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Roboguide

COMANDOS DEL TEACH PENDANT

Comandos del Teach Pendant


El teach pendant (TP) es el control remoto del

robot FANUC. Con l, el operador tiene todas las


herramientas a su disposicin para programar y
controlar el robot y los equipos relacionados.
La interfaz del software es minimalista y
extremadamente funcional comparada con otros
robots.
En la actualidad cada mquina industrial viene con
algn tipo de consola/control para el operador.

Comandos del Teach Pendant


Los robots fanuc poseen

diferentes versiones de
teach pendants, variando
entre interfaz negra y
blanca hasta la mas alta
tecnologa de touchscreens.
Sin embargo, los diseos
de teach pendant y
software son similares
entre una versin y otra.

Teach Pendant

Botones del TP

Botones de Men
Botones de Movimiento
Botones de Ejecucin del Programa y Edicin
Botones Configurables

Descripcin de los Botones del TP


[F1] [F2] [F3] [F4] [F5] Sus funciones cambian de

acuerdo al contexto (como los del smart-phone).


[Next] Alterna las pginas del men o del contexto.
[Menu] Hace aparecer la lista del men.
[Fctn] Permite la visualizacin de las funciones del
men.
[Select] Muestra la pantalla de la lista de
programa.
[Edit] Muestra el programa seleccionado.

Descripcin de los Botones del TP

[Data] - Muestra la pantalla de registro.


[Status] Muestra la posicin actual del robot.
[SHIFT] Esta tecla se utiliza para mover el robot,

para aprender una nueva posicin o para iniciar un


programa (las dos teclas Shift, izquierda y derecha,
tienen las mismas funciones).

Botones de Movimiento

Estas teclas se utilizan para mover el robot

pulsando la tecla SHIFT.

Botones de Coordenadas del TP

[COORD] Selecciona el sistema de coordenadas

(JOINT, JGFRM, World, TOOL, USER). Cada vez


que se pulsa esta tecla se selecciona el siguiente
sistema de coordenadas. Cuando se pulsa la techa
junto con SHIFT se mostrar el men con el que el
operador puede cambiar el sistema de coordenadas
(USER), y la herramienta (TOOL).

Botones de velocidad del TP

[Speed Keys] Sobreescribe la velocidad global.

Cada vez que se pulsa la tecla los ajustes de velocidad


cambian en este orden: VFINE , FINE, 1 % , 5 % , 10
% , ..., 50 % , 55 % , ..., 100 % con incrementos del
5%. Cuando se pulsa junto con la tecla SHIFT la
sobreescritura de la velocidad es VFINE , FINE, 1 %,
5 %, 50 %, 100 %.

Botones del TP
[FWD], [BWD]

- Las
FWD " o " BWD +
"SHIFT inician un
programa hacia adelante
o para atrs. Cuando el
usuario suelta la tecla "
SHIFT" , se detiene el
programa.

Botones del TP
[Hold] Detiene el programa.
[STEP] Cambia entre la ejecucin paso a paso y la

ejecucin continua del programa.


[Weld ENBL] - WELD ENBL + SHIFT alterna
entre la activacin y desactivacin de Arco en
programas de soldadura durante la ejecucin.
[Wire +], [Wire -] - WIRE + / +SHIFT son
funciones especficas para el ajuste de la
alimentacin del cable de soldadura.

Botones del TP

[Prev] - Tiene la misma funcin que el ESC (escape)

de una computadora.
[Enter] - Igual al ENTER de una pc.
[BACK SPAC] Significa BACK SPACE, y se utiliza
en la edicin de textos.
[Item] - Salta a una lnea de comandos especfica.

Flechas del TP
[Arrows]

- se utilizan
para navegar por los
mens o para mover el
cursor durante la edicin
de un programa. El
cursor es el componente
iluminado que puede
moverse a travs de la
pantalla de la consola .