CONTROL DE VELOCIDAD DE UN

NÚMERO Y NOMBRE DE LA PRACTICA MOTOR DE CD CON OPERACIONALES

Electrónica Analógica

MATERIA
Luis Fernando Escalante Padrón

PROFESOR
Zamora Ortiz Ramses Alejandro
ALUMNO

San Luis Potosí a 27/ Mayo/ 2023

 LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

ANALÓGICA PRÁCTICA 13

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR DE CD CON OPERACIONALES

JUSTIFICACION

El presente trabajo aplica la mayoría de conocimientos observados y estudiados a

lo largo de la materia, además ayuda de manera significativa a la comprension de
las aplicaciones reales dentro y fuera de la industria haciendo uso de la
electrónica analógica que por definición es el estudio y transformación de una
señal continua en el tiempo (sin ningún tipo de transformación o lectura digital)
partiendo de la utilización de componentes análogos.

OBJETIVO GENERAL

Diseño y aplicación de elementos análogos para la alimentación transformación y

control de una onda senoidal adquirida directamente desde el tomacorriente para
el uso en un actuador invirtiendo las terminales positiva y negativa.

OBJETIVO ESPECIFICO

Observar y comprender el comportamiento de los amplificadores operacionales

para controlar el giro de un motor de CD en conjunto con un puente H usando
transistores MOSFET de tipo PNP Y NPN, alimentando nuestro sistema desde
una fuente de voltaje bipolar con reguladores de voltaje lineal.
 Marco Teórico

Primeramente, se debe dejar clara la intención del documento, la cual es, dar a conocer las
diferentes etapas diseñadas para la aplicación de un sistema electrónico, trasladándonos desde
el tema de diseño y armado de una fuente bipolar de CA a DC, con reguladores de voltaje lineal y
su familia correspondiente. El diseño y aplicación de un puente H con transistores de tipo
MOSFET de las familias PNP y NPN aplicados al cambio de giro de un motor de CD. Pero
siempre con un enfoque al entendimiento y uso de amplificadores operacionales con diferentes
configuraciones que en el presente trabajo son tales como el amplificador integrador y
amplificador como comparador.
Dejando clara la intención podemos comenzar explicando la relevancia de la electrónica analógica
en nuestros días, diferenciándola de su hermana la electrónica digital, las cuales son dos ramas
que en conjunto estudian el comportamiento de señales y la transforman de manera distinta, a
continuación, se resaltan varios puntos donde la diferencia es muy significativa:

Electrónica analógica. -
La electrónica analógica se ocupa de señales analógicas, que son continuas en el tiempo y
pueden tener un rango de valores infinito.
Las señales analógicas representan variables físicas, como voltaje, corriente o temperatura, de
manera proporcional y continua.
En la electrónica analógica, los circuitos y dispositivos se diseñan y operan con base en la
manipulación de señales analógicas, utilizando componentes como resistencias, capacitores,
inductores, amplificadores operacionales, transistores, etc.
La electrónica analógica se utiliza en aplicaciones donde es necesario procesar y manipular
señales continuas, como en audio, radiofrecuencia, instrumentación, sistemas de control dando
las bases para una aplicación en la automatización y domótica.

Electrónica digital. -
La electrónica digital se ocupa de señales digitales, que son discretas y tienen un conjunto finito
de valores posibles.
Las señales digitales representan información en forma de bits (0 y 1) y se manipulan mediante
circuitos digitales que operan con base en la lógica booleana.
En la electrónica digital, los circuitos y dispositivos se diseñan y operan utilizando componentes
como compuertas lógicas, flip-flops, microcontroladores, etc.
La electrónica digital se utiliza en sistemas de computación, comunicaciones digitales,
almacenamiento y procesamiento de datos, control digital y electrónica de consumo, entre otros.
La ventaja de la electrónica digital es su capacidad para procesar y almacenar información de
manera precisa y confiable, además de permitir la implementación de algoritmos y operaciones
complejas.
Recapitulando, la principal diferencia entre la electrónica analógica y la electrónica digital radica
en el tipo de señales que manipulan y los métodos utilizados para procesar y representar la
información.
La electrónica analógica se enfoca en señales continuas y proporciona un procesamiento más
suave y preciso de estas señales, mientras que la electrónica digital trabaja con señales discretas
y se centra en la representación y manipulación de información binaria.

Una vez sabiendo esto podemos contextualizar la electrónica analógica en nuestros días dando a
conocer que esta sigue siendo de gran relevancia, a pesar del uso y desarrollo mayoritario de la
electrónica digital, es por eso que se deben comprender los campos donde es mejor
exponencialmente su uso.

La electrónica analógica es esencial en la industria del audio y la música, se utiliza en la

grabación, reproducción y procesamiento de sonido, incluyendo mezcladores de audio,
amplificadores de potencia, ecualizadores, efectos de sonido y sistemas de sonido profesional. La
electrónica analógica permite una reproducción más precisa y suave de las señales de audio.

Sistema de reproducción análogo

Comunicaciones y transmisión de señales: Aunque la mayoría de las comunicaciones se han

vuelto digitales, todavía hay aplicaciones que se basan en la electrónica analógica. Los sistemas
de radio, televisión y telefonía móvil, así como las transmisiones de radio y televisión, requieren
etapas analógicas para la modulación, demodulación y amplificación de las señales.

La electrónica analógica se utiliza en instrumentación y sistemas de medición. Por ejemplo, los

osciloscopios, voltímetros, amperímetros y otros equipos de medición se basan en circuitos
analógicos para capturar y mostrar señales eléctricas con precisión.

Osciloscopio análogo

Los sistemas de control y automatización industrial a menudo utilizan electrónica analógica para
la adquisición de datos, el control de procesos y la regulación de variables físicas como
temperatura, presión y flujo. Estos sistemas pueden incluir circuitos de acondicionamiento de
señales, controladores PID (proporcional, integral y derivativo) y circuitos de amplificación.

Ejemplo de Controlador PID

Los sensores y transductores que convierten señales físicas, como temperatura, luz, presión o
movimiento, en señales eléctricas, suelen interactuar con la electrónica analógica. Los circuitos
analógicos permiten amplificar, filtrar y acondicionar adecuadamente las señales provenientes de
estos sensores para su posterior procesamiento o control.

Trans ductor análogo

La importancia de la electrónica analógica radica en su capacidad para trabajar con señales

continuas y variables físicas, lo que permite el procesamiento y control preciso de estas señales
en numerosas aplicaciones. Aunque la electrónica digital ha ganado terreno en muchos aspectos,
la electrónica analógica sigue siendo esencial para una variedad de aplicaciones donde se
requiere una manipulación más precisa y suave de señales. Además, la combinación de la
electrónica analógica y digital permite el desarrollo de sistemas complejos y versátiles en muchas
áreas de la tecnología.

Resumiendo lo anterior descrito y enfocando nuestra atención al objetivo del presente trabajo
podemos decir que la aplicación de la electrónica analógica en la manipulación de señales de CA
a DC para controlar el cambio de giro y variación de velocidad de un motor es de gran
importancia por las siguientes razones:
Conversión de señales: La electrónica analógica es fundamental para convertir la señal de
corriente alterna (CA) suministrada por la red eléctrica en una señal de corriente continua (DC)
adecuada para alimentar el motor. Esto se logra mediante el uso de rectificadores y filtros
analógicos que transforman la forma de onda de CA en una corriente continua suave y estable.

La electrónica analógica también es capaz de proporcionar una respuesta en tiempo real al

controlar un motor. Esto es especialmente importante en aplicaciones donde se requiere una
respuesta rápida y precisa, como en sistemas de automatización industrial, robótica o sistemas de
control de movimiento.
Además, permite optimizar la eficiencia energética ya que posibilitan ajustar la tensión y corriente
suministradas al motor de acuerdo con las necesidades específicas, lo que reduce el consumo de
energía y mejora la eficiencia operativa del sistema.

Así mismo ofrece la capacidad de controlar de forma suave y precisa el motor, lo que es esencial
para muchas aplicaciones, es accesible en cuanto a realizar ajustes finos en la velocidad y
dirección de giro del motor, evitando cambios bruscos o impactos que podrían dañar el sistema o
afectar negativamente su rendimiento (como con un sistema digital donde usamos cambios de
estado completos).
Permite la conversión adecuada de las señales, el control preciso del motor, una respuesta en
tiempo real, una mayor eficiencia energética y un control suave y preciso del sistema. Estas
características son esenciales en numerosas aplicaciones industriales, de automatización y
robótica donde se requiere un control preciso y confiable de los motores.

En lo que respecta a los fundamentos teóricos enfocados al proyecto se deben explicar conceptos
y funcionamientos necesarios para la mejor comprension del proyecto que se expondrá en el
desarrollo del presente documento.
Es por lo mismo que comenzamos con los reguladores de voltaje lineal, los cuales son
dispositivos electrónicos diseñados para proporcionar una salida de voltaje regulada y constante,
independientemente de las variaciones en la entrada de voltaje o las condiciones de carga. Su
funcionamiento se basa en un principio de retroalimentación negativa.
El regulador de voltaje lineal, consta de tres componentes principales: un transistor de paso, una
referencia de voltaje y un amplificador de error. Estos componentes trabajan en conjunto para
mantener la salida del regulador de voltaje a un valor constante y estable.
Cuando se aplica una señal de voltaje a la entrada del regulador, el transistor de paso regula la
cantidad de corriente que fluye a través de él, controlando así la salida.
La referencia de voltaje proporciona una diferencia de potencial de referencia estable que se
compara con la salida del regulador. El amplificador de error compara la diferencia entre la salida
real y la referencia de voltaje y ajusta la corriente a través del transistor de paso para minimizar
esa diferencia. Esto permite que el regulador mantenga una salida de voltaje constante incluso
cuando hay variaciones en la entrada o en la carga conectada.
Uno de los reguladores de voltaje lineales más comunes y populares es la familia LM78XX. Esta
familia de reguladores lineales proporciona una variedad de salidas de voltaje, como LM7805
(5V), LM7812 (12V), LM7824 (24V), entre otros. Los reguladores de la familia LM78XX son muy
utilizados debido a su fácil disponibilidad, simplicidad de diseño y rendimiento confiable

Es también importante mencionar a los reguladores de voltaje negativos los cuales tienen un
funcionamiento similar a los antes descritos, sin embargo, deben tenerse consideraciones extras,
tales como la polarización.
Estos reguladores pertenecen a una sub-familia muy parecida, pero con obvias diferencias en la
salida de voltaje, pertenecen a la familia LM79XX, la cual incluye una variedad de reguladores de
voltaje lineal negativos que proporcionan diferentes salidas de voltaje regulado, como LM7905
(5V), LM7912 (-12V), LM7924 (-24V), entre otros. Estos reguladores tienen una configuración
similar a los reguladores positivos de la familia LM78XX, pero están diseñados específicamente
para generar una salida de voltaje negativo regulado.
Una vez explicado el funcionamiento, tipo y familias de los reguladores de voltaje lineales es
importante continuar la línea de etapas dentro del proyecto, el cual es el amplificador operacional
el cual a grandes rasgos es un circuito integrado que amplifica una señal de entrada. El
dispositivo tiene dos entradas (una entrada no inversora y una entrada inversora), una salida y
una fuente de alimentación. La señal de entrada se compara en el interior del amplificador
operacional y se amplifica para proporcionar una señal de salida.
El amplificador operacional funciona utilizando principios de amplificación de voltaje. En general,
la señal de entrada se compara con una referencia interna y se amplifica mediante un
amplificador de transconductancia. Luego, la señal amplificada se pasa a través de una etapa
amplificadora de voltaje para producir la señal de salida final.
La ganancia del amplificador operacional se puede ajustar mediante el uso de resistencias
externas. Al cambiar la resistencia, se puede obtener una mayor o menor ganancia en la señal de
salida.
Además, los amplificadores operacionales también se pueden utilizar para realizar funciones
matemáticas, como sumar, restar, integrar, diferenciar y filtrar señales. Esto se puede lograr
mediante la configuración de los circuitos utilizando resistencias y condensadores.
Las diferentes configuraciones con estos dispositivos son las siguientes.

De la misma manera, una vez explicado el componente principal de la etapa anterior debemos
hacer un salto a la implementación de la señal transformada, y describir el principal componente.

Los MOSFETs (transistores de efecto de campo de óxido metálico) son transistores de tres
terminales utilizados en la electrónica para amplificar o conmutar señales eléctricas. Se basan en
el control del flujo de corriente a través de un canal semiconductor mediante un campo eléctrico
generado por la tensión aplicada a la compuerta.
Los MOSFETs se componen de tres regiones principales: la fuente (S), el drenaje (D) y la
compuerta (G). El canal de conducción se encuentra entre la fuente y el drenaje, y su estado de
conducción está controlado por la tensión aplicada a la compuerta.
En un MOSFET N, el canal de conducción se forma en un sustrato de material semiconductor tipo
P. Cuando se aplica una tensión positiva entre la compuerta y la fuente, se forma una capa de
óxido de aislamiento (generalmente óxido de silicio) entre la compuerta y el canal. Esta capa aísla
eléctricamente la compuerta del canal y evita el flujo de corriente. Al aplicar una tensión positiva
en la compuerta en relación con la fuente, se crea un campo eléctrico que atrae electrones hacia
el canal tipo N, permitiendo que la corriente fluya desde el drenaje hasta la fuente.
Por otro lado, en un MOSFET P, el canal de conducción se forma en un sustrato de material
semiconductor tipo N. La capa de óxido de aislamiento también evita el flujo de corriente cuando
no se aplica tensión en la compuerta en relación con la fuente. Sin embargo, en este caso,
cuando se aplica una tensión negativa en la compuerta en relación con la fuente, se forma un
campo eléctrico que atrae huecos (falta de electrones) hacia el canal tipo P. Esto permite que la
corriente fluya desde la fuente hasta el drenaje.
Las diferencias fundamentales entre los MOSFET’s NPN y PNP se encuentran en la polaridad de
las tensiones requeridas para su operación y en el tipo de dopaje del sustrato semiconductor. El
MOSFET NPN requiere una tensión positiva en la compuerta en relación con la fuente para
activar la conducción, mientras que el MOSFET PNP requiere una tensión negativa en la
compuerta. Esta diferencia de polaridad se debe a la configuración interna de los canales de
conducción y la polaridad de los dopantes en el sustrato.
En términos de comportamiento de conducción, cuando se aplica una tensión adecuada entre la
compuerta y la fuente, el MOSFET NPN conduce corriente desde el drenaje hasta la fuente,
mientras que el MOSFET PNP conduce corriente desde la fuente hasta el drenaje. Esto permite
utilizar los MOSFET’s en diversas aplicaciones, como amplificación de señales, conmutación de
cargas, regulación de voltaje, control de motores y muchas otras aplicaciones donde se requiere
una alta eficiencia y capacidad de manejo de potencia.
A pesar de sus numerosas ventajas, los MOSFETs también presentan algunas debilidades que es
importante tener en cuenta en su aplicación:
• Sensibilidad a la descarga electrostática (ESD): Los MOSFETs son sensibles a las
descargas electrostáticas durante su manipulación o montaje. Una descarga electrostática
puede dañar la estructura del MOSFET y afectar su funcionamiento.
• Tensión máxima de drenaje a fuente (Vds) limitada: Los MOSFETs tienen una
clasificación de tensión máxima de drenaje a fuente, que indica el máximo voltaje que
puede soportar el dispositivo antes de que se produzca un fallo. Si se excede esta tensión
máxima, puede haber una ruptura en el aislamiento entre el canal y el drenaje, lo que da
lugar a un mal funcionamiento o daño permanente del MOSFET.
• Resistencia en estado de conducción: Aunque los MOSFETs tienen una baja resistencia
en estado de conducción (conocida como resistencia Rds(on)), esta resistencia puede
generar pérdidas de potencia y calentamiento cuando se utiliza en aplicaciones de alta
corriente. En algunos casos, puede ser necesario utilizar MOSFETs de potencia o
considerar técnicas de disipación de calor adecuadas.

• Sensibilidad a la temperatura: La temperatura puede afectar el rendimiento y las

características del MOSFET. Un aumento de la temperatura puede incrementar la
resistencia Rds(on), lo que resulta en una mayor disipación de potencia y una reducción
de la eficiencia. Además, una temperatura excesiva puede provocar un fallo del
dispositivo.
 • Sobretensión y sobre corriente: Los MOSFETs son susceptibles a daños si se aplican
tensiones o corrientes excesivas que están más allá de sus límites de especificación. Es
importante utilizar circuitos de protección adecuados, como diodos de avalancha, fusibles
y limitadores de corriente, para evitar daños al MOSFET.

Por ultimo en nuestro marco teórico debemos mencionar la manera en que usaremos el
osciloscopio como herramienta para la visualización de las ondas y su transformación a través del
circuito.
El osciloscopio es una herramienta fundamental en la electrónica para visualizar y analizar
señales eléctricas. Permite observar la forma de onda de una señal en función del tiempo, lo que
brinda información sobre su amplitud, frecuencia, periodo, forma y otros parámetros importantes.
Para ver dos canales con diferentes formas en un osciloscopio, es necesario utilizar las entradas
o canales adecuados. La mayoría de los osciloscopios modernos cuentan con múltiples canales,
generalmente dos o más, que permiten capturar y mostrar simultáneamente diferentes señales. A
continuación, se describen los pasos básicos para visualizar dos canales con diferentes formas
en un osciloscopio:
• Conexión de las señales: Conecta la primera señal que deseas visualizar al canal 1
(normalmente se identifica como CH1) del osciloscopio. Puedes hacerlo mediante un
cable coaxial o una sonda adecuada para la señal que estás midiendo. Asegúrate de que
la señal esté acoplada correctamente a la entrada del osciloscopio (AC o DC,
dependiendo del caso).
• Ajuste de la configuración del canal: Configura el canal 1 con la escala de voltaje y la
configuración de acoplamiento adecuadas para visualizar la señal correctamente. Ajusta la
perilla de voltaje/división y la perilla de posición vertical para obtener una visualización
óptima de la señal.
• Conexión de la segunda señal: Conecta la segunda señal que deseas visualizar al canal 2
(CH2) del osciloscopio, siguiendo el mismo proceso que para el canal 1. Asegúrate de
ajustar las configuraciones adecuadas para la segunda señal, como la escala de voltaje y
el acoplamiento.
• Visualización simultánea: En la mayoría de los osciloscopios, puedes activar la
visualización simultánea de ambos canales en la pantalla. Esto te permitirá ver las dos
formas de onda al mismo tiempo y compararlas. Para hacerlo, selecciona la opción de
visualización de dos canales o divida la pantalla en dos áreas para mostrar cada canal por
separado.
• Ajustes adicionales: Si es necesario, puedes ajustar la configuración horizontal, como la
escala de tiempo y la posición horizontal, para obtener una mejor visualización y
comparación de las formas de onda.
 Desarrollo

El circuito consta de cuatro etapas, los cuales se pueden clasificar en la etapa de potencia,
transformación, aplicación y conjunción, tales etapas se aplican usando diversos conocimientos
adquiridos durante el curso de electrónica analógica pasando sobre los temas de diseño de
fuentes de voltaje, tipos y aplicación de transistores hasta el uso en diferentes configuraciones de
los amplificadores operacionales.
A continuación, se explican detalladamente los procesos de diseño, y armado de cada etapa.
Etapa de potencia:
El diseño de una fuente bipolar utilizando los reguladores de voltaje LM7812 y LM7912 implica la
creación de una fuente de alimentación simétrica que proporcione voltajes positivos y negativos
estables de +12V y -12V, respectivamente. Estos reguladores son parte de la familia LM78xx, que
se utiliza comúnmente para obtener una salida de voltaje fija y regulada en aplicaciones
electrónicas.
A continuación, se detalla el proceso de diseño de la fuente bipolar por paso:

Materiales:
Transformador de 24V y 3A
Puente de diodos de 3A
2 capacitores electrolíticos de 4,700uF
2 capacitores electrolíticos de 1uF
2 capacitores cerámicos de 100nF (104)
2 diodos 1N4001 o equivalente (4001 a 4007)
1 regulador de voltaje 7812
1 regulador de voltaje 7912

• LM7812 es un regulador de voltaje lineal positivo que proporciona una salida de +12V,
mientras que el LM7912 es un regulador de voltaje lineal negativo que proporciona una
salida de -12V. Estos reguladores están disponibles en un encapsulado TO-220 con tres
pines: entrada, tierra y salida.
• La fuente bipolar requerirá un transformador de entrada CA a CA para convertir la
corriente alterna de la línea de alimentación en corriente alterna aislada. La selección del
transformador dependerá de los requisitos de potencia y la región geográfica en la que se
utilice. Además, el transformador deberá tener dos devanados secundarios iguales para
proporcionar las tensiones positivas y negativas necesarias.
• Después de la etapa del transformador, se debe utilizar un puente de diodos rectificador
para convertir la corriente alterna en corriente continua. Un puente de diodos de onda
completa se utiliza comúnmente en este proceso. Asegúrese de seleccionar diodos de
rectificación de corriente y voltaje adecuados que cumplan con los requisitos de su
sistema.
• Una vez terminada la etapa de rectificación, se recomienda agregar un filtro de entrada
para reducir cualquier ruido o fluctuación no deseada en la corriente continua rectificada.
El filtro generalmente incluye un condensador electrolítico y un condensador cerámico
para suavizar la tensión de entrada.

• Conecte los reguladores de voltaje LM7812 y LM7912 a las salidas rectificadas y filtradas.
Estos reguladores proporcionarán una salida regulada y estable de +12V y -12V
respectivamente. Asegúrese de seguir las recomendaciones del fabricante en cuanto a los
 componentes adicionales necesarios, como condensadores de entrada y salida, para
mejorar la estabilidad y el rendimiento de los reguladores.
• Puede agregar circuitos de protección, como fusibles y supresores de transitorios, para
garantizar la seguridad y la protección contra sobretensiones. Además, se pueden agregar
más etapas de filtrado, como inductores y condensadores, para reducir aún más el ruido y
las fluctuaciones en la salida de la fuente.
• Una vez completado el diseño y la construcción de la fuente bipolar, es importante realizar
pruebas y ajustes para verificar su funcionamiento y estabilidad. Utilice un multímetro y un
osciloscopio para medir y verificar las tensiones de salida, la regulación de voltaje, el
rizado y otros parámetros relevantes.

Etapa de aplicación:

El diseño detallado de un puente H con MOSFETs utilizando la entrada de 2 transistores 2N2222

implica la creación de un circuito que permite controlar el sentido de giro de un motor DC
utilizando la conmutación de los MOSFETs. Un puente H es un circuito ampliamente utilizado
para invertir la polaridad de la tensión aplicada a un motor DC, lo que a su vez permite cambiar su
dirección de giro.
A continuación, se describe el diseño paso a paso:

Para el diseño del puente H, se necesitarán cuatro MOSFETs. Puedes elegir MOSFETs de
potencia adecuados según los requisitos de corriente y voltaje de tu motor DC. Asegúrate de que
los MOSFETs sean del tipo de canal N y puedan manejar la corriente requerida por el motor.
Utilizando dos transistores 2N2222, se puede crear el circuito de control para activar los
MOSFETs. Los transistores actuarán como interruptores para controlar la conmutación de los
MOSFETs. Conecta la base de uno de los transistores a una entrada de control y su emisor a
tierra. El colector de este transistor se conectará al gate del MOSFET correspondiente en un lado
del puente H. Repite el mismo proceso para el otro transistor y los MOSFETs restantes en el otro
lado del puente H.
Conecta el motor DC al puente H. Conecta los terminales del motor a las salidas del puente H.
Asegúrate de que la polaridad del motor coincida con la conexión adecuada del puente H.
Conecta la fuente de alimentación adecuada a los MOSFETs para proporcionar la tensión
necesaria para el motor y los MOSFETs.
Para proteger los MOSFETs y el circuito en general, es recomendable incluir diodos de protección
en paralelo con el motor DC para evitar la retroalimentación de corriente cuando se detiene el
motor. Además, se pueden agregar resistencias y condensadores para mejorar la estabilidad y
reducir el ruido en el circuito.
Para controlar el giro del motor en diferentes direcciones, debes controlar los transistores
adecuadamente. La secuencia de activación y desactivación de los transistores determinará el
sentido de giro del motor. Esto se puede lograr mediante la secuencia adecuada de señales de
control aplicadas a las bases de los transistores.
A continuación, se describe el funcionamiento secuencial de la activación de los mossfets Estado
de reposo: En este estado, los MOSFETs están apagados y no hay corriente fluyendo a través del
motor. Ambos MOSFETs superiores (Q1 y Q2) están apagados, mientras que ambos MOSFETs
inferiores (Q3 y Q4) también están apagados.
Giro en un sentido: Para girar el motor en un sentido, se activan los MOSFETs correspondientes
de manera secuencial para proporcionar la polaridad adecuada en las terminales del motor.
a) Paso 1: Se activa el MOSFET superior derecho (Q2) y el MOSFET inferior izquierdo (Q3). Esto
crea un camino de conducción desde la fuente de alimentación positiva a través del motor hacia la
tierra. La corriente fluye en dirección horaria a través del motor, lo que hace que gire en ese
sentido.
b) Paso 2: Se desactiva el MOSFET inferior izquierdo (Q3), mientras que el MOSFET superior
derecho (Q2) permanece activado. En este estado, la corriente se interrumpe en el motor, lo que
permite un frenado o detención del motor.
c) Paso 3: Se activa el MOSFET inferior derecho (Q4), mientras que el MOSFET superior derecho
(Q2) permanece activado. Esto invierte la polaridad en las terminales del motor, lo que hace que
gire en sentido contrario (antihorario).
d) Paso 4: Se desactiva el MOSFET superior derecho (Q2), mientras que el MOSFET inferior
derecho (Q4) permanece activado. La corriente se interrumpe nuevamente en el motor,
permitiendo un frenado o detención.

Giro en sentido contrario: Para girar el motor en sentido contrario, se sigue una secuencia similar
a la anterior, pero invirtiendo la activación de los MOSFETs correspondientes.

Etapa de trasformación:
Para el diseño de esta etapa usamos la salida de voltajes bipolares de la etapa de potencia, así
como una tierra común para todos nuestros componentes.
Para comenzar usamos un amplificador operacional configurado de la manera integrador.
Un amplificador operacional configurado como integrador es un circuito que realiza la operación
matemática de la integración de una señal de entrada. El amplificador operacional utilizado en
esta configuración suele tener una alta ganancia en modo diferencial, una alta impedancia de
entrada y una baja impedancia de salida.

A continuación, se describe el funcionamiento detallado de un amplificador operacional

configurado como integrador:

El circuito consta de un amplificador operacional (op-amp), resistencias y un capacitor. El op-amp

se alimenta con una fuente de alimentación simétrica (+Vcc y -Vcc) y tiene una entrada inversora
(-) y una entrada no inversora (+). La resistencia (Rf) se conecta desde la salida del op-amp a la
entrada inversora, y el capacitor (C) se conecta en paralelo con la resistencia.
El op-amp, en esta configuración, actúa como un amplificador de corriente. La entrada inversora ()
se mantiene a un potencial virtualmente igual a la entrada no inversora (+) debido a la alta
ganancia en modo diferencial del op-amp. Esto crea una realimentación negativa a través de la
resistencia Rf.
Cuando se aplica una señal de entrada al amplificador operacional configurado como integrador,
la corriente fluye a través de la resistencia Rf y el capacitor C. El capacitor se carga o descarga
proporcionalmente a la integral de la señal de entrada.
A bajas frecuencias, el capacitor C se comporta como un circuito abierto, lo que significa que la
corriente fluye a través de Rf. En este caso, el voltaje de salida del amplificador operacional es
proporcional a la integral de la señal de entrada.
A altas frecuencias, el capacitor C se comporta como un cortocircuito, permitiendo que la corriente
fluya a través de él. En este caso, la ganancia del circuito se reduce debido a la realimentación
proporcionada por el capacitor.
Al diseñar un amplificador operacional configurado como integrador, es importante tener en
cuenta las características del op-amp y seleccionar un capacitor adecuado para la aplicación
específica. Además, es necesario considerar los límites de frecuencia de corte, el rango dinámico,
la precisión y otros parámetros relevantes para asegurar un funcionamiento óptimo del circuito.
Además, también usamos operacionales de tipo comparador.
Un amplificador operacional configurado como comparador es un circuito que compara dos
señales de entrada y produce una salida en función de la relación entre ellas. El amplificador
operacional utilizado en esta configuración tiene una alta ganancia en modo diferencial y una
respuesta rápida a los cambios en las señales de entrada.
A continuación, se describe el funcionamiento detallado de un amplificador operacional
configurado como comparador:
El circuito consta de un amplificador operacional (op-amp) y dos resistencias de realimentación
(R1 y R2). La señal de entrada se aplica a la entrada no inversora (+) y la señal de referencia se
aplica a la entrada inversora (-). La salida se toma de la salida del op-amp.
El op-amp, en esta configuración, amplifica la diferencia entre las dos señales de entrada. Si la
señal en la entrada no inversora es mayor que la señal en la entrada inversora, la salida del
opamp será positiva. Si la señal en la entrada no inversora es menor que la señal en la entrada
inversora, la salida del op-amp será negativa.
El amplificador operacional compara las dos señales de entrada y genera una salida lógica o
analógica en función de la relación entre ellas. Si la señal de entrada no inversora es mayor que
la señal de referencia, la salida será alta o positiva. Si la señal de entrada no inversora es menor
que la señal de referencia, la salida será baja o negativa.
En algunas aplicaciones, se puede agregar un circuito de realimentación positiva mediante
resistencias adicionales para proporcionar histéresis al comparador. Esto ayuda a evitar la
conmutación rápida y no deseada de la salida cuando las señales de entrada están cerca del
umbral de comparación. La histéresis proporciona un margen de voltaje en el cual la salida
permanece estable incluso cuando las señales de entrada fluctúan alrededor del umbral de
comparación.
Etapa de conjunción:

En esta última etapa usamos las tres anteriores para conjuntar un solo circuito donde
transformamos el voltaje de alterna con la fuente bi polar, transformamos tal voltaje de CD a
dientes de sierra también como voltaje de CD, damos pulsos con otro operacional y lo
transformamos una cuarta vez con otro operacional a una señal cuadrada la cual podemos variar
en frecuencia con un potenciómetro, todo esto para conectar tal salida a los transistores que
enviaran la señal a los mosfets que controlaran el giro del motor.

Materiales:

• 2 transistores F9540N

• 2 transistores IRF640N

• Motor de CD pequeño

• 4 transistores 2N2222

• 4 amplificadores operacionales LM741

• 2 botones pulsadores

• 3 Diodos recortadores

• 2 potenciómetros de 5KΩ
• 1 capacitor de 0.1uf

• 1 resistencia de 2.2KΩ

• 6 resistencias de 1KΩ

• 8 resistencias de 10KΩ

• Fuente bipolar

• Osciloscopio (para observar el comportamiento de las ondas)

• Multímetro
Conclusión

En conclusión, es evidente que la comprensión y aplicación de los amplificadores operacionales,

el puente H y la fuente bipolar son fundamentales para comprender la electrónica analógica.
Estos elementos constituyen bloques de construcción esenciales en el diseño y funcionamiento
de circuitos electrónicos que manipulan señales analógicas.

Los amplificadores operacionales permiten amplificar, filtrar, mezclar y procesar señales

analógicas de manera precisa y controlada. Su versatilidad y alto rendimiento los convierten en
componentes indispensables en una amplia gama de aplicaciones, desde sistemas de audio
hasta instrumentación científica. Comprender sus principios de funcionamiento y características
es esencial para aprovechar al máximo sus capacidades.

El puente H, por otro lado, es una configuración de circuito clave para el control y la inversión de
la dirección de giro de motores y actuadores. Su diseño con MOSFETs o transistores permite
controlar la potencia suministrada a los dispositivos y lograr cambios de giro y variación de
velocidad. Comprender cómo funciona un puente H y cómo se activan los componentes es crucial
para implementar sistemas de control de motores eficientes y precisos.

Asimismo, la comprensión del diseño de una fuente bipolar, utilizando reguladores de voltaje
como el LM7812 y LM7912, es esencial para proporcionar una alimentación estable y controlada
a los circuitos electrónicos. Estas fuentes de voltaje garantizan que los componentes reciban la
energía necesaria para su correcto funcionamiento, protegiéndolos de variaciones en la tensión
de entrada y asegurando una operación confiable.
Bibliografía
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"Linear Integrated Circuits" de Roy Choudhury y Shail B. Jain.

http://www.allaboutcircuits.com/
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