Está en la página 1de 29

MECANISMOS PLANOS

DE PALANCA
Dr. Miguel Angel Caraballo Núñez, PhD
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Como es conocido del estudio de la estructura y movilidad
de un mecanismo, un elemento de máquina puede ser una
pieza por ejemplo un rodillo, una biela, una manivela, un
balancín, etc. En un mecanismo, todas estas piezas están
unidas entre sí formando pares cinemáticos con
movimiento relativo entre ellas. Recordemos también que
un elemento libre de moverse en un plano (por ejemplo,
plano xy) puede tener solo tres movimientos
independientes: dos de traslación (paralelo a los ejes X y
Y, y uno giratorio alrededor del eje Z perpendicular al
plano X-Y.
Es preciso recordar también que los pares cinemáticos
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Los mecanismos de palancas son aquellos que como
regla tienen movimiento plano y solo contienen pares
cinemáticos inferiores. Sus aplicaciones prácticas son muy
numerosas y variadas, lo cual ya de por si basta para
justificar su estudio.
Ante todo, importa conocer los principios de la clasificación
estructural de los mecanismos de palancas, porque sirve de
base y guía para todo el estudio ulterior de la misma.
Cualquier mecanismo de palancas con grado de movilidad W,
puede descomponerse en un conjunto de cadenas
cinemáticas con movilidad nula W = 0; y, elementos aislados,
articulados solo con el bastidor. Las cadenas cinemáticas
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Los grupos de ASSUR se pueden clasificar en I, II, III, y IV
Clases, según el coeficiente k.
Para determinar la clasificación es necesario conocer:
• Número de elementos del grupo de ASSUR.- n´
• Número de grupo de ASSUR.- k = n´/2
• Número de pares cinemáticos del grupo.- p1´=3k
La clasificación se realiza luego de simplificar al máximo
todo el grupo. Es importante conocer cuáles son los grupos
de ASSUR más simples (k=1). Estos constan de dos
elementos denominados DIADAS o grupos de ASSUR con
dos miembros de arrastre, y forman parte de tres pares
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 1 (Tipo fundamental). Clase I. Formada solo
por pares cinemáticos giratorios: uno interior y dos
exteriores.

n´= 2
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 2. Clase I. Formada por un par de traslación
interior y dos pares giratorios exteriores.

n´= 2
p1´=3
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 3 Clase I. Formada por un par de traslación
exterior, un par de giro interior y otro exterior.

n´= 2
p1´=3
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 4 Clase I. Formada por un par cinemático de
rotación exterior, uno de traslación interior y otro
exterior.

n´= 2
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 5 Clase I. Formada por un par cinemático de
rotación interior, y dos pares cinemáticos de traslación
exterior.

n´= 2
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
La descomposición de un mecanismo en grupo de ASSUR y
elemento primario; no es única, y depende de la elección de
estos últimos. Algunos mecanismos no admiten
descomposición en grupos de ASSUR y elementos primarios
articulados al bastidor y requieren para su análisis de
enfoques particulares. Sin embargo, la inmensa mayoría de
los mecanismos planos de palanca que se encuentran en la
práctica constan de un grupo primario de movilidad uno, y
diadas que son los grupos más simples de ASSUR, como
grupos Clase I y grado de libertad nulo.
Para ejemplificar el estudio y por su sencillez, analizaremos
algunos mecanismos planos de palanca de cuatro elementos,
con cuatro pares cinemáticos de un movimiento. Este
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
1. MECANISMO DE CUATRO ARTICULACIONES.

El mecanismo está compuesto por cuatro elementos. El


elemento 1 llamado manivela si puede realizar un giro
completo; y si solo puede oscilar denominado balancín (3). El
elemento 2 llamado biela y el elemento inmóvil (0) llamado
soporte o bastidor.
El mecanismo sirve para transmitir el movimiento de giro del
elemento del 1 al 3 y es fundamental en aplicaciones técnicas,
funcionando independiente o formando parte de mecanismos
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
1. MECANISMO DE CUATRO ARTICULACIONES.

Aplicando la ecuación de Kutzbach


W 3(n  1)  2 p1  p 2

Es posible determinar que el grado de movilidad del


mismo W = 1.
 �′ =2  �=1   ′ =0
p1' 3 �
Clasificación del grupo estructural.
Diada No. 1
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
2. MECANISMO CON COLISA.

Sirve para transmitir el movimiento giratorio del


elemento 1 al elemento 3.
El elemento (1) se llama manivela, el (2) corredora o
bloque oscilante, el (3) colisa; y, (0) soporte.
El elemento 3 se denomina colisa de movimiento
giratorio o colisa de movimiento oscilante, dependiendo
de si realiza o no un giro completo. Este mecanismo se
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
2. MECANISMO CON COLISA.

Aplicando la ecuación de Kutzbach


W 3(n  1)  2 p1  p 2

El grado de movilidad se determina igual a uno. W = 1.


Clasificación del grupo estructural.
 �′ =2  �=1   ′ =0
p1' 3 �
Diada No. 2
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
3. MECANISMO DE BIELA MANIVELA Y CORREDERA.

Sirve para transmitir el movimiento giratorio del elemento (1), en un


movimiento de traslación alternativo al elemento (3) y goza de mayor
difusión que otros tipos de mecanismos. El elemento (1) es la
manivela, el (2) es la biela, el (3) es la corredera y (0) es el soporte.
Se construye generalmente en forma de un mecanismo axial de
manivela y corredera, es decir un mecanismo en el cual la directriz del
par de traslación; trazada a través del centro de la corredera pasa por
el punto de giro de la manivela; y, descentrado de este último cuando
el eje del cilindro no se cruza con en el punto de giro de la manivela, si
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
3. MECANISMO DE BIELA MANIVELA Y CORREDERA.

Aplicando la ecuación de Kutzbach


W 3(n  1)  2 p1  p 2

El mecanismo lo componen pares cinemáticos de giro y traslación


de un movimiento con grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo′
estructural.
 � =2  �=1   ′ =0
p1' 3 �
Diada No. 3

El mecanismo es clase I
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
4. MECANISMO DE DOS COLISAS.

Sirve para transmitir el movimiento giratorio de un eje al


otro eje, siendo el ángulo de giro del elemento (3),
siempre igual al ángulo de giro del elemento (1). Por esto
al girar de forma uniforme el elemento (1), el (3) también
gira uniformemente. El mecanismo puede funcionar
incluso aunque varíe constantemente la distancia entre
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
4. MECANISMO DE DOS COLISAS.

Aplicando la ecuación de Kutzbach


W 3(n  1)  2 p1  p 2

El grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo estructural.
 �′ =2  �=1   ′ =0
Diada No. 4 p '
1 3 �
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
5. MECANISMO DE COLISA RECTILINEA.

El mecanismo transforma el movimiento giratorio de la


manivela (1) en un movimiento rectilíneo de la colisa (3). Se
llama también mecanismo para obtener el seno, ya que
según sea el ángulo dado a la manivela, puede encontrarse
el valor del sen φ que es proporcional al desplazamiento x de
la corredera (2).
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
5. MECANISMO DE COLISA RECTILINEA.

Aplicando la ecuación de Kutzbach


W 3(n  1)  2 p1  p 2

El grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo estructural.
 �′ =2  �=1   ′ =0
Diada No. 4 p '
1 3 �
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
6. MECANISMO DE COLISA Y CORREDERA.

En comparación con los demás se emplea muy


raras veces ya que su elemento (1) puede girar
solamente en un ángulo menor de 1800.
Está compuesto por dos pares cinemáticos de giro
y dos de traslación.
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
6. MECANISMO DE COLISA Y CORREDERA.

Aplicando la ecuación de Kutzbach


W 3(n  1)  2 p1  p 2

El grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo estructural.
 �′ =2  �=1   ′ =0
Diada No. 5 p '
1 3 �
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
7. MECANISMO DE DOS CORREDERAS.

El mecanismo transforma el movimiento rectilíneo


alternativo de la corredera (3). En cualquier punto de
la biela (2) describe una elipse y por eso este
mecanismo sirve como elipsógrafo. Comúnmente el
0
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
7. MECANISMO DE DOS CORREDERAS.

Aplicando la ecuación de Kutzbach


W 3(n  1)  2 p1  p 2

El grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo estructural.
 �′ =2  �=1   ′ =0
Diada No. 3 p '
1 3 �
DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
La posición recíproca de los elementos de un mecanismo
en movimiento varía constantemente, pero en cada
instante la posición de estos es completamente
determinada. La representación gráfica de la posición
reciproca de los elementos, que corresponde en un
momento dado, se denomina plano de un mecanismo.
Una serie sucesiva de planos de un mecanismo,
construida para momentos consecutivos, permite seguir
claramente el movimiento de dicho mecanismo.
DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
Por ejemplo: Si el elemento OA tiene un movimiento giratorio y da
una vuelta completa entonces la circunferencia circunscripta por
Al girar uniformemente el elemento, la circunferencia
el punto A, puede ser dividida en un numero cualquiera de partes
se divide por lo común en partes iguales
iguales o desiguales.
frecuentemente en 8, 12, 24 partes. Para el elemento
que no da una vuelta completa, se efectúa la división
del sector, de la circunferencia que describe, de la
misma
Durantemanera ya indicada
el movimiento para una
de avance circunferencia
rectilíneo de un
completa.
elemento, cualquier punto A de este se mueve en
línea recta. En esta línea se puede indicar ciertas
posiciones del punto A que se encuentran a
distancias iguales o desiguales entre sí, en
DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
Supongamos que se requiere construir el plano de un mecanismo
de elementos articulados, como el correspondiente a una prensa
horizontal que está destinadaConsideremos que
para el doblado dese hanmetálicos.
tubos dado las
medidas básicas para (longitudes
reales en metros) de todos sus
elementos, es decir las distancias: lOA,
lAB, lBC, etc.
Para la construcción del plano del
mecanismo, se debe elegir el
coeficiente de escala Kl (dado en
l m l
OA
OA   mm AB  AB
metros sobre unidad de longitud en el
Kl m / mm Kl
DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
OA AB
Destaquemos que las magnitudes lOA, lAB, etc, representan las
medidas reales de los elementos en m; y, las distancias ,
Con del
, etc, son los segmentos un dibujo
radio en
igual
OA
(mm)a que representan
tracemos esas
una
magnitudes reales. circunferencia, situando el punto A en la
posición dada (previamente debemos indicar
los puntos fijos O y D y el eje directriz), y
ahora se puede dibujar en la posición pedida
el elemento motriz, es decir la manivela OA

Seguido se determina la posición del grupo BCD por el método


DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
Así, el problema de representar cualquier mecanismo en una posición pedida
se puede resolver por un método análogo. Por ejemplo, ante la pregunta:
Para dibujar
¿se podrá la trayectoria
construir que describe
la trayectoria paracualquier
cualquier punto
punto de
del mecanismo?
un mecanismo (por ejemplo, un punto k de uno de los
Es evidente que sí se puede.
elementos del mecanismo), es necesario representar aquel
elemento de posición conocida (generalmente el elemento
primario OA) en 8 a 12 posiciones, equidistantes según el
ángulo de giro de movilidad OA, después hay que indicar los
puntos k1, k2…k12 del elemento en cuestión y unirlos
sucesivamente por una curva. Esta curva es la trayectoria A modo de
ejemplo se
buscada del punto k. La construcción de trayectorias de muestra el
diferentes puntos de un mecanismo, es necesario además dibujo de la
para constatar si durante el movimiento del mecanismo una trayectoria del

También podría gustarte