MÁQUINAS

ELÉCTRICAS
Sesión 14:
Generador síncrono

Mg. Jorge HUARCA

YACHACHIQ
ELEKTRONIK
 Generador síncrono
Los generadores síncronos o alternadores son máquinas síncronas que se
utilizan para convertir potencia mecánica en potencia eléctrica de ca

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2 ELEKTRONIK
Construcción de generadores síncronos
En un generador síncrono se produce un campo magnético en el rotor ya sea
mediante el diseño de éste como un imán permanente o mediante la
aplicación de una corriente de cd a su devanado para crear un electroimán.

En seguida, el rotor del generador gira mediante un motor primario, y

produce un campo magnético giratorio dentro de la máquina. Este campo
magnético giratorio induce un conjunto de voltajes trifásicos dentro de los
devanados del estator del generador.
Dos términos que por lo general se utilizan para describir los devanados de
una máquina son devanados de campo y devanados del inducido. En general,
el primer término se aplica a los devanados que producen el campo
magnético principal en la máquina, mientras que el segundo se aplica a los
devanados donde se induce el voltaje principal. En las máquinas síncronas, los
devanados de campo están en el rotor, por lo que los términos devanados del
rotor y devanados de campo se utilizan indistintamente.
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3 ELEKTRONIK
Construcción de generadores síncronos
El rotor de un generador síncrono es en esencia un electroimán grande. Los
polos magnéticos del rotor pueden ser tanto salientes como no salientes.
Un polo no saliente es un polo magnético construido al mismo nivel de la
superficie del rotor, los devanados del electroimán están incrustados en
muescas sobre la superficie del rotor.

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4 ELEKTRONIK
Construcción de generadores síncronos
Un rotor de polos salientes los devanados del electroimán están cubiertos
alrededor del polo mismo, en lugar de estar incrustados en muescas sobre la
superficie del rotor. Por lo regular, los rotores de polos no salientes se utilizan
para rotores de dos o cuatro polos, mientras que los rotores de polos
salientes normalmente se usan para rotores con cuatro o más polos.

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5 ELEKTRONIK
Construcción de generadores síncronos
Debido a que el rotor está sujeto a campos magnéticos variables, se construye
con láminas delgadas para reducir las pérdidas por corrientes parásitas.
Se debe suministrar una corriente de cd al circuito de campo del rotor. Puesto
que éste gira, se requiere de un arreglo especial para que la potencia de cd
llegue a los devanados de campo.
Existen dos formas comunes de suministrar esta potencia de cd:

1. Suministrar al rotor la potencia de cd desde una fuente externa de cd por

medio de anillos rozantes y escobillas.

2. Suministrar la potencia de cd desde una fuente de potencia de cd especial

montada directamente en el eje del generador síncrono.

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6 ELEKTRONIK
Construcción de generadores síncronos
Suministro por anillos rozantes
Los anillos rozantes son anillos de metal que circundan
por completo al eje de una maquina, pero se
encuentran aislados de el. Una escobilla estacionaria se
desliza sobre cada anillo rozante.
Una “escobilla” es un bloque de un compuesto de
carbón parecido al grafito que conduce electricidad
libremente pero tiene una fricción muy baja, por lo que
no desgasta al anillo rozante.
Desventajas:
Incrementan la cantidad de mantenimiento que
requiere la maquina debido a que el desgaste de las
escobillas debe ser revisado con regularidad. Además,
La caída de voltaje en las escobillas puede ser la causa
de perdidas significativas de potencia en las maquinas
que tienen corrientes de campo mas grandes.
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7 ELEKTRONIK
Construcción de generadores síncronos
Suministro por excitador
En los generadores y motores más grandes se utilizan excitadores o
excitatrices sin escobillas para suministrar a la máquina corriente de campo
de cd. Un excitador sin escobilla es un generador de ca pequeño con un
circuito de campo montado en el estator y un circuito de armadura acoplado
en el eje del rotor.

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8 ELEKTRONIK
Construcción de generadores síncronos
Suministro por excitador
La salida trifásica del generador excitador se rectifica a corriente directa por
medio de un circuito rectificador trifásico (que también está montado en el
eje del generador) y luego se alimenta al circuito de campo de cd principal.
Por medio del control de la pequeña corriente de campo de cd del generador
excitador (localizado en el estator) es posible ajustar la corriente de campo en
la máquina principal sin anillos rozantes ni escobillas.

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9 ELEKTRONIK
Construcción de generadores síncronos
Circuito excitador
Circuito de excitador sin
escobillas. Se rectifica
una pequeña corriente
trifásica y se utiliza para
suministrar el circuito de
campo del excitador que
se encuentra en el
estator. Entonces se
rectifica la salida del
circuito del inducido del
excitador (en el rotor)
y se utiliza para
suministrar la corriente
de campo de la máquina
principal
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10 ELEKTRONIK
Circuito excitador
Con excitador piloto
en el sistema
Esquema de
excitación sin
escobillas que incluye
un excitador piloto.
Los imanes
permanentes
del excitador piloto
producen la corriente
de campo del
excitador, que a su
vez produce la
corriente de campo
de la máquina
principal.
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11 ELEKTRONIK
Velocidad de rotación de un generador síncrono
Los generadores síncronos son por definición síncronos, lo que quiere decir
que la frecuencia eléctrica se produce y entrelaza o sincroniza con la tasa
mecánica de rotación del generador. El rotor de un generador síncrono consta
de un electroimán al que se le suministra corriente directa. El campo
magnético del rotor apunta en la dirección en que gira el rotor. Ahora, la tasa
de rotación de los campos magnéticos en la máquina está relacionada
con la frecuencia eléctrica del estator por medio de la ecuación

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12 ELEKTRONIK
Voltaje interno generado por un generador síncrono
La magnitud del voltaje inducido en cierta fase de un estator es

Este voltaje depende del flujo en la máquina, de la frecuencia o velocidad de rotación

y de la construcción de la máquina. Otra forma de expresión es

Donde K es:

a) Gráfica del flujo contra la corriente de campo en un generador

síncrono. b) Curva de magnetización de un generador síncrono. YACHACHIQ
13 ELEKTRONIK
Circuito equivalente de un generador síncrono
El voltaje EA es el voltaje interno que se genera y produce en una fase de un generador
síncrono. Pero este no es el voltaje que se presenta en las terminales del generador.
De hecho, el único momento en que el voltaje interno EA es igual al voltaje de
salida de una fase es cuando no fluye corriente de armadura en la máquina. La
diferencia se explica con el modelo de circuito equivalente de un generador síncrono.

Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre EA y :

1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye en
el estator, llamada reacción del inducido.
2. La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
3. La resistencia de las bobinas del inducido.
4. El efecto de la forma del rotor de polos salientes.

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14 ELEKTRONIK
Circuito equivalente de un generador síncrono
Se estudiarán los efectos de los primeros tres factores y se desarrollará un modelo de la
máquina a partir de ellos. Despreciando los efectos de la forma de los polos salientes en
la operación de una máquina síncrona; considerando solamente el análisis de rotores
de polos no salientes o cilíndricos. Para una máquina tiene rotores de polos salientes el
resultado tiene errores que son relativamente pequeños.

El primer efecto mencionado, y normalmente el más grande, es la reacción del

inducido.
Cuando el rotor de un generador síncrono gira, se induce un voltaje EA en los devanados
del estator del generador. Si se añade una carga a las terminales del generador, la
corriente fluye. Pero el flujo de corriente de un estator trifásico produce su propio
campo magnético en la máquina.
Este campo magnético del estator distorsiona el campo magnético original del rotor y
altera el voltaje de fase resultante. A este efecto se le llama reacción del inducido
porque la corriente del inducido (estator) afecta el campo magnético que lo produjo en
primera instancia.
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15 ELEKTRONIK
Circuito equivalente de un generador síncrono
La figura muestra un rotor bipolar que gira dentro de un estator trifásico. No hay
ninguna carga conectada al estator. El campo magnético del rotor BR produce un voltaje
interno generado EA cuyo valor pico coincide con la dirección de BR. Si el generador no
tiene carga, no hay flujo de corriente en el inducido y, por lo tanto, EA será igual al
voltaje de fase
Ahora supóngase que el generador se conecta a una carga con un factor de potencia en
retraso. Por lo cual, la corriente pico se presentará en un ángulo detrás del voltaje pico.

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16 ELEKTRONIK
Circuito equivalente de un generador síncrono
La corriente que fluye en los devanados del estator produce su propio campo
magnético (llamado BS) y su dirección se obtiene por medio de la regla de la
mano derecha como se observa en la figura c. El campo magnético del estator BS
produce su propio voltaje en el estator, al cual se le llama Eestat.
Con dos voltajes presentes en los devanados del estator, el voltaje total en una fase es
simplemente la suma del voltaje interno generado EA mas el voltaje de reacción del
inducido Eestat:

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17 ELEKTRONIK
Circuito equivalente de un generador síncrono
Notese que el voltaje Eestat tiene un Angulo de 90° atrás del plano de corriente máxima
IA. Segundo, el voltaje Eestat es directamente proporcional a la corriente IA. Si X es una
constante de proporcionalidad, entonces el voltaje de reacción del inducido se puede
expresar como

Por lo tanto, el voltaje en una fase es

Además de los efectos de la reacción del inducido, las bobinas del estator tienen una
autoinductancia y una resistencia. Si se llama LA a la autoinductancia del estator (y se
llama XA a su reactancia correspondiente), mientras que a la resistencia del estator se
le llama RA, entonces la diferencia total entre EA y esta dada por

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18 ELEKTRONIK
Circuito equivalente de un generador síncrono
Tanto los efectos de la reacción del
inducido como la autoinductancia de la
máquina se representan por medio de
reactancias y se acostumbra combinarlas
en una sola llamada reactancia síncrona
de la máquina:

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19 ELEKTRONIK
Tipos de conexión del generador síncrono
inductancia en serie XS (que consta de la suma de la reactancia del inducido y la
autoinductancia de la bobina) y una resistencia en serie RA. Los voltajes y corrientes de
las tres fases están separados por 120°, pero en todo lo demás son idénticos.

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20 ELEKTRONIK
Circuito equivalente de un generador síncrono
Normalmente, el hecho de que las tres fases de un generador síncrono sean idénticas en
todos aspectos menos en el ángulo de fase lleva a utilizar de un circuito equivalente por
fase. Las tres fases tienen los mismos voltajes y corrientes sólo cuando las cargas
conectadas a ellas están balanceadas. Si las cargas del generador no están balanceadas,
se requieren técnicas de análisis más complicadas.

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21 ELEKTRONIK
Diagrama fasorial de un generador síncrono
Debido a que los voltajes en un generador síncrono son voltajes de ca, por lo general se
expresan como fasores. Y puesto que los fasores tienen tanto magnitud como ángulo, la
relación entre ellos se debe expresar en una grafica bidimensional. Cuando se hace una
gráfica de los voltajes dentro de una fase (EA, Vfase, jXSIA y RAIA) y la corriente IA en la
fase de tal forma que se muestren las relaciones entre ellos.

Diagrama fasorial de un generador síncrono

con un factor de potencia unitario.

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22 ELEKTRONIK
Diagrama fasorial de un generador síncrono
Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los
generadores que operan con factores de potencia en retraso o en adelanto. En la figura
se pueden observar estos diagramas fasoriales.
Nótese que para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se necesita un
voltaje interno generado EA más grande para las cargas en atraso que para las cargas en
adelanto.
Por lo tanto, se requiere una corriente de campo más grande para obtener el mismo
voltaje en las terminales en las cargas en retraso debido a que frecuencia angular es
constante

En las maquinas síncronas reales, por lo regular la reactancia

síncrona es mucho mas grande que la resistencia del devanado RA, por YACHACHIQ
lo que a menudo se desprecia RA en el estudio cualitativo. 23 ELEKTRONIK
Potencia y par en los generadores síncronos
Un generador síncrono es una maquina síncrona que convierte potencia mecánica en
potencia eléctrica trifásica. La fuente de la potencia mecánica, el motor primario, puede
ser un motor diésel, una turbina de vapor, una turbina hidráulica u otro equipo similar.
Cualquiera que sea la fuente, debe tener la propiedad básica de mantener su velocidad
constante sin importar la demanda de potencia.

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24 ELEKTRONIK
Potencia y par en los generadores síncronos
La diferencia entre la potencia que entra en el generador y la potencia que se convierte
en él representa las pérdidas mecánicas, del núcleo y misceláneas de la máquina.
La potencia eléctrica de salida real de un generador síncrono se puede expresar como

La potencia reactiva de salida se puede expresar en cantidades de línea a línea como

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25 ELEKTRONIK
Potencia y par en los generadores síncronos
Si se desprecia la resistencia del inducido RA (debido a que XS >> RA), la figura muestra
el diagrama fasorial simplificado de un generador en el que se desprecia la resistencia
del estator. Nótese
que se puede expresar el segmento vertical bc como EA o X SI A . Por lo que

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26 ELEKTRONIK
Potencia y par en los generadores síncronos
el par inducido en este generador se puede expresar como

Esta magnitud se puede expresar como

Observe que tanto la potencia convertida de la forma mecánica a la forma eléctrica

Pconv en un generador síncrono y el par inducido en el rotor del generador
dependen del ángulo del par d.

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27 ELEKTRONIK
 Medición de los parámetros del modelo
de generador síncrono
El circuito equivalente de un generador síncrono que se ha obtenido consta de tres
cantidades que se deben determinar para describir completamente el comportamiento
de un generador síncrono real:
1. La relación entre la corriente de campo y el flujo (y, por lo tanto, entre la corriente de
campo y EA)
2. La reactancia síncrona
3. La resistencia del inducido

Prueba de circuito abierto en el generador

También se le llama característica de circuito abierto (OCC, por sus siglas en ingles) de
un generador. Para realizar esta prueba, el generador se hace girar a velocidad nominal,
se desconectan las terminales de cualquier carga y se establece la corriente de campo
como cero. Luego se incrementa gradualmente por etapas la corriente de campo y se
mide el voltaje en las terminales en cada etapa.

IA=0 y EA = Vfase = VT
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28 ELEKTRONIK
 Medición de los parámetros del modelo
de generador síncrono

Prueba de circuito abierto en el generador

Con esta característica es posible encontrar el voltaje generado interno del generador
dada cualquier corriente de campo. En la figura la porción lineal de una OCC se llama
línea de entrehierro de la curva característica

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29 ELEKTRONIK
 Medición de los parámetros del modelo
de generador síncrono

Prueba de cortocircuito en el generador

Para realizar una prueba de cortocircuito se establece la corriente de campo igual a cero
y se hace cortocircuito en las terminales del generador por medio de un conjunto de
amperimetros. Entonces se mide la corriente en el inducido IA o la corriente de línea IL
conforme se incrementa la corriente de campo. Una grafica como esta se llama
característica de cortocircuito (SCC, por sus siglas en ingles). Es esencialmente una línea
recta.

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 Medición de los parámetros del modelo
de generador síncrono

Prueba de cortocircuito en el generador

La corriente en el inducido IA esta dada por

y su magnitud está dada por

Gráfica de la reactancia síncrona aproximada

de un generador síncrono en función de la
corriente de campo en la máquina. El valor
constante de la reactancia que se encuentra
en los valores bajos de la corriente de campo
es la reactancia síncrona no saturada de la máquina

https://www.youtube.com/watch?v=LY71k_u6OEQ YACHACHIQ
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 Ejercicio 01
Se realiza una prueba a un generador síncrono de 250 kVA, 480 V, 50 Hz, conectado en
Y con una corriente de campo nominal de 5 A y se obtiene la siguiente información:
1. VT,CA es igual a 620 V con una corriente nominal IF.
2. IL, SC es igual a 310 A con una corriente nominal IF.
3. Cuando se aplica un voltaje de 10 V de cd en dos terminales, el valor de la corriente
es de 25 A.

Encuentre los valores de la resistencia del inducido y la reactancia síncrona

aproximada en ohms que se utilizaría en el modelo del generador en condiciones
nominales.

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 Efecto de los cambios en la carga
en un generador síncrono que opera solo
Una forma conveniente de comparar el comportamiento del voltaje de dos
generadores es su regulación de voltaje. La regulación de voltaje (VR) de un generador
se define por medio de la ecuación

donde Vsc es el voltaje sin carga del generador y Vpc es el voltaje a plena carga del
generador.

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 Ejercicio 02
Un generador síncrono con cuatro polos de 400 V, a 60 Hz, conectado en D, tiene la
OCC que se muestra en la figura. Este generador tiene una reactancia síncrona de
0.1ohm, y una resistencia del inducido de 0.015 ohm. A plena carga la máquina
suministra 1 200 A con un factor de potencia
de 0.8 en retraso.
En condiciones de plena carga, las pérdidas por
fricción y por rozamiento con el aire son de
38 kW y las pérdidas en el núcleo son de
28.5 kW. Desprecie las pérdidas en el circuito de
campo.
a) .Cual es la velocidad de rotación del
generador?
b) .Cuanta corriente de campo se debe
suministrar al generador para que el voltaje en
las terminales sea de 400 V en vacío?

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 Ejercicio 02 - continuación
c) Si el generador se conecta a una carga y esta
carga toma 1 200 A con un factor de potencia de
0.8 en retraso, ¿cuanta corriente de campo se
requiere para mantener el voltaje en las
terminales igual a 400 V?
d) ¿Cuanta potencia suministra ahora el
generador? .Cuanta potencia suministra al
generador el motor principal? .Cual es la
eficiencia total de la maquina?
e) Si se desconecta repentinamente de la línea la
carga del generador, ¿que le sucedería al voltaje
en las terminales?
f ) Por ultimo, suponga que el generador se
conecta a una carga que toma 1 200 A con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto. ¿Cuanta
corriente de campo se requiere para mantener el
VT en 400 V? YACHACHIQ
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 YACHACHIQ
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 Resumen de la sesión

 Construcción de generadores síncronos

 Velocidad de rotación de un generador síncrono

 Voltaje interno generado por un generador

síncrono

 Circuito equivalente de un generador

síncrono

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