2.

Tema 2.- Cinemtica y dinmica de la partcula

2.1.- Revisin de cinemtica 2.2.- Principios de Newton 2.3.- Momento angular 2.4.- Trabajo, potencia y energa 2.5.- Movimiento relativo Cuestiones y problemas

La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia el movimiento. En este tema estudiaremos el movimiento de la partcula, es decir un objeto cuya posicin puede especificarse con un solo punto (tambin se denomina punto material). As, la Tierra puede considerarse una partcula si estamos estudiando su movimiento orbital alrededor del Sol, pero si nos interesa el movimiento de rotacin diario de la Tierra, el modelo de partcula no es vlido y necesitaremos considerarla como un sistema de partculas.

2.1.- Revisin de cinemtica

La cinemtica se ocupa de la descripcin del movimiento sin atender a las causas que lo producen (de esto se ocupa la dinmica). Para describir cualquier movimiento, necesitamos un sistema de referencia (SDR), es decir un sistema de ejes coordenados (x, y, z; por ejemplo) y un origen de tiempos. Con ello, la posicin de una partcula viene determinada en cada instante por el vector de z posicin r(t), (fig 2.1). r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k La posicin de la partcula va variando en el tiempo, as el vector de posicin es una funcin de t. En la fig. 2.2 se muestra la trayectoria de una partcula, con su vector de posicin en dos instantes t1 y t2. La diferencia !r=r2-r1 se denomina vector desplazamiento. !r no coincide con el camino recorrido a menos que el intervalo de tiempo entre los dos instantes (!t=t2-t1) sea muy pequeo. La velocidad de la partcula se define como: v= (!r/!t) = dr/dt = (dx/dt)i + (dy/dt)j + (dz/dt)k (m/s)
k i x Fig 2.1.- El vector de posicin j y r

v = vxi + vyj + vzk

La velocidad es un vector cuyas componentes cartesianas son vx=dx/dt, vy=dy/dt, vz=dz/dt. Su mdulo es v= .
Tambin, en la fig. 2.2 observamos que v es un vector tangente a la trayectoria, con lo que podemos escribir v = v u T,
Fig 2.2.- El vector desplazamiento

2.2

donde uT es un vector unitario tangente a la trayectoria en cada punto (dr=dsuT, siendo ds el lmite de !s cuando !t tiende a cero, as v=ds/dt).

La velocidad puede variar, tanto en mdulo como en direccin, a lo largo de la trayectoria. En la fig. 2.3 tenemos la velocidad en dos instantes t1 y t2 (!t=t2-t1). Tomando !v=v2-v1 se define la aceleracin como v
2

a=
2

(!v/!t) = dv/dt = (dvx/dt)i + (dvy/dt)j + (dvz/dt)k =

2 2 2 2 2

v1

!v v2

= (d x/dt )i + (d y/dt )j + (d z/dt )k a = axi + ayj + azk (m/s2)

Fig 2.3.- El vector !v

La aceleracin es un vector cuyas componentes cartesianas son ax=dvx/dt=d2x/dt2, ay=dvy/dt= d2y/dt2, az= dvz/dt= d2z/dt2. Su mdulo es a= .
Por otra parte, observamos en la figura 2.3 que !v (y por tanto a) apunta hacia el interior de la curva que describe la trayectoria. Adems, considerando que v=vuT, y derivando respecto del tiempo: a = d(vuT)/dt = (dv/dt)uT + v(duT/dt) El primer sumando del ltimo miembro de esta ecuacin es un vector tangente a la trayectoria cuyo mdulo es dv/dt. Es la componente tangencial de la aceleracin: aT = dv/dt y representa la variacin del mdulo de la velocidad con el tiempo. En el segundo sumando aparece duT/dt. El vector unitario uT es constante en mdulo (=1), pero no en direccin ya que sta va variando a lo largo de la trayectoria, as que su derivada no es nula. Puede demostrarse (aunque no lo haremos aqu) que esta derivada vale duT/dt = (v/")uN donde " es el radio de curvatura de la trayectoria y uN es el vector unitario normal, que es perpendicular a uT y apunta hacia el centro de curvatura (ver fig. 2.4). Con esto el segundo sumando vale v2/" y constituye la componente normal o centrpeta (que apunta hacia el centro) de la aceleracin: a N = v 2/ " y representa la variacin en la direccin de la velocidad con el tiempo. As podemos escribir la aceleracin en funcin de estas dos componentes, denominadas componentes intrnsecas: a = a Tu T + a N u N Lgicamente, tambin se cumple que a= .
C a uT a C uN " uT

uN "

Fig 2.4.- Aceleracin y vectores unitarios uT y uN en dos puntos de la trayectoria de una partcula, que se mueve de izquierda a derecha. En el primer punto, la partcula est acelerando y girando a la derecha. En el segundo, est frenando y girando a la izquierda.

Las componentes intrnsecas de la aceleracin son muy tiles en ocasiones para estudiar el movimiento. As por ejemplo, en un movimiento rectilneo aN=0 ya que la velocidad no cambia de direccin. La aceleracin tangencial puede tener cualquier valor. Si es cero, tenemos un movimiento rectilneo y uniforme. Si la aceleracin es no nula pero constante, tenemos un movimiento rectilneo uniformemente acelerado (vase apartado 2.3, cap. 2, Tipler, para revisar las ecuaciones bsicas).

2.3 Otro ejemplo es el movimiento circular. En l, la velocidad va cambiando continuamente de direccin, con lo que aN#0. Adems el radio de curvatura es igual al radio de la circunferencia, "=R, que es constante, con lo que aN=v2/R. En el movimiento circular es conveniente introducir magnitudes angulares. La velocidad angular se define como (fig 2.5) $= (!%/!t) = d%/dt (rad/s)
!s !% R v

Como ds=Rd%, el mdulo de la velocidad es v=ds/dt=Rd%/dt=R$. (A v se le denomina en ocasiones velocidad lineal, para distinguirla de la angular.) Por otro lado, la velocidad angular puede variar con el tiempo, con lo que introducimos la aceleracin angular &= (!$/!t) = d$/dt= d2%/dt2 (rad/s2)

Fig 2.5.- Movimiento circular

As, la aceleracin tangencial aT=dv/dt=Rd$/dt=R&, y aN=($R)2/R=$2R. Un movimiento circular con &=0 se denomina movimiento circular uniforme (aunque siempre existe una aceleracin normal). (Para revisar las ecuaciones bsicas del movimiento circular, vase apartado 9.1, Cap. 9, Tipler)

Cuando en un movimiento conocemos la aceleracin en funcin del tiempo, podemos integrarla para obtener la velocidad: dv =a(t)dt ' dv = a(t)dt ' v-v0 = a(t)dt ' v = v0 + a(t)dt

donde v0 es la velocidad en el instante t0 (si t0=0, v0 es la velocidad inicial). Conocida v0 y suponiendo que la integral del segundo miembro pueda resolverse, conocemos v(t) en cualquier instante. A partir de v(t) podemos obtener la posicin por integracin: dr =v(t)dt ' dr = v(t)dt ' r-r0 = v(t)dt ' r = r0 + v(t)dt

donde r0 es la posicin en el instante t0 (si t0=0, r0 es la posicin inicial). Conocida r0 y suponiendo que la integral del segundo miembro pueda resolverse, conocemos r(t) en cualquier instante. A r(t) se le denomina ecuacin de movimiento de la partcula.
Ejemplo 1.- Un punto se mueve a lo largo del eje X con la aceleracin a=4-t2 (a en m/s2 y t en s). Calculad la velocidad y la posicin en funcin de t, suponiendo que para t0=3 s, v0=2 m/s, y x0=9 m. Ejemplo 2.- Determina la ecuacin de movimiento de una partcula lanzada en tiro parablico (es decir una partcula lanzada desde el origen con una velocidad inicial v0 formando un ngulo & con la horizontal y sujeta nicamente a la aceleracin de la gravedad). (Apartado 3.4, Cap. 3, Tipler).

2.4

t 2.2.- Movimiento rectilneo

La velocidad no cambia de direccin ' aN = 0 ; a = aT Movimiento rectilneo y uniforme: Si a = 0 v= x = x0 + v (t-t0) ' ' v = cte.

x0 O

t0

v x0 O
v2 = v02 + 2 a (x-x0)
!s v !% R

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: Si a = cte a= v = v0 + a (t-t0) a (t-t0)2

t0

v0 x

x = x0 + v0 (t-t0) +

2.3.- Movimiento circular

La velocidad va cambiando continuamente de direccin (aN # 0) y "=R (radio de la circunferencia): aN = v2/R. Velocidad angular: $= v = R$ Aceleracin angular: &= aT = R & Movimiento circular uniforme: Si & = 0 (!$/!t) = d$/dt = d2%/dt2 aN = $ R ' $ = cte. ' ' $= &= % = %0 + $ (t-t0) $ = $0 + & (t-t0)
2

(!%/!t) = d%/dt

(rad/s)

(rad/s2)

Fig 2.4.- Movimiento circular

Movimiento circular uniformemente acelerado: Si & = cte % = %0 + $0 (t-t0) + & (t-t0)2

$ 2 = $ 02 + 2 & ( % - % 0)

Cuestiones y problemas
(Los marcados con * son los propuestos para los alumnos) *1.- En una carrera de 100 m, Pepe aventaja a Pepa en 10 m. Para igualar la competicin, Pepe propone repetir la carrera pero partiendo l 10 m por detrs de la lnea de salida. Quin ganara? 2.- En el punto ms alto de la trayectoria parablica de un proyectil, la componente horizontal de la velocidad es v0x. Cul es el radio de curvatura de la trayectoria en este punto? *3.- Para los tres movimientos mostrados en Planeta la figura, dibuja los vectores velocidad y aceleracin en los dos puntos indicados. En a cada caso, en cul Estrela de los dos puntos indicados ser mayor el mdulo de la aceleracin? *4.- Considera dos puntos sobre un disco que gira con velocidad angular constante, uno situado en el borde del disco y el otro en la mitad de la distancia entre el borde y el centro. a) Cul de los dos puntos recorre una distancia mayor en un intervalo de tiempo determinado? b) Cul de los dos gira un ngulo mayor? c) Cul de los dos tiene mayor aceleracin tangencial? d) Cul de los dos tiene mayor aceleracin? 5.- Calculad la ecuacin de movimiento de una partcula lanzada horizontalmente con una velocidad v=5 m/s desde una altura H=20 m. Cul es el alcance horizontal del lanzamiento? & *6.- Un esquiador deja una rampa de salto con una velocidad de 10 m/s formando un ngulo &=15 con la horizontal, como se ve en la figura. La inclinacin del costado de la montaa es (=50 y la resistencia del aire es despreciable. Determinar la distancia d a la que cae el esquiador a lo largo de la montaa.

2.5

*7.- Partiendo del reposo, una rueda comienza a girar con aceleracin angular constante, alcanzando una velocidad angular de 200 revoluciones por minuto (r.p.m.) en 6 minutos. Despus de girar con esta velocidad angular constante durante un cierto intervalo de tiempo, frenamos la rueda (con aceleracin angular constante) durante 5 minutos hasta que se para. Si, en total, la rueda ha hecho 3100 revoluciones, cunto tiempo ha durado el movimiento? 2.1.- Los frenos de un coche producen una deceleracin de 5 m/s2. Cunto tiempo tarda en detenerse el coche y qu distancia recorre mientras frena si su velocidad inicial es (a) 15 m/s; (b) 30 m/s? 2.2.- Lanzamos desde el suelo hacia arriba un objeto con una velocidad inicial de 14,7 m/s. (a) Cunto tiempo tardar el objeto en alcanzar su punto ms alto? (b) Cul es la altura mxima alcanzada? (c) Cunto tiempo permanece el objeto en movimiento? *2.3.- Un coche lleva una velocidad constante de 25 m/s cuando pasa al lado de otro coche que est en reposo. En este instante, el segundo coche arranca con una aceleracin constante de 5 m/s2. (a) Calcula el tiempo que tarda en alcanzar al primer coche. (b) Qu velocidad lleva el segundo coche cuando lo alcanza? *2.4.- Dejamos caer un objeto inicialmente en reposo desde 120 m de altura. Qu distancia recorre en el ltimo segundo de su cada? Y en el primer segundo de cada? 2.5.- Un tornillo se suelta del fondo exterior de un ascensor que sube con velocidad de 6 m/s. El tornillo llega al suelo en 3 s. (a) A qu altura estaba el ascensor cuando se solt el tornillo? (b) Con qu velocidad llega el tornillo al suelo? 2.6.- Una partcula se mueve a lo largo del eje X de manera que su posicin en cualquier instante t est dada por x = 5t2 + 1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcula su velocidad media en el intervalo de tiempo entre: (a) 2 s y 3 s; (b) 2 s y 2,1 s; (c) 2 s y 2,001 s; (d) 2 s y 2,00001 s. (e) Calcula tambin la velocidad instantnea a los 2 s. 2.7.- Un cuerpo se mueve sobre una trayectoria cuyo vector de posicin es r=t2i+tj+k. Halla la velocidad, la aceleracin y sus componentes intrnsecas, as como el radio de curvatura de la trayectoria, todo ello en el instante t=2 s. 2.8.- En la figura adjunta se muestran 3 movimientos circulares de partculas en sentido contrario a las agujas del reloj. El radio es R=5 m. Los vectores aceleracin se muestran para tres instantes concretos. Halla en cada caso los valores de v (mdulo de la velocidad) y dv/dt (aceleracin tangencial). 2.9.- (a) Cul es la velocidad angular de la Tierra en su movimiento de rotacin alrededor de su eje? (b) Cul es la velocidad angular de la Tierra en su movimiento de rotacin alrededor del Sol? 2.10.- Calcula la aceleracin centrpeta a la que est sometida una persona que se encuentra sobre la superficie terrestre (a) en el Ecuador; (b) en un punto de 45 de latitud. (Radio de la Tierra: 6,37)10-3 km) *2.11.- Un disco compacto comienza a girar desde el reposo, alcanzando una velocidad de 500 rev/min al cabo de 5,5 s. (a) Cul es su aceleracin angular, supuesta constante? (b) Cuntas revoluciones ha dado en 5,5 s? (c) Qu distancia ha recorrido un punto del borde del disco (situado a 6 cm del centro) en este intervalo? *2.12.- La velocidad angular de un mvil que describe una trayectoria circular de 4 m de radio es $=t2 (S.I.). Calcula la aceleracin de dicho mvil en el instante t=3 s.