ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN

BIBLIOGRAFÍA

Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett.- “DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA”-

Ed. Mc-Graw hill. Decima edición

SHIGLEY- MISCKE.- “DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA”- Ed. Mc-Graw hill.

MOTT, Robert L.- “DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS”.- Ed. Prentice-

Hall.

JUVINALL, Robert c.- “FUNDAMENTOS DE DISEÑO PARA INGENIERÍA

MECÁNICA”.- Ed. LIMUSA.

(*) GRÁFICOS Y TABLAS DE: SHIGLEY’S MECHANICAL

ENGINEERING DESIGN, EIGHTH EDITION
 ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN
Clasificación de acuerdo a la posición relativa de los ejes

Sin fin

Espiroidal

Corona de engrane

Hipoidal

Cónico espiral
 ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN

•Este mecanismo se compone de un tornillo

cilíndrico o hiperbólico y de una rueda (corona) de
diente helicoidal cilíndrica o acanalada.

• Es muy eficiente como reductor de velocidad,

dado que una vuelta del tornillo provoca un
pequeño giro de la corona.

•En un espacio pequeño se pueden obtener

satisfactoriamente relaciones de velocidad
comparativamente altas.
 ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN

•Es un mecanismo que tiene muchas pérdidas por

roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de
bajo coeficiente de roce y una lubricación
abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de
acero y la corona de bronce

•El engrane de tornillo sinfín se utiliza para

transmitir potencia ente ejes que se cruzan.
 ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN

•De acuerdo a la construcción del tornillo y la

rueda (corona) se pueden dar los siguientes casos.

Corona y Tornillo sinfín Tornillo sinfín cilíndrico y Corona y tornillo

cilíndrica corona de dientes globoide
cóncavos
 ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN

Diámetro de paso dw
•Nomenclatura
Diámetro de raíz
Cilindro de paso
Hélice
N G pt C 0.875 C 0.875
dG   dW 
 3.0 1.7
w L
L  p x NW tan  
Angulo hélice

Gusano o Paso axial px Ang. avance   .dW

sin fin Avance L

d G : diámetro de paso de la rueda

Diámetro de paso dG

dW : diámetro de paso del tornillo

p x : paso axial del gusano
pt : paso circular transversal
Engrane de Sin Fin
C : dis tan cia entre centros
L : avance
 : ángulo de avance
 CARACTERÍSTICA DE LOS TORNILLOS

Para tornillos de manguito: DW  2.4 pc  1.1[in]

Para tornillos integrales: DW  2.35 pc  0.4[in]

b  0.5dW
b : ancho de la rueda

n Módulos en mm n (NG)min
 max Y
1 1.25 1.6 2 14.5 40
14.5º 16º 0,314 17.5 27
2.5 3.15 4 5
20º 25º 0,392 20 21
25º 35º 0,470 6.3 8 10 12.5
22.5 17
30º 45º 0,550 25 14
16 20 --- --
27.5 12
30 10
 ANÁLISIS DE FUERZAS
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN

y Par de torsión que

impulsa al gusano

WWt
WWr WWa
WGr
WGt WGa

x
z Hélice de paso
Diámetro de paso

W x  W cos n sen WWt  WGa  W x W x  W (cosn sen  f cos  )

W y  Wsen n WWr  WGr  W y W y  Wsenn
W z  W cos n cos  WWa  WGt  W z W z  W (cosn cos   f .sen )
 ANÁLISIS DE FUERZAS
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN

Cilindro de paso
del tornillo

Cilindro de paso
de la rueda
 ANÁLISIS DE FUERZAS
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN
 ANÁLISIS DE FUERZAS
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN

La fuerza de fricción vale: W  .W  f .WGt

f .sen  cosn cos 
f

La relación entre las dos fuerzas tangenciales es:

cosn sen  f cos 

WWt  WGt
f .sen  cosn cos 

La eficiencia se puede definir:

WWt (sin fricción) cosn  f . tan 

 
WWt (con fricción) cosn  f . cot 
 ANÁLISIS DE FUERZAS
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN

El coeficiente de fricción depende de

la velocidad relativa o de
deslizamiento

 z

Coeficiente de fricción f

VW VG
VS  
cos  sen Velocidad de deslizamiento Vs pies/min
 RESISTENCIA A LA FLEXIÓN Y A LA FATIGA

Fuerza de Lewis Capacidad de desgaste Carga Dinámica

Fl  S n bpy Fs  d G bK w Fd  FGt K v  FGt

1200  VG
1200

S n : resistencia a la fatiga
Se debe cumplir
b : ancho de la cara del diente
VG : velocidad en la línea de paso del engrane
p : paso circular de rueda Fl  Fd
Fs  Fd
y : factor de forma de Lewis
d G : diámetro de paso del engrane
K w : factor de material y geometría

Fl : c arg a lim ite de flexión y fatiga

Fd : c arg a dinámica total en el diente
Fs : capacidad de desgaste
 RESISTENCIA A LA FLEXIÓN Y A LA FATIGA

Según AGMA
Fuerza tangencial permisible en el diente del engrane del tornillo sinfin

𝑾𝒕 𝒑𝒆𝒓𝒎 = 𝑪𝒔 𝑫𝟎,𝟖
𝒎 𝑭𝒆 𝑪𝒎 𝑪𝒗

Carga de desgaste permisible en engranes de tornillo sinfín de Buckingham:

𝑾𝒕𝑮 𝒑𝒆𝒓𝒎 = 𝑲𝒘 𝒅𝑮 𝑭𝒆

𝐶𝑠 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
𝐷𝑚 : 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎, 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑚𝑚
𝐹𝑒 : 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎, pulg (mm)
𝐶𝑚 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐶𝑣 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

K 𝑤 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎

𝑑𝐺 : 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎
 MATERIALES

Valores Kw
Material Ángulo de rosca ∅𝒏
Tornillo Sin Fin Rueda 14.5° 20° 25° 30°
Acero endurecido* Bronce enfriado 90 125 150 180
Acero endurecido* Bronce 60 80 100 120
Acero 250 BHN (mín) Bronce 36 50 60 72
Fundición de hierro de alta resistencia Bronce 80 115 140 165
Fundición gris + Aluminio 10 12 15 18
Fundición de hierro de alta resistencia Fundición gris 90 125 150 180
Fundición de hierro de alta resistencia Acero fundido 22 31 37 45
Fundición de hierro de alta resistencia Fundición de hierro de 135 185 225 270
alta resistencia
Acero 250 BHN (mín) Fenólico laminado 47 64 80 95
Fundición gris Fenólico laminado 70 96 120 140
*Mayor de 500 BHN (mín) en la superficie.
+Para tornillo sinfín de acero, multiplique los valores dados por 0.6

(*)
 CAPACIDAD TÉRMICA

El calor que Q generado que debe ser disipado en

una caja de engrane es: Con abanico

Q  N (1  e)

C
El calor que puede disipar la caja:

Coeficiente
Sin abanico

H  CA(t 0  Ta )
A  0.3c1.7
Sello de la Flecha Rpm del Tornillo sinfín nw

H : calor disipado [ pie.lb / min uto]

pie.lb
C : coeficiente de transferencia calor [ ]
min uto. pie2 º F
A : área radiante de caja [ pie2 ]
t0 : temperatura del aceite [º F ]
Sello de la
Flecha ta : temperatura ambiente del aire [º F ]
abanico
c : dis tan cia entre centros [ pu lg]
 CAPACIDAD TÉRMICA

La tasa de pérdida de calor de la superficie del tornillo sinfín-engrane en pie.lbf/min se

calcula como:

H perdida  33000 (1  e) H entrada Amín  43 .2c1.7

sin ventilador
sobre el tornillo
La temperatura del colector de aceite sinfín

33000(1  e) H entrada
H pérdida  nW
ts  ta    ta  6494  0.13
hCR A hCR hCR 
nW
  0.13
 3939
H entrada : potencia en CV tornillo
con ventilador
pie.lbf
hCR : coeficiente de transferencia calor [ ] sobre el tornillo
min . pie2 º F sinfín
A : área radiante de caja [ pu lg 2 ]
t s : temperatura del colector [º F ]
t a : temperatura ambiente del aire [º F ]
c : dis tan cia entre centros [ pu lg]
 DISEÑO DE ACOPLAMIENTO DE UN ENGRANE Y UN
TORNILLO SINFIN

Decisiones a priori
• Función: potencia, velocidad, 𝒎𝑮 , 𝑲𝒂
• Factor de diseño: 𝒏𝒅
• Sistemas de dientes
• Materiales y procesos
• Número de hilos en el tornillo sinfín: 𝑵𝒘

Variables de diseño

• Paso axial del tornillo sinfín: 𝒑𝒙

• Diámetro de paso del tornillo sinfín: 𝒅𝒘
• Ancho de cara de la rueda: 𝑭𝑮
• Área lateral de la superficie: A
ING. CARLOS RENE BECK