Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DE PALANCA
Dr. Miguel Angel Caraballo Núñez, PhD
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Como es conocido del estudio de la estructura y movilidad
de un mecanismo, un elemento de máquina puede ser una
pieza por ejemplo un rodillo, una biela, una manivela, un
balancín, etc. En un mecanismo, todas estas piezas están
unidas entre sí formando pares cinemáticos con
movimiento relativo entre ellas. Recordemos también que
un elemento libre de moverse en un plano (por ejemplo,
plano xy) puede tener solo tres movimientos
independientes: dos de traslación (paralelo a los ejes X y
Y, y uno giratorio alrededor del eje Z perpendicular al
plano X-Y.
Es preciso recordar también que los pares cinemáticos
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Los mecanismos de palancas son aquellos que como
regla tienen movimiento plano y solo contienen pares
cinemáticos inferiores. Sus aplicaciones prácticas son muy
numerosas y variadas, lo cual ya de por si basta para
justificar su estudio.
Ante todo, importa conocer los principios de la clasificación
estructural de los mecanismos de palancas, porque sirve de
base y guía para todo el estudio ulterior de la misma.
Cualquier mecanismo de palancas con grado de movilidad W,
puede descomponerse en un conjunto de cadenas
cinemáticas con movilidad nula W = 0; y, elementos aislados,
articulados solo con el bastidor. Las cadenas cinemáticas
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Los grupos de ASSUR se pueden clasificar en I, II, III, y IV
Clases, según el coeficiente k.
Para determinar la clasificación es necesario conocer:
• Número de elementos del grupo de ASSUR.- n´
• Número de grupo de ASSUR.- k = n´/2
• Número de pares cinemáticos del grupo.- p1´=3k
La clasificación se realiza luego de simplificar al máximo
todo el grupo. Es importante conocer cuáles son los grupos
de ASSUR más simples (k=1). Estos constan de dos
elementos denominados DIADAS o grupos de ASSUR con
dos miembros de arrastre, y forman parte de tres pares
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 1 (Tipo fundamental). Clase I. Formada solo
por pares cinemáticos giratorios: uno interior y dos
exteriores.
n´= 2
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 2. Clase I. Formada por un par de traslación
interior y dos pares giratorios exteriores.
n´= 2
p1´=3
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 3 Clase I. Formada por un par de traslación
exterior, un par de giro interior y otro exterior.
n´= 2
p1´=3
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 4 Clase I. Formada por un par cinemático de
rotación exterior, uno de traslación interior y otro
exterior.
n´= 2
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
Diada No. 5 Clase I. Formada por un par cinemático de
rotación interior, y dos pares cinemáticos de traslación
exterior.
n´= 2
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
La descomposición de un mecanismo en grupo de ASSUR y
elemento primario; no es única, y depende de la elección de
estos últimos. Algunos mecanismos no admiten
descomposición en grupos de ASSUR y elementos primarios
articulados al bastidor y requieren para su análisis de
enfoques particulares. Sin embargo, la inmensa mayoría de
los mecanismos planos de palanca que se encuentran en la
práctica constan de un grupo primario de movilidad uno, y
diadas que son los grupos más simples de ASSUR, como
grupos Clase I y grado de libertad nulo.
Para ejemplificar el estudio y por su sencillez, analizaremos
algunos mecanismos planos de palanca de cuatro elementos,
con cuatro pares cinemáticos de un movimiento. Este
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
1. MECANISMO DE CUATRO ARTICULACIONES.
El mecanismo es clase I
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
4. MECANISMO DE DOS COLISAS.
El grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo estructural.
�′ =2 �=1 ′ =0
Diada No. 4 p '
1 3 �
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
5. MECANISMO DE COLISA RECTILINEA.
El grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo estructural.
�′ =2 �=1 ′ =0
Diada No. 4 p '
1 3 �
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
6. MECANISMO DE COLISA Y CORREDERA.
El grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo estructural.
�′ =2 �=1 ′ =0
Diada No. 5 p '
1 3 �
MECANISMOS PLANOS DE PALANCAS
7. MECANISMO DE DOS CORREDERAS.
El grado de movilidad W = 1
Clasificación del grupo estructural.
�′ =2 �=1 ′ =0
Diada No. 3 p '
1 3 �
DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
La posición recíproca de los elementos de un mecanismo
en movimiento varía constantemente, pero en cada
instante la posición de estos es completamente
determinada. La representación gráfica de la posición
reciproca de los elementos, que corresponde en un
momento dado, se denomina plano de un mecanismo.
Una serie sucesiva de planos de un mecanismo,
construida para momentos consecutivos, permite seguir
claramente el movimiento de dicho mecanismo.
DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
Por ejemplo: Si el elemento OA tiene un movimiento giratorio y da
una vuelta completa entonces la circunferencia circunscripta por
Al girar uniformemente el elemento, la circunferencia
el punto A, puede ser dividida en un numero cualquiera de partes
se divide por lo común en partes iguales
iguales o desiguales.
frecuentemente en 8, 12, 24 partes. Para el elemento
que no da una vuelta completa, se efectúa la división
del sector, de la circunferencia que describe, de la
misma
Durantemanera ya indicada
el movimiento para una
de avance circunferencia
rectilíneo de un
completa.
elemento, cualquier punto A de este se mueve en
línea recta. En esta línea se puede indicar ciertas
posiciones del punto A que se encuentran a
distancias iguales o desiguales entre sí, en
DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
Supongamos que se requiere construir el plano de un mecanismo
de elementos articulados, como el correspondiente a una prensa
horizontal que está destinadaConsideremos que
para el doblado dese hanmetálicos.
tubos dado las
medidas básicas para (longitudes
reales en metros) de todos sus
elementos, es decir las distancias: lOA,
lAB, lBC, etc.
Para la construcción del plano del
mecanismo, se debe elegir el
coeficiente de escala Kl (dado en
l m l
OA
OA mm AB AB
metros sobre unidad de longitud en el
Kl m / mm Kl
DETERMINACIÓN DE POSICIONES
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS DE UN
MECANISMO
OA AB
Destaquemos que las magnitudes lOA, lAB, etc, representan las
medidas reales de los elementos en m; y, las distancias ,
Con del
, etc, son los segmentos un dibujo
radio en
igual
OA
(mm)a que representan
tracemos esas
una
magnitudes reales. circunferencia, situando el punto A en la
posición dada (previamente debemos indicar
los puntos fijos O y D y el eje directriz), y
ahora se puede dibujar en la posición pedida
el elemento motriz, es decir la manivela OA