Cinemática de una partícula

Impulso y Momentum

Impulso Lineal
Un impulso que actúa sobre una partícula que es definida por I= ∫ F dt.
Si la fuerza es constante entonces el impulso es igual I = F ( t2 – t1 ).
Gráficamente esto representa el área del diagrama t Vs F
 Principio de impulso y momentum lineal
Cuando la ecuación del movimiento ∑F= m a y la ecuación cinemática de dv/dt son combinados
obtenemos el principio del impulso del momentum tiempo :
mV1 + ∑ ∫t2t1 F dt = mV2

Aquí el momentum inicial de la partícula (mV 1 ) mas todos los impulsos que son aplicados a estas
durante el tiempo t1 a t2 (∑ ∫t2t1 F dt ) es igual al momentum lineal (mV2 ) de la partícula que esta
es una ecuación vectorial que puede ser resueltas en componentes y es utilizada para resolver
problemas que implica fuerza, velocidad y tiempo. En su aplicación el diagrama de cuerpo libre
debe ser dibujado para tomar en cuenta todos los impulsos que actúan sobre la partícula.
Ecuaciones Escalares
m(Vx)1 + ∑ ∫t2t1 Fx dt = m(Vx)2
m(Vy)1 + ∑ ∫t2t1 Fy dt = m(Vy)2
m(Vz)1 + ∑ ∫t2t1 Fz dt = m(Vz)2
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y
MOMENTUM LINEAL PARA UN
SISTEMA DE PARTICULAS
El principio de impulso y momentum lineal que se mueve con respecto a un marco inercial,
se obtiene a partir de la ecuación de movimiento aplicado a todos las partículas presente en
el sistema es decir :
15.15 EL ARCHIVERO DE 4LB ESTA SOMETIDO A LA FUERZA F=12/(T+1) , DONDE T
ESTA EN SEGUNDOS. SI EL ARCHIVERO SE ESTA MOVIENDO HACIA ARRIBA X EL
PLANO CON VELOCIDAD DE 10 PIE/S, DETERMINE CUANTO TIEMPO TARDA EN
DETENERSE F ACTÚA SIEMPRE PARALELAMENTE AL PLANO. DESPRECIE EL
TAMAÑO DE LAS RUEDAS.
 F
N
Datos
W= 4LB
F=12/(t+1)
V=10p/s WY
T= ? 20
WX
15.18 .- LA VIGA UNIFORME TIENE UN PESO DE 5000 LB DETERMINE LA
TENSIÓN PROMEDIO EN CADA UNO DE LOS CABLES AB Y AC .SI LA VIGA SE
LE IMPRIME UNA RAPIDEZ, HACIA ARRIBA DE 8P/S EN 15S PARTIENDO DEL
REPOSO. DESPRECIE LA MASA DE LOS CABLES.
 P
Datos
Wviga=5000LB
TABVviga=8p
t=1,5s Ɵ Ɵ
PARTIENDO DEL REPOSO
TAB y TAC
TAB TAC
 15.27.-EL BLOQUE A PESA 10 LB Y EL BLOQUE B PESA 3LB .SI B ESTA
MOVIÉNDOSE HACIA ABAJO CON VELOCIDAD (VB)=3 P/S EN T=0 ,
DETERMINE LA VELOCIDAD DE A CUANDO T=1S ,SUPÓNGASE QUE EL PLANO
HORIZONTAL ES LISO. DESPRECIÉ LA MASA DE POLEAS Y CUERDAS
 RESOLUCION
 Datos:

Na

Bloque A
Ta

Wa
 2T

Wb
Bloque
B
(2)
15.29.- EL MONTACARGA ENTREGA UNA FUERZA HORIZONTAL F A SU CABLE EN A QUE VARIA
COMO SE MUESTRA EN LA GRAFICA, DETERMINÉ LA RAPIDEZ DE LA CUBETA B DE 70 KG
CUANDO T =18SG.ORIGINALMENTE LA CUBETA SE ESTA MOVIENDO HACIA ARRIBA CON V1=3M/S
Datos 2t
Vb=?
Mb= 70 Kg
V=3m/s
T=18s
w
 TALLER
15.31.- EL TRONCO TIENE MASA DE 500KG Y DESCANSA SOBRE EL SUELO PARA EL CUAL LOS
COEFICIENTES DE FRICCIÓN ESTÁTICO Y CINÉTICOS SON US =0.5 Y
UK=0.4,RESPECTIVAMENTE.EL MONTACARGA ENTREGA UNA FUERZA HORIZONTAL I A SU
CABLE EN A QUE VARIA COMO SE MUESTRA EN LA GRAFICA. DETERMINÉ LA RAPIDEZ DEL
TRONCO CUANDO T =5SG.
ORIGINALMENTE LA TENSIÓN EN EL CABLE ES CERO .SUGERENCIA: DETERMINÉ PRIMERO LA
FUERZA NECESARIA PARA EMPEZAR A MOVER EL TRONCO.
Datos 500(9,81)
US =0,5 0,5Nc
UK =0,4 2T
MT= 500 Kg
V=? f
f
T=5sg
Nc=500(9,81)
 CONSERVACION DEL
MOMENTUM LINEAL PARA
UN SISTEMA DE PARTICULAS
Si el principio de impulso del momentum lineal es aplicado a un sistema de
partículas entonces las colisiones entre las partículas producen impulsos
internos que son iguales, opuestos y colineales entre las partículas producen
impulsos internos que son iguales, opuestos y colineales y por lo tanto se
cancelan en la ecuación. Además si un impulso externo es pequeño, es decir la
fuerza es pequeña y el tiempo corto entonces el impulso se clasifica como no
impulsivo y puede ser despreciado.
En consecuencia el momentum para el sistema de partículas se conserva y por
lo tanto:

Σmi (Vi)₁ = Σmi (Vi)₂

 Σmi (Vi)₁ = Σmi (Vi)₂

Esta ecuación es útil para encontrar la velocidad

final de una partícula cuando son ejercidos
impulsos internos entre dos partículas. Si el
impulso interno debe ser determinado entonces
una de las partículas es aislada y el principio del
Impulso y Momentum se aplica a estas partículas.
El autobús B tiene un peso de 15000 lb y está viajando hacia la derecha a 5
pies/s. Mientras tanto un auto A de 200lb está viajando a 4 pies/s hacia la
izquierda. Si estos vehículos chocan de frente y quedan unidos, determine su
velocidad común justo después de la colisión. Suponga que los vehículos
pueden rodar libremente después de la colisión
Datos

Wв = 15000 lb
VB = 5pies/s
WA = 3000 lb
VA = 4 pies/s
V2 = ?

Diagrama de cuerpo libre

(15,34) El bloque de 10 Kg es mantenido en reposo sobre el plano inclinado liso por
medio del tope colocado en A. Si la bala de 10 gr está viajando a 300m/s cuando se
incrusta en el bloque de 10Kg, determine la distancia que el bloque se deslizará hacia
arriba del plano antes de detenerse momentáneamente
Datos
①
③
MB= 10Kg d
Mb= 10g
Vb= 300 m/seg ②
dB=? d
h
A 30°
0
0 0 Sen30°= h/d
(MBVB)i + (MbVb)i = (MB + Mb)V2 V2 = Vg2+Ve2 d= h/Sen30°
0 + (300*Cos30°) = (10+0.01) V2 V2 = 0 d = 3.15x10-3/ Sen30°
V2 = 2.59/10.01 T3 = 0.5(MB+Mb)*V3 d = 6.31x10-3 m
V2= 0.26 m/Sg T3=0 d= 6,31 mm
T2 + V2 = T3 + V3 V3= Vg3 + Ve3
T2 + V2 = T3 + V3
T2 = 0.5(10.01)*(0.26)2 V3= Wh
0.31 + 0 = 0 +98.19h
T2= 0.33 V3= (10.01)*(9.81)h
h=3.15x10-3 m
V3= 98.19 h
 IMPACTO
Cuando entra en colisión dos partículas A y B, el impacto interno entre ellas es igual
opuesto y colonial en consecuencia la conservación del momentum para este sistema se
aplica a lo largo de la línea de impacto si las velocidades finales son desconocidas se
necesita una segunda ecuaciones para encontrar la solución, aquí utilizamos al
coeficiente de restitución (e), este coeficiente determinado experimentalmente depende
de las propiedades físicas de las partículas en colisión. Puede ser expresado como la
razón de la velocidad relativa después de la colisión A la velocidad relativa antes de la
colisión siendo la ecuación:
+
ሺ𝑉𝐵 ሻ2−ሺ𝑉𝐴 ሻ2
𝑒 = ሺ𝑉𝐴ሻ1−ሺ𝑉𝐵ሻ1
VA2=Velocidad del cuerpo q impacta al final
VB2= Velocidad del cuerpo q va a ser impactado
VA1= Velocidad del cuerpo q va a impactar al inicio
VB1= Velocidad del cuerpo q va a ser impactado al inicio
Si la colisión es elástica no hay perdida de energía por lo tanto (e)= 1, si el
impacto es oblicuo entonces la conservación del momentun para el sistema, una
de las ecuaciones del coeficiente de restitución se aplica a lo largo de las líneas de
impacto, también la conservación del momentun para cada partícula se aplica
perpendicularmente a esta línea porque ningún impulso actúa sobre las
partículas en esta dirección
 LECCIÓN 4
15-24. El bloque deslizable de 40kg se está moviendo hacia la derecha con
rapidez de 1.5 m/seg cuando actúan sobre el las fuerzas F1 y F2.Si estas
cargas varían de la manera mostrada en la grafica , determine la rapidez del
bloque en t = 6 seg .Desprecie la fricción y masa de poleas y cuerdas.
DESARROLLO :
(+)
Datos
m = 40Kg 1F 4F
V= 1.5 m/seg
V2=? En t= 6 seg

m(V1)x + Σ∫Fdt = m(V2)x

40(1.5) + 4[(30)(4)+(10)(6-4)]-[10(2)+20(4-2)+40(6-4)]= 40V2

60+4[120+20]-[20+40+80] =40V2
60+560-[140] = 40V2
V2= 480/40
V2 = 12m/Seg
EJERCICIOS
 El hombre A tiene un peso de 100 lb y salta del reposo sobre una plataforma P cuyo peso es de 60
lb. La plataforma está montada en un resorte que tiene rigidez de k=200 lb/ft.
 Determine:
a) Las velocidades de A y P justo después del impacto.
b) La compresión máxima impartida al resorte por el impacto.
Suponga que el coeficiente de fricción de restitución entre el hombre y la plataforma es e=0.6 y que
el hombre se mantiene rígido durante el movimiento.

① Diagrama de cuerpo libre:

②
8 pies

Nivel de referencia
RESOLUCIÓN
a)Va y Vp ---- Justo después del impacto.
DATOS:
Wh=175 lb
“HOMBRE”
H= 8 ft T1+V1=T2+V2
Wp= 60 lb
K= 200 lb/ft
e= 0.6
“PLACA”
b) T2 + V2 = T3 + V3
15.78) LA CAJA DE 20 LBS. SE DESLIZA SOBRE LA SUPERFICIE PARA LA CUAL ΜK= 0,3. LA CAJA
TIENE VELOCIDAD DE V= 15 PIES/SG CUANDO ESTÁ A 2 PIES DE LA PLACA. SI GOLPEA LA PLACA
LISA, QUE TIENE UN PESO DE 10 LBS. Y ES MANTENIDA EN POSICIÓN POR UN RESORTE NO
ESTIRADO CON K= 400 LB/PIE, DETERMINE LA COMPRESIÓN MÁXIMA AL RESORTE. CONSIDERE
℮= 0,8 ENTRE LA CAJA Y LA PLACA. SUPONGA QUE LA PLACA SE DESLIZA SUAVEMENTE.

① ②

Datum

DATOS:
W = 20 lbs.
µk= 0,3
Vc= 0,3
X= 2 pies
Wp= 10 lbs.
T1 + ∑1U2 = T2

T1 = ∑1U2 = - fr x d T2 =
∑1U2 = - 0.3(20) (2)
T1 = ∑ 1U2 = -12 T2 =

T1 = 69.87 T 2 = 0.31

69.87 -12 = 0.31 vc2

Vc =
Vc = 13.66 pulg/sg
3-4