VFD UNICO para PJ Bombeo Mecanico

AL SERVICIO DE LA INGENIERA COLOMBIANA Cra 106 N.
15-25 Int 63B Mz 9 ZF PBX: 4046767
SISTEMA DRIVE PARA OPTIMIZACIN BOMBEO MECANICO
Dto Automatizacin y Control Ing. Edgar Mendieta Garcia (emendieta@tdasupplyservice.com), Leonardo Granados (lgranados@tdasupplyservice.com)
AL SERVICIO DE LA INGENIERA COLOMBIANA Cra 106 N. 15-25 Int 63B Mz 9 ZF PBX: 4046767
Caractersticas del Drive Bombeo Mecnico

1 2 3 4 Operacin a potencia constante sobre la velocidad base del motor. Medicin grfica en barras del Voltaje, corriente, velocidad y torque del motor. Monitoreo y limitacin del torque en la caja de engranajes. Seteo de potencimetro, entrada de valores en la tarjeta interfase y control de la velocidad segn la data serial. 5 6 7 8 9 Operacin en Modo de velocidad simple, dual o triple. Modo de operacin de Unidades Rotaflex con control automtico de las esquinas.
Puntos Programables de Cambios de Velocidad y ngulos del crank Optimizacin de la velocidad de Bombeo Monitoreo de la velocidad y el ngulo del crank
10 Opera sin sensor de posicin y carga 11 Opcional puede recibir seales de entrada de celda de carga e inclinmetro 12 Monitoreo del flujo de la bomba y produccin acumulada 13 Control y monitoreo del llenado de la bomba (Indispensable para el control de Produccin del pozo) 14 Control del achicamiento de la bomba en modo dual para prevenir problemas de arena. 15 Compensacin de presin en el revestidor y tubera de produccin. 16 Monitoreo de la presin de entrada y presin de descarga de la bomba. 17 Control y monitoreo del nivel de fluido. 18 Medicin de la potencia de entrada y monitoreo de la eficiencia de energa. 19 Monitoreo de la potencia de: levantamiento, cabillas, motor y entrada. 20 Limitacin de la potencia de pico y regenerativa. 21 Control suave del torque y potencia. 22 Optimizador del perfil del movimiento para reducir la interferencia por gas. 23 Compatibilidad para Unidades balanceadas con aire, convencional, Mark II y Geometra Rotaflex, etc. 24 Modelo de bomba de fondo adaptado a la Unidad de Bombeo y sarta de cabilla. 25 Calculador de resonancia y peso de la sarta de cabillas.
26 Clculo de la densidad y prdida de flujo a partir de las propiedades del gas y fluido. 27 Modo de simulacin del sistema. 28 Monitoreo de la carga, velocidad y posicin de la bomba de fondo. 29 Monitoreo de la velocidad y posicin de la cabilla. 30 Limitacin y monitoreo de la carga sobre cabillas. 31 Monitoreo de la friccin en las cabillas y bomba. 32 Compensacin para pozos desviados 33 Generador grfico de la carta dinamomtrica actual de superficie y de la bomba. 34 Generador grfico para predecir la carta dinamomtrica de superficie y de la bomba. 35 Almacenamiento de grficas de cartas dinagrficas de superficie y bomba. 36 Identificacin y asistencia para el Contrabalanceo. 37 Monitoreo de Separacin entre bozal y conector (si existe varamiento) y control de la carga mnima sobre la cabilla. 38 Monitoreo del deslizamiento de la correa y alarma de diagnstico sobre este parmetro. 39 Registros de fallas y eventos 40 Seteo programable para el rearranque automtico sin la presencia de operador. 41 Sistema automatizado de Identificacin de parmetros 42 Comunicacin serial tipo Modbus RTU y ANSI. 43 Opcional protocolos Controlnet, Modbus Plus, Profibus y Ethernet. 44 Opcional multicanal para registro de datos anlogos. 45 Software interfase para PCS de mano o porttiles en ambiente Windows. 46 Estimacin y Generador Grfico de la Curva de Afluencia del Pozo (IPR) 47 Prueba automtica de Vlvula fija y viajera 48 Generacin de Reporte(cuatro pginas) en Lnea en tiempo menor de 20 segundos, con toda la informacin necesaria para usar por el Ingeniero de Optimizacin 49 Display Grfico donde se puede apreciar todos los detalles mencionados.
Caractersticas: 16 Lneas x 40 Caracteres; Display LCD con rpido acceso tipo Back lite y Proteccin con salva pantalla.
Detalles del Drive Bombeo Mecnico

1 Operacin a Potencia constante sobre la velocidad base del motor: Operacin flujo vectorial utilizando la tarjeta IGBT(Integrate Gate Bipolar Transistor), basado en tecnologa PWM(Pulse wave modulation) y tecnologa del Procesador de Seales Digital para proveer un torque completo en el arranque y por supuesto un torque en base a la velocidad. En este caso se usa un VSD de Torque variable. Medicin grfica en forma de barras del Voltaje, corriente, velocidad y torque del motor: Mide y muestra grficamente valores de los parmetros mencionados a fin de tener control sobre estas variables. Igualmente, puede mostrarse en forma numrica los valores actuales medidos por el Drive.
Monitoreo y limitacin del torque sobre la caja de engranajes: Uno de los elementos ms costosos de la unidad de bombeo es la caja de engranajes; si no existe un adecuado control sobre el torque en la caja de engranajes sufrir dao prematuro por sobrecarga. El uso de drive permite mantener una limitacin sobre el mximo torque tanto en la carrera ascendente como en la descendente. Seteo de potencimetro, entrada de valores en la tarjeta interfase y control de la velocidad segn la data serial: El drive dispone de una tarjeta interfase con teclas manipulables por el operador o tcnico de campo. A travs de esta se puede realizar las distintas configuraciones y monitorear parmetros de salida, realizar arranque del equipo_pozo y verificar cualquier situacin de anormalidad en el funcionamiento del sistema. Operacin en Modo de velocidad simple, dual o triple: El drive para levantamiento artificial UNICO provee varias opciones para controlar la velocidad de la bomba. Los comandos de velocidad pueden ser seleccionados desde diferentes fuentes, incluyendo ajuste de potencimetro, reseteo de keypad, comunicacin data serial y controladores de optimizacin internos. Las opciones de control de velocidad en forma simple, dual o triple permiten, en forma independiente, el ajuste de la velocidad de bombeo en la carrera ascendente, descendente y topes. Modo de operacin de Unidades Rotaflex con control automtico en los topes de cambio de posicin y velocidad: El modo de seguimiento del trayecto de la Unidad Rotaflex calcula automticamente la distancia de quiebre o cambio de posicin para obtener la lnea de trayecto de regreso y el control de la velocidad en esos puntos crticos a fin de solamente acelerar en la trayectoria fuera de dichos puntos de quiebres.
Puntos Programables de Cambios de Velocidad y ngulos del crank: El punto de
referencia del ngulo del crank y la velocidad del mismo pueden tambin ser establecidas a travs del uso de un suiche prximo, un suiche lmite o un inclinmetro. Un suiche lmite electrnico provee puntos lmites para un set de ngulos on/off y as cambiar la velocidad de la bomba.
Optimizacin de la velocidad de Bombeo: Dependiendo de las condiciones de carga, nivel de fluido sobre la bomba, llenado de la bomba, consumo, torque etc, se puede controlar automticamente la velocidad de bombeo y aprovechar al mximo la capacidad del pozo.
Monitoreo de la velocidad y el ngulo del crank: El monitor del ngulo del crank usa la velocidad del motor y el punto de referencia del ngulo del mismo para computar continuamente la posicin del crank en funcin del recorrido de la bomba.
10 Opera sin sensor de posicin y carga: No requiere ni sensor de posicin ni de carga para obtener los parmetros asociados a la condicin de bombeo, como la carta dinagrfica, etc. Slamente requiere medir Velocidad y torque del motor. La informacin de velocidad y torque combinadas con los parmetros de la caja de engranajes, permite la generacin de la velocidad y ngulo del crank y el torque en la caja de engranajes. Esta informacin combinada con los parmetros de la unidad de bombeo provee la medicin de la posicin, velocidad y carga sobre la barra pulida. La fuerza y la posicin, combinada con el modelo de la ecuacin de onda para la sarta de cabillas y la bomba de subsuelo suministra un estimado de la velocidad, posicin y carga de la bomba. Todas estas variables pueden ser monitoreadas en tiempo real grficamente o en forma de nmeros tal como se representa en las cartas dinamomtricas.
11 Opcional puede recibir seales de entrada de celda de carga e inclinmetro: En caso de disponer de sensor de carga y posicin, puede operar igualmente como lo hace en el punto anterior, ya que puede recibir las seales 12 Bits de 0 a 10 Volt DC de 0 a 20 mAMP.
12 Monitoreo de flujo de la Bomba y produccin acumulada: El monitoreo de la produccin de la bomba usa informacin del drive y parmetros del sistema para estimar la tasa de flujo de la bomba y la produccin acumulada en el tiempo. El anclaje de la tubera de produccin, la rigidez de la sarta de cabillas, el recorrido de las cabillas y la carga de fluido son usadas para estimar el recorrido de la bomba. El dimetro y el recorrido del pistn de la bomba se utilizan para computar el desplazamiento total de la bomba. El factor de llenado de la bomba(Fill Pump) y la eficiencia volumtrica son usadas para ajustar el desplazamiento total a uno ms efectivo. La velocidad de bombeo y el volumen efectivo de la bomba son usados para estimar la tasa de produccin actual. El flujo de la bomba es totalizado a travs de un acumulador de produccin reseteable. La produccin estimada del pozo es mostrada al operador y est disponible para un monitoreo remoto del pozo a travs de un canal comunicacin serial.
13 Control y monitoreo del llenado de la bomba: El monitor del llenado de la bomba usa la informacin retroalimentada desde el sistema de bombeo para determinar el porcentaje llenado dela bomba. Esta informacin es mostrada al operador como un nmero en %, y es usada automticamente para optimizar la produccin del pozo.
14 Control del achicamiento de la bomba para prevenir problemas de arena: El controlador de achicamiento de la bomba ofrece una forma simple de controlar el achicamiento para pozos de caractersticas de baja produccin o bajo ndice de productividad. El controlador permite que el equipo pare o baje la velocidad por un perodo de tiempo seleccionado si el pozo falla o no alcanza el mnimo llenado mientras continua el recorrido. Una mnima velocidad de control de pump off puede ser usada para prevenir el arenamiento del pozo. El operador puede seleccionar el mnimo llenado
de la bomba y un tiempo de parada de hasta un tiempo de 720 minutos(12 Horas) en el evento de bajo % de llenado. El operador tambin puede seleccionar el lmite superior e inferior del recorrido de las cabillas para la posicin cuando est por debajo del % de llenado esperado. 15 Compensacin de presin en el revestidor y tubera de produccin: Si se usa un sensor de presin y flujo en superficie puede controlarse y disponer de un balanceo de las presiones y flujo en la tubera de produccin e inyeccin de diluente, a fin de mantener un flujo mnimo de inyeccin de diluente al pozo y evitar presionamiento nocturnos (Ver Fig. 1).
16 Monitoreo de la presin de entrada y presin de descarga de la bomba: El monitor de nivel de fluido usa la carga de la sarta de cabilla, la profundidad de la bomba, la presin de la tubera de produccin, la presin del anular y las propiedades del fluido para estimar la presin de entrada de la bomba y su equivalente nivel de fluido. De igual forma infiere la presin de descarga de la bomba.
17 Control y monitoreo del nivel de fluido: De la misma forma que en el punto anterior el monitor de nivel de fluido usa la carga de la sarta de cabilla, la profundidad de la bomba, la presin de la tubera de produccin, la presin del anular y las propiedades del fluido para estimar la presin de entrada de la bomba y su equivalente nivel de fluido.
18 Medicin de la potencia de entrada y monitoreo de la eficiencia energtica: El drive tiene la capacidad de monitorear la potencia que entra desde el sistema elctrico y puede inferir la eficiencia del sistema Superficie-fondo. Varios monitores muestran la informacin en detalles del uso de la energa dentro del sistema de bombeo. 19 Monitoreo de la potencia de: levantamiento, cabillas, motor y entrada: Un sistema
de potencia de entrada, potencia de salida del motor, potencia de la barra pulida y potencia de levantamiento de la bomba son desplegadas en monitores de potencia separados.
20 Limitacin de la potencia de pico y regenerativa: La mxima potencia regenerativa y la suministrada por el drive puede ser limitada por los limitadores de potencia pico y regenerativa. El amortiguamiento del flujo de potencia puede ser usado para suavizar el mismo, reducir el esfuerzo sobre la caja de engranajes e incrementar la eficiencia del sistema de bombeo sin la necesidad de limites de potencia de la bomba.
21 Control suave del torque y potencia: Igual al punto anterior el amortiguamiento del flujo de potencia puede ser usado para suavizar el mismo, reducir el esfuerzo sobre la caja de engranajes e incrementar la eficiencia del sistema de bombeo sin la necesidad de limites de potencia de la bomba.
22 Optimizador del perfil del movimiento para reducir la interferencia por gas: Un valor del rango o banda de % llenado puede ser seteado para que la bomba pueda operar dentro de un rango eficiente de velocidad para reducir el efecto de gas.
23 Compatibilidad para Unidades balanceadas con aire, convencional, Mark II, Geometra Rotaflex y otros. El sistema de optimizacin en Bombeo Mecnico puede adaptarse a cualquiera de estos modelos.
24 Modelo de bomba de fondo adaptado a la Unidad de Bombeo y sarta de cabilla: Dada las condiciones en que debe funcionar el sistema fondo y superficie, los equipos son adaptados a las mismas; tal como la sarta de cabillas, tubing, Unidad de Bombeo al modelo de la bomba mecnica de fondo.
25 Calculador de resonancia y peso de la sarta de cabillas: La opcin que calcula la sarta de cabillas usa las dimensiones y propiedades de fluido para computar la frecuencia de resonancia natural, peso flotante de la sarta de cabillas y la constante de
la sarta de varillas para configuracin de varillas de forma lineal, ahusada, doble o continua.
26 Clculo de la densidad y prdida de flujo a partir de las propiedades del gas y fluido: Utiliza los datos que se ingresan al sistema desde el punto de vista de fluidos y calcula las prdidas por friccin y por ende la de flujo.
27 Modo de simulacin del sistema: Un simulador del sistema de bombeo permite el uso de los parmetros actuales ingresados al sistema de bombeo hipotticamente o real, para ser evaluados sobre un amplio rango de condiciones de operacin. Las simulaciones pueden ser corridas en el campo usando el drive del sistema de bombeo sin la potencia real del motor o usando una unidad de monitor emuladora del pozo UNICO.
28 Monitoreo de la carga, velocidad y posicin de la bomba de fondo: Un monitor de velocidad, posicin y carga de la bomba provee la velocidad promedio instantnea de la bomba, su posicin y carga en forma continua. Tal como, se mencion en puntos anteriores se obtiene matemticamente del modelo de ecuacin de onda y caractersticas del fluido, sarta de cabillas y profundidad de bomba.
29 Monitoreo de la velocidad y posicin de la cabilla: Los monitores de velocidad y posicin de la sarta de cabilla utiliza el ngulo del crank y la geometra de la bomba, o un inclinmetro y recorrido de la cabilla para computar continuamente la posicin de la barra pulida y su velocidad. La geometra de la bomba se especifica en unidades familiares API para cada unidad, calse I, clase II o clase III. La posicin de la cabilla para unidades Rotaflex se computa a partir de sus detalles de diseo mecnico.
30 Limitacin y monitoreo de la carga sobre cabillas: El monitor de carga sobre la cabilla usa el torque sobre el crank y la geometra de la bomba o una entrada desde una celda de carga para computar continuamente la fuerza sobre la barra pulida. El monitor puede tambin obtener la mnima y mxima carga sobre la sarta de cabillas asociada a la posicin relativa.
31 Monitoreo de la friccin en las varillas y bomba: El monitor de friccin de la bomba y cabillas provee en forma continua en el display la friccin de deslizamiento de la sarta de cabillas y el fluido y la bomba de fondo.
32 Compensacin para pozos desviados: A travs de la ecuacin de onda modificada se puede ajustar los clculos del peso de la sarta, cargas, friccin, etc, y por supuesto obtener mejores resultados de la carta dinagrfica de fondo.
33 Generador grfico de la carta dinamomtrica actual de superficie y de la bomba: Fuerzas sobre la sarta de cabillas y bomba pueden ser graficadas como cartas dinamomtricas y poder ser interpretadas para diagnosticar el comportamiento de la bomba de subsuelo.
34 Generador grfico para predecir la carta dinamomtrica de superficie y de la bomba: A travs del simulador y la data real seteada del sistema completo, puede predecirse la carta de superficie y fondo.
35 Almacenamiento de grficas de cartas dinagrficas de superficie y bomba: El software del Drive posee la capacidad de registrar varias cartas dinagrficas a la vez a partir de data obtenida en tiempo real y puede almacenar las mismas histricamente.
36 Identificacin y asistencia para el Contrabalanceo: El monitor de torque sobre la caja de engranajes usa la relacin de engranajes y la precisin del control de torque del
motor para proteger la caja de engranajes de sobrecarga. El operador puede especificar directamente el mximo torque permitido de salida de la caja de engranajes como un valor lmite. Un asistente de balanceo interno automticamente controla las cargas excesivas sobre la caja de engranajes y permite reducir el consumo de energa y aumentar la eficiencia energtica. 37 Monitoreo de Separacin entre bozal y conector(si existe varamiento) y control de la carga mnima sobre la cabilla: El controlador del separacin del bozal usa un sensor entre este y la grampa a fin de detectar cualquier separacin anormal debido a la flotacin de cabillas en la carrera descendente. Un limitador de la carga sobre la cabilla automticamente ajusta la velocidad en la carrera descendente para eliminar la flotacin de la cabilla al mantener la mnima carga sobre la sarta de cabilla mientras se maximiza la produccin.
38 Monitoreo del deslizamiento de la correa y alarma de diagnstico sobre este parmetro: El monitor de deslizamiento de las correas compara la actual relacin de engranajes versus la computada y de esta manera detecta cualquier deslizamiento o rompimiento. La variacin de la medida de la relacin de engranaje se muestra como un porcentaje de la relacin de engranajes seteada inicialmente. Una alarma se setea o el drive se para si la variacin de porcentaje en la relacin de engranaje medida excede los lmites preestablecidos.
39 Registros de fallas y eventos: Amplia capacidad de registros de fallas y almacenamiento de eventos que pudieran tener lugar en un momento determinado y que son de ayuda para realizar un diagnstico al pozo.
40 Seteo programable para el rearranque automtico sin la presencia de operador: El software tiene capacidad para detectar paradas y rearrancar si est en el rango permitido de valores.
41 Sistema automatizado de Identificacin de parmetros: Automticamente el drive se sintoniza con la carga conectada exigiendo una mnima programacin para lograr este objetivo.
42 Comunicacin serial tipo Modbus RTU y ANSI: Para comunicacin en tiempo real ya sea mediante un computador personal o un control remoto.
43 Opcional protocolos Controlnet, Modbus Plus, Profibus y Ethernet: El drive por estar construido bajo tecnologa de punta; es compatible y verstil, por lo que acepta el trabajo en lnea utilizando diferentes tipos de protocolo de comunicacin.
44 Opcional multicanal para registro de datos anlogos: Esta seccin brinda la posibilidad de ampliar la recoleccin estndar de entradas y salidas analgicas incrementando de esta manera la capacidad de comunicacin con diferentes sensores analgicos.
45 Software interfase para PCs de Mano o Porttiles en ambiente Windows: El drive por estar construido bajo tecnologa de punta; es compatible y verstil, por lo que acepta el trabajo en lnea utilizando diferentes tipos de computadoras.
46 Estimacin y Generador grfico de la Curva de Afluencia del Pozo (IPR): Esto permite que el Ingeniero de produccin pueda rpidamente tomar decisin de optimizar el pozo.
47 Prueba automtica de Vlvulas Fija y Viajera: Permite paradas programadas y en automtico en el tope de la carrera ascendente y al final de la carrera descendente a los fines de obtener el comportamiento de la vlvula viajera y fija respectivamente.
48 Generacin de Reporte(cuatro pginas) en Lnea en tiempo menor de 20 segundos, con toda la informacin necesaria para usar por el Ingeniero de Optimizacin
49 Display Grfico de reciente tecnologa donde se puede apreciar todos los detalles mencionados. Caractersticas: 16 Lneas x 40 Caracteres; Display LCD con rpido acceso tipo Back lite y Proteccin con salva pantalla.
1. Fig. 1.- Display Grfico a travs del cual se puede visualizar todas las grficas generadas en el pozo, incluyendo IPR del pozo. Display de 16 Lneas x 40 Caracteres; Pantalla LCD con acceso y retorno rpido y Proteccin de Salva pantalla
2.
Fig. 2.- Reporte generado en un Pozo de PDVSA a partir de la nueva versin VSD Unico 100 Mhz. Este puede ser obtenido en Lnea sin necesidad de parar el equipo de Bombeo Mecnico.

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Puntos Programables de Cambios de Velocidad y ngulos del crank: El punto de

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