UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISITEMAS

DISEÑO DE INGENIERÍA

Levas
AGENDA:

Marco Teórico.
Normas y Cálculos Diversos.
Usos y Aplicaciones.
Materiales Utilizados en Levas.
Observaciones y Conclusiones.
Definición de Leva.
Una leva es un elemento que impulsa,
por contacto directo, a otro elemento
denominado seguidor de forma que
éste último realice un movimiento
alternativo concreto. Aunque existen
muchos tipos de mecanismos de leva,
uno de los más comunes es el
mecanismo de leva con seguidor de
rodillo.
Partes de las Levas.
Árbol
Soporte
La leva
El seguidor (palpador):
 Palanca

 Émbolo
Mecanismo de Leva
Leva con seguidor de Émbolo
Leva con seguidor de Palanca
Conceptos previos para el
Estudio de las Levas

Rodillo.
Punto de trazo.
Curva primitiva.
Círculo primario.
Leva y Diagrama de Elevación
Leva y Diagrama de Elevación
Leva y Diagrama de Elevación
Leva y Diagrama de Elevación
Condiciones que se debe verificar
durante el movimiento de una Leva.
Que el sistema leva-seguidor cumple
perfectamente con el diagrama de elevación
mostrado, ya que la leva se ha diseñado para
ello.
Que el punto de trazo sigue siempre la curva
primitiva.
Que el punto de trazo toca el círculo primario
solamente cuando el seguidor está en su
posición más baja.
Que el perfil de la leva dista de la curva
primitiva, en todos los puntos, una distancia
igual al radio del rodillo.
Excentricidad de las Levas.
Pausa del Seguidor.
Pausa del Seguidor.
Pausa del Seguidor.
Ángulo de Presión
Ángulo de Presión
Ángulo de Presión
Ángulo de Presión
Tipos de Levas.
En Función al Movimiento del Seguidor:
 1.- Radial
 De disco.
 Frontal.
 Oscilante
 De yugo.
 De talón rozador.
 Inversa.
 De aspas.
 Conjugadas.
 2.- Axial o Transversal:
 Cilíndrica: acanalada.
 Cónica.
 De cuña.
Tipos de Levas.
Tipos de Levas.
De Acuerdo a su Forma:
 Leva de Disco, Plato o Radial
 Leva Frontal o de Cara
 Leva Oscilante
 Leva de Yugo o de Cuadro
 Leva de Talón Rozador
 Leva Inversa
 Leva de Aspa
 Levas Conjugadas
 Leva Cilíndrica Acanalada
 Leva Cilíndrica de Extremo
 Leva Espaciadora
 Leva Cónica
 Leva de Cuña
Tipos de Levas.
Árbol de Levas

Árbol de levas.

Árbol de levas y su
interacción con la
cabeza de válvulas
Normas y consideraciones de
ingeniería para el diseño y la
construcción de levas.
Las levas se diseñan y se construyen de
acuerdo con el fin a que en cada caso se
destinen. Generalmente, en la práctica, con
las levas no se pretende establecer una
determinada relación de velocidades, sino
que se trata de conseguir que la varilla ocupe
una serie de posiciones determinadas que se
correspondan con otras tantas de la leva.
La relación que existe entre las sucesivas
posiciones de la leva y las correspondientes de la
varilla pueden representarse por un diagrama
cuyas abcisas son distancias lineales elegidas
arbitrariamente y representan el movimiento de
la leva y cuyas ordenadas son los
correspondientes desplazamientos de la varilla, a
partir de su posición inicial.
 CINEMÁTICA DE LAS
LEVAS.
Hemos visto que el seguidor puede tener
cualquier movimiento. Sin embargo es útil.
que posea alguno de los movimientos
conocidos "normalizados" al objeto de poder
comparar.
Los movimientos básicos que se deben
considerar para el diseño de una leva son:
 Movimiento Uniforme ó en Línea Recta.
 Movimiento Armónico Simple.
 Movimiento Cicloidal.
Movimiento Uniforme ó en
Línea Recta:
Su diagrama viene dado por:
Las ecuaciones que lo definen son:

Siendo:

Este movimiento es poco satisfactorio ya que

se producen aceleraciones teóricamente
infinitas al principio y al final de la subida
Movimiento Armónico Simple:
Produce una curva de velocidad
sinusoidal y una de aceleración
cosenoidal cuyas ecuaciones se obtienen
de la siguiente forma:

Sustituyendo:
La velocidad será:

La aceleración será:

Para trazar el diagrama que origina este movimiento

armónico simple en el seguidor se procede de la siguiente
manera figura.
Movimiento Cicloidal:
Obtiene su nombre de la curva Geométrica
llamada Cicloide. Un círculo de radio L/2ð, donde
L es la elevación total, efectuará exactamente
una revolución al rodar a lo largo de la ordenada,
desde el origen hasta y = L. Un punto P del
círculo, localizado inicialmente en el origen, traza
un cicloide como se muestra en la figura. Si el
circulo rueda sin resbalar con una velocidad
constante, la gráfica de la posición vertical y del
punto contra el tiempo da el diagrama de
desplazamientos.
Es uno de los mejores movimientos
normalizados porque la aceleración es
cero al principio y al final de la subida. Las
ecuaciones del movimiento son:
La representación gráfica de estas
ecuaciones es como la indicada en la
siguiente figura.
Movimiento Parabólico:

Este movimiento tiene una discontinuidad

en el punto de inflexión y tiene por tanto
dos grupos de ecuaciones:
DISEÑO POLINOMIAL DE
LEVAS
Aunque la diversidad de curvas básicas
estudiadas por lo común por ordenadas,
evidentemente no representan una lista
exhaustiva de los movimientos que pueden
usarse en el diseño de levas.
Otro método común para diseñarlas consiste en
sintetizar las curvas de movimientos adecuados
usando ecuaciones polinomiales, cuya ecuación
básica es:
Las constantes Ci dependen de las condiciones
impuestas en la frontera. Por lo común se logra
un movimiento adecuado mediante la selección
correcta de las condiciones impuestas y el
orden del polinomio. Si como ejemplo
imponemos las condiciones siguientes:
Puesto que hay seis condiciones la
ecuación básica la escribimos con seis
constantes.
La primera y segunda derivada, con
respecto a β son:
Sustituyendo las condiciones impuestas y
resolviendo el sistema de seis ecuaciones
se obtienen:

Sustituyendo estos valores en las

ecuaciones de desplazamiento, velocidad y
aceleración será:
Este movimiento recibe el nombre de polinomial
3-4-5, debido a las potencias de los términos de
la ecuación de desplazamientos. La
representación gráfica de los diagramas de
desplazamientos y sus derivadas son los
siguientes:
ESFUERZOS EN LAS LEVAS
Si en un mecanismo de leva, puede
representar el resto de los casos,
tabulamos las fuerzas aplicadas a cada
miembro, el conjunto de estas fuerzas,
en cada miembro, debe de estar en
equilibrio.
En el seguidor, o varilla, las fuerzas a que está sometida son: T3
representa la fuerza que tiende a producir el aprieto de la varilla sobre
la leva, fundamentalmente el esfuerzo del resorte que garantiza el
contacto varilla-leva, normalmente de la forma T3= k (c + y).
F3 es el esfuerzo de inercia de la varilla que actúa en la dirección de T3
si bien el sentido puede ser el mismo o no, designemos por L la suma
de ambos.

RI3 y R'13 representan las reacciones de la guía sobre la varilla y R23la

acción de la leva sobre la varilla.
Para que la leva (2) esté en equilibrio.

Para que la varilla (3) esté en equilibrio debe cumplirse:

De la que solo conocemos :

Para resolver esta ecuación localizamos el

punto N, intersección de las direcciones de
R13 y R'13 sobre esa dirección calculamos S
que debe ser la suma de L y R23 lo que nos
define también L, la fuerza S que debe ser
contrarrestada por la suma de R13 y R´13 por
tanto, S = R13 + R’13 como indica la
siguiente figura. Si representamos el polígono
de fuerzas vemos que la varilla está en
equilibrio.
El problema puede (y suele) presentarse a la
inversa, es decir, conocer L y querer
determinar M2. Procederíamos en forma
similar.
 USOS Y APLICACIONES DE
LAS LEVAS
Los usos de los árboles de levas son muy
variados, podemos encontrar levas en
molinos, telares, sistemas de distribución de
agua o martillos hidráulicos, aunque su
aplicación más desarrollada es la relacionada
con los motores de combustión interna, en
los que se encarga de regular la apertura y el
cierre de las válvulas, permitiendo la admisión
y el escape de gases en los cilindros
En la industria automotriz se da en los
sistemas de alimentación (en los motores
de combustión interna) combinando el uso
de las válvulas y los árboles de levas, cada
cilindro toma el combustible y expulsa los
gases a través de válvulas de cabezal o
válvulas deslizantes, mientras que un
muelle mantiene cerradas las válvulas
hasta que se abren en el momento
adecuado, al actuar las levas de un árbol
de levas rotatorio movido por el cigüeñal,
estando el conjunto coordinado mediante
la correa de distribución.
La relación entre la rotación del árbol de levas y la
rotación del cigüeñal es de crítica importancia. Al
ser las válvulas las que controlan el flujo de
admisión de combustible y de gases que se
expulsan en el motor, deben abrirse y cerrarse en
el momento oportuno durante recorrido del pistón.
En algunos casos el árbol de levas también
controla la distribución de aceite y la bomba del
combustible.
 APLICACIÓN EN LA NEUMATICA:
TIPOS DE VALVULAS
Regulador unidireccional, con estrangulador
regulable mecánicamente (con rodillo) :
Estas válvulas se emplean para variar, durante el
movimiento, la velocidad de los émbolos de
cilindros de simple o doble efecto.
Programador
- Con programas se pueden mandar
determinados procedimientos de mando
desde una estación central. Por medio de
árboles motrices con levas circulares
o rejillas se pueden accionar diferentes
válvulas de mando.
- La rejilla está constituida por diversos
eslabones y varillas de unión. Se acciona
mediante un motor reductor ajustable sin
escalonamiento
La duración de los programas es de 9
segundos hasta 24 horas. Con ambas
variantes (levas circulares o rejillas) se
pueden realizar mandos directos e
indirectos. Sus aplicaciones: Taladradoras
revólver, taladradoras y tornos automáticos
OTRAS APLICACIONES:
El uso de levas también se da dentro de
máquinas industriales entre las que tenemos las
prensas de acción de leva
También se usan levas en molinos y batanes o
pisones(El batán necesitaba de una pila para
ablandar el tejido, una rueda de palas y un eje de
levas, un par de mazos, y una pila donde éstos
golpeaban el tejido
Las levas también se usan como
accesorios por ejemplo en el torno
Camporesi RA42 - RA60 que viene
con un juego de levas
semielaborado.
MATERIAL UTILIZADO PARA
FABRICAR LEVAS
•El árbol de levas está
hecho de una aleación
fundida muy dura, de
manera que las levas
resistan el desgaste. Así
por ejemplo : Un árbol de
levas de un motor de 6
cilindros tiene 12 levas
para sincronizar la
apertura y cierre de las
válvulas de admisión.
Eje Alza Válvulas
El eje de levas es una
pieza de acero que tiene
la cualidad de resistir
gran trabajo de roce. Su
fabricación requiere
preparar lóbulos de
levante que accionan
piezas de acero que lo
rozan constantemente a
gran velocidad. Es por
eso que este componente
de motor depende mucho
de la lubricación que
recibe en el punto de
roce.
 Árbol de Levas Mejorado
Las nuevas levas son más
ligeras y están hechas de
materiales perfeccionados
para que duren más. Los
nuevos árboles de levas de
piezas múltiples sustituyen a
las antiguas levas
individuales forjadas. Los
nuevos cojinetes de las levas
sencillos e hidrostáticos
sustituyen a los de rodillos y
ofrecen una mayor duración,
al tiempo que son menos
complejos y funciona más
silenciosamente.
Control de fallas y deterioros
Modos o forma de fallo
de levas:
El desgaste prematuro
de las levas, se puede
producir de tres formas
principales:
Rayado de superficies
de contacto.
Picado de superficies
de contacto.
Desgaste por pulido de
superficies.
Por combinación de
varias de ellas.
 Causas de fallo en levas:

Las causas principales de estos desgastes

prematuros son muy variadas, a
continuación damos las más comunes:
Materiales y su compatibilidad.
Tratamientos superficiales.
Rugosidad superficial.
Presión entre ambas superficies.
Forma de las superficies.
Aceite: Viscosidad y aditivos.
Método de lubricación.
¿Cuando hay que cambiar el árbol de levas?
Siempre que se realice una reparación del motor, hay que
verificar el árbol de levas y reemplazarlo cuando se
produzcan algunas de las siguientes situaciones:
Cuando las levas o apoyos presenten rayas o marcas de
desgaste y cuando cambie la culata.
Cuando el árbol esté doblado más de 0.05 mm respecto a
apoyos extremos.
Cuando tenga un juego axial > 0.15 mm.