OSCILACIONES DE UN PÉNDULO RÍGIDO

1. INTRODUCCIÓN

En primera medida se debe comprender que un péndulo simple (cuerda y

masa) es distinto de un péndulo físico. “Si un objeto que cuelga oscila
en torno a un eje fijo que no pasa a través de su centro de masa y el
objeto no se puede aproximar como una masa puntual, no se puede tratar
como un péndulo simple. En este caso, el sistema se llama péndulo
físico” [1] . Lo anterior se puede visualizar en la imagen.
Para el análisis físico es importante tratar el objeto cuerpo como un
objeto rígido, el cual se encuentra bajo un momento de torsión neto, de
manera que se usa la segunda Ley de Newton en su forma rotacional:

∑ τ ext =J α
d2θ
−mgd senθ =J 2
dt

donde J es el momento de inercia del objeto respecto al eje a través del cual gira en el punto de pivote
O, d es la distancia de O al punto dónde se ubica el centro de masa (CM), m es la masa y [θ ] es el
ángulo de rotación del cuerpo. El signo negativo indica que el momento de torsión del péndulo tiene a
disminuir el ángulo [θ ], en otras palabras, el peso produce un momento de torsión restaurador, el cual
será el responsable de la oscilación del sistema. En la aproximación de pequeños ángulos senθ ≈θ con
lo cual la ecuación de movimiento será

d2θ mgd
=− θ
dt
2
J
Esta ecuación tiene una forma similar a la del péndulo simple o del sistema masa – resorte, pudiendo
2 mgd
identificar que ω 0 = . Se observa cierta similitud con la frecuencia angular de un péndulo simple
J
g
ω 20 = , con l, la longitud del péndulo simple. Si se define la longitud reducida del péndulo como
l
2
J 2 mgd g 2 4π
lr = , entonces ω 0 = = . Recuerde que ω 0 = 2 , donde T₀ es el periodo de oscilación.
md J lr T0
Respecto al momento de inercia J de la barra se debe tener encuenta que depende de la distancia del
centro de masa (CM) al punto de giro. Si el eje de giro pasa por el centro de masas de la barra se tiene
1 2
que el momento de inercia JCM es J CM = ml con m la masa de la barra y l la longitud de la barra. Pero
12
si el eje del punto de giro pasa por una distancia d del centro de masas entonces se debe usar el teorema
de Steiner para hallar el momento de inercia como J =J CM +md 2, con d la distancia entre el centro de
masas y el punto de giro.

El objetivo de esta práctica es determinar el momento de inercia del péndulo físico, de manera teórica y
experimental, a partir de información extraída de la curva de posición vs tiempo
 OSCILACIONES DE UN PÉNDULO RÍGIDO

2. METODOLOGÍA
Para realizar esta práctica son necesarios los
siguientes elementos:
1 Sensor CASSY
1 CASSY LAB
1 sensor de giro S
1 Péndulo físico
1 varilla de soporte, 25cm, d = 10 mm
2 bases de soporte MF
1PC con programa de CASSY
El montaje se esquematiza en la imagen.
El ensayo se realiza siguiendo los siguientes pasos:
Cargar ajustes
• Defina el cero de la posición de equilibrio del péndulo (→ 0 ← en Ajustes αA1).
• Desvíe el péndulo unos 5° y suéltelo.
• Inicie la medición con . La medición se detiene automáticamente después de 10 s.
• Repita la medición sin la pesa o con otra pesa de diferente valor.

Para el procesado de la información tenga en cuenta los siguientes pasos:

• Determine los tiempos en los cuales se encuentran los puntos máximos en el gráfico de posición
en función del tiempo. En la imagen a continuación son los puntos enumerados en rojo. Si
Usted resta dos tiempos consecutivos puede hallar de forma aproximada el periodo de
oscilación T₀ .

• A continuación calcule la longitud reducidad del péndulo lr a partir del periodo hallando
previamente ω 0 .
• Rellene la siguiente tabla con la información solicitada y que deba calcular.
 OSCILACIONES DE UN PÉNDULO RÍGIDO

JCM (kgm2)=
Medición Tiempo (s) T₀ (s) lr (m) J (kgm2)
1 T₁ = --
2 T₂ = T₂ – T₁ =
3 T₃ = T₃ – T₂ =
4 T₄ = T₄ – T₃ =
5 T₅ = T₅ – T₄ =
6 T₆ = T₆ – T₅ =
7 T₇ = T₇ – T₆ =
8 T₈ = T₈ – T₉ =
9 T₉ = T₉ – T₈ =
10 T10 = T_10 – T₉ =
Promedio ------------------------

REFERENCIAS

[1] Serway R. Física para Ciencias e Ingeniería. Cengage, 10ª ed., 2019, vol. 1, Cap. 15 pp 402 -403