Dinámica de la partícula: Movimiento Curvilíneo 1

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6.17 MOVIMIENTO CURVILINEO

Un cuerpo tiene movimiento curvilíneo cuando su trayectoria es una curva.

Estudiaremos el movimiento curvilíneo plano; para ello usaremos componentes tangencial y
normal.
En la gráfica se muestra un cuerpo en trayectoria curvilínea, con movimiento horario a lo largo
de ella. Para la descripción, usaremos las componentes tangencial y normal.

Para un caso general, la fuerza neta F aplicada, será hacia la concavidad de la curva y tendrá
componentes tangencial y normal como se indica en la figura, (observar que la fuerza total F
debe estar dirigida hacia la concavidad).
En este caso el cuerpo tiene aceleración tangencial aT en el sentido del movimiento, por lo
tanto está aumentando la rapidez y correspondientemente, la FT tiene el mismo sentido que la
aT, si la aceleración tangencial fuera opuesta al movimiento, la fuerza tangencial FT, también
sería opuesta.
C es el centro de curvatura al momento de estar el cuerpo en la posición de la figura.
ρ es el radio de curvatura al momento de estar el cuerpo en la posición de la figura.

La ecuación de Newton es:

(
FT µ̂T + FN µ̂ N = m aT + a N )
Dinámica de la partícula: Movimiento Curvilíneo 2
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F T = m aT
aT = dv/dt
FT = m dv/dt
la fuerza tangencial cambia el módulo del vector velocidad

F N = m aN
aN = v2/ρ
FN = m v2 /ρ
la fuerza normal cambia la dirección del vector velocidad

observaciones:
si ρ tiende a infinito, entonces, aN tiende a cero, la fuerza normal también, y el movimiento es
rectilíneo.
si dv/dt = 0 , entonces, la aceleración tangencial es cero, la fuerza tangencial también, y el
movimiento circular es uniforme.

CARTESIANAS PLANAS

F = Fxiˆ + Fy ĵ

dvx
Fx = m ;
dt

dvy
Fx = m
dt

dvx ˆ dv
F=m i + m y ĵ
dt dt
Dinámica de la partícula: Movimiento Curvilíneo 3
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6.18 MOVIMIENTO CIRCULAR

En el movimiento circular la trayectoria del cuerpo es una circunferencia.
De cinemática las ecuaciones que relacionan las magnitudes escalares y angulares y usando
componentes tangencial y normal, son:
dv
aT = =α r
dt
2

aN = v = ω2r
r

ûT; ûN son los versores que indican la dirección y sentido positivo de las componentes
tangencial y normal.
Aplicando la II Ley de Newton e igualando componente a componente:
dv
FT = m =mα r
dt
2

FN = m v = m ω2 r
r

En la gráfica el cuerpo tiene la trayectoria indicada, se mueve en ella en sentido anti horario y
la aceleración tangencial es coincidente con el sentido del movimiento. Si la aceleración
tangencial tuviera el sentido opuesto al movimiento la fuerza tangencial también.
Dinámica de la partícula: Movimiento Curvilíneo 4
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6.19 PENDULO CONICO

Consiste en una pequeña bola de masa m que se suspende de una cuerda de longitud L. La bola
da vueltas con rapidez constante v, en un círculo horizontal de radio R, como se muestra en el
esquema. Como la cuerda se transforma en la generatriz de un cono, este dispositivo se conoce
como péndulo cónico.

como cambia θ en función de omega ?

T + m g = ma

a = at + a N

dv
aT =
dt

aN = ω 2 R

⇒ T sen θ = mω 2 R

⇒ T cosθ = mg

ω 2R
Tgθ =
g

R = L sen θ

sen θ ω 2 L sen θ
=
cos θ g
Dinámica de la partícula: Movimiento Curvilíneo 5
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g
cos θ = relación entre ángulo y velocidad angular
ω 2L
Tal como podíamos prever en primera instancia (intuitivamente o a partir de la
experimentación), a medida que aumenta la velocidad angular, la bola del péndulo se aleja
cada vez más de la vertical.
Podríamos preguntarnos: es posible que alcance la posición horizontal???

APLICACION
Comparar el valor de la tensión en el caso estático y cuando se corta la cuerda horizontal.

datos: m; q; L

estático

DCL

T cos θ − W = 0

W
TE =
cosθ
Dinámica de la partícula: Movimiento Curvilíneo 6
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cuerda horizontal cortada

La aceleración normal es cero, ya que al instante de cortar la cuerda aún no hay movimiento.
Adicionalmente la aceleración tangencial es distinta de cero, pero para resolver el ejercicio, en
esa componente, no hace falta plantear la ecuación de Newton.

v2
T0 − W cosθ = m
R

v=0

T0 = W cos θ

T0
= cos 2 θ respuesta
TE

T0 〈TE
Podemos notar dos aspectos:
a) analizando el caso estático, podríamos comprobar la imposibilidad de que las dos cuerdas
que sujetan la masa estén perfectamente horizontales.
b) en el segundo caso, observamos que la tensión disminuye puesto que no debe compensar la
fuerza ejercida por la otra cuerda.

APLICACION: INTEGRACION DE LA II LEY DE NEWTON

Plantear la II ley de Newton e integrarla.
Una persona que se encuentra sentada sobre la parte superior de un iglú (vivienda polar
construida de hielo cuya forma exterior la podemos asemejar a una semiesfera de radio R y que
al ser de hielo, podemos asumir ausencia de fricción).
Dinámica de la partícula: Movimiento Curvilíneo 7
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Si empieza a resbalar partiendo del reposo (o sea, va deslizando en bajada), ¿a qué angulo
respecto a la vertical perderá contacto con el iglú?

θ tal que despegue?

N + W = ma

dv
a = ω 2 Ruˆ N + uˆ T
dt

v2
1) − N + mg cosθ = m
R

dv
2) mg sen θ = m
dt

dv dv dθ
=
dt dθ dt

dv dv dv v
= ω=
dt dθ dθ R

⇒ ∫ vdv = Rg ∫ sen θdθ

v2
= Rg (cos 0 − cosθ )
2

v 2 = 2Rg (1 − cosθ )

en 1) − N + mg cosθ = 2mg (1 − cosθ )

en el despegue llamaremos al ángulo de despegue α

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⇒ N=0

⇒ cos α = 2 − 2 cos α

⇒ 3 cos α = 2

2
cos α =
3

α = 48,19º respuesta
Observación: Vemos que, si bien este es lo que podemos llamar un ejercicio
teórico (es decir, sin datos numéricos), el resultado nos da un número preciso.
Observamos que siempre y cuando la superficie sobre la que se esté resbalando
sea de forma hemisférica y ausente de fricción, el resultado no variará.
Será independiente de la masa del cuerpo apoyado y del radio de dicho
hemisferio.