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Mecatrónica
Laboratorio N°5
Aplicaciones de la derivada
Alumno:
1
Objetivo
El presente laboratorio tiene como objetivo utilizar los comandos del Scilab para
encontrar la derivada de una función
Fundamento Teórico
dy f t h f t
f '(t ) lim
dt h 0 h
vC y la corriente
En un condensador, de capacitancia C, la relación entre el voltaje
i es
dvC
iC
dt
di
vL L
dt
2
Procedimiento
f t
1. Utilizar las funciones de Scilab para graficar la función y la
correspondiente derivada. Elegir el intervalo adecuado
f t e 2 t e 2 t
a)
t
f t
b) t 4
2
f t 4 cos(5t )
c)
f t e t sen 2t
d)
f t
2. Utilizar las funciones de Scilab para graficar la función y su
correspondiente derivada
t ;0 t 2
2 ;2 t 5
f t 2t 8 ;5 t 6
4 ;6 t 9
a) 2t 22 ;9 t 11
2t 7 ;0 t 4
2t 9 ;4 t 6
f t
3 ;6 t 9
t 12 ;9 t 12
b)
i t
a) Calcular la corriente en el condensador como una función del
tiempo
v t i t
b) Graficar e , presentar un periodo
3
4. La corriente que pasa por una bobina de inductancia L=0,5H es
i(t ) 0.8sen(300 t) A
v t
a) Encontrar la tensión en la bobina como una función del tiempo
v t i t
b) Graficar e , presentar un periodo
Configuración
4
Conclusiones
Aplicaciones
h 20 100 20 x
Considerando que x varía de 0 a 10 km