UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

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INFORME FINAL - Ensayo N°3: El generador síncrono

en operación

CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS III.

CÓDIGO: EE243
SECCIÓN: “N”
PROFESORES: GUTIERREZ PAUCAR AGUSTIN
MEDINA RAMIREZ JOSE
INTEGRANTES:
Moisés Peralta Rojas 20152092J
Luis Rodrigo Castro Herrera 20142153F
Luis Martin Llanos Llontop 20142644J
Juan Antonio Vela Correa 19977212D
Christian Montero Paucar 20141348H
Cesar Preciado Heredia 20142628D

GRUPO 2
2019-I
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Experiencia Nº 3: EL GENERADOR
SÍNCRONO EN OPERACIÓN
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
INTRODUCCIÓN
En este experimento, utilizaremos el Grupo Brown Boveri, que simula a una pequeña central y el
Motor Schrage, como elementos principales, el motor se usará como carga, para estudiar los
principales problemas en la operación de un generador síncrono.
I. OBJETIVO: proporciona al primario con la ayuda de 3
anillos colectores. El devanado secundario
 Estudiar de forma práctica a los
está en el estator. Aparte de la primaria y la
principales problemas de operación
secundaria, existe un tercer tipo de bobinado
sincrónica y algunos dispositivos de
denominado bobinado terciario que está
regulación automáticos,
conectado al conmutador. El primario y el
característicos de pequeñas
terciario están alojados en las mismas
centrales.
ranuras del rotor y se acoplan mutuamente.
II. FUNDAMENTO TEÓRICO: Los terminales del devanado secundario
están conectados al conmutador a través de
1. Motor SCHARGE: tres conjuntos de cepillos móviles A1 A2,
El motor Schrage es esencialmente una B1 B2 y C1 C2. La posición del cepillo se
combinación de motor de inducción de rotor puede cambiar mediante una rueda provista
bobinado y convertidor de frecuencia. Es en la parte trasera del motor. El
una máquina que se utiliza para el control de desplazamiento angular entre los cepillos
velocidad. Puede regular dentro de ciertos determina la fem inyectada en el devanado
límites, esto se consigue con la introducción secundario que se requiere para controlar la
de una f.e.m. adicional en el circuito velocidad y el factor de potencia.
secundario de la máquina de inducción, la
cual debe tener orientación con respecto a la
f.e.m. principal. Consideramos que el voltaje
adicional introducido debe ser de la misma
frecuencia que la f.e.m. principal. La
introducción del voltaje adicional se hace a
través de escobillas cuya posición indica la
intensidad de esta f.e.m., así como también
la orientación con respecto a la f.e.m.
principal, obteniéndose para el caso de un
voltaje en oposición introducido una
disminución de velocidad y viceversa.
El motor Schrage puede tratarse como un Fig1: Motor SCHARGE
motor de inducción de polifase invertido. A
diferencia del motor de inducción, el
devanado primario del motor Schrage está
en el rotor. El suministro trifásico se

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2. Principio de Funcionamiento: después, luego de que haya cubierto un

desplazamiento angular de ρ grados. Por lo
En condiciones de parada debido a las
tanto, el fasor - E j en este caso se retrasa el
corrientes de tres fases que fluyen en el
fasor - E j en el caso b en un ángulo ρ. El
devanado primario, se produce un campo
diagrama de fasores para los dos casos se
giratorio. Este campo giratorio corta el
muestra a continuación.
secundario con una velocidad síncrona n.
Por lo tanto, de acuerdo con la Ley de Lenz,
el rotor girará en una dirección para
oponerse a la causa. Por lo tanto, el rotor gira
en dirección opuesta a la dirección de
rotación del campo de rotación síncrona.
Ahora el campo del espacio de aire está
girando a la velocidad de deslizamiento n s -
n r con respecto al secundario. Por lo tanto,
la fem recogida por los cepillos estacionarios
tiene una frecuencia de deslizamiento y, por Fig3: Diagramas fasoriales.
lo tanto, es adecuada para la inyección en el
secundario. 5. Características de los
generadores síncronos bajo carga
3. Control de Velocidad:
La diferencia de funcionamiento en vacío al
Esto es posible variando la fem inyectada en de carga es que existe una composición de
el motor, que puede controlarse cambiando flujos, debido a las corrientes que circulan en
el desplazamiento angular entre los dos el inducido, éstas alteran el valor y forma de
cepillos. Para comprender el control de la tensión inducida.
velocidad del motor Schrage, entendamos el
control de velocidad en WRIM utilizando el Un incremento de carga es un incremento en
método de inyección de fuerza la potencia real o la reactiva suministrada
electromotriz. por el generador. Tal incremento de carga
aumenta la corriente tomada del generador.
4. Control del factor de potencia: Si no cambiamos la resistencia de campo, la
corriente de campo se mantiene constante, y,
por tanto, el flujo (también es constante.
Además, si el motor primario mantuviera su
velocidad (constante, la magnitud del voltaje
interno generado también sería
constante.

Fig2: Diagrama del motor Fig. 4: Esquema del GS bajo carga

Para mejorar el factor de potencia, se Supongamos un generador síncrono

introduce un desplazamiento angular de ρ reducido a su mínima expresión:
entre el eje de devanado terciario y el eje de monofásico, bipolar, una espira, y en los
devanado secundario. Ahora el flujo φ corta siguientes estados de carga:
el eje de enrollamiento terciario un tiempo

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a) Carga inductiva pura
En este caso los flujos aparecen en sentido
contrario. Produciendo un efecto
desmagnetizante, es decir que los flujos se
restan; y además produciendo que los polos
inducidos de igual nombre estén
enfrentados.
Fig. 5: Esquema del GS y resta de flujos
supongamos que colocamos una carga con
una f.d.p. en atraso y le adicionamos otra con
el mismo f.d.p.; podemos observar que el
valor de aumenta pero mantiene el
mismo ángulo de desfase con respecto a
entonces tenemos un incremento en el valor
de que como ya dijimos antes, debe
conservar el mismo ángulo de desfase con
respecto a y ya que el valor de
constante, entonces se produce una
disminución en el valor de tal como se
muestra en el siguiente diagrama fasorial.
Fig. 6: Diagrama Fasorial del GS con
Carga Inductiva
b) Carga resistiva
El flujo producido por los polos del rotor
y el producido por las corrientes del
inducido están desfasados. Generando así
una distorsión del campo resultante.
Fig. 7: Esquema del GS y desfasaje de flujos
Si tuviéramos un generador síncrono con
una carga resistiva, le aplicamos otra con el
mismo f.d.p. (f.d.p.=1), y teniendo en cuenta
las mismas restricciones que en el caso
anterior, podemos observar en el diagrama
fasorial que el valor de decrece
ligeramente.
es
Fig. 8: Diagrama fasorial del GS con Carga
Resistiva
c) Carga capacitiva pura
En este caso los flujos tienen igual sentido.
Dando como consecuencia un efecto
magnetizante, es decir que los flujos se van
a sumar; y los polos inducidos contrarios
enfrentados.
Fig. 9: Esquema del GS y suma de flujos
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Del mismo modo que en los casos anteriores,
si colocamos una carga con f.d.p. en
adelanto, y le agregamos otra con el mismo
f.d.p. notamos que el valor de se
incrementa realmente, es decir se produce un
aumento de la tensión en sus terminales, tal
como vemos en el diagrama fasorial.
Fig.10: Diagrama Fasorial del GS con
Carga Capacitiva
d) Carga R-L
En este caso los flujos están desfasados un
ángulo que depende de la carga del
generador; en consecuencia, se produce un
efecto desmagnetizante, la suma vectorial de
los flujos es menor; y los polos de igual
nombre enfrentados, se rechazan
apareciendo un momento resistente.
Fig 11: Esquema del GS y suma vectorial de
flujos
III. ELEMENTOS A UTILIZAR:
 Grupo BROWN BOVERI
 Generador 176-264V, 66Amp, 3phi,
40-60 Hz, Cosφ 0.8, 20-30kVA.
 Motor 110V, 198-296 Amp, 1200-
1800 RPM.
 Motor SCHARGE (carga
resistencia) Marca AEI, N°: B7536-
85626J, 230-400V, 23-15 Amp,
2160-600-400 RPM, 3 polos,
8/2.2/HP.
 ALTERNADOR N°:85627J, RPM:
600/1680, V:115/320, 3.75 kVA.
 Estroboscopio digital 0-12500 FPM
FLASHExmin
 Carga trifásica resistiva de 220V-20
Amp.
 Plano de instalación.
 Extensión trifásica de 0-50 Amp.
 Pinza Amperimétrica digital 0-60
Amp.
IV. PROCEDIMIENTOS:
 RECONOCIMIENTO DEL
EQUIPO.
Antes de poner en marcha el sistema Brown
Boveri, se debe tomar nota lo siguiente:
 La estructura general de la
instalación a partir del diagrama de
conexiones (planos de instalación)
 Las características de cada maquina
(datos de placa) y su función dentro
del conjunto.
 La conexión de los reguladores, esto
es, a que variable son sensibles y
sobre que variable actúan.
 OPERACIÓN CON CARGA
INDUCTIVA.
Poner en marcha el sistema ajustando la
frecuencia a 60Hz y la tensión a 220V en el
generador síncrono.
Con el interruptor de salida del generador
síncrono abierto conectar al motor
SCHARGE a los bornes denominados
CARGA
En el motor SCHARGE, desplazar el
manubrio en sentido anti horario para el
ajuste del ángulo entre las escobillas en
theta=20°.
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A estas condiciones cerra el interruptor para OPERACIÓN CON CARGA

alimentar la carga, observando RESISTIVA.
simultáneamente los transitorios de
frecuencia y tensión del generador y los  R=24ohm
repuestos de los reguladores.
Es necesario medir la corriente de arranque
y los valores mínimos de tensión y
frecuencia que se alcanzan, asimismo el
corriente estable asumido por la carga.
Observar nuevamente el fenómeno para
otros 2 valores menores de corriente de
arranque.

 OPERACIÓN CON CARGA

RESISTIVA.  R=40ohm

Conectar la carga resistiva trifásico al

generador síncrono y repetir los pasos
anteriores con 10 y 20 Amp de línea.

IV. RESULTADOS
EXPERIMENTALES:
RECONOCIMIENTO DEL EQUIPO.

OPERACIÓN CON CARGA RL.

 Θ=0°

Plano de instalación Brown-Boveri.

La tensión bajó hasta 120V

Placa Brown-Boveri.

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 Θ=20° antihorario.

Diagrama de un controlador de tensión

típico
Después de modelar los elementos de la
figura anterior, se tiene:

La tensión bajo hasta 140V

 Θ=20° horario.
Diagrama de bloques.
Cuya función de transferencia es:

Aplicando el teorema de valor final, para

una entrada Vref en escalón:
𝑘𝐴 ∗ 𝑘𝐸 ∗ 𝑘𝐺 ∗ 𝑘𝑅
𝑣𝑡55 = 𝑙𝑖𝑚𝑠𝑉𝑡(𝑠) =
𝑠→0 1 + 𝑘𝐴 ∗ 𝑘𝐸 ∗ 𝑘𝐺 ∗ 𝑘𝑅

Se observa que el valor en estado

estacionario de la tensión en bornes
dependerá de Ka, KE, Kg, Kr.
La tensión bajo hasta 110V

VI. CUESTIONARIO:

1. ¿Cómo lograría Ud. que el regulador

mantenga la tensión a 230 V? (Señale
todas las soluciones posibles).

Para controlar la tensión en bornes del

generador se debe implementar un
regulador de tensión, como se presenta en el Se observa que la tensión en bornes oscila y
siguiente esquema: llega a estabilizarse.

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La ecuación de la tensión en el bobinado

2. SEÑALAR DE QUE PARÁMETROS excitatriz es:
DEPENDEN:

2.1 El tiempo de estabilización de

respuesta. La tensión en el inductor es:

2.2 El máximo error estático (o error

estable). Con dichas ecuaciones modelaremos el
El tiempo de establecimiento: es el tiempo comportamiento del generador de corriente
que demora la respuesta del sistema para continua, a continuación, se muestra el
estabilizarse dentro de un cierto porcentaje diagrama de bloques de este proceso:
(aproximadamente 2%) de la amplitud de
entrada. Dependen de:
 Velocidad de respuesta del
regulador.
 La resistencia, la inductancia de
campo y armadura del generador
DC.

Sabemos que la excitatriz del generador que

utilizamos en esta experiencia está Después de haber modelado la excitación
constituida principalmente por un procedemos a describir el comportamiento
Generador de Corriente Continua en del Generador Síncrono, es decir, encontrar
Derivación Auto excitado. su función de transferencia, para así poder
incluirlo en el diagrama de bloques y
Por lo tanto, para poder determinar cómo función de transferencia de la corriente If.
influyen los parámetros en el tiempo de
estabilización y en el máximo error estático
de la respuesta, se debe comenzar haciendo
un modelo respectivo del generador DC
Teniendo presente asumir en todo momento
que la velocidad angular aplicada a este
generador es constante.
Dividiendo ambas ecuaciones tenemos

De este bloque podemos decir:

Reemplazando en la ecuación general y

La ecuación dinámica del generador auto despreciando el efecto de la tensión
excitado, está dada por: remanente tenemos:

Donde Ia = If + Ifg

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Reemplazando tenemos:
De la teoría de control sabemos que el
tiempo de respuesta de un sistema está dado
por las raíces de la ecuación característica.
Para el sistema dado la ecuación
característica está dada por:
Dónde:
Además, sabemos que para este tipo de
sistemas podemos definir la respuesta
como:
Reemplazando tendríamos:
De este resultado sacamos como conclusión
que el tiempo de respuesta del sistema está
definido por los parámetros de físicos del
Generador Síncrono.
Máximo error estático: de la teoría de
control sabemos que el error estático está
definido de la siguiente ecuación.
De la ecuación general de transferencia
tenemos:
Llevando la ecuación a la forma:
Identificando la ecuación de error de estado
estacionario tenemos.
De este resultado sacamos como conclusión
que el error estático depende de la
velocidad angular Wo, la resistencia del
devanado de excitación Rfg, la resistencia
de armadura y de campo del generador de
corriente continua.
3. ¿Cómo lograría Ud. reducir las
oscilaciones en la tensión producidos a
consecuencia de un cambio brusco de
carga?
Como pudimos observar en la pregunta 1,
existen oscilaciones significativas en la
tensión del generador. Para eliminar las
oscilaciones de tensión se debe instalar un
estabilizador de del sistema de excitación,
esto hace que la estabilidad relativa se
incremente, como se indica en el siguiente
diagrama:
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control II, además este tipo de control es el

Diagrama de bloques de un regulador de
tensión compensado.
Se debe ajustar kf y Tf apropiadamente
antes de implementar el estabilizador.
Respuesta de la Tensión en bornes.
Se puede observar en la gráfica que ya no
existen oscilaciones significativas, pero
todavía se conserva un error de estado
estacionario.
más práctico de implementar debido a su
sencillez.
Los gobernadores están provistos de
controladores con las acciones de control
PID. Estos permiten la posibilidad de tener
grandes velocidades de respuesta. La acción
derivativa es particularmente útil para el
caso de sistemas aislados con plantas que
tienen valores altos de constante de tiempo
del agua (más de 3 s). Un juego típico de
valores puede ser: KP = 3, KI = 0.7 y KD =
0.5. Es importante mencionar que el uso de
alta ganancias KD puede provocar excesivas
oscilaciones y hasta inestabilidades, cuando
la unidad de generación está conectada a un
sistema interconectado con una impedancia
externa muy pequeña; en estos casos esta
ganancia se ajusta en cero. Las otras dos
ganancias se ajustan para reproducir los
valores deseados de estatismo transitorio y
“reset time”.

4. ¿Cómo modificaría Ud. la instalación

para mejorar la regulación automática
de frecuencia?

El grupo BROWN BOVERI instalado en el Diagrama de bloques del gobernador PID

Laboratorio de Electricidad N°6 carece de
una regulación automática de frecuencia,
debido a que esa parte del grupo esta
inoperativo por lo que las regulaciones
hechas en la presente experiencia fueron de
carácter manual realizando mediciones con
los instrumentos proporcionados para la
experiencia.
Para resolver esta dificultad de la
regulación automática tendríamos que
incorporar un Sistema de Regulación de
Velocidad que actuaría sobre la Maquina
Prima contrastando su velocidad con la
referencia para ello se acondicionarían
gobernadores como el gobernador PID
(Proporcional, Integral y Derivativo) que
fue ampliamente estudiado en el curso de

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V.CONCLUSIONES Y [2] Fuente del navegador:

OBSERVACIONES
https://www.electrical4u.com/schrage-
El modelamiento de los componentes de un
sistema de excitación y regulación de motor-operation-principle-and-
tensión permite conocer en qué influye cada characteristics-of-schrage-motor/
parámetro de los componentes del sistema
en la respuesta dinámica. [3] Hadi Sadaat, “Power Systems Analisy”.
Cabe destacar que el sistema no cuenta con
reguladores de frecuencia por lo que se [4] K. Ogata, “Ingeniería de Control”.
debía realizar esta regulación de forma
manual. [5] Guia del laboratorio de Máquinas
Se observo que, al conectar cargas resistivas eléctricas III.
e inductivas al sistema de generación, se
produce una caída de tensión (hasta de 100 [6] Apuntes del curso.
V) y frecuencia, que podría causar una
perdida de sincronismo en caso existan
varios generadores interconectados.
Es debido a este motivo que se utilizan
reguladores automáticos de tensión y de
frecuencia, ya que en un sistema de potencia
real las cargas entran y salen de servicio
constantemente.

El error en estado estable depende de las

ganancias de los componentes del sistema de
excitación y regulación de tensión. Para
regular el error en estado estable se debe
accionar el amplificador, ya que, a más
ganancia, menor será el error.

Para disminuir las oscilaciones de tensión

del generador síncrono, se debe implementar
un estabilizador que conecte la salida del
excitador con la entrada del regulador.
El control derivativo ejerce una función
amortiguante sobre la respuesta al sistema y
permite mejorar la respuesta dinámica del
sistema.
El controlador PID es una buena opción para
controlar fácilmente la regulación de la
frecuencia en una central eléctrica, debido a
su fácil diseño.

V.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
[1] Fuente del navegador:

https://www.electrical4u.com/schrage-
motor-operation-principle-and-
characteristics-of-schrage-motor/

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