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U.M.S.A.

FACULTAD INGENIERÍA
CARRERA MECANICA – ELECTROMECÁNICA-MECATRÓNICA

MEC- 213
MECÁNICA TÉCNICA II

PRACTICA Nro 1
CURSO DE VERANO 2020

DOCENTE: ING. EDWIN FLORES MENACHO


FECHA DE ENTREGA: DIA DEL EXAMEN

1. Una partícula se mueve en línea recta con la velocidad que se muestra en la figura. Si se sabe que s
=540 ft en t = 0, a) construya las curvas 𝑎 − t y s − t para 0 < t < 50 s, y determine b) la
distancia total recorrida por la partícula cuando t = 50 s, c) los dos tiempos en los cuales s= 0.

2. Una partícula se está moviendo en trayectoria rectilínea, de modo que su velocidad en función de la
posición según la grafica V vs S. Hallar la gráfica de la aceleración en función de su posición, que
magnitud tiene la aceleración cuando la partícula ha recorrido 5m.
v (m/s)

10

10 20 S (m)

3. Un punto M recorre una recta con una velocidad v y una aceleración a y esta enlazado por un hilo de
longitud L que pasa por un anillo O con otro punto M 1 que recorre una recta paralela a la primera.
Hallar la velocidad v1 y la aceleración a1 del punto M 1 .

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4. En la siguiente grafica velocidad vs tiempo se muestra el movimiento de 2 móviles. Si en t=0 están


separados 3 m y el móvil 2 está adelante, ¿En cuánto tiempo se encontrarán por primera vez?

5.
Un objeto en movimiento rectilíneo inicia su movimiento, partiendo
desde una situación de reposo en cierto instante, de modo que la
distancia recorrida en función del tiempo corresponde a la parábola y
una recta mostrada en la grafica ( t o , s o , son valores referenciales
conocidos). Hallar la función que describe la velocidad del objeto en
función de su posición, v = v(s ) y bosquejarla en una grafica.

4S 0 ( S − S 0 )
2
4S 0 S 4S 0
Resp. v = 2
v* = 2
+ 2
t0 t0 t0

6.
La partícula tiene una trayectoria definida por una parábola y = 0.5 x .
2

Si la componente de la velocidad a lo largo del eje x es v x = 5t ft/s,


donde t esta en segundos, determine la distancia desde del origen O de
la particula y que magnitud tiene la aceleración cuando t = 1 s. Cuando
t = 0, x = 0, y = 0

Resp. a) 4 ft b) 37.8 ft/s²

7. Un modelo líquido es considerado un sistema o conglomerado de partículas. Cuando dicho liquido


esta en movimiento cada partícula posee su propia velocidad, la cual se la define en función de la
posición instantánea ocupada por cada partícula componente en movimiento. Suponga que la
velocidad en el interior de un fluido en movimiento plano en un sistema rectangular esta dada por:

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x
v = 2 x 2 y iˆ + ˆj , donde ( x , y ) son las coordenadas posiciónales instantáneas de la partícula. Cual
y
será la velocidad para una partícula que se localiza en el punto ( x , y ) = ( 2 , -1). Cual será la magnitud
de aceleración para la misma partícula.

8. El movimiento tridimensional de una partícula se define mediante el vector de posición , 𝑟⃗ =


(𝐴𝑡 cos 𝑡)𝑖 + (𝐴√𝑡 2 + 1)𝑗 + (𝐵𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑘 , donde 𝑟⃗ y t se expresan en pies y segundos,
respectivamente. Demuestre que la curva descrita por la partícula se encuentra sobre el hiperboloide
(𝑦/𝐴)2 − (𝑥/𝐵)2 − (𝑧/𝐵)2 = 1 . Para A=3 y B=1, determine a) las magnitudes de la velocidad y de
la aceleración cuando t = 0, b) el valor diferente de cero más pequeño de t para el cual el vector de
posición y el vector de velocidad son perpendiculares entre sí.

9. Una pelota se deja caer sobre un escalón en el punto A y rebota con una velocidad v 0 a un ángulo de
15° con la vertical. Determine el valor de v 0 si se sabe que justo antes de que la pelota rebote en el
punto B su velocidad vB forma un ángulo de 12° con la vertical.

10. Un trabajador utiliza agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo de desagüe. Si el agua
se descarga con una velocidad inicial v 0 de 11.5 m/s, determine a) la distancia d hasta el punto B más
lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua puede limpiar desde la posición del trabajador
en A, b) el ángulo 𝛼 correspondiente.

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11. Hallar la relación entre la tangente de los ángulos 𝛼 𝑦 𝛽 con que se lanzan los dos proyectiles
simultáneamente, si colisionan en el aire durante su movimiento.
P

A α β B

d 2d

12. Un cazador al pasar por un punto del terreno, se levanta una perdiz que allí reposaba y, emprende un
vuelo rectilíneo. El cazador dispara y la perdiz es herida 4 segundos después del disparo y cae desde
5 metros de altura sobre el terreno, que es horizontal. Se supone que la trayectoria del proyectil es
parabólica y se ha observado que ambas trayectorias se han cortado ortogonalmente. Determinar la
longitud recorrida por la perdíz, hasta ser herida.

13. Un volante circular rota alrededor de su eje axial con rapidez angular variable en el tiempo como se
muestra la grafica adjunta. Elabore la grafica de su aceleración angular en función del tiempo, con los
valores numéricos pertinentes. Cuantas vueltas giro el volante durante su fase de movimiento?.

 rpm 
200

100

0 1 3 5 t min 

14. Desde el punto A se dispara un proyectil con un a velocidad inicial.


a) Demostrar que el radio de curvatura máximo se halla en el punto más alto de la trayectoria.
b) Siendo  el angulo formado por la trayectoria y la horizontal en un punto dado C, demostrar que el
 min
radio de curvatura en C es =
cos3 

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15. Las partículas A y B están limitadas a moverse en la acanaladura circular de 1.5m de radio.
Al mismo tiempo estas partículas deben estar también en una ranura con forma de parábola. La ranura se
muestra en líneas discontinuas para el tiempo t=o. Si ala ranura se mueve hacia la derecha con una velocidad
constante de 1 m/s.
¿Cuál es la velocidad y la aceleración con las que se acercan las partículas entre si para t=1 s

16. Los pasadores A y B deben permanecer siempre dentro la ranura del miembro C que se mueve hacia
la derecha con una rapidez constante de 6 pies/s. Además, los pasadores no pueden salirse de la
trayectoria elíptica. Cuando la ranura esta en x=5pies. ¿Cuál es la rapidez angular instantánea en el
mismo tiempo del segmento rectilíneo que conecta el centro de la elipse y el pasador B?

B
6
C
10 v=6pie/s x

17. Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria y = 10x donde x e y en metros. La distancia
2

recorrida a lo largo de esta trayectoria comenzando desde el origen esta dada por S de forma que:

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t t2
S= + , donde S en metros y t medido en segundos ¿Cuáles son las componentes normal,
2 100
tangencial de la aceleración de la partícula y en modulo cuando y = 10 m?

Respuesta.-
at = 0.02 y a n = 0.01504 m/s²

18. Un alambre semicircular delgado, pero rigido, de radio R=1m, esta sostenido en su propio plano
vertical mediante una articulación en O y se mueve con rapidez constante 𝒗=0.5m/s a lo largo del eje
horizontal y. Hallar: a) la velocidad angular 𝝎 y aceleración angular 𝝎̇ del alambre en el instante en
que ∅ = 60°, b) la velocidad en el extremo del alambre ∅ = 60°. (Vector y modulo)

y
v R B
A

19. El brazo seguidor ranurado de un mecanismo de leva esta rotando con rapidez angular constante de 60
rev/min con el sentido indicado. Un resorte mantiene siempre la clavija seguidora P en contacto con
la superficie perimetral de la leva (que se considera estática), la cual parte en su movimiento en la
posición indicada. La ecuación de describe la periferia externa de la leva esta dad por: 𝑟 = 10 +
5𝑐𝑜𝑠𝜙[𝑐𝑚], cuando 𝜙[𝑟𝑎𝑑]. Para 𝜙 = 60°, determinar la rapidez instante de la clavija seguidora en
dicha posición. Además, demostrar que la velocidad de este elemento en ese preciso instante tiene
dirección tangente a la superficie periférica de la leva.

t =0

20. Una partícula se mueve a lo largo de la espiral que se muestra en las figuras; determine la magnitud
de la velocidad de la partícula en términos de b, θ y 𝜃̇ .

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21. Un disco de radio 𝑅 conocido rueda si deslizar en contacto con una superficie horizontal rígida (el eje
x), y lo hace con aceleración angular de magnitud constante 𝛼 determinada con el sentido mostrado.
En el instante inicial de observación, un punto 𝑃 de la periferia del disco se ubica justo en el origen
del sistema coordenado, siendo que en ese mismo momento este cuerpo inicia su movimiento
partiendo de reposo. Determinar la magnitud del vector posición y la rapidez de movimiento
instantánea del punto 𝑃, luego que el disco haya girado una vuelta y media.

to t
 
R

P x
22. Una partícula describe una elipse de manera que su aceleración siempre esta dirigida hacia el centro
de la curva. Demostrar que la magnitud de la aceleración es proporcional a la distancia de la partícula
a la centro de la elipse.
•2
Resp.  

23. El movimiento de una partícula relativo al sistema de referencia xyz puede ser expresado como sigue:
x = 6t , y = 10t , z = t 3 + 10
Expresar, usando coordenadas cilíndricas las componentes en las direcciones axial, transversal y
radial, de la posición y velocidad de la partícula.
   
Resp. r = t 136 e  + (t 3 + 10) k v = 136 e  + 3t 2 k

24. Una partícula se mueve sobre un circulo de acuerdo con la ecuación s = t 4 − 8t , donde s es el
desplazamiento medido en metros a largo de la trayectoria circular y t esta en segundos. Dos segundos
m
después de haber partido desde el reposo, la aceleración de la partícula es 48 2 2 .Calcular el radio
s
del círculo.
Resp.  = 12m

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25. Para una particula en movimiento plano, en un sistema coordenado polar las ecuaciones parametricas
de su trayectoria son:  =  (t ) y  =  (t ) . En un caso, la longitud de trayectoria recorrida hasta
t o 2 o 2
instante t despues de haberse iniciado el movimiento, viene dado por L( t ) =   + +(   ) dt ;
0
o o
donde  ,  donde son las derivadas temporales de las ecuaciones parametricas. ¿Es correcta la
expresión integral establecida? Si, No, Porque?

26. Una partícula se mueve a lo largo de una hélice cilíndrica de radio R conocido y lo hace con velocidad
angular constante 𝜔 de magnitud determinada. Además el movimiento se lo efectúa con paso de hélice
o avance vertical de magnitud conocida constante P. Halle la expresión que determina la posición
velocidad, aceleración de la partícula para cualquier instante de tiempo y longitud de trayectoria.

27. Si r denota el vector posición, s la coordenada curvilínea asociada a una determinada trayectoria de
movimiento,  el radio de curvatura y 𝑑 el operador diferencial, demostrar que se cumple la ecuación
general sintética:
1 d2r
=
 ds 2

28. En la figura se muestra un sistema planetario de engranajes y corona móvil. El Engranaje 1 (de radio
𝑟) esta rotando con rapidez angular constante 𝜔 y a corona exterior 3 lo hace con rapidez angular Ω
(ambas con respecto al punto central del engranaje 1 y con los sentidos mostrados). Entre ambos
elementos y engranado a ellos se tiene otro engranaje 2 (de radio 𝑅) que posee movimiento en el
espacio interior de este mecanismo. Considerando en el esquema: 𝑅 = 2𝑟 y Ω = 2𝜔, calcular el
tiempo necesario para que el engranaje 2 de una vuelta completa alrededor del punto central del
engranaje de radio menor ( el engranaje 1). Exprese el resultado en términos de 𝑟 y 𝜔


r 
R
1 2

29. Explicar por que los días de 1 verano tienen mayor cantidad en horas de luz que los días de inverno.
Que sucede a respecto si se comparan los días de primavera y otoño. Cual es la magnitud en rpm de
la rapidez angular media del movimiento espacial del globo terráqueo? En su análisis suponga al sol
como cuerpo en reposo absoluto y explique claramente sus respuestas basándose en conceptos
cinemáticas.

30. Explicar el porque la magnitud de la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre varia con la
ubicación geográfica donde se realiza la medida del campo gravitatorio. Donde será mayor la magnitud
de la aceleración en región ártica polar norte o en Quito (capital del Ecuador) Justifique con
fundamento teórico sus respuestas.

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31. Para el mecanismo mostrado en la figura, en la configuración que se aprecia la cremallera horizontal
se está movimiento con la velocidad constante v, accionando el engranaje de radio R, que en su
periferia tiene conectada una varilla de longitud conocida, la misma que en su extremo se conecta a
un pistón que se mueve sobre una guía vertical fija. Cuál es la magnitud de la velocidad del pistón, y
cual magnitud de la velocidad angular que tiene la varilla en el instante indicado?

R
O

32. En la posición que se muestra la barra AB es horizontal y el disco tiene una velocidad angular constante
contraria a las manecillas del reloj de 50 rad/seg. Hallar:
a) La velocidad de B
b) La aceleración de B.

𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑣𝐵 = 22.06𝑚/𝑠 , 𝑎𝐵 = 857.01𝑚/𝑠 2

33. Determinar la aceleración angular y la velocidad angular de AB. La velocidad de A es de 90cm/seg


hacia arriba y la aceleración de A es de 1.80 m/seg2 hacia abajo.

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34. Una partícula M se mueve a largo de una trayectoria semicircular de radio R. El movimiento
proyectado sobre el diámetro es uniforme con velocidad v0 constante. Hallar a) la velocidad y la
aceleración de M en función del ángulo φ. b) En qué punto de la trayectoria la partícula M alcanza
velocidad máxima.
M
R
φ
A v0 B

35. La trayectoria de una partícula P es un caracol. El movimiento de la partícula esta definido por
 = b(2 + cos  ) y  =  .t , donde t y  en segundos y radianes, respectivamente. Hallar a) la
velocidad y la aceleración de la partícula cuando t = 32 s. b) los valores de  para los que es máximo
el modulo de la velocidad.

En la figura se muestra una canastilla 𝐶 como las que se usan en el servicio de mantenimiento de los
sistemas de alumbrado público. El movimiento de la canastilla es siempre de traslación. Si la rapidez
angular 𝜔 del brazo AB es de 1rad/min cuando 𝜃=30° ¿Cuál es la velocidad y aceleración de
cualquier punto de la canastilla con respecto al camión? En este instante, ¿cuál es la velocidad y la
aceleración relativa al camión, de una partícula que se está moviendo con una rapidez horizontal 𝑉
𝑑e 0.2 𝑚/𝑠2, ambas relativas a la canastilla?

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36.

A En la posición mostrada, la manivela OA tiene una


rapidez angular de 𝜔 = 10 rad/s en sentido
L antihorario y una aceleración angular de 𝛼 =
R 50 rad/s2 en sentido horario. Determinar la

O
 aceleración angular de la biela AB y la aceleración
B lineal del émbolo B, cuando R= 5pulg y L = 16pulg
𝜙 = 60° .(NO USAR METODO CENTROS
INSTANTANEOS)

37.
Una partícula 𝑷 se mueve en una trayectoria elíptica
𝑃 de semiejes 𝒂 𝒚 𝒃 (𝒂 > 𝑏) de dimensiones
𝑏
establecidas, y lo hace con rapidez angular constante
𝑎 𝝎 constante; como muestra el esquema adjunto.
𝜔 Maximizada la expresión obtenida para la magnitud
de vector aceleración. ¿En qué posición instantánea
este valor será máximo y de que magnitud?

38. Una partícula se mueve a lo largo de una hélice cilíndrica de radio R conocido y lo hace con velocidad
angular constante 𝜔 de magnitud determinada. Además el movimiento se lo efectúa con paso de hélice
o avance vertical de magnitud conocida constante P. Halle la expresión que determina la posición
velocidad y aceleración de la partícula para cualquier instante de tiempo.

39. Una partícula se mueve sobre una trayectoria elíptica, cuyos semiejes están en relación 2:1. Demostrar
que la hodografa de movimiento es también una elipse, cuyos semiejes también están en relación 2:1.

40. Establecer las relaciones de transformación que permiten describir los vectores unitarios del sistema
coordenado rectangular en función de los vectores unitarios del sistema coordenado esférico.
También establecer las relaciones que permiten expresar las coordenadas posicionales rectangulares en función
de las coordenadas posicionales esféricas.

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41. Una polea montada en un eje con rodamientos en sus extremos, está rotando con rapidez angular
constante de 1000rpm, respecto de la línea que conecta los cojinetes. Este sistema, esta acoplado
rígidamente (mediante soldadura) a una mesa circular, la cual esta rotando con rapidez angular
constante de 400rpm respecto de su eje axial. Determinar la magnitud de la aceleración angular absoluta
de movimiento rotacional de la polea


0

42. Las ecuaciones parametricas de la trayectoria de movimiento de una partícula en coordenadas esféricas
están dadas por: r = a,  =  y  =  t : donde a y  son constantes.
2
4
Deducir una expresión para el radio de curvatura de la trayectoria en cualquier instante t de tiempo.

43. Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria de una partícula en coordenadas esféricas están dadas:
𝜌 = 𝑏 , ∅ = 𝜔 , 𝜃 = 𝜋 / 4 , donde 𝑏 𝑦 𝜃 son constantes. Hallar la velocidad y aceleración.

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