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Impacto

Un choque entre cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño y es el


momento en el que dos cuerpos ejercen una fuerza grande entre sí,
denominando a este efecto como impacto.
La normal común a las superficies en contacto durante el impacto se conoce
como línea de impacto.
Se conoce como impacto central si los centros de masa impactan se ubican
sobre lo conocido línea de impacto.

Impacto central: Si las fuerzas efectúan dirección sobre la línea de impacto


Impacto oblicuo: Si alguna o ambas particulas se mueven a lo largo de una
línea que no sea la línea de impacto.
Impacto central:
I. Directo:
Se considera dos partículas de masas independiente
cada uno, ma y mb, hacia la derecha ambas con
velocidades totalmente diferentes. Si la partícula A es
superior en velocidad, existe la probabilidad de
impacto en B si estas se encuentran en la misma línea
de impacto. Por el impacto producido, estas se
deformarán y efecto de esta, tendrán como resultado a
la misma velocidad en ambos cuerpos.
Se presentará un periodo de restitución, al final del
cual, dependiendo de la magnitud de las fuerzas de
impacto y de los materiales implicados, las dos
partículas habrán recobrado su forma original o
permanecerán deformadas. El propósito aquí es
determinar las velocidades v’A y v’B de las partículas al final del periodo de
restitución
Considerando las particulas como un solo sistema, se advierte que no hay
fuerza impulsiva externa.
m A v A +mB v B=m A v ' A +mB v ' B

Puesto a que las velocidades tienen la misma dirección, es posible sustituir la


ecuación que tenemos por la relación que incluye solo componentes escalares.
El valor positivo de cualquier componente escalar refiere a que el vector
correspondiente va hacia la derecha, de lo contrario toma la dirección hacia la
izquierda.
Para obtener las velocidades, es necesario establecer una segunda relación
entre los escalares. Para este, se considera ahora el movimiento de la partícula
A durante el periodo de deformación y se aplica el principio del impulso y la
cantidad de movimiento. Puesto que la única fuerza impulsiva que actúa sobre
A durante este periodo es la fuerza P ejercida por B, se describe usando
nuevamente componentes escalares.

m A v A −∫ Pdt =m A u

La integral se extiende sobre el periodo de deformación.


Al considerer ahora el movimiento de A durante el periodo de restitución, y
denotar por R la fuerza ejercida por B sobre A durante este periodo, se escribe
m A u−∫ Rdt =m A v ' A

La integral se extiende sobre el periodo de restitución.


Donde gráficamente representamos así:

En general la fuerza R sobre A durante el periodo de restitución, difiere de la


fuerza P ejercida durante el periodo de deformación. El cociente de las
magnitudes de los impulsos correspondientes, respectivamente, al periodo de
restitución y al periodo de deformación se denomina coeficiente de restitución y
se denota por e. Se escribe

e=
∫ R dt
∫ P dt
El valor de este coeficiente siempre está en el intervalo de 0 a 1. Depende en
gran medida de los materiales implicados, pero también varía de manera
considerable con la velocidad de impacto y la forma y tamaño de los dos
cuerpos que chocan.
Puesto que los cocientes y son iguales, también lo son al cociente obtenido al
sumar, respectivamente, sus numeradores y sus denominadores. Se tiene, por
lo tanto:

Dos casos particulares especiales de impacto son:


1. e = 0, impacto perfectamente plástico. Cuando e = 0, la ecuación
produce v’B = v’A. No hay periodo de restitución y ambas partículas
permanecen juntas después del impacto. Al sustituir v’B = v’A = v’ en la
ecuación, la cual expresa que la cantidad de movimiento total de las
partículas se conserva, se escribe:

2. e = 1, impacto perfectamente elástico. Cuando e = 1 la ecuación se


reduce a:
'
v ' B−v A=v A −v B

que expresa que las velocidades relativas antes y después del impacto son
iguales. Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de
deformación y durante el periodo de restitución son los mismos.
II. Oblicuo:
Ahora conoceremos otro tipo de impacto central,
en la cual las velocidades de las dos partículas
que chocan no están dirigidas a lo largo de la línea
de impacto
Puesto que no se conocen ni la dirección ni la
magnitud de las velocidades v’A y v’B de las
partículas después del impacto, su determinación requerirá el uso de cuatro
ecuaciones independientes. Se eligieron como ejes coordenados al eje n a lo
largo de la línea de impacto, esto es, a lo largo de la normal común a las
superficies en contacto, y el eje t a lo largo de su tangente común.
1. La componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo
largo del eje t, considerada por separado, se conserva; en
consecuencia, la componente t de la velocidad de cada partícula
permanece invariable. Se escribe:

2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento total de


las dos partículas se conserva. Se escribe:

Tenemos:
Considere, por ejemplo, el choque entre el bloque A, que
está restringido a
moverse sobre una
superficie horizontal
y la bola B, que tiene libertad para moverse en el plano
de la figura:
la magnitud de la velocidad v’A del bloque A, la cual se
sabe que es horizontal, y la magnitud y dirección de la velocidad v’B de la bola
B. Por lo tanto, se deben escribir tres ecuaciones en las que se exprese que:
1. La componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la
bola B se conserva; en consecuencia, la componente t de la velocidad
de la bola B permanece invariable. Se escribe:

2. La componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de


movimiento total del bloque A y de la bola B se conserva. Se escribe

3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y


de la bola B después del impacto se obtiene al multiplicar la componente
n de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de
restitución. Se escribe de nuevo:

Al considerar sólo las componentes horizontales, se escribe:

m A v A −∫ Pdt∗cosβ=mA u
Donde la integral se extiende sobre el periodo de deformación y donde u
representa la velocidad del bloque A al final de ese periodo. Al considerar
ahora el periodo de restitución, se escribe de manera similar

m A u−∫ Rdt∗cosβ =m A v ' A

Coeficiente de restitución:

e=
∫ R dt
∫ P dt
Ejercicio a desarrollar:
Dos discos de Hockey idénticos se mueven sobre una pista a la misma rapidez
de 3 m/s a direcciones paralelas y opuestas cuando chocan entre sí en la forma
indicada. Si se supone un coeficiente de restitución e = 1, determine la
magnitud y dirección de la velocidad de cada disco después del impacto.

SOLUCION:

El impacto es central porque los centros se encuentran sobre la línea de


impacto.
Y su impacto es oblicuo porque las velocidades no son paralelas a la línea de
impacto.

(V ¿¿ A)t =−V A sen 20 °=−3 sen 20° m/s ¿

(V ¿¿ B)t=V B sen 20 °=3 sen 20 ° m/s ¿

En dirección normal se conserva la cantidad de movimiento:


mA ¿ ¿

Tenemos que:
¿¿
¿¿
Como son idénticos: ma=mb=m
Entonces tenemos que:
m¿¿
3∗cos 20 °−3∗cos 20 °=¿ ¿
0=¿ ¿
Reemplazamos en:

e=
∫ R dt =¿¿ ¿
∫ P dt
1=¿ ¿ ¿
6 cos 20 ° =¿ ¿ ¿ ¿
6 cos 20 ° =¿ 2¿ ¿ ¿
3 cos 20 ° m/s=¿ ¿
Entonces:
−3 cos 20 ° m/s=¿ ¿
Entonces tenemos las tangenciales:
V A 2 =−3 sen 20 ° u^ t−3 sen 20 ° u^ n

V B 2=3 sen 20 ° u^ t+3 sen 20 ° u^ n


^
u^ t=−sen 20 i+cos 20 ^j ^ sen 20 ^j
u^ n=cos 20 i+
Reemplazando: en cada una:
V A 2 =−3 sen 20 ° u^ t−3 sen 20 ° u^ n
2 2 ^
V A 2 =−3(cos 20+ sen 20) i−3(2 sen 20 cos 20) ^j
m
V A 2 =−3 cos 40 i−3 sen 40 j =3 m/s
s
Entonces por opuesta:
m
V B 2=3 cos 40 i+3 sen 40 j =3 m/ s
s

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