Trazado del diagrama de Bode

1) Expresar la función de transferencia como

producto de factores básicos.
2) Identificar las frecuencias de corte para cada
factor.
3) Dibujar las asíntotas de cada factor con la
pendiente adecuada.
4) Obtener las asíntotas de la función de
transferencia total.
5) Obtener la curva exacta.
Por tanto, tenemos los siguientes términos
básicos:
La pendiente de G(jw) es distinta para
cada intervalo de frecuencias:
RETARDO DE TRANSPORTE
Estos retardos de transporte
ocurren, por lo común en los
sistemas térmicos, hidráulicos y
neumáticos.

Considere el retardo de
transporte obtenido
mediante
EJEMPLO Dibuje las trazas de Bode de
la siguiente función de
transferencia:
L = 0.5 y T = 1
Ejemplo: Considere que la función de
transferencia de lazo de un sistema de
lazo cerrado es
Para determinar el valor crítico
del tiempo de retardo para
estabilidad:

Td = 2.09 Seg.
 K=1
Td = 1 Seg.

El valor crítico de K
para Estabilidad es