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MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO

INTRODUCCIÓN

En el movimiento armónico simple MAS, los límites del movimiento están


igualmente espaciados a uno y otro lado de la posición de equilibrio, para obtener esta
condición se despreciaron los efectos de las fuerzas disipativas, si esta suposición fuese
estricta, una masa suspendida de un resorte oscilaría con la misma amplitud
indefinidamente. En realidad, la amplitud disminuye poco a poco hasta que finalmente la
masa llega al reposo, debido a las fuerzas de roce (estas fuerzas pueden provenir de la
resistencia del aire o de fuerzas internas). A este tipo
de movimiento se le llama movimiento armónico
amortiguado.

Si se hace un gráfico del desplazamiento X


versus el tiempo se obtiene una curva como la
mostrada en la figura Nº1, en ella puede observarse
que el movimiento es oscilatorio, con una amplitud
que disminuye continuamente (dentro de las
envolventes). La amplitud parte de un valor “A” y disminuye exponencialmente a cero a
medida que transcurre el tiempo ( t   t).

Par estudiar el movimiento armónico


amortiguado puede usarse un péndulo de masa m,
como el mostrado en la figura Nº2, sobre el cual
actúa una fuerza disipativa cuyo coeficiente de
amortiguamiento es b.

El desplazamiento angular en función del


tiempo para este péndulo esta dado por la siguiente relación:

 t
x(t ) = A0e 2
cos ( ω' t + δ )
donde.
2 b L2
 (1)
mR 2  2mL2
2
2 Lg  b L2 
'   
R  2 L  m  R 2  2 L2  
2 2
 

Donde A0 es la amplitud inicial, b el coeficiente de amortiguamiento, m la masa del


disco(cd),  es la fase inicial, R el radio del disco(cd), L la distancia desde el centro de
masas del disco al eje de rotación y  ' la frecuencia angular del movimiento armónico
amortiguado.

Como la función cos  't    varía entre 1 y -1 aparecen las envolventes, una positiva
(+ ) y otra negativa ( - ) tal como se puede observar en la Fig. 1.

La amplitud es función del tiempo, por lo que estas envolventes están dadas por:

 t
2
A(t)= A0e (2)

OBJETIVO

Obtener la relación entre la amplitud A y el tiempo para un movimiento


armónico amortiguado, A(t).

PROCEDIMIENTO

1. Considere el péndulo compuesto por un cd de masa m = 18,15[g] y R = 6,0[cm].

2. La distancia entre el centro de masas del cd y el eje de rotación es L = 57,0[cm].

3. Descomprima el archivo “video referencia” e ingrese a la carpeta “video


referencia”, active la página web movimiento.html que muestra el sistema en
equilibrio. Mida la posición de equilibrio del cd en pixel.

4. Descomprima el archivo “Movimiento Amortiguado” e ingrese a la carpeta


“Movimiento Amortiguado”, active la página web movimiento.html que muestra
el sistema oscilante.

5. A partir del video obtenga los datos de las posiciones extremas del movimiento de
las primeras 6 oscilaciones.

ANÁLISIS

1. Construya el gráfico x –t.

2. Elija los datos de una de las envolventes y construya el gráfico x – t.

3. Obtenga el modelo matemático x(t).

4. Identifique cada término

5. Obtenga el coeficiente de amortiguamiento b para el péndulo.

6. Utilizando las ecuaciones que definen  ' y  determine el valor del coeficiente
de amortiguamiento b.

7. Determine el error porcentual del coeficiente de amortiguamiento b entre los


calculados en los puntos 5 y 6.

8. Utilizando las ecuaciones que definen  ',  realice un análisis dimensional y


exprese las unidades de medida en el Sistema Internacional.

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