INFORME DE PRÁCTICAS

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FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 01 Fecha: 02/03/2017

Asignatura: Ingeniería de Control y Grupo Nº:

Laboratorio

Carrera: Ingeniería Mecatrónica Integrantes

Nivel y paralelo: 6to “TE” Danny Steven Salgado Condor

Fecha de práctica: 17/05/2018

Fecha presentación informe: 17/05/2018

Nº Práctica: 5 Informe Nº: 5

Respuesta temporal de sistemas representados con TF

1. OBJETIVOS:
General:

Analizar la respuesta temporal de sistemas representados mediante el modelo función de

transferencia (TF).

Específicos:

 Analizar la respuesta temporal de sistemas de primer orden.

 Analizar la respuesta temporal de sistemas de segundo orden.
 Analizar la respuesta temporal de sistemas de orden superior.

2. INTRODUCCIÓN:
Esta práctica permite obtener las respuestas en tiempo de sistemas representados
mediante función de Transferencia, utilizando como entradas las señales típicas, escalón,
rampa, parábola e impulso.

 Respuesta temporal de un sistema es el comportamiento en el tiempo que tiene el

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mismo ante alguna variación en sus entradas, es importante para el posterior análisis y
diseño de un sistema de control.
 Sistemas de primer orden son aquellos que se representan mediante una ecuación
diferencial de primer grado
 Constante de tiempo del proceso es el tiempo que tarda la salida en alcanzar el 63,21%
del valor final

3. Metodología

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

 Obtener la respuesta impulso de los siguientes sistemas de primer y segundo orden.

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 Obtener la respuesta a una entrada de tipo parábola para los siguientes sistemas de
primer y segundo orden.

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 Obtener la respuesta escalón de los siguientes sistemas.

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 Obtener la respuesta rampa de los siguientes sistemas.

 Utilizar los comandos gensig, lsim, ltiview, stepplot, step, impulseplot, para definir las
señales de referencia y obtener las respuestas temporales de diferentes sistemas.

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 Determinar la función de transferencia de un sistema de segundo orden si, se

conoce la frecuencia natural no amortiguada y el coeficiente de amortiguamiento.

 Dada una función de transferencia G(s) de primer orden, encontrar las respuestas
temporales, si se conoce la constante de tiempo (𝛕) y la ganancia estática (K) ,
conforme la siguiente tabla.
𝐾
𝐺(𝑠) =
𝜏𝑠 + 1

Tipo de entrada K 𝛕
impulso, parábola n 0.5*n
escalón, rampa 1,5*n 2*n
impulso, rampa 2*n 0.8*n
escalón, parábola 2,5*n 3*n

n - 20

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Impulso

Parábola

Escalón

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Rampa

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Impulso

Rampa

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Escalón

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Parábola

 Dada una función de transferencia G(s) de segundo orden, encontrar las respuestas
temporales, si se conoce el coeficiente de amortiguamiento (𝜹), la ganancia (K) y la
frecuencia natural no amortiguada (𝛚𝐧 ), conforme la siguiente tabla.
𝐾𝜔𝑛2
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 2𝛿𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2

Tipo de sistema (𝜹) Tipo de entrada K 𝛚𝐧

Críticamente Estable impulso, parábola n 0.5*n

Subamortiguado escalón, rampa 1,5*n 0.6*n
Críticamente amortiguado impulso, rampa 2*n 0.8*n
Sobreaortiguado escalón, parábola 2,5*n 0.9*n
n - 20

Coeficiente Tipo de Sistema

𝜹=𝟎 Críticamente estable
𝟎<𝜹<𝟏 Subamortiguado
𝜹=𝟏 Críticamente amortiguado
𝜹>𝟏 Sobreamortiguado
𝜹<𝟎 Inestable

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Impulso

Parábola

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Escalón

Rampa

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Impulso

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Rampa

Escalón

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Parábola

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5. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:

Investigar los siguientes aspectos:

Sistemas lineales de primer orden

Un sistema lineal de primer orden tiene una variable como entrada y una variable como salida,
esto se modela matemáticamente con una ecuación que en función de parámetro se escribe así:

Siendo tao la constante de tiempo y k la ganancia en estado estacionario del sistema (galeon,
2010).

Sistemas Lineales de segundo orden y superiores

Los sistemas lineales de segundo orden pueden describir dinámicas de sistemas con dos
elementos de almacenamiento de energía, cuya salida es descrita por una ecuación diferencial de
segundo orden como se describe a continuación:

Siendo tao la constante de tiempo, k la ganancia en proceso y gama es el factor de

amortiguamiento (slideshare, 2012).

6. CONCLUSIONES:

 Se logó concluir que existe una serie de comandos con los cuales se pueden realizar
graficas de impulso, rampa, parábola y escalón.
 Para realizar graficas con el impulso y el escalón de segundo orden se debe poner el
tiempo ya que si no ponemos el tiempo la gráfica no sale de forma correcta

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Categoría 4 3 2 1

7. RECOMENDACIONES:

 Se recomienda repasar los comandos a utilizar ya que podemos tener error al momento
de realizar las gráficas con el step o impulse.
 Para realizar las la rampa y parábola se necesita definir primero la función para luego
mandar con un comando a realizar la grafica

8. BIBLIOGRAFÍA: formato APA

galeon. (2010). sistemas lineales de primer orden. Recuperado el 17 de 05 de 2018, de
http://www.galeon.com/mcoronado/MODELAMIENTO/02PORDTI.pdf

slideshare. (2012). sistemas de segundo orden. Recuperado el 17 de 05 de 2018, de

https://es.slideshare.net/darkkell/sistemas-de-segundo-orden

9. EVALUACIÓN

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Objetivos El propósito del El propósito del El propósito del El propósito del

laboratorio o la laboratorio o la laboratorio o la laboratorio o la
pregunta a ser pregunta a ser pregunta a ser pregunta a ser
contestada contestada contestada contestada
durante el durante el durante el durante el
laboratorio está laboratorio está laboratorio laboratorio es
claramente identificado, está erróneo o
identificado y pero es parcialmente irrelevante.
presentado. presentado en identificado y
una manera que es presentado
no es muy clara. en una manera
que no es muy
clara.

Conceptos, teoría El reporte El reporte El reporte El reporte

representa un representa un ilustra un representa un
preciso y preciso entendimiento entendimiento
minucioso entendimiento limitado de los incorrecto de los
entendimiento de la mayoría de conceptos conceptos
de los los conceptos científicos científicos
conceptos científicos esenciales en el esenciales en el
científicos esenciales en el laboratorio. laboratorio.
esenciales en el laboratorio.
laboratorio.

Procedimientos Los Los Los Los

procedimientos procedimientos procedimientos procedimientos
están enlistados están enlistados están no enlistan en
con pasos en un orden enlistados, forma precisa
claros. Cada lógico, pero los pero no están todos los pasos
paso está pasos no están en un orden del experimento.
enumerado y es enumerados y/o lógico o son
una oración no son difíciles de

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completa. oraciones seguir.

completas.

Componentes del Todos los Todos los Un elemento Varios

Laboratorio elementos elementos requerido está elementos
requeridos requeridos omitido, pero requeridos han
están presentes están presentes. elementos sido omitidos.
y elementos adicionales que
adicionales que añaden al
añaden al reporte (por
reporte (por ejemplo,
ejemplo, comentarios
comentarios atentos,
atentos y gráficas) han
gráficas) han sido incluidos.
sido incluidos.

Presentación de Una Una Una Los datos no son

datos representación representación representación demostrados o
profesional y precisa de los precisa de los no son precisos
precisa de los datos en tablas datos en forma
datos en tablas y/o gráficas. Las escrita.
y/o gráficas. Las gráficas y tablas
gráficas y las están
tablas están etiquetadas y
etiquetadas y tituladas.
tituladas.

Resumen El resumen El resumen El resumen No hay resumen

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describe las describe la describe la escrito.

destrezas información información
aprendidas, la aprendida y una aprendida.
información posible
aprendida y aplicación a
algunas situaciones de la
aplicaciones vida real.
futuras a
situaciones de la
vida real.

Conclusiones La conclusión La conclusión La conclusión No hay

(Recomendaciones) (R) incluye los (R) incluye los (R) incluye lo conclusión (R)
descubrimientos descubrimientos que fue incluida en el
que apoyan la que apoyan la aprendido del informe.
hipótesis, hipótesis y lo experimento.
posibles fuentes que se aprendió
de error y lo que del
se aprendió del experimento.
experimento.

Citas de fuentes Varias fuentes Unas pocas Unas pocas El material es

bibliográficas de fuentes de fuentes de directamente
antecedentes antecedentes antecedentes copiado en lugar
de renombre de renombre son usadas y de ponerlo en
son usados y son usadas y citadas palabras propias
citados citadas correctamente, y/o las fuentes
correctamente. correctamente. pero algunas de antecedentes
El material es El material es fuentes no son están citadas
traducido en las traducido por de renombre. incorrectamente.
propias palabras los estudiantes El material es

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de los en sus propias traducido por

estudiantes. palabras. los estudiantes
en sus propias
palabras.

Ortografía, Uno o pocos Dos ó tres Cuatro errores Más de 4 errores

puntuación y errores de errores de de ortografía, de ortografía,
gramática ortografía, ortografía, puntuación y puntuación y
puntuación y puntuación y gramática en el gramática en el
gramática en el gramática en el reporte. reporte.
reporte. reporte.