INSPECCIÓN DE TUBERÍAS CON

HERRAMIENTAS INTELIGENTES

Noviembre 2013

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 INSPECCIÓN EN LINEA
Determinación de la Integridad de Tuberías

La norma API 1160 ‘’Managing System Integrity for Hazardous Liquid’’

Pipelines establece tres técnicas para determinar la integridad de un
ducto.

• Prueba Hidrostática (PH).

• Evaluación Directa (Direct Assessment)

• Inspección Magnética (ILI)

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
Que son los PIG´s ?

• Los PIGs son herramientas que se insertan dentro de las tuberías

para realizar tareas específicas como limpieza o inspección en
busca de daños.
• Usualmente viajan con el flujo del producto.

• Años atrás, los primeros pigs desarrollados cumplían solamente

tareas de limpieza.

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
Propulsión de los PIGs
• Los pigs son usualmente impulsados a través de la tubería por el
fluido transportado; es decir, viajan con el flujo del producto.

• Este tipo de pigs son llamados de ‘flujo libre’

• No interfieren con el flujo

Insertar los Pig dentro de las tuberías es una operación peligrosa, razón por la
cual la seguridad es siempre la primera preocupación antes, durante y
después de cualquier operación.

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
Tipos

• Existe varios tipos de PIGs, pero pueden ser agrupados en dos

tipos principales:

PIGS UTILITARIOS:
PIGS INTELIGENTES:
Herramientas utilizadas para
Recoge información del estado
limpieza, sello y mantenimiento
mecánico de las tuberías.
de las tuberías.

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Pigs Utilitarios: Limpieza, control y mantenimiento

La limpieza de las líneas, se realiza, tanto en actividades de

mantenimiento así com para el paso de herramientas
instrumentadas.
Existen muchos tipos de pigs de limpieza, diseñados para
condiciones específicas de cada línea.
Las primeras carreras de limpieza, se realizan usualmente con
pigs equipados únicamente con sellos o con copas cónicas
flexibles, para proveer una limpieza ligera.
En la medida que el proceso de limpieza progresa, se pueden
utilizar sellos más agresivos (copas + sellos)
Para una limpieza más agresiva se utiliza cepillos con muchas
variaciones, en algunos casos, se requiere cuchillas de
uretano.
En casos específicos como por ejemplo tuberías con pittings
internos, puede utilizarse pigs de cepillos independientes
flexibles

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
Pigs Utilitarios: Limpieza, control y mantenimiento
Pig de cepillos con imanes en el cuerpo Batching ¨Pig (puede ser también usado
para distribuir inhibidores de corrosión)
Cepillos

Imanes

Pig de copas Pig de espumas

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Limpieza: Ventajas Tubería Limpia

• Mejora el rendimiento.

• Reduce costos operativos.

• Control de corrosión:

• Limpieza interna puede

remover líquidos y sólidos que
pueden promover la corrosión.
• La limpieza puede remover
bacterias que pueden estar
ubicada dentro de lodos o
escala.

• Remueve Obstrucciones.

• Prepara la línea para la inspección

interna.

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Que es la Inspección en Línea?

• Es una metodología para determinar el estado real de la pared de una

tubería (de acero) mediante el uso de herramientas de inspección, que
viajan a través de la tubería propulsado por el flujo del producto
transportado, sensando y registrando de manera no destructiva,
cualquier región anómala en la pared de la tubería, típicamente, sin
causar disturbio en el flujo u operación.

Fecha Desarrollo
TD Williamson desarrolló un pig Calibrador para detectar obstrucciones en la
1959
tubería
Toboscope lanzó el primer pig de fuga de flujo magnético (MFL " Magnetic Flux
1966
Leakage") en USA para detectar pérdidas de metal como corrosión.
1978 Pigs de alta resolución fueron desarrollados en UK.
1980s Se incrementó el número de vendedores de MFL
1986 Aparecieron pig de Ultrasonido para medir el espesor de pared
MFL que pueden detectar defectos como figuras o grietas mediante la rotación
1990s del campo magnético en una dirección transversal (TFI, transverse field
inspection)
2000s Desarrollo de pigs combinados. EMAT

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Tipos de Pigs Inteligentes

• Los Pigs Inteligentes recogen información sobre la condición mecánica

de las tuberías.
• Existen muchos tipos de Pigs Inteligentes:

• Detección de pérdidas de metal

• Mediciones de geometría
• Detección de grietas
• Medición de Protección Catódica
• Mapeo / perfiles
• Video / fotografías
• Medición de presión y temperatura
• Detección de fugas
• Etc.

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Herramienta Geométrica

• La tuberías no son perfectamente redondas. Tendrán ovalidades o

falta de redondez .

• Las tuberías pueden tener además deformaciones como

abolladuras, estrechamientos, arrugas, etc., que pueden afectar su
geometría.

• Las abolladuras y arrugas pueden conllevar a una falla de la

tuberías.

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Principio de funcionamiento

• Es una herramienta que (usualmente) tiene brazos (calipers) a

bordo que se desvía cuando pasan a través de una restricción.

• El grado de desviación es medido y guardado.

• Un ejemplo sencillo de una herramienta geométrica es:

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Información mostrada por la herramienta
DATA
Abolladura según software 3D

Abolladura con parche Abolladura (lado interno)

Cross Section

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Información mostrada por la herramienta

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Defectos de geometría

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Pigs de Mapeo

• Las herramientas de mapeo tienen unidades internas de medición

para monitorear la altitud y posición del pig, coordenadas X. Y, Z .

• Las unidades internas de navegación usan giroscopios y

acelerómetros internos para establecer las coordenadas
geográficas de la tubería.

• La información incluye las coordenadas de soldaduras

circunferenciales, e información bastante útil para crear mapas de
alineamiento, GIS, y para determinar el movimiento de la tubería
bajo suelo.

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
Pigs de Mapeo

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
Pigs de Mapeo

• Los datos recolectados del GPS, es usado para la

localización de anomaliías en la tubería y para establecer
las coordenadas excactas de las referencias físicas de la
línea

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MFL: Mediciones de pérdida de metal

• La herramienta de Fuga de Flujo Magnético (MFL) mide la ‘Pérdida

de Metal’ en lugar del ‘Espesor de Pared Remanente’.

• La herramienta MFL puede correr en tuberías de Fluido y Gas. (no

necesitan un acoplante entre sus sensores y la pared de la tubería).

• Aplicable para inspecciones on shore y off shore.

• Aplicable para varios rangos de presión y temperatura.
• Puede operar en ambientes extremadamente adversos (multifase,
H2S,CO2 etc.).
• Aplicable a una amplia gama de espesores.
• Aplicable en tuberías con diferente espesor de pared.

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
MFL: Mediciones de pérdida de metal

Pérdida
de metal

Espesor
Remanente

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MFL: Magnetización

• La tubería es magnetizada (saturada) por magnetos permanentes:

Cualquier pérdida de metal causará que el campo magnético se
distorsione.
• Un detector (sensor) censa la fuga de campo magnético causada
por cualquier pérdida o ganancia de metal.

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MFL: Campo Magnético

• Una muestra del campo magnético en las tuberías, y las anomalías

detectadas y las no detectadas.

Campo Magnético

Perturbación en el Campo
Magnético por el ancho del
defectos con esta orientación.

Campo Magnético no perturbado

por el ancho del defecto en esta
orientación.

Defectos axiales son muy difíciles de detectar y medir

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
MFL: Datos MFL

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TFI: Detección de grietas por TFI
• Si se gira el campo magnético 90 grados, los defectos axiales
entonces perturbarán el campo magnético.

• TFI (Transverse Field

Inspection).

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TFI: Detección de grietas por TFI

• Defectos axiales pueden ser encontrados y

medidos.

• El defecto debe tener un ancho suficiente

que permita la fuga del campo magnético.

• Por lo tanto, TFI puede no tener un alto

desempeño con fisuras muy finas como
fisuras por fatiga y stress corrosion
cracks (SCC)

• Puede detectar corrosión, pero no tan bien

como lo hace la herramienta MFL estándar.

Perturbación en al Campo Magnético por la

longitud del defecto.
Campo Magnético ligeramente perturbado
por el ancho del defecto.

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TFI: Detección de grietas por TFI
Tipos de defectos, mejor caracterizados por Transverse Flux
tool.

Falta de fusión.
Corrosión preferencial en soldadura de costura
Fisuras (dependiendo del tamaño)
Pérdida de espesor.
NAEC (narrow axial external corrosion) Corrosión axial
Fisuramiento circunferencial
Corrosión selectiva en soldaduras longitudinal
(selective seam weld corrosion)
Fisuras bajo stress SCC ( si es significante)
Abolladuras con arranque de metal.
Fisuras de talon (toe cracks)

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
TFI: Detección de grietas por TFI

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
UT: Medición de Espesor de Pared

• En la inspección Ultrasónica, transductores emiten señales de

sonido perpendiculares a la superficie, y recibe señales de las
paredes interna y externa.
• Si existe pérdida de espesor, la reflexión de la onda de sonido
cambia.
• Las señales necesitan de un líquido acoplante para viajar del
transductor a la pared de la tubería y viceversa.
• Ultrasonido mide el espesor remanente de la tubería.

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UT: Medición de Espesor de Pared

Lista de los defectos, mejor caracterizados por la herramienta

ultrasónica (Compression Wave UTWM tool).

Laminaciones
Inclusiones
Corrosión interna en talón de soldaduras
Corrosión preferencial en sentido axial
Corrosión general (interior / exterior)
Defectos bajo camisas
Acanalamiento en deformación
Erosión con pérdida de espesor de pared.

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
UT: Medición de Espesor de Pared

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
UT: Medición de Espesor de Pared

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
UT: Detección de grietas por Ultrasonido

• Una onda ultrasónica, es propagada en la pared de la tubería, la

herramienta puede sensar la onda reflejada con determinado
ángulo.

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
UT: Detección de grietas por Ultrasonido

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
UT: Detección de grietas por Ultrasonido

Lista de tipos de defectos mejor caracterizados por esta

herramienta

Stress-Corrosion-Cracking (SCC)
Fisuras axiales
Defectos lineales tipo fisura
Fisuración por fatiga
Fisuras inducidas por hidrógeno(HIC)

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 INSPECCIÓN MAGNÉTICA
Herramientas especiales

• Podemos combinar tecnologías en un Pig..

• Por ejemplo, podemos combinar un pig MFL con un pig geométrico.

• Podemos combinar un pig UT, con un pig MFL y UT para detección

de fisuras.
• Combinar tecnologías en un pig, reducirá el numero de corridas que
se necesitan.

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Herramientas especiales

• MFL + TFI en una misma herramienta. [24”-56”]..

• Permite recolectar datos de las dos tecnología al mismo
tiempo, optimizando tiempo y dinero.

Built-in
Speed
control

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Reportes
• Las empresas que prestan este servicio, han desarrollado sus
herramientas informáticas, tanto para la interpretación de
información, como para reporte.

• Se incluyen criterios de integridad con cálculo de ERF, de acuerdo a

las normas aplicables.

• Se incluyen hojas de excavación con la información para encontrar

los defectos reportados.

• Se incluye información gráfica que dependiendo de los

requerimientos, puede llegar al mapeo tridimensional de la tubería.

• Los datos de las inspecciones en términos generales, pueden ser

cargados en diferentes softwares, ya que usan archivos
compatibles.

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 GRACIAS

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