Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica,
Mecánica Eléctrica y Mecatrónica
PRÁCTICA N°2:
SENSORES INDUCTIVOS
DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD
4M07117 Sensores y Acondicionadores de Señales
Semana N°2(del 17 al 22 de marzo), Fase I, 2025-Impar
Docente: Dr. Fernando D. Siles Nates
1. OBJETIVOS
• Aprender las características de conmutación de un sensor de proximidad inductivo.
2. DEFINICIÓN DEL EJERCICIO
• Estudiar el ejercicio Pueden encontrarse sugerencias y explicaciones en el libro de texto
FP1110
• Antes de la construcción práctica del ejercicio, consultar los componentes requeridos en las
fichas técnicas de componentes.
• Montar los componentes
• Pueden llevarse a cabo los ejercicios de acuerdo con la descripción del párrafo "Montaje
práctico"
• Tomar nota de todo lo que se considere de particular interés.
3. CONSIDERACIÓN PREVIAS IMPORTANTES
• La tensión de alimentación solo debe conectarse después de haber realizado y verificado
todas las conexiones. Una vez terminado el ejercicio, debe desconectarse la tensión de
alimentación antes de desmontar los componentes.
3.1. DESCRIPCIÓN Y CARACTERISTICAS DE LOS COMPONENTES A UTILIZAR
3.1.1. PLACA DE DISTRIBUCIÓN
La placa de distribución (D.ER-VERT-SENSOR) asegura la tensión de alimentación a los diferentes
componentes. La tensión es suministrada a través de los zócalos en las filas 1 (+24 v) y 2(0 v). la señal
de salida de los sensores de proximidad es conectada a los zócalos de la fila 3. Si el sensor en cuestión
conmuta, se señaliza acústicamente por medio de un zumbador incorporado. Para aquellos sensores
que poseen salidas normalmente cerradas y normalmente abiertas, la clavija no utilizada se conecta
a los zócalos de la fila 4, que se hallan libres de conexiones.
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La placa de distribución
Si molesta el ruido del zumbador, puede conectarse la salida que conmuta a uno de los zócalos de
la fila 4. El estado del sensor de proximidad se observará por medio del LED.
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3.1.2. CORREDERA DE POSICIONAMIENTO
La corredera de posicionamiento (D:ER-VS-FP1110), mostrada en la figura, se utiliza para llevar a cabo
las mediciones que determinan los intervalos de conexión o gamas de detección de los diferentes
sensores de proximidad. Para este fin, los diferentes materiales se fijan en el retenedor con muelle y
se desplazan de medición en la corredera indica la distancia entre el sensor y el objeto. Es posible
hacer girar el retenedor del material.
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Utilizando los imanes retenedores, puede fijarse un pie de rey a la corredera de posicionado. Esto
aumenta la precisión de las medidas. Con el rodillo de goma, la corredera puede ser posicionada
con precisión.
3.1.3. CONEXIONADO DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD
La tensión de funcionamiento del motor puede tomarse de los 2 zócalos negros de medida.
A excepción del sensor magnético de proximidad de contacto reed (D.ER-SMEO) todos los sensores
en este equipo de funciones están previstos como sensores de conmutación a positivo con salida por
transistor (tipo PNP).
Con este tipo de sensor de proximidad la línea de salida se halla con potencial positivo con el sensor
en estado conmutación. Así un terminal de la carga debe conectarse al terminal de salida del sensor
de proximidad mientras que el otro terminal de la carga debe unirse a los 0v.
Aquí estamos utilizando sensores de proximidad con ejecuciones son tres y cuatro hilos. Las salidas
pueden ser indistintamente normalmente abiertas o antivalentes.
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CÓDIGO DE COLORES E IDENTIFICACIÓN DE LAS CONEXIONES
Tensión de alimentación
Polo positivo Marrón
Polo negativo Azul
Salida para la carga
Conexión por tres hilos:
Independientemente de la función Negro
Conexión por cuatro hilos:
Ejecución normalmente abierta negro
Ejecución normalmente cerrada blanco
Código de colores para el cableado de sensores inductivos de proximidad según
euronorma EN 50 044
El código de colores y la identificación numérica de los hilos de conexión se da solamente
para los sensores de proximidad inductivos en la Euronorma 50 044. Para los demás tipos
sensores de proximidad, el código de colores y la identificación numérica de los hilos de
conexión no está estandarizado; sin embargo los códigos de identificación suelen estar
basados en la Euronorma para sensores de proximidad inductivos.
Tensión de alimentación
Polo positivo 1
Polo negativo 3
Salida para carga
Ejecución normalmente abierta 4
Ejecución normalmente cerrada 2
Identificación numérica para el cableado de los sensores de proximidad inductivos según
Euronorma EN 50 044.
COLOR ABREVIACIÓN
Negro BK
Marrón BN
Azul BU
Gris GY
Blanco WH
Abreviaciones de color según DIN IEC 757.
Puede encontrarse información adicional o datos técnicos relativos a los sensores de
proximidad en la colección de fichas técnicas de componentes D.LN-FP1110-E.
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4. DESARROLLO
En una estación de montaje, debe indicarse la presencia de un cargador de ejes utilizando sensores
inductivos. Medir la distancia de conmutación de varios sensores inductivos para la determinar la
distancia de conmutación entre un objeto metálico y el sensor.
Plano de Ubicación
Los sensores inductivos contienen un oscilador que consiste en un circuito resonante entre una
inductancia y una capacidad, y de un amplificador. Por medio del caparazón de núcleo de ferrita de
la inductancia (bobina), el campo electromagnético es dirigido hacia el exterior. Si se introduce un
material conductor en el campo de dispersión, entonces, según las leyes de la inductancia, se crean
corrientes parásitas que atenúan la oscilación. Dependiendo de la conductividad, las dimensiones y
la distancia del objeto que se ha aproximado, el oscilador puede atenuarse hasta tal punto que cese
la oscilación. La atenuación del oscilador es evaluada a través de los subsiguientes dispositivos
electrónicos y finalmente se genera una señal de salida.
Diagrama de bloques de un sensor de proximidad inductivo
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Distribución:
Lista de componentes
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Conexiones eléctricas:
Esquema Eléctrico:
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Montaje Practico:
Montar la placa de distribución (D.ER-VERT-SENSOR), la corredera de posicionado (D.ER-VS-FP1110) y el sensor
inductivo 1 (0.ER-SMTT-) en la placa de montaje. Montar el sensor inductivo centrado en la corredera de posicionado
(ver fig. "Distribución" Conectar la alimentación de 24 V y el sensor de proximidad inductivo a la placa de distribución
(ver fig. "Conexiones eléctricas"). Tomar la placa de calibración de acero dulce (St 37. pieza 3) del Juego de objetos de
verificación y fijarla en el retenedor de material de la corredera de posicionado. El pie de rey es fijado por medio de los
imanes.
NOTA
Cuando se monte el pie de rey, la pieza deslizante de la corredera de posicionado es puesta a “0". Las dos puntas son
desplazadas aproximadamente 10 mm. El pie de rey se pone paralelo al base enrasado con el extremo, de forma tal que
la punta frontal descanse contra al tobe del pie de rey. Los dos imanes retenedores, sostienen el cuerpo del pie de rey
sobre la placa base de la corredera de posicionado.
Medir la distancia de conmutación del sensor. Tomar nota del punto en que se produce un cambio de serial cuando la
placa se aproxima al sensor y también del punto en el cual la señal cambia cuando se desplaza la placa alejándola del
sensor. La diferencia entre ambos puntos es la histéresis del sensor.
Realizar las mismas mediciones con el sensor 2 (D.ER-SIE-M12S).
Repetir las mediciones varias veces para verificar la repetibilidad de la distancia de conmutación.
EVALUACION
Sensor inductivo
punto de conexión ……...mm
Punto de desconexión ……...mm
histéresis ……...mm
sensor inductivo
punto de conexión ……...mm
punto de desconexión ……...mm
histéresis ……...mm
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Efectuar y/o emitir al menos 6 conclusiones y 6 observaciones del procedimiento desarrollado
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