UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO

ACOPLAMIENTO
HIDRAULICOS

ACOPLAMIENTO
HIDRAULICOS
Un acoplador
hidrulico (tambin
llamado acoplamiento
hidrulico, cople
hidrulico o turbo acoplador) es un elemento
de transmisin de potencia que basa su
funcionamiento
en
el Principio
de
Fttinger escrito por Hermann Fttinger (18771945).

 De
acuerdo
con
ese
principio,
una
determinada potencia puede
ser
transmitida
de
un eje rotante (eje de entrada o eje motor) a otro eje (eje de
salida) a travs de dos ruedas alabeadas y un fluido
de transmisin. Una de las ruedas alabeadas (rueda
primaria o rueda bomba) gira solidariamente al eje motor o a
la mquina que genera la potencia a transmitir.
La otra rueda (rueda secundaria o rueda turbina) est
mecnicamente unida a la mquina que va a ser accionada.
Ambas ruedas alabeadas se colocan cara a cara, con una
separacin mnima entre ellas pero sin contacto mecnico
entre ambas y envueltas en un compartimiento cerrado que
contiene una determinada cantidad de fluido de transmisin
(por ejemplo, aceite hidrulico).

 Se obtiene, por tanto, una transmisin hidrulica sujeta a prdidas

(aproximadamente un 3% de prdidas en velocidad si la cantidad de
fluido de transmisin es la adecuada).
Lo que el principio de Fttinger dice es que el par se mantiene
constante en ambos ejes, de forma que las prdidas de velocidad
equivalen a prdidas de potencia.
Mediante esta forma de transmisin se consigue:
Poder arrancar progresivamente el eje secundario, venciendo as
la inercia que pueda tener ese eje.
Separar mecnicamente ambas partes, para que un bloqueo o
sobrecarga en la mquina accionada (eje secundario) no impacte
directamente sobre la mquina motriz.
Poder variar la velocidad del eje secundario (velocidad de salida),
mediante un control adecuado de la cantidad de fluido de transmisin
presente entre las ruedas alabeadas.

Acoplamientos y sistemas de
unin

El acoplamiento es un elemento
mecnico que normalmente se utiliza para
unir dos ejes y es de vital importancia,
para el buen funcionamiento de la
mquina, seleccionar el tipo ms idneo
en cada caso, ya que una seleccin
incorrecta podra suponer frecuentes
averas, incluso de elementos externos al
acoplamiento, fatigando prematuramente
a rodamientos, piones, etc.

Dientes abombados
Los acoplamientos dentados o, como se les conoce popularmente, de dientes abombados
pertenecen a la familia de acoplamientos flexibles, ya que son capaces de absorber
ciertas desalineaciones. Sus caractersticas constructivas lo hacen idneo en aquellas
aplicaciones donde existe un gran par y una velocidad lenta, como sucede a la salida
de un reductor o motorreductor.

Serie F
Acoplamientos de dientes
abombados
Serie N
Acoplamientos de dientes
abombados
Serie C
Acoplamientos de dientes
abombados

Serie Esconyl
Acoplamientos elsticos

Serie MCF
Acoplamientos elsticos

Acoplamientos laminares
Los acoplamientos de lminas pertenecen al grupo de acoplamientos flexibles.
La unin entre ambos cubos se realiza mediante lminas de acero inoxidable
capaces de absorber choques y vibraciones y/o compensar desalineaciones.
Serie DL
Acoplamientos de lminas

Serie DP
Acoplamientos de lminas
Serie DM
Acoplamientos de lminas

Acoplamientos hidrulicos
La misin principal de los acoplamientos hidrulicos es proporcionar al
accionamiento de un arranque progresivo sin puntas de intensidad en el motor
elctrico, ya que este arranca en vaco, an estando la mquina en plena carga. De
igual modo, el acoplamiento protege la instalacin contra sobrecargas o paradas de
mquina inesperadas.
SerieKR

Acoplamiento hidrulico Transfluid

Serie KS
Acoplamiento hidrulico Transfluid

Limitadores de par:

Arrancadores hidrulicos
Las series KPT y KSL, son acoplamientos hidrulicos de llenado variable y han sido
diseados para solucionar los problemas de arranque y variacin de velocidad en
instalaciones con grandes inercias a vencer accionadas por motores de elevada potencia, ya
sean elctricos o endotrmicos (diesel).

Series KPT - KSL

Arrancador hidrulico altas potencias

 Aros cnicos

Serie ACAT
Aros cnicos de apriete

Los aros cnicos de apriete son uniones mecnicas de gran seguridad y altas
prestaciones, con ventajas muy evidentes frente a sistemas convencionales. Su
principio de funcionamiento, de gran simplicidad, es por medio de planos
inclinados, valindose de la friccin para garantizar un apriete homogneo en
todo su dimetro.

Descripcin de Acoplamiento
Hidrulico
Acoplamiento Hidrulico tipo "HSD"
:

Es un acoplamiento que se deber tener en cuenta en casi

todos los proyectos, en los que los arranques signifiquen sobre
dimensionar los grupos motrices y entradas de fuerza de las
maquinas a conducir. Es adems un acoplamiento verstil con
gran posibilidad de combinaciones. Acta como embrague, el
cual puede regularse, una vez logrado el par de arranque;
permitiendo tambin inversiones de marcha.
Caractersticas Estndar
* Con la mquina cargada, permite un arranque suave y rpido
del motor, lo cual hace posible llegar a su mximo par, por
consiguiente con menor consumo de

 El Acoplamiento hidrulico que mas tarde evolucionara llamandose convertidor

de par, acta como embrague automtico entre el motor y la caja de cambios
que, en estos casos, suele ser automtica o semiautomtica. Dicho embrague
permite que el motor gire al ralent (en vaco) y adems transmite el par motor
cuando el conductor acelera.
Est fundado en la transmisin de energa que una bomba centrfuga comunica a
una turbina por mediacin de un lquido que generalmente es aceite mineral.
Para comprender bien este principio se puede poner el ejemplo de dos
ventiladores (figura inferior) colocados uno frente al otro. El ventilador (1),
conectado a la red, mueve el aire y lo proyecta como impulsor o bomba sobre el
otro ventilador (2) que est sin conectar; ste ltimo, al recibir el aire, se pone a
girar como una turbina.

Principales caractersticas:
Estudiada principalmente para actuar como
arrancador es capaz de cubrir potencias desde 50
hasta 1700 kW , tanto en motores elctricos como en
motores endotrmicos.
de 50 a 1700 kW como arrancador
de 50 a 500 kW tambin como variador de velocidad

Caractersticas tcnicas:
Precalentamiento del motor sin carga
Arranque suave y progresivo
Amortiguacin de vibraciones
Gran capacidad de carga radial (versin KPTO)
Eliminacin de deslizamiento en las transmisiones por correas
Accionamiento remoto por medio de electrovlvulas de control
Posicionamiento de la carga
Montaje directo sobre el volante, obteniendo as una instalacin simple y
compacta
Mantenimiento fcil y econmico debido al montaje exterior de los accesorios
principales como el filtro de aceite, bomba de llenado y electrovlvula de
control.
Gran duracin de todos sus componentes al no llevar elementos de friccin
sujetos a desgastes.

Constitucin del Acoplamiento

hidrulico

Est constituido, como puede verse en la figura inferior, por dos

coronas giratorias (bomba y turbina) que tienen forma de semitoroide
geomtrico y estn provistas de unos tabiques planos , llamados
alabes. Una de ellas, llamada rotor conductor, va unida al rbol motor
por medio de tornillos y constituye la bomba centrfuga; la otra, unida
al primario de la caja de cambios con giro libre en el volante,
constituye la turbina o corona arrastrada.
Ambas coronas van alojadas en una carcasa estanca y estn
separadas por un pequeo espacio para que no se produzca
rozamiento entre ellas

 Funcionamiento:
Cuando el motor gira, el aceite contenido en la carcasa es
impulsado por la bomba, proyectndose por su periferia hacia la
turbina, en cuyos alabes incide paralelamente al eje. Dicho
aceite es arrastrado por la propia rotacin de la bomba o rotor
conductor, formndose as un torbellino trico.
La energa cintica del aceite que choca contra los alabes de la
turbina, produce en ella una fuerza que tiende a hacerla girar.
Cuando el motor gira a ralent, la energa cintica del aceite es
pequea y la fuerza transmitida a la turbina es insuficiente para
vencer el par resistente. En estas condiciones, hay un
resbalamiento total entre bomba y turbina con lo que la turbina
permanece inmvil. El aceite resbala por los alabes de la turbina
y es devuelto desde el centro de sta al centro de la bomba, en
donde es impulsado nuevamente a la periferia para seguir el
ciclo

Convertidor de par:
El convertidor de par tiene un funcionamiento que se asemeja
al de un embrague hidrulico pero posee una diferencia
fundamental, y es que el convertidor es capaz de aumentar por
s slo el par del motor y transmitirlo. En la figura inferior
vemos el principio de funcionamiento tanto del embrague
hidrulico y del convertidor. En a tenemos una rueda con unas
cazoletas como si se tratara una rueda de noria de las
utilizadas para sacar agua de los pozos. Hacemos incidir un
chorro de aceite a presin sobre la cazoleta, esta es empujada
moviendo la rueda. Vemos que la fuerza de empuje no es
grande ya que con un dedo de la mano paramos la rueda

 En la figura inferior se muestra un esquema de los componentes del

convertidor hidrulico. Adems de labombay de
laturbinacaractersticos de un embrague hidrulico, el convertidor
de par dispone de un elemento intermedio denominadoreactor. La
rueda de la bomba est accionada directamente por el motor
mientras que la turbina acciona el eje primario de la caja de
velocidades. El reactor tiene un funcionamiento de rueda libre y est
apoyado en un rbol hueco unido a la carcasa de la caja de cambios.
Tanto la bomba como la turbina y el reactor tienen alabes curvados
que se encargan de conducir el aceite de forma adecuada.

ACOPLAMIENTOS MECNICOS

ACOPLAMIENTO:
Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos ejes
o rboles, cuyas misiones son asegurar la transmisin del movimiento y
absorber las vibraciones en la unin entre los dos elementos.
Las vibraciones son debidas a que los ejes no son exactamente coaxiales.
Hay desalineaciones angulares o radiales, aunque lo normal es que se
presente una combinacin de ambas.
Idealmente la relacin de transmisin es 1, pero a veces un eje puede tener
ms velocidad en un intervalo del ciclo que en otro.
Algunos tipos de acoplamientos pueden funcionar como "fusible mecnico",
permitiendo su rotura cuando se sobrepase cierto valor de par,
salvaguardando as partes delicadas de la instalacin
que son ms caras.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS
Los acoplamientos rgidos se fijan a los ejes de
manera que no existe el desplazamiento relativo
entre ambos, sin embargo se puede permitir cierto
desajuste o juego axial. Estos acoplamientos se
utilizan cuando la precisin del par de torsin es
de suma importancia. La maquinara para
produccin automtica suele tener en sus
componentes,
acoplamientos
rgidos.
Los
servomecanismos que no deben presentar juego
angular, tambin emplean acoplamientos rgidos.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS DE
MANGUITO CON PRISIONERO

Estos acoplamientos cierran o ajustan por interferencia, mediante los

tornillos que se ven en la figura. Algunos suelen poseer una chaveta o
un prisionero comn a ambos ejes, sin embargo es usual que estos
casos se empleen en transmisiones de baja potencia o bajo torque.
Los que tienen un ajuste preponderante por interferencia suelen tener
los prisioneros con extremos en forma de tazas para que se incrusten
mejor en el eje, a su vez los ejes en los extremos deben tener algn
ligero rebaje para efectuar el ajuste en forma gradual. En caso de no
contar con datos de fabricante, para detalles de clculo de interferencia
se sugiere emplear coeficientes de rozamiento de entre 0.15 y 0.20,
correspondientes a la friccin de hierro fundido.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS DE PLATILLOS

Los platillos se ajustan fuertemente por
medio de pernos y chavetas de material
muy resistente. Estos dispositivos
pueden calcularse aunque no se cuente
con datos del fabricante, empleando
hiptesis de esfuerzos cortante en los
pernos de unin e hiptesis de friccin en
toda la superficie de contacto, sin
embargo se supone como condicin de
trabajo ms segura emplear la hiptesis
de corte puro. En estas circunstancias se
debe garantizar un maquinado muy
preciso en los alojamientos de los pernos
y deben coincidir perfectamente.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS POR

SUJECIN CNICA
Se fabrican en varios diseos,
siendo el ms comn el
acoplamiento de dos o ms
piezas divididas, que se fijan
alrededor de los ejes y que
transmiten el torque por
friccin e interferencia. El
efecto de bloqueo se logra
cuando el collarn dividido de
superficie
cnica
es
presionado entre el eje y la
carcaza del acoplamiento,
tambin de superficie cnica.

ACOPLAMIENTOS ELASTICOS
Los acoplamientos flexibles son diseados de tal
manera que sean capaces de transmitir torque con
suavidad, en tanto permiten cierta desalineacin
axial, radial o angular
Un eje como cuerpo rgido posee seis grados de
libertad, con respecto a un segundo eje. Sin
embargo por razones de simetra, tan solo
quedarn cuatro que generan una posible
desalineacin. Estas condiciones de desalineacin
pueden ser axial, angular, paralela y torsional.

ACOPLAMIENTOS ELASTICOS DE MANGUITO DE

GOMA
Estos acoplamientos poseen discos de goma embutidos entre
los pernos y los alojamientos permitiendo absorber vibraciones
de diversa ndole, principalmente las torsionales. Su clculo
est fuertemente asociado a los datos que aporta el fabricante.

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE DISCO FLEXIBLE

Las dos masas quedan conectadas por un miembro
elstico de material elastmero o bien por un resorte
mecnico, permiten cierta desalineacin axial, angular y
paralela pero ninguna desalineacin torsional y permiten
poco juego.

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE FUELLE

HELICOIDAL
Aceptan la desalineacin axial, angular y paralela con poco
o ningn juego. Se fabrican de un cilindro slido con una
ranura helicoidal para aumentar su flexibilidad. Son muy
verstiles aunque tienen riesgos de rotura por fatiga.

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE QUIJADA DE

GOMA
Tienen dos masas con quijadas protuberantes, las cuales
se superponen y se conectan por medio de un inserto
elastmero o algn metal blando. El tipo de holguras con
que se fabrican, permiten la desalineacin axial, angular y
paralela, pero suelen conducir a juegos no deseables entre
las partes.

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES
DIRECCIONALES DE TIPO FALK
Constan de dos platillos similares con dentado o ranurado
idntico y el enlace de los mismos se lleva a cabo con una
lmina elstica tal como se ve en la Figura.

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE CADENAS

Similares a los anteriores, el acoplamiento se lleva a cabo
con una cadena doble o cudruple de rodillos como se
muestra en la Figura.

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE ENGRANE

Estos acoplamientos combinan dientes de
engranes rectos externos y curvos con
dientes internos. Suelen permitir un
deslizamiento
axial
sustancial
y
dependiendo de las formas de los dientes,
tambin puede tolerar cierto desplazamiento
angular. Debido a la cantidad de dientes
actuando en forma conjunta pueden
transmitir torque muy elevados. Estos
acoplamientos son muy empleados en
hornos rotativos de calcinacin para cal y
cementos,
como
tambin
en
las
construcciones navales ya que permite
absorber las dilataciones de los ejes
soportando las variaciones de temperatura.

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE FUELLE

METALICO
Estos acoplamientos se fabrican con una delgada lmina de
metal soldando juntas una serie de arandelas metlicas
cncavas formando as un tubo de fuelle. Estos acoplamientos
ofrecen una gran rigidez a la torsin pero comparativamente
con otros diseos tienen un par limitado, sin embargo
garantizan un juego nulo o muy pequeo.

JUNTA ESLABONADA DE DESPLAZAMIENTO

LATERAL
Este tipo de acoplamiento conecta dos ejes con desalineacin
paralela muy grande sin que por ello se pierda capacidad de
transmisin de par torsor. Existen diversos modelos como la
junta Schmidt que se muestra en la Figura 8.14.l o la
denominada junta Oldham.

JUNTAS UNIVERSALES
Este tipo de juntas permite una desalineacin angular
sustancial. Existen varios tipos, la denominada junta Cardan o
Hooke y que no posee velocidad constante y la junta Rzeppa
que si tiene velocidad constante. Los primeros se montan de a
pares para poder garantizar transmisin de velocidad
constante cancelando el efecto de error de velocidad. Las
juntas Rzeppa tambin conocidas como juntas homocinticas
son empleadas en los vehculos de traccin delantera (Figura
8.16).

En trminos generales, la gran diversidad de

acoplamientos disponibles en el mercado hace que
el

diseador

calculista

deba

pedir

constantemente informacin a los fabricantes para

tener

los

detalles

ms

actualizados

sobre

capacidades, usos y mtodos de mantenimiento de

los dispositivos ms novedosos entre los que
existen en plaza.