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Transmisiones flexibles

Leonardo Valdez Hernández


Aldair Domínguez Zanabria
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Resumen
Los elementos de máquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se utilizan para la
transmisión de potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se emplean estos
elementos, por lo general, sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos
de transmisión similares. Por lo tanto, simplifican mucho una máquina o instalación mecánica,
y son así, un elemento importante para reducir costos.

Además son elásticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una función
importante en la absorción de cargas de choque y en el amortiguamiento de los efectos de
fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es importante en lo que concierne a la vida de una
máquina motriz, el elemento de reducción de costos suele ser el factor principal para seleccionar
estos medios de transmisión de potencia.

Palabras claves: flexibles, bandas, cables, transmisiones, fuerzas, maquinas, elástico.

.Abstract:
The elements of flexible machines, such as bands, cables or chains, are used to transmit power
at comparatively large distances. When these elements are used, they usually replace groups
of gears, shafts and their bearings or similar transmission devices. Therefore, greatly simplify
a machine or mechanical installation, and so be an important element to reduce costs.

In addition, in the case of the effects of vibrating vibrations, they are also available. Although
this advantage is important in terms of the life of a power machine, the element of cost reduction
is usually the main factor in selecting these means of power transmission.

1 Introducción el par máximo transmisible disminuye en un


30% (por ejemplo: la transmisión DX que
Los árboles flexibles a espiral para la
gira derecho alcanza un par transmisible igual
transmisión de movimientos rotatorios están
a 100%).
caracterizados por una gran flexibilidad,
notable robustez y duración excepcional; 2 Método
pueden funcionar permanentemente a
velocidad elevada, buena absorción de 2.1 Clasificación y aplicación de las
golpes. transmisiones flexible.
El campo de aplicación es muy grande:
control remoto de instrumentos, transmisión Tipos de elementos para la transmisión de
de una potencia mecánica en rotación, potencia.. La transmisión de potencia de un
empalme de dos elementos no alineados, equipo motriz o impulsor a un equipo
amórganos basculantes, etc. impulsado se puede efectuar en forma directa
• Las transmisiones se pueden utilizar en o en forma indirecta. Los elementos
ambas direcciones de rotación pero girando mecánicos que transmiten la potencia en
en la dirección opuesta a la predeterminada, forma directa son: copies, barras de torsión,

Leop.123@icloud.com
Aldair11dominguez@gmail.com
embragues y frenos. Los elementos máquina reduciendo significativamente su
mecánicos que transmiten potencia en forma costo
indirecta pueden ser elementos rígidos como
el caso de los engranes o bien elementos 2.2 Transmisiones mediante bandas
flexibles como las bandas. Estos últimos Las transmisiones mediante bandas son
elementos serán analizados durante el mecanismos formados por bandas y poleas
desarrollo en esta tesis. Tipos de elementos que se encargan de transferir la rotación (con
flexibles. Los elementos flexibles para la una cierta potencia) entre dos ejes (paralelos
transmisión de potencia se clasifican en tres o no), por medio de la fuerza de rozamiento
grupos principales: generada entre las poleas y la banda (excepto
• Bandas en las bandas de sincronización en que la
• Cadenas transferencia se asegura por empuje). El
• Cables. mecanismo (Figura 1) está constituido por
De la misma manera las bandas se clasifican dos poleas (elementos 2 y 4) que giran sobre
en cuatro grupos principales: los correspondientes rodamientos del
• Bandas Planas. bastidor (elemento l) y que están unidos por
• Bandas Trapezoidales o en V. medio del elemento flexible o banda
• Bandas Redondas. (elemento 3).
• Bandas Reguladoras o de Sincronización.
Las cadenas más utilizadas para transmisión
de potencia se clasifican en dos grupos
principales:
• Cadenas de Rodillos.
• Cadenas de Dientes Invertidos o
Silenciosas.

En el caso de los cables estos se clasifican por


el material del cual está constituido:
• Cables de Cáñamo
• Cables de Algodón. Figura 1: Transmisión típica mediante
bandas
• Cables Metálicos.
Tipos de bandas.
Comparación entre las transmisiones con Las bandas utilizadas para transmisión de
elementos flexibles y las transmisiones con potencia se clasifican como ya se mencionó
antes en 4 grupos principales:
otros elementos mecánicos. No existe la
forma de transmisión mecánica que sea la •Bandas planas
más adecuada para todos los sistemas de • Bandas trapezoidales o en V
máquinas. Los elementos flexibles se utilizan
• Bandas redondas
en sistemas de transporte y en la transmisión
de potencia mecánica a distancias • Bandas reguladoras o de sincronización.
relativamente grandes. Frecuentemente estos La Tabla 1. Muestra los principales tipos de
elementos se utilizan para sustituir a bandas así como algunas de sus
engranes, ejes, copies y a otros dispositivos características operativas.
mecánicos de transmisión relativamente
rígidos. Su aplicación en muchos casos
simplifica el diseño de la transmisión o de la
inspecciones y mantenimiento
periódicamente. Es necesario hacer notar que
la mayoría de las secciones de banda no son
intercambiables y deben utilizarse poleas de
la misma sección.

Geometría.
Varias configuraciones pueden satisfacer el
diseño. El espacio disponible puede ayudar a
determina el arreglo de bandas. El espacio
axial disponible, la distancia entre ejes y los
diámetros de poleas requeridos pueden
afectar la selección final. Es más importante
proporcionar los medios para la tensión de la
banda para ajustaría antes o durante el
servicio. El des alineamiento entre poleas es
la causa mayor de la falla prematura de las
bandas, por lo que se debe prever el
aseguramiento de su correcto alineamiento.
Tabla 1: Tipos de bandas y sus
características
Medio Ambiente.
Puesto que la mayoría de las bandas son
Factores que afectan la selección de un
fabricadas con caucho o de materiales
sistema con bandas.
basados en polímeros, estas tienden a ser
Los factores más importantes que afectan la
susceptibles a las condiciones atmosféricas.
selección de un sistema mediante bandas se
La temperatura, la humedad y la
muestran y se comentan a continuación.
contaminación por aceites y grasas deben
considerarse para la selección del material.
Funcionamiento.
Vibraciones y cargas con choque pueden
La función principal de un sistema de
causar fallas prematuras de las bandas. La
transmisión mediante bandas es la de
elasticidad de la banda pude ayudar a reducir
transmitir par torsional entre dos ejes, a
las cargas dinámicas en el sistema.
menudo con un cambio de velocidad angular
Seguridad. La confiabilidad requerida para la
en el proceso. Por tanto, el funcionamiento de
transmisión es importante y su vida de
la transmisión con bandas está en función de
servicio requerida determinará su selección.
la potencia que pueda transmitir. La relación
Las bandas pueden fallar catastróficamente
de velocidades entre los ejes es también
por fractura (especialmente sí la tensión
importante y tiene sus limitaciones
inicial es muy alta o porque son
dependiendo del tipo de banda.
sobrecargadas) o gradualmente (sí la tensión
es demasiado baja y las bandas se deslizan en
Aplicación.
las poleas). En este último caso la situación
El montaje y desmontaje de las transmisiones
es peligrosa por la posibilidad de fuego
con banda son cruciales para su operación
debido al calor generado. Todas las
económica La mayoría de las bandas estándar
transmisiones mediante bandas deben
son suministradas en lazos cerrados de modo
cubrirse con guardas para prevenir las
que se requiere que sean ajustadas en campo.
consecuencias en caso de las fallas antes
Se deben hacer preparaciones para permitir
mencionadas.
rollos, se cortan a la medida y los extremos
Ventajas de las Transmisiones mediante se unen usando sujetadores especiales.
bandas.
Bandas en V o de sección trapecial se
• Existe aislamiento eléctrico debido a que construyen de tela y cordones de refuerzo que
no hay contacto de metal tanto entre los pueden ser de algodón, rayón o nylon y luego
equipos motrices como impulsados. se las impregna con caucho o hule. A
• Producen menos ruido que las diferencia de los coreas planos, las bandas en
transmisiones con cadenas. V necesitan de poleas ranuradas de sección
• Pueden utilizarse para grandes distancias similar y se usan para distancias entre ejes
entre centros de poleas. más cortas. Las correas o bandas en V son
• No requieren de lubricación. menos eficientes que las planas, pero pueden
• La variación de distancia entre centros de montarse paralelamente una al lado de la otra
las poleas y el deslizamiento de las flechas no en poleas ranuradas especialmente. Las
es tan crítico como en las transmisiones con bandas en V se encuentran estandarizadas por
engranes o cadenas. lo que se fabrican solo para ciertas longitudes
y no tienen juntas.
Selección del tipo de banda
La Figura 2 muestra un procedimiento para la Bandas reguladoras o de sincronización se
selección del tipo de banda basada en una hacen de tela recubiertas de caucho o hule y
estimación de velocidad y relación de núcleo de alambres de acero y tienen dientes
velocidades. La Tabla 4.2 da una indicación que entran en ranuras transversales formadas
de los límites operativos para los diferentes en la periferia de poleas especiales
tipos de bandas. (dentadas). Las bandas reguladoras no se
alargan ni deslizan y, en consecuencia, la
potencia la transmiten con una relación de
velocidad angular constante. El hecho de que
la banda sea dentada hace que estas bandas
no necesiten de grandes tensiones de forma
|que pueden usarse en transmisiones de
centros fijos, además los dientes hacen
posible que puedan operar a cualquier
velocidad, alta o baja. Las desventajas de
Figura 2: Guía para la selección de tipos estas correas son su costo inicial, el
de bandas inconveniente de usar poleas dentadas y los
Bandas planas se fabrican de uretano y efectos dinámicos que se producen al
también de tela impregnada de caucho o hule engranar la correa en la polea dentada.
reforzado con alambres de acero o cuerdo de
nylon para resistir las cargas de tensión, Angulo de contacto y longitud de las
también se las puede encontrar con material correas planas o redondas
de alta fricción por una o ambas caras. Las En el caso de una transmisión abierta con
bandas planas son silenciosas, eficientes a banda plana (ecuación 1), tendremos las
altas velocidades y pueden transmitir grandes siguientes expresiones para los ángulos de
potencias con grandes distancias entre contacto en radianes:
centros. Las bandas planas no están
D  d
estandarizadas, sino que se compran por  d    2 ArcSen  (1)
 2C 
D  d transmisiones antes mencionadas, y por tal
D    2 ArcSen  (2)
 2C  motivo son una solución adecuada para los
Donde: requisitos de una transmisión de precisión.
D = Diámetro de la polea mayor.
d = Diámetro de la polea menor.
C = Distancia entre ejes.
 = Angulo de contacto.

Para las bandas cruzadas el ángulo de


contacto es el mismo en cada una de las
poleas y tiene un valor dado por:

D  d Figura 3: Transmisión de banda reguladora o de


    2 ArcSen  (3)
 2C  sincronización en la que se muestra parte de la polea
y de la banda

Para las correas planas en transmisiones


2.3 Transmisiones por cadenas de rodillos
abiertas, a longitud de la correa se puede Entre las características básicas de una
expresar como: transmisión por cadena se encuentran: una
relación de velocidad constante (puesto que

L  4 C 2  (D  d) 2 
1/ 2
 1 (D D  d  d )
2
no se produce deslizamiento ni distensión),
larga duración o vida útil y la posibilidad de
(4)
impulsar varios ejes desde una misma fuente
de potencia.
La longitud de la banda en una transmisión de
El ancho es el espacio interior entre las placas
banda cruzada se ha encontrado que es:
del eslabón. Estas cadenas se fabrican con

 
1/ 2
simples, dobles, triples y cuádruples
L  4 C 2  (D  d) 2  1  (D  d) cordones o torones
2
(5)

Bandas reguladoras o de sincronización


Las bandas del tipo de regulación o de
sincronización se construyen de manera
similar a las bandas trapeciales, solo que estas
tienen dientes en su parte interna que entran
en las ranuras axiales construidas en la
periferia de la polea (Figura 3). Como se
indicó anteriormente las bandas reguladoras
no se estiran ni deslizan y, en consecuencia,
transmiten potencia según una relación de
velocidades constante. No se necesita tensión Figura 4: muestra una rueda Catarina que impulsa
inicial. Tales bandas pueden operar con una una cadena de transmisión en sentido contrario al
movimiento del reloj.
variedad de velocidades muy amplia, tienen
eficiencias en el intervalo del 97 al 99 %, no El paso de la cadena se designa como p, el
requieren lubricación y son más sencillas que
ángulo de paso por  y el diámetro de paso
las transmisiones por cadena. No existe
de la rueda catarina (o rueda catenaria) por D,
variación cordal de velocidad como en las
de acuerdo con la geometría de la (Figura 5) durante la rotación según el ángulo de paso
puede notarse que: . En la posición mostrada en la Figura 5.5, el
p tramo AB de la cadena se mueve hacia el

Sen   2 O bien centro de rotación de la rueda. Esto significa
2 D que AB se mueve hacia abajo y luego hacia
2
p arriba originándose una variación en el brazo
D (6) de palanca con la rotación del ángulo de

Sen  paso. Esto hace que la velocidad no sea
2
uniforme en la entrada de la cadena, según
Si N es el número de dientes de la rueda
esto podemos considerar a la catarina como
catarina, entonces podemos expresar el
un polígono en rotación en el cual la
ángulo de paso como:
velocidad de los lados varía desde el centro a
360º
 (6– 1) los extremos (vértices) del mismo. Este
N
mismo efecto se produce cuando la cadena
Por lo tanto la ecuación 6 se puede reescribir
sale de la rueda.
en:
La velocidad de desplazamiento de la cadena
p
D (6 – 2) V se define como el número de unidades de
 180º 
Sen  longitud que sale de la catarina por unidad
 N  de tiempo. Por consiguiente, la velocidad de
una cadena en ft/min es:
Np n
V (7)
12
Donde:

Figura 5: Endentado de una rueda y su cadena

El ángulo /2, que gira el eslabón a medida


que entra en contacto, se denomina ángulo de
articulación, este ángulo depende del número
de dientes. La rotación del eslabón según este
ángulo ocasiona impacto entre los rodillos y
los dientes de la rueda produciéndose
desgaste en las juntas de la misma. Puesto
que el desgaste y la fatiga superficial de los
rodillos disminuyen la vida útil de la cadena,
es importante reducir el ángulo de
articulación tanto como sea posible.

El número de dientes de la rueda catarina


también afecta la relación de velocidad
N = Número de dientes de la rueda. a velocidades moderadas en la mayoría de los
p = Paso de la cadena en pulgadas. casos.
n = Velocidad angular de la polea en r.p.m. Las ruedas para cadenas no se fabrican en
tamaños estándares con más de 120 dientes,
La velocidad máxima de la cadena ocurre debido a que el alargamiento del paso
cuando el rodillo ha encajado completamente originará el desgaste prematuro de la rueda.
en la rueda, esto es: Las transmisiones de cadenas más eficaces
ND n np tienen relaciones de velocidad de hasta 6:1,
Vmax   (8)
12  el uso de valores más altos reduce la vida útil
12 Sen  de la cadena.
2
La posición radial mínima de la cadena La longitud de una cadena debe determinarse
ocurre para γ/2 y es: en función del número de pasos. Es
D   preferible que el número sea par; de otro
r  Cos   d  D Cos  (9)
2 2 2 modo se necesitaría un eslabón de
Por consiguiente, la velocidad mínima de la compensación.
cadena es:
 La longitud aproximada puede obtenerse de
 n p Cos  la siguiente ecuación:
 dn nD  2
Vmin   Cos  
12 12 2 
12 Sen  L 2 C N1  N2 p (N2  N1 )2
2    (13)
(10) p p 2 4C
Si definimos la variación cordal como:
V Vmax  Vmin Donde:
 (11) L = Longitud de la cadena.
V V
p = Paso de la cadena.
Entonces sustituyendo las expresiones de
C = Distancia entre centros.
Vmax y Vmin en la ecuación anterior se obtiene
N1 = Número de dientes de la catarina menor.
finalmente que:
N2 = Número de dientes de la catarina mayor.
 
V    1 1 
 La longitud de la cadena para una transmisión
  
V N   180º   180º   con ruedas múltiples, se obtiene más
 Sen N  Tan  N   fácilmente trazando un dibujo a escala lo más
    
exacto posible, y determinando la longitud
(12)
por medición.
Cuando se emplean transmisiones de cadena
La lubricación de las cadenas de rodillos es
para regular o sincronizar procesos o para
esencial para obtener una duración larga y sin
obtener elementos de precisión, deben
dificultades. Puede usarse el tipo por goteo o
tomarse en cuenta estas variaciones. La
el paso por baño poco profundo. Debe ser
variación cordal de velocidad es también en
utiliza do un aceite mineral del tipo ligero o
gran parte la responsable de las vibraciones
medio, sin aditivos
en las cadenas.
Es deseable que la rueda impulsora de las
2.4 Operación, montaje y mantenimiento
cadenas tengan un número de dientes grande, de bandas y cadenas.
pero esto incrementa su tamaño lo cual no
es muy ventajoso, por lo tanto existe un Al llevar a cabo esta tarea el mecánico debe
compromiso entre el número de dientes y el poner en práctica una serie de precauciones
diámetro de la rueda. En la práctica una rueda que le ayuden a realizar el trabajo de la
impulsora con 17 dientes se considera una manera más segura y a la vez con el mínimo
buena elección para una operación uniforme de tiempo y dificultad.
Proceso de ejecución quedar a ras con la periferia de la polea o
sobresaliendo ligeramente.
1. Paso: Desconecte el equipo durante el 3. Paso: Afloje el tensor Afloje los tornillos
montaje Siempre que se trate de una tarea de del tensor hasta que las correas entren
mantenimiento asegúrese de: libremente. Si es necesario aplique presión
- Interrumpir el paso de corriente al equipo. sobre la base del motor. (Fig. 7)
- Colocar una señal de advertencia que
indique que se está en Mantenimiento de
equipo.
- Bloquear el control (con candado).

Figura7: aplicando tensión en la base del motor para


aflojar tornillos

4. Paso: Monte correas Monte las correas


calzándolas en los canales manualmente, sin
ayuda de herramienta. No forzar con
palancas, destornilladores, etc. (Fig. 8).
Cuando se monte una correa al palanquear o
Figura 6: interrupción de la línea de corriente enrollar, la arista de la canal puede producir
cortaduras en la protección de la correa e
Un montaje defectuoso acorta la duración del
inclusive llegar a reventar los cordones de
servicio aun cuando no exista ningún daño
refuerzo por el esfuerzo adicional a que se
visible en las correas.
somete. Además puede ser el origen de un
accidente.
2. paso: Seleccione el tipo correcto de correa
en “V”

a. Mida el ancho mayor de la canal donde va a


montar la banda.
b. Consulte la clasificación de los tipos de
correas, donde encuentra el ancho y espesor
de cada tipo, luego compare la medida
encontrada en el subpaso anterior y determine
el tipo de correa. Figura 8: recomendación de que no se debe hacer al
aflojar una banda
Al instalar nuevas correas en una 5. Paso: Tensione la correa
transmisión, siempre debe reemplazarlas a. Ajuste el tensor hasta que las correas entren
todas; las correas antiguas están alargadas por holgadamente en las ranuras.
el uso, si mezcla correas nuevas y antiguas, b. Ponga a funcionar la transmisión por unos
las nuevas quedan apretadas, soportan mayor 15 minutos, para asentar las correas.
cantidad de carga y fallarán antes de tiempo. c. Después aplique la carga máxima; si las
correas patinan ajústelas hasta que no patinen
Correas de diferente fabricante pueden tener al aplicar la carga máxima. Esta es una forma
diferentes características. La banda debe práctica de dar la tensión a las correas.
Instalación dela transmisión

Una alineación exacta, una tensión adecuada


de la cadena, una buena lubricación y una
inspección periódica son elementos
indispensables para obtener la máxima vida
de la cadena y de la rueda dentada. Para que
el lector pueda instalarlas con seguridad, es Figura 9: alineación de las flechas
importante que preste atención a las
siguientes instrucciones

-Alineación de la flecha. Monte las ruedas


dentadas en sus respectivas flechas. Tal como
se muestra en la figura 9, alinee las flechas de
manera horizontal con un nivel de maquinista
y ajuste la alineación paralela de las flechas
Figura 10: Alineación de las ruedas dentadas.
con un vernier, clíper o barra de calibración.
La distancia entre las flechas debe ser la
misma en ambos lados de las ruedas
dentadas. Una vez que las flechas se han
alineado con exactitud, el motor, los cojinetes
y otras partes se deberán atornillar en su sitio
de tal forma que la alineación se conserve
durante la operación.

-Alineación de la rueda dentada. Las ruedas Figura 11: inserción de eslabón de conexión
dentadas deben tener una alineación axial
para que la cadena y los dientes se acoplen de Revisión de los componentes de la
manera correcta. Coloque una varilla recta o transmisión Compruebe que la cadena y las
cordón pesado sobre las superficies de la ruedas dentadas no hayan acumulado
rueda dentada, tal como se muestra en la suciedad ni materias extrañas, pues cuando
figura 10. Cuando una flecha esté sujeta a éstas se empaquetan en la cadena o en las
flotación en un extremo, la rueda dentada ruedas dentadas pueden provocar fallas
deberá alinearse en la posición normal de prematuras. Asimismo, realice una
operación. Apriete los tomillos opresores en inspección visual exhaustiva en busca de
la maza de las ruedas dentadas para evitar el componente agrietados, rotos, deformados o
movimiento lateral de la misma y para corroídos y, en caso de haberlos, deberá
mantener la cuña en su posición. reemplazar el ensamble completo de la
cadena y de las ruedas dentadas, ya que es
-Instalación de la cadena. Antes de instalar la posible que otras secciones de la cadena
cadena revise que se encuentre libre de también estén a punto de fallar. Si una
suciedad o arenilla; ajústela alrededor de sección de cadena vieja se conecta con una
ambas ruedas dentadas y una les extremos de cadena nueva, la transmisión funcionará sin
la cadena en una de las ruedas, tal como se uniformidad y de manera ruidosa además de
muestra en la figura 11. Inserte el eslabón de que, al final, la transmisión puede resultar
conexión y asegúrelo en su lugar. dañada.
Una lubricación inadecuada es la causa más dentada desgastada corresponde a una
común de falla en las transmisiones; ésta transmisión reversible, las ruedas dentadas
puede descubrirse gracias a uno o más de los deberán reemplazarse.
siguientes elementos:

1. Las uniones de la cadena que tengan un


color café o herrumbroso indican picaduras o
un ataque de corrosión.
2. Las uniones rígidas o inmóviles de la
cadena indican que hay componentes rotos
y/o una insuficiencia significativa de
lubricación.
3. Ranuración o raspadura de los pasadores. Figura 12: Rueda dentada desgastada
4. La coloración azulosa o morada de los
pasadores indica calentamiento por fricción. 3 Resultados
Una cadena bien lubricada no presenta color
Ejemplo Nº 1. (Problema 17-1 del Shigley &
café en las uniones y sus espigas estarán bien Mischke)
pulidas y lisas. Una banda plana tiene 6 pulg. de ancho, 9/32
pulg. De espesor y transmite 15 hp. Los ejes
Revisión de la alineación de la rueda dentada conectados son paralelos y están en un plano
Si en la superficie interior de los perfiles del horizontal a una distancia de 8 ft. La polea
eslabón del rodillo y a los lados de los dientes impulsora tiene 6 pulg. de diámetro y gira a
de la rueda dentada apareciera evidencia de 1750 r.p.m., de tal modo que el lado colgante
(o flojo) de la banda queda en la parte
desgaste, esto indicaría que las ruedas
superior. La polea impulsada tiene 18 pulg.
dentadas y/o los ejes se encuentran de diámetro. el peso del material de la banda
desalineados. Esta situación debe corregirse es de 0.035 lbf/in3.
de inmediato para evitar que la cadena y los  Determine la tensión en los lados tirante y
dientes de la rueda se desgasten colgante de la banda si el coeficiente de
innecesariamente. fricción es de 0.30.
 ¿Qué tensiones resultarían si condiciones
Precaución: Apriete los tomillos opresores de adversas hicieran que el coeficiente de
la maza de las rueda;» dentadas. Si la fricción disminuyera a 0.20? ¿Ocurriría
alineación de éstas es adecuada, verifique los deslizamiento en la banda de transmisión?
tomillos opresores de las mazas de las  Calcúlese la longitud de la banda
mismas y, de ser necesario, vuelva a
apretarlos. Datos:
W = 6 pulg. , t = 9/32 pulg. , H = 15 hp, C =
Revisión del desgaste de los dientes de la 8 ft., d = 6 pulg.
rueda dentada El desgaste excesivo de los n = 1750 r.p.m., D = 18 pulg. ,  = 0.035
dientes provocará que éstos tomen una forma lbf/in3
de gancho (Fig.12). Cuando las ruedas Solución:
dentadas se encuentran en este estado deben Parte a)
reemplazarse. Si de momento no cuenta con
nuevas ruedas dentadas, de ser físicamente 𝐷−𝑑
𝜃𝑑 = 𝜋 − 2𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛 ( 2𝐶
)
posible, inviértalas. Con esto quedarán ante
2𝜋 18−6
la cadena las fases de los dientes que no han 𝜋 − 180 𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛 [(2)(12)(8)] = 3.017𝑟𝑎𝑑 ≈
sido desgastados. Ahora bien, si la rueda 3𝑟𝑎𝑑
9 segunda relación necesaria para obtener los
𝑝 = 𝛾 𝑤 𝑡 = (0.035)(6) (32) =
valores de F1 y F2. Pero por otra parte,
𝑙𝑏𝑓⁄ 𝑙𝑏𝑓
0.059 𝑖𝑛 = 0.72 ⁄𝑓𝑡 también sabemos que la tensión inicial F1 es
la misma para cualquier valor del coeficiente
𝜋(6)(1750) de fricción, por lo tanto podemos usar la
𝑉 = 𝜋𝑑𝑛 = =
12 expresión que relaciona la tensión inicial con
𝑓𝑡 𝑓𝑡
2748.89 ⁄𝑚𝑖𝑛 = 4 ⁄𝑠 las fuerzas en la banda, en este caso
usaríamos los valores que se obtuvieron en la
𝑝𝑉 2 (0.71)(45.81)2 solución de la parte a) del problema, es decir:
𝐹𝑐 = = = 46.28𝑙𝑏𝑓
𝑔 32.2
𝐹1 − 𝐹2 349.57 + 169.57
𝐹1 = =
=
𝐹1 −𝐹𝐶
= 𝑒 𝑓𝑥𝜃 →
𝐹1 −46.28 0.3𝑥3
𝑒 = 2.46 2 2
𝐹2 −𝐹𝐶 𝐹2 −46.28 = 259.57

𝐹1 − 46.28 = 2.46(𝐹2 − 46.28) = Por lo tanto, la segunda relación a usar es:


2.46𝐹2 − 113.85
𝐹1 + 𝐹2 = 519.14 (4)
𝐹1 − 2.46𝐹2 = −67.57 (1)
Aplicando el método de reducción a las
ecuaciones (3) y (4) tendremos:
−𝐹1 + 1.82𝐹2 = 38.05
Por otra parte: 𝐹1 + 𝐹2 = 519.14
(𝐹1 − 𝐹2 )𝑉 33000𝐻 2.82𝐹2 = 557.19 → 𝐹2 = 197.85𝑙𝑏𝑓
𝐻= → 𝐹1 − 𝐹2 =
33000 𝑉 𝐹1 = 519.19 − 197.85 = 321.34𝑙𝑏𝑓
(33000)(15)
= = 180.07 F1 = 321.34 lbf
2748.89 F2 = 197.85 lbf
≈ 180

F1  F2  180 (2) Debemos checar si en verdad se produce


deslizamiento, para ello calculemos la
Aplicando el método d reducción a las potencia transmitida de acuerdo con los
ecuaciones (1) y (2) tendremos: valores obtenidos para las tensiones en la
banda, y si ocurre que la potencia transmitida
𝐹1 − 2.46𝐹2 = −67.57 es menor que 15 hp. Podremos afirmar que
−𝐹1 + 𝐹2 = −180 existe deslizamiento. Según lo anterior
−1.46𝐹2 = −247.57 → 𝐹2 = 169.57𝑙𝑏𝑓 tendremos:
𝐹1 = 169.57 + 180 = 349.57𝑙𝑏𝑓
(F1  F2 ) V (321.34  197.85) (2748.89)
H   10.29
F1 = 349.57 lbf 33000 33000
h.p
F2 = 169.57 lbf
De acuerdo con el resultado anterior podemos
decir que existe deslizamiento, puesto que la
Parte b) potencia transmitida es menor que 15 hp. Si
𝐹1 − 𝐹𝐶 𝐹1 − 46.28 0.23
= 𝑒 𝑓𝑥𝜃 → 𝑒 = 1.82 existe deslizamiento la velocidad de la banda
𝐹2 − 𝐹𝐶 𝐹2 − 46.28 es, diferente a la de la polea, lo cual introduce
un pequeño error en el cálculo de las
𝐹1 − 1.82𝐹2 = −38.05 (3)
Como se nos dice que es posible que exista tensiones en la banda.
deslizamiento no debemos usar la ecuación
de la potencia transmitida para encontrar la Parte c)
𝐷−𝑑 Parte b)
𝜃𝐷 = 𝜋 + 2𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛 ( )=𝜋+
2𝐶
2𝜋 18−6
180
𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛 [(2)(12)(8)] = 3.27𝑟𝑎𝑑 De la tabla 5 – 13 obtenemos que el paso para
una cadena Nº40 es p = 0.5 pulg, por lo tanto
el diámetro de la rueda catarina que la
𝐿 = [4𝐶 2 − (𝐷 − 𝑑)2 ]1⁄2 + 1⁄2 (𝐷𝜃𝐷 + impulsa es:
𝑑𝜃𝑑 ) 𝑃 0.5
𝐷= ° = = 3.35 𝑝𝑢𝑙𝑔
180 180°
sin ( 21 ) sin ( 21 )
𝐿 = [(4)(8)2 − (1.5 − 0.5)2 ]1⁄2 +
(0.5)[(1.5)(3.27) + (0.5)(3)]=19.27ft
En consecuencia, la velocidad de la cadena
= 230.05 pulg será:
L = 230.05
𝑉 = 𝜋𝐷𝑛
pulg
𝜋(3.35)(1200) 𝑓𝑡
= 1052.43 ⁄𝑚𝑖𝑛
Ejemplo Nº 2. (Problema 17-13 del Shigley 12
& Mischke) Por consiguiente, la fuerza a la que está
sometida la cadena en base a una potencia
Una cadena Número 40 con cuatro torones transmitida de 26.82 hp deberá ser:
transmite potencia desde una rueda catarina
de 21 dientes, que gira a 1200 r.p.m. La 33000𝐻𝑟´
𝐹= = 840.97 ≈ 841𝑙𝑏𝑓
relación de velocidad es de 4:1. 1052.43
a) Calcule la potencia nominal en hp. de este
F = 841 lbf
mecanismo de transmisión.
b) Evalúe la tensión en la cadena.

Datos:

Cable Nº40, 4 torones, N1 = 21 dientes, n =


1200 r.p.m, mw = 4 Ejemplo Nº 3.
Se seleccionará una banda trapecial (o en v)
Solución: para suministrar potencia a la transmisión
motriz de un tractor. Se utilizará un motor de
Parte a) combustión interna de un solo cilindro y 5 hp.
Cuando mucho un 60 % de la potencia del
De la tabla 5 – 14 obtenemos que la potencia motor será transmitida por la banda. La
que puede transmitir una cadena Nº40 con un polea impulsora tiene un diámetro de 6.2
solo torón, paso sencillo, con una Catarina de pulg., y la polea impulsada, de 12 pulg., la
17 dientes y a una velocidad de 1200 r.p.m es longitud de la banda seleccionada debe ser lo
de 45 hp, si la lubricación es por disco o por más aproximada a una longitud de paso de
baño. 92 pulg. La velocidad del motor se controla
mediante un regulador a un máximo de 3100
Para un número de 21 dientes de la rueda r.p.m. Se empleará un sistema de polea
catarina, obtenemos en la tabla 5 – 16 que el tensora, que hace que los ángulos de contacto
factor K1 es 1.26 y en la tabla 5 – 17 sean de 180º. Seleccione una banda
encontramos que para 4 torones el factor K2
es 3.3. De acuerdo con esto la potencia
normal corregida será:

𝐻𝑟´ = (1.26)(3.3)(6.45) = 26.28 ℎ𝑝


apropiada y especifíquela mediante la de0.30.
designación estándar.
Datos:
Datos: W = 6 pulg. , t = 9/32 pulg. , H = 15 hp, C =
H = 5 hp,  = 60%, d = 6.2 pulg, D = 12 8 ft., d = 6 pulg. n = 1750 r.p.m., D = 18 pulg.
pulg ,  = 0.035 lbf/in3
Lp  92 pulg, nmax = 3100 r.p.m.,  = 180º Solución:
Solución: Parte a)
D  d
 d    2 ArcSen =
La potencia mínima transmitida por la banda  2C 
debe ser:
2  18  6 
H  (5) (0.60)  3 hp  ArcSen 
Como el motor es de un cilindro, el momento
180  (2) (12) (8) 
torcional no es uniforme y se producen = 3.017 rad  3 rad
choques ligeros, por lo tanto tomamos un  9 
p   w t  (0.035) (6)    0.059 lbf  0.71
factor de servicio Ks = 1.3. Por otra parte,  32  in
como el ángulo de contacto es 180º, resulta lbf
que K1 = 1. ft
De acuerdo con lo anterior la potencia de  ( 6 ) (1750 )
V   dn   2748.89 ft  45.81
12 min
diseño deberá ser:
Hd  (3) (1.3)  3.9 hp ft
s
La velocidad máxima de la banda es:
 (6.2) (3100)
V   d n max   5031.78  5000
12
ft
min
Suponiendo que se usará una sola banda, al
inspeccionar la tabla 5 – 9, observamos que
la máxima potencia nominal que pueden
transmitir las bandas tipo A a 5000 ft/min es
de 2.89 hp, además en la tabla 5 – 10
encontramos que el valor máximo de K2
para una banda de 90 pulg. es 1.05, por lo
tanto la potencia corregida que puede
transmitir esta banda es:
HC  (2.89) (1) (1.05)  3.03 hp

Ejemplo Nº 4 Una banda plana tiene 6


pulg. de ancho, 9/32 pulg. de espesor y
transmite 15 hp. Los ejes conectados son
paralelos y están en un plano horizontal a una
distancia de 8 ft. La polea impulsora tiene 6
pulg. de diámetro y gira a 1750 r.p.m., de tal
modo que el lado colgante (o flojo) de la
banda queda en la parte superior. La polea
impulsada tiene 18 pulg. de diámetro. el peso
del material de la banda es de 0.035 lbf/in3.

a) Determine la tensión en los lados


tirante y colgante de la banda si
el coeficiente de fricción es
 Transmisiones
4 Conclusiones flexibles ( jesus
GF)
De acuerdo a lo obtenido en el trabajo
anterior, hemos llegado a una conclusión de  Ingeniería
que los elementos flexibles de máquinas, son Electromecánica
muy importantes y a la vez muy prácticos de Diseño De
usar, ya que dichos elementos constituyen a Elementos De
Maquinas
una familia de generadores de movimiento. A
Transmisiones
la hora de usar dichos elementos, estaríamos Flexibles Medina
en ventaja con respecto al tiempo y al trabajo López Rafael
que deseamos realizar.
Un aspecto importante dentro de esta familia,  Diseño de
es la flexibilidad que estas poseen, ya que elementos de
podemos levantar, mover y disipar un cuerpo máquinas II
universidad
de tal manera que se nos hace muy fácil y
experimental de
cómodo y a su vez, son elementos esenciales Táchira
de un movimiento en una máquina.
También estos elementos se caracterizan por
no ser todos generadores de todo tipo de
movimiento, hay que seleccionar un
elemento idóneo para según el trabajo que se
vaya a realizar, no todos pueden hacer la
misma función, existen diferencias muy
importantes en ellos.

5 Referencias

 Rodríguez, M
(2012). Diseño
Mecánico(Element
os mecánicos
flexibles), 97,9-13

 Metalmecánica,
montaje de correas
y
poleas(http://camp
usvirtual.edu.uy/ar
chivos/mecanica-
general)

 Teoría de máquinas
y mecanismos
(mantenimiento
industrial)