ESCUELA NORMAL SUPERIOR ANTONIA SANTOS PUENTE NACIONAL 2008 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Movimiento armónico simple: Movimiento

producido por una fuerza recuperadora, donde la fuerza recuperadora es variable tanto en magnitud como en dirección. El movimiento armónico simple se manifiesta en un resorte cuando de él se suspende una masa y se pone a oscilar. El resorte obedece a una ley denominada ley de Hooke.
LABORATORIO L.1 OBJETIVO: Establecer el modelo matemático de la Ley de Hooke, a partir de la experiencia de laboratorio. Materiales: Tornillo de mesa, nuez doble, pesas, pinzas de bureta, portapesas, triple decímetro, varilla. Procedimiento: 1. Medir la masa del portaspesas. Cuelgue el portapesas y agregue una pesa. 2. Continua agregando pesas, en cada caso anota el alargamiento del resorte. Resultados: Masa Suspendida (gramos) ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ l1 = l2 = l3 = l4 = l5 = P1 P2 P3 P4 P5 Deformación ( cm) ∆ l = Lf - Li Peso (fuerza) Newton P = m.g ( g=9,8 m/s2 ) Cocientes P/ ∆ l

3. En el plano cartesiano represente los valores de ∆ l contra pesos. 4. Conclusiones a partir de la tabla de datos y de la gráfica. 5. Que alargamiento producirá una masa de 200 gramos? 6. Que peso es necesario para producir un alargamiento de 25 cm?

2

Ley de Hooke:

F = - K.X

ORIENTACION EN EL DESARROLLO DE EJERCICIOS DE APLICACION

E1. Qué fuerza se debe hacer sobre un resorte para deformarlo 20 cm, si sabemos que
al suspender una masa de 2 Kg, sufre una deformación de 45 cm?

Datos: x = 20 cm; m = 2 Kg ⇒ Si x2 = 45 cm = 0,45 m F=? F = K.X (1) Ayuda: Preguntas: K.X = m.g equilibra a K = m.g/x;

K = ?

P = m.g (2) a) Halle K b ) Halle F

1. ¿Cual es el significado del signo - en la ecuación de Hooke? 2. Si tomas un resorte, es posible que determines la constante de elasticidad? Si la respuesta es afirmativa, indica los pasos a seguir. E.2 Tomado de exámenes de estado.

Dos láminas delgadas de masas m cada una están sujetas por medio de un resorte de constante K y longitud natural l. El sistema se coloca entre dos paredes separadas una longitud L/2 como se indica en la figura. El coeficiente de fricción estático entre cada una de las láminas y la pared es µ . El sistema está en equilibrio. (Nota: Desprecie el efecto de la gravedad sobre el resorte. Las láminas se cambian por otras de igual material pero masas M cada una. El valor máximo de M para que las láminas no deslicen hacia abajo es

m Análisis para determinar la respuesta. lb. La unidad de medida de K es N/. Lo anterior no nos permite descartar respuesta alguna. 2g .L despejando a M. 2g B. L/2 N = k.X ® Como F R = K. entre las cuales no existe relación.g M . Las respuestas B y D por estar en función de m tienen unidad Kg. 5. es decir que las masa no se desplazan. El análisis de los vectores libres correspondientes a las fuerzas que se dan en el sistema. onzas. basta con resolver el sistema para una sola masa M.N = M.g. 1. tenemos: 2 © Tenemos: µ = M = µ k . N  .µ C. tenemos k . luego µ .etc) 2.l 4g D..X Reemplazando en ® : M . L/2 por igualación de N. . m 2  seg    m  2  seg    = Kg 3. teniendo en cuenta que se encuentra en equilibrio. µ no tiene unidades.. Por lo tanto la unidad de medida de la respuesta debe corresponder a masa (gr.m   m m = 2  seg     Kg. Puesto que existe un reemplazo de las masas iniciales m por las láminas de masa M.g ⇒ fr = M. podemos descartar las respuestas B y D.m.k . P : Peso de la lámina.g y x = L/2 entonces: F R = k. Luego: . fr : Fuerza de rozamiento entre la pared y la lámina. 4. N = µ © Además: F R = N = k.3 A.L . µk . 6. Se pregunta sobre la máxima masa que se puede sostener con el resorte como lo indica la figura. Kg.l . m. por lo tanto las respuestas A y C tienen las mismas unidades de medida. fr = P = M.g despejando N.

unidos en serie.8 N/m y 0.2 Un sistema de resortes. Solución: Sabemos que F = . . Que fuerza.6 N/m x= 20 cm. recuperadora. RESORTES UNIDOS EN SERIE Y EN PARALELO En paralelo En serie K= k 1. por lo k1 + k 2 tanto es necesario hallar primero el valor de la constante de elasticidad. de constantes de elasticidad k1 = 0.6 N/m se deforma 20 cm. resultado del sistema conformado por los resortes. de constantes de elasticidad k1 y k2 está dada por: K = k1. ejerce el F=? 0.8 N/m y resorte? Datos: k1 = 0. es decir: x1 + x2 = F/k1 + F/k2 la terminación de la demostración se deja al estudiante. La constante de elasticidad de un sistema de resortes unidos en paralelo. k 2 k1 + k 2 K = K 1 + k2 La constante de elasticidad de un sistema de resortes unidos en serie. de constantes de elasticidad k1 y k2 está dada por: K = k1 + k2 E. k 2 .4 Que corresponde a la respuesta A.x pero existe un sistema de resortes en serie.K.k2 /(k1 + k2) Demostración: x1 = F/k1 x2 = F/k2 luego x1 + x2 = F/k1 + F/k2 . los dos se comportan como un solo resorte pero con constante de elasticidad K= k 1.

x F = m.3 entonces.12*25 m X = Vi .24 m/seg2 Vf = 0 + 0.96 N/ 4 Kg = 0.(0.96 N.068 N Un bloque de 4 Kg de masa se comprime contra un resorte de constante de elasticidad 8 N/m.0. T = tiempo/ Número de ciclos.t + ½. Solución: a) b) c) F = K. Frecuencia (f): Número de ciclos en la unidad de tiempo. . c) La velocidad que adquiere y la distancia recorrida a los 5 seg.8 N2 m2 K= N 1.(0. 5 seg X = ½.12m = 0.kx E.6 m m K= N N 0.4 m 0.(5 seg)2 X= 3m Vf = 1. F = .8 + 0.5 N N 0. a = 0. calcular: a) La fuerza ejercida por el resorte en el momento de dejar libre la masa.34 N/m) .48 k = 0.48 N2 m2 K= N 1. Si suponemos que no existe rozamiento entre la superficie y el bloque. b) La aceleración que experimenta la masa. De dejar el resorte.24 m/seg2.a Vf = Vi + a.4 m 0.24 m/seg2.2 m/seg = 0.a. Cuando el resorte se ha comprimido 12 cm se deja libre de tal forma que la masa salga disparada.0.t2 TERMINOS ASOCIADOS AL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Oscilación: movimiento de la partícula hasta regresar a su posición inicial.0.t F = 8 N/m.2 m) luego F = .34 N/m Ahora procedemos a determinar el valor de la fuerza ejercida por el resorte: F = . Periodo (T): Tiempo de una oscilación.6 m m 0.

confrontar con la simulación presentada del movimiento armónico simple.r y se devuelve para completar un ciclo en el punto de partida. Puntos de retorno.π/ T La gráfica muestra una secuencia de una partícula que gira en una trayectoria circular. Velocidad angular: W = 2. .6 F = número ciclos/ tiempo. amplitud. Observe que las proyecciones ( elongaciones ) inician en el valor del radio. La misma proyección se consigue con el movimiento de un péndulo: En el gráfico se presenta el movimiento de un ciclo. Punto de equilibrio: punto donde la fuerza recuperadora es nula. la proyección a partir del centro se muestra en cada caso. Tome atenta nota del presente taller. elongación. se acerca a cero y pasa al otro lado (negativo) hasta .

Separe el péndulo de la posición de equilibrio un pequeño ángulo.7 Laboratorio 2 El péndulo Objetivos: Medir el periodo de un péndulo simple. Establecer la relación entre el periodo de un péndulo y su longitud. tornillo de mesa. Recursos: Cronómetro. de lo contrario detenerlo y volver a repetir la acción. metro metálico. Verificar las leyes del péndulo. Determinar el valor de la gravedad en el laboratorio. nuez doble. . finalmete determine el periodo. varilla soporte. mordaza. La medida del péndulo se toma desde el punto de suspensión hasta el centro geométrico de la masa (esfera). Procedimiento. Deje oscilar el péndulo unos momentos y tome como referencia uno de los puntos extremos y cuente 10 oscilaciones completas con el cronómetro en marcha. Disminuya la longitud del péndulo en 20 cm y completa la tabla de datos. péndulo. el péndulo debe oscilar exactamente en un plano.

t ⇒ α = W .π .4 E. P. T2 (seg2 ) del T2/L (s2 /m) oscilaciones (s) E.5 Si el cociente T2/L = K gravedad en el laboratorio? Ecuaciones de la elongación.5 E.4 Determine la media aritmética de la K.2 E.A.S Recordemos que en el movimiento uniforme: v = d 2. Preguntas: P.t . según los datos de la última columna.3 Cuál debe ser el periodo para un péndulo de longitud 2 metros? P.1 E.3 E. velocidad y aceleración de un M.2 Cómo son los cocientes T2/L P.π 2 / g podrías determinar el valor de la W = 2.π.R ⇒ vl = t T vl = t contra L y presentar la conclusión y K = 4. Rad T W = α.1 Qué sucede con el periodo a medida que aumenta la longitud del péndulo? P.6 Representar En el plano cartesiano a T2 correspondiente.8 No Experi encia Longitud (m) No Oscilacion es (n) Tiempo de n Periodo: T = t/n Cuadrado periodo.

a partir de la proyección del movimiento circular: Recordemos que: Cos α se define como cateto adyacente ( x ) sobre hipotenusa que es el radio y que corresponde a la vez a la Amplitud ( A).9 Deducción de la ecuación de elongación.A T T ax 2π ⇒ a x = −ac .CosWt ⇒ x = A.Cos . se obtiene la ecuación correspondiente a la elongación. . A. a partir de la definición de coseno aplicado al ángulo y teniendo en cuenta que la velocidad angular W se define como el ángulo barrido en la unidad de tiempo.CosWt ⇒ a x = −W 2 A.t ac T Analice cada una de las gráficas.SenW . Observe y verifique con un péndulo los cambios presentados a través del tiempo de la magnitud registrada en el eje vertical.t ⇒ Vx = − ⇒ .Cos .t A T Senα = − Cosα = − Vx 2π 2π ⇒ Vx = −W . A.Sen . empiece por determinar cuales son las magnitudes que se relacionan en ella.CosWt ⇒ a x = −W 2 A.t W .Cos α ⇒ x = A. Cos α = x 2π ⇒ x = A.

t (1) Observará. Sen2 W.A. t (2) x = A. Sen W.2 Sen2 W.W. determinantes…etc. Cos2 W.t (1) V2 = A2 . conociendo la amplitud. Sen W.10 X = A. ello me permite pensar que en alguna parte se debe aplicar una identidad trigonométrica. Cos2 W. posiblemente Sen2A + Cos2 A = 1. la elongación y el periodo.A. por lo tanto para trabajar con ellas podemos aplicar uno de los métodos de solución de sistemas de ecuaciones: Igualación. ( a 2 − x 2 ) E.W.4 Deducción de la ecuación anterior: Ecuación de la elongación: Ecuación de velocidad: V = . reducción. Cos W.2W2. se aplica la ecuación: V = ±w. Entonces procedemos a elevar las dos ecuaciones al cuadrado: X2 = A2.W2 = W 2A2 .A.W2. Cos W.t (2) . t Para determinar la velocidad de un péndulo. que se tienen dos ecuaciones de primer grado. t a = . t (2) A la primera ecuación la multiplicamos por w2 y obtenemos: x2 .t (1) V 2= A. En este caso en las ecuaciones aparecen las funciones seno y coseno las cuales desaparecen en la ecuación final.t V = . Cos W.W.

Las ecuaciones que expresan la elongación ( posición). . calcular: a.X2 . los miembros izquierdos y los miembros derechos de la igualdad. para deformarlo 25 cm? E. La frecuencia de la aguja. El periodo de la aguja.5 Qué fuerza se debe ejercer sobre un resorte de constante de elasticidad 8 N/m.W2 = W 2A2*1 Despejando V2 ⇒ V2 = W 2A2 .W2 Factorizando en el segundo miembro: V2 = W 2 ( A2 . Cos2 W.X2 ) Despejando v ⇒ V = ±w.t Factorizando el Segundo miembro de la igualdad.W2 = A2 .t ) Aplicando la primera identidad pitagórica. E.6 La aguja de una máquina de coser tiene aproximadamente un M.11 Sumando miembro a miembro. obtenemos: V2 + X2 . la velocidad en cualquier instante y la aceleración se presentan en la página 7.t + W 2A2 . Tenga en cuenta que W expresa la velocidad angular de la partícula y que W = 2π / T. E. ( a 2 − x 2 ) EJERCICIOS.W. Un movimiento armónico simple tiene la característica de poderse explicar en términos de una función senoidal.7 Enuncie el periodo y la frecuencia de dos eventos o fenómenos.S y realiza 40 ciclos en 5 segundos.W2 = W 2A2 ( Sen2 W.2 Sen2 W. b.8 Enuncie Y DESCRIBA tres eventos o fenómenos de la naturaleza de los cuales se pueda hablar de periodo y frecuencia. se tiene: V2 + X2 . tenemos: V2 + X2 .A. E.t + Cos2 W.

su velocidad ( v ) y la aceleración ( a ) 0.8 segundos.5 Kg atada a un resorte de constante de elasticidad K = 2 N/m. Cuál es el periodo de un péndulo simple de 1 m de longitud en el ecuador terrestre donde la g = 9.S.A.15 Qué sucede con el periodo de un péndulo cuando aumenta y disminuye la longitud de dicho péndulo? ************************************* DESARROLLO ANALITICO 1. E.12 E.9 Si una partícula oscila con M. Una masa acoplada a un resorte vibra con una amplitud de 3 cm y con un periodo de π segundos.11 Determinar el periodo de una masa de 1 Kg atada al mismo resorte del ejercicio anterior. Solución: . hallar la elongación ( x). E.5 segundos después de iniciado el movimiento sabiendo que su periodo es de T = 1. El péndulo se atrasa o se adelanta en el polo norte? E.14.12 Que sucede con el periodo al aumentar la masa? Qué pasaría con el periodo si la masa disminuye? E. calcular la máxima velocidad y la máxima aceleración adquirida por la masa.2 m/seg2 ¿ E. E.8 m/seg2 y cuál es el periodo del mismo péndulo si se lleva al polo norte donde la g = 10.13. de 10 cm de amplitud ( A).10 Hallar el periodo de una masa de 0.

59 ⇒ T 0.π 2. A Vmáx = 2π A T Vmáx = 2π 3cm π. tenemos que: seg. T = 2.seg Vmáx = 6 cm Seg a máx = ? ⇒ a máx = W 2 .π ⇒T = T W procedemos a sustituir el valor de W. El movimiento de una partícula.cm Seg 2 a máx = 12 2. reemplazando el valor de W.3.3. es inverso al periodo.Cos10t podemos deducir.62 Puesto que el valor de la frecuencia f.13 Vmáx = ? ⇒Vmáx = W .62 seg * 4cm 2. Cos Wt A = 4 cm. se rige bajo la ecuación: x = 4.4cm = 0. W = 10 seg-1 . a continuación W = 2π 2.Cos10t.π 10 seg −1 T = 0. Puesto que . A Entonces: Vmáx = T .π π ) 2 . podemos aplicar la ecuación: a) f = 1 1 Ciclos ⇒ f = ⇒ ⇒ f = 1.62 seg Seg b) Vmáx = ?   ⇒Vmáx = W . Cuál es el valor de A=¿ W=¿ T= ¿ y la f=¿ Solución: Comparando la ecuación dada con la ecuación de elongación: x = 4.π . A cm seg 2 a máx = ( 2.cm a máx = 4 . que: x = A.

w2 .4cm = 2 (0.cm = 40 .x.x. La segunda ley de Newton o ley del movimiento.π 2 ) .π T . la fuerza ejercida por un resorte está dada por: F = . cancelando x. tenemos que: k *x m . m Igualando.π 2 4 * 9. x .51 0. tenemos: a = − La aceleración.x k . cuando no es máxima. = m.39 2 0. se rige por el modelo: a = . x Según la ley de Hooke. donde K es la constante de elasticidad del resorte y x representa la deformación.K.π cm .62 seg seg c) a máx = ( a máx = 2.3844 seg seg 2 FUERZA RECUPERADORA DE UN RESORTE La aceleración de una partícula animada de movimiento armónico simple. está dada por a = -w2.62 seg ) 0.A T a máx = 4. nos dice que F = m. tenemos: − − reemplazando a: w= 2.K. (Longitud que se estira o que se encoge el resorte).a Aplicando el método de igualación para las dos ecuaciones de F. x = −w 2 .14 Vmáx = 8. se obtiene m k = −w 2 .384 seg 2 39 .86 * 4cm .43 * 4cm cm = 410 .a despejando la aceleración.

m de donde despejando a T. El periodo es (directa. 4. se puede deducir que: a. De la ecuación del periodo de una masa suspendida de un resorte.π 2 . se obtiene: T = 2. inversamente) proporcional a la raíz cuadrada de la constante de elasticidad del resorte. El periodo es (directa. c.π 2 ) T ⇒ ⇒ m k k = m. b. Es de suma importancia que Ud. lo cual le da destreza en procesos analíticos.k = 4.1 Hallar el periodo de una masa de 150 gr suspendida de un resorte de constante de elasticidad 0. inversamente) proporcional a la raíz cuadrada de la masa. E. d. Solución m = 0. menor) periodo..8 N/m T =¿ .( 2. verifique paso a paso la deducción de las ecuaciones.8 N/m.π 2 T2 ⇒ T2.π Ejercicio.15 k = m. A menor masa (mayor o menor) el valor de la constante de elasticidad. A mayor masa (mayor.15 Kg K = 0.

π N = Kg .72 seg Periodo de una masa que oscila suspendida de una cuerda. 2.1 m F=¿ F = -kx entonces. que tanto se deforma? .π L g EJERCICIOS.1 m ⇒ F = . m seg 2 T =2. se obtiene la ecuación del periodo de la masa oscilantes. Haciendo uso adecuado de los elementos presentados en la gráfica. Una masa de 5 Kg se suspende de un resorte de elasticidad de 12 N/m.16 0.14*0. para deformarlo 10 cm? SOLUCIÒN Datos: K = 5 N/m x = 10 cm = 0.8 m Reemplazando los datos en la ecuación.5 N. reemplazando 0.π 0.1 7 . se 85 g 2 ⇒ T = 2*3.0. Que fuerza debe ejercerse sobre un resorte de constante de elasticidad 5 N/m. F = . T = 2. Observe en la gráfica las fuerzas que se ejercen sobre la masa suspendida.15 Kg N . 1. dada por: T = 2.433 seg ⇒ T = 2.5 N/m*0.

determine la gráfica de cambio de la energía potencial. la velocidad y la aceleración de la masa suspendida de la cuerda. .17 SOLUCIÒN Datos: K = 12 N/m x=¿ m = 5 Kg m seg 2 F = -kx entonces. es decir que Vc = Vb = 0. A partir de la gráfica del movimiento de un péndulo. y analizando los puntos extremos y el punto medio o punto de equilibrio. la cual consiste en el sentido y dirección tanto de la velocidad como de la aceleración.8 ⇒ x=− 12 N m ⇒ x=− 49 N / 1 ⇒ X = 4m N 12 m 3. la energía cinética. tenga en cuenta que existe una diferencia. que en dichos puntos la aceleración es máxima ab = ad = amáx . x =− F k ⇒ x =− mg k 5Kg * 9. Recuerde que en los puntos de retorno la Velocidad de la masa oscilante es mínima.

Qué significado tiene la pendiente de la recta? P. además de acuerdo a la Ley de Conservación de la energía. P3 Está de acuerdo que el área bajo la curva está dada por: A = x. Para el movimiento de una masa atada a un resorte.x. Sustituya a A por T y a f = K. puesto que en este punto mantiene la máxima velocidad. el trabajo que se realiza se transforma en energía potencial. trate de dibujar el gráfico que representa el cambio tanto de energía potencial como de energía cinética. es decir en C. tenemos . Energía de un movimiento armónico simple. es necesario deformar el mismo. Cuando se deja libre la masa. Observe que la ecuación que se obtiene representa la energía potencial Ep = K.F/2 ¿ Orientación: Recuerde que el trabajo fue definido como T = desplazamiento por fuerza aplicada en la misma dirección. ésta adquiere velocidad e inicia un proceso de cambio de energía potencial por Energía cinética.2. llevándolo hasta una posición equivalente a la amplitud del movimiento. en todo caso en todo momento se mantiene la misma cantidad de energía mecánica total. Por lo tanto el área representa el trabajo realizado sobre el resorte para deformarlo una longitud A. A2 /2 donde A representa la amplitud. Analiza el siguiente gráfico de Fuerza (N) contra elongación P1. Determine el área bajo la curva (Recta). cuando la masa pasa por el punto de equilibrio toda la energía se convierte en cinética. Teniendo en cuenta esos datos.18 La velocidad máxima se consigue en el punto más bajo de la caída del péndulo.

S.81 m/seg2 . calcular a) La energía potencial del sistema b) La velocidad máxima que alcanza la masa.6 En cuanto varia el periodo de un péndulo de 1 m de longitud.64 seg.25 m.5 segundos. en el ecuador el reloj se adelanta o se atrasa? E.5 El periodo de un péndulo de 80 cm es de 1.1 Una masa de 0. ¿ cuál es el valor de la gravedad en el lugar de la experiencia? E.8 Kg atada a un resorte de constante K = 10 N/m posee M. que sucede con su periodo cuando se pone a oscilar en un lugar sobre el ecuador terrestre? Si el péndulo es parte del mecanismo de un reloj. qué porcentaje de energía cinética es cinética y que porcentaje energía potencial? E. si se reduce en sus ¾ partes? Tenga en cuenta que es diferente se reduce en sus ¾ partes a se reduce a las ¾ partes.2 Una masa oscila atada a un resorte.8 seg. Si inicialmente se deforma 0. Si su longitud es de 2 mm.3 Calcular ka longitud de un péndulo que realiza 15 oscilaciones en 2.7 En péndulo en el polo norte tiene un periodo de 1 segundo. Análisis gráfico de los cambios de energía a través del movimiento de un ciclo: EJERCICIOS DE APLICACIÓN E. en el instante en que la elongación en la mitad de la amplitud. ¿ cuánto se habrá atrasado después de 24 horas? E. E.4 El péndulo de un reloj tiene un periodo de 3 seg cuando la gravedad es de 9.19 que: = donde el término del miembro izquierdo representa la energía mecánica total del sistema resorte masa. Cuántas oscilaciones da un péndulo de 50 cm de longitud en un minuto? E.A. si su longitud se reduce en sus ¾ partes ¿ cuál será el nuevo periodo? .8 Un péndulo oscila con periodo de 0. E.

c) La velocidad máxima de la masa. se deforma el resorte con una fuerza adicional y se pone en movimiento. experiencia práctica a manera de proyecto y en grupo.25 N/m para que realice6 oscilaciones en 18 segundos. deducciones y dificultades encontradas en el estudio del tema de Movimiento Armónico Simple. En clase deben exponerse las conclusiones. Como conclusión del estudio del tema debe presentarse una experiencia relativa al mismo. E. b) La amplitud del movimiento.12 Un bloque de 4 Kg de masa deforma un resorte 16 cm cuando se suspende de él.11 Un bloque de 5 Kg de masa se ata a un resorte de oscila con periodo de 0. Matemáticas y Física Esp. en las cuales se complementará el módulo con el desarrollo de los laboratorios enunciados y con una presentación de Simulaciones realizadas por computador. calcular a) La constante de elasticidad del resorte.8 N/m E. Luego sde reemplaza por un bloque de 0. cuál es el periodo de la masa? ORIENTACION GENERAL El módulo debe trabajarse a manera de consulta extraclase. Computación.10 Qué masa debe suspenderse a un resorte de constante de elasticidad K = 1. . El módulo presenta ejercicios desarrollados que le orientan en el desarrollo analítico de los ejercicios propuestos.1 seg y energía total de 24 J.20 E. Módulo preparado por: Pedro Pablo Buitrago Roa Lic.5 Kg . E. tiempo para su estudio y desarrollo 2 semanas.9 Calcular el periodo de oscilación de una masa de 3 Kg atada a un resorte de constante de elasticiadd K = 0. la participación en clase es de importancia puesto que ellos medirán la responsabilidad de trabajo del presente módulo. d) La aceleración máxima.

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