se modificaron los parámetros ligados
a los elementos de la estructura analizada en principio, por tal motivo se procede a realizar la
ecuación matricial del método de la rigidez y se presentan los resultados de los datos hallados.
{δd}
1,076689385 u1 cm
-0,342436839 v1 cm
-0,00242775 Θ1 cm
1,101311302 u2 cm
-0,175318406 v2 cm
-0,00226604 Θ2 cm
Con esta propuesta de solución podemos observar que el desplazamiento vertical que sufre el
nodo 2 disminuyo debido al aporte del elemento 5 en la estructura. Se analiza el
desplazamiento vertical en el nodo 1 y se observa que cumple con lo estipulado de
L/800=5mm.
Se buscará encontrar una cuantía de los costos para conocer cuál es más rentable de ejecutar,
entonces se va a contemplar cantidades de los elementos que se anexara, según su material y
siguiendo un criterio aproximado de diseño para condiciones mínimas de diseño.
Elemento 4.
Cuantía ρ= 0,003 2,70 cm²
3 barras
Para este caso la solución 2 consiste en anexar 2 riostras en concreto de sección 40x50cm con
un módulo de elasticidad E=250ton/cm2, con un apoyo empotrado en el nodo 5 que está
ubicado en las coordenadas X Y (0, 3). Esta consideración se realiza para darle reducir las
deformaciones generadas en el elemento 2 y cumplir con la condición del problema, que nos
dice que debe ser menor de L/800 y también contempla contrarrestar en movimiento en el eje
horizontal.
Para plantear esta solución en por medio del método de la rigidez es necesario anexar a la
matriz general global del planteamiento del problema 2 elementos que serán llamados
“Elemento 4” y “Elemento 5”, y además un nodo más llamado “nodo5” el cual se encuentra
restringido todos sus grados de libertad, es decir se encuentra empotrado.
{δd}
0,31074439
4 u1 cm
0,03118517 v1 cm
-
0,00066932
4 Θ1 cm
0,48468898
5 u2 cm
-
0,47985801
6 v2 cm
-
0,00014084
8 Θ2 cm
Se observa que con esta propuesta de riostrar la estructura ayuda a disminuir los diferenciales
de desplazamiento vertical en el elemento 2, cumpliendo con lo requerido de L/800=5mm.
También se observa que los desplazamientos horizontales disminuyen, lo que nos dice que al
añadir estos 2 elementos arriostrando la estructura, sirve para ayudar a disminuir las
deflexiones verticales en los elementos y de mejor manera reducir deflexiones en el eje
horizontal.
La solución 2 tiene más dificultad en ejecución que la solución 1 debido a que se deben
intervenir 2 nodos y fundir el concreto de elementos diagonales resulta más complicado
que un elemento totalmente vertical.