Dia Dos Consecutivo PROT 401 - r0 (Modo de Compatibilidad)

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CLS CLS 5/24/02 3 TDS review, fonts drawings and formatting changes
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Technical papers supporting this section:
6060.pdf, Reliability Analysis of Transmission Protection Using Fault Tree Methods, E. O.

Schweitzer III, Bill Fleming, Tony Lee, Paul M. Anderson
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CRT, CLS 5/30/02 4

LGP
CLS 7/9/02 5 Graphics improvements slide 5, added slides from SRP mods.
CRT 7/19/02 6 Split slide 22 into 3 slides.
LGP CLS 8/13/02 7 Add Objectives
CLS 10/10/0 8 Format Corrections

2
CLS 11/22/0 9 Corrections from PROT 403 AK markups

2
EB CLS 2-11-03 10 Convert to white
LGP CLS 2-25-03 11 Animations fixed, etc.

Los sistemas de potencia requieren continuas acciones de control para mantener la tensión y
la frecuencia dentro del rango de operación. La operación de los sistemas de potencia
normales es realmente un estado dinámico en el cual la carga cambia frecuentemente.
Necesitamos cambiar la salida de potencia activa y reactiva de los generadores y la salida de
otras fuentes de potencia reactiva del sistema. Hay dos lazos principales de control: potencia
activa — frecuencia y potencia reactiva—tensión. Además, existen otros tipos de acciones
automáticas orientadas a optimizar la operación de los sistemas de potencia.

Al diseñar un sistema de potencia, necesitamos realizar un balance entre confiabilidad y
costo. Frente a la imposibilidad de evitar la ocurrencia de fallas y otras condiciones
anormales de operación que producen disturbios en los sistemas de potencia, un sistema de
control tiene por objeto tomar acciones preventivas o correctivas durante los disturbios que
se producen en los sistemas de potencia.
La primera línea de defensa es la protección de los elementos del sistema de potencia. La

función de este tipo de protección es detectar las fallas y condiciones anormales y
desconectar el elemento en falla para prevenir al elemento de daños mayores o disturbios en
el sistema de potencia. Los sistemas de potencia modernos operan cerca de los límites de
seguridad. Además, el sistema de potencia también necesita funciones de protección a su
propio nivel, que incluyan por ejemplo entre otras, la desconexión de cargas por baja
frecuencia o baja tensión.
La operación de la protección desconecta los elementos del sistema, razón por la cual es
importante la incorporación de funciones automáticas de restauración. Entre estas funciones
podemos mencionar el recierre automático de líneas de transmisión, la transferencia
automática a líneas de suministro alternativas y la sincronización automática.

La función de un sistema de potencia es generar, transmitir y distribuir energía eléctrica.
Para ello, utilizamos diferentes niveles de tensión para generación, transmisión y
distribución, por lo que necesitamos transformadores de potencia. Las barras son nodos de
conexión entre los elementos del sistema de potencia. Además, necesitamos bancos de
capacitores para controlar la tensión y los motores eléctricos.

Este es un diagrama unifilar de un sistema de potencia que muestra la interconexión de los
diferentes elementos del sistema. En el pasado, las empresas eléctricas eran propietarias y
operaban sistemas de potencia completos. Actualmente, en la mayoría de los países, los
servicios de generación, transmisión y distribución son independientes.

Por razones de índole económico, los sistemas de potencia modernos tienen grandes
unidades generadoras: el costo unitario de generación de una máquina térmica es más bajo
para grandes potencias. Sin embargo, la tecnología de ciclo combinado, está reduciendo la
potencia de las unidades de generación.
Necesitamos largas líneas de transmisión para transportar la energía producida por centrales
ubicadas en lugares distantes hasta las zonas de carga (áreas pobladas e industriales).
El rápido crecimiento de la carga, aunado a limitaciones económicas y de otros tipos,

impide que el sistema se desarrolle en consonancia con el crecimiento de la carga. Como
resultado, los sistemas de potencia modernos tienen una redundancia reducida en
comparación con la de los sistemas que teníamos varias décadas atrás.
Esta redundancia reducida significa que los sistemas de potencia modernos son propensos a
tener problemas de estabilidad que pueden conducirlos a grandes colapsos. Para prevenir la
pérdida de sincronismo en los relativamente débiles sistemas de potencia, necesitamos
sistemas de protección rápidos y confiables.
Los productores independientes de energía eléctrica se están convirtiendo en los verdaderos

actores dentro de los sistemas de potencia modernos. Estos generadores distribuidos,
normalmente pequeños, están convirtiendo las redes de distribución y subtransmisión en
sistemas multi-fuente. Muchos sistemas de distribución ya no son más sistemas radiales.
Este alejamiento de los sistemas radiales demanda que cambiemos nuestra filosofía de
protección. Demanda, además, protecciones muy sensitivas, capaces de detectar el aporte de
las bajas corrientes de falla de los pequeños generadores.

La desregulación de la industria eléctrica requiere de una mejor protección de los sistemas
de potencia. La apertura del mercado energético crea la necesidad de transferir energía
eléctrica desde ciertos generadores a zonas de carga específicas. Estos flujos de potencia
pueden sobrecargar algunas parte del sistema de transmisión y crear mayores problemas de
seguridad.
En los sistemas de potencia desregulados, diferentes empresas de energía son poseedoras de

sistemas a nivel de sus elementos y de sus sistemas de protección por relés. Hay un claro
conflicto entre las tareas de proteger un elemento del sistema y preservar la integridad del
mismo. El propietario de un generador tratará de sobreprotegerlo, con la posibilidad de un
sobre-disparo de su máquina ante una condición de sobrecarga del sistema, favoreciendo así
el desarrollo de un apagón que puede generalizarse.
Los sistemas flexibles de transmisión en CA (FACTS por sus siglas en inglés) están
orientados a manejar las especiales condiciones de flujo de potencia creadas por la apertura
de los mercados energéticos. Estos sistemas incluyen, por ejemplo, la inserción mediante
electrónica de potencia, de capacitores en serie para modificar la impedancia de la línea.
Tales cambios en los sistemas de transmisión generan nuevos desafíos en la protección de
los sistemas de potencia.
La desregulación también acarrea problemas organizativos. Es común ver en la actualidad

como muy bien montadas oficinas de protecciones se desmembran en divisiones más
pequeñas que pertenecen a distintas empresas de servicios. Es también común ver ahora a
diferentes grupos de ingeniería de protecciones como responsables del diseño, instalación,
puesta en marcha y operación de los sistemas de protección por relés.

Podemos clasificar las fallas por cortocircuito del sistema de potencia en fallas en paralelo y
fallas en serie. Dentro de estas variantes, la más destructiva es sin duda, la falla en paralelo;
por ello, debe llevarse a cabo la apertura del circuito en falla a fin de proteger al
equipamiento y al sistema de la falla por cortocircuito.
Un conductor caído en un sistema con neutro aislado o con el neutro puesto a tierra a través
de una gran impedancia, es una falla en paralelo que desplaza o “corre” el neutro (el centro
de estrella eléctrico) del sistema sin generar grandes corrientes de falla. El sistema puede
continuar operando por un corto tiempo en esta condición. Necesitamos entonces, que el
sistema de protección genere una alarma solamente para estas condiciones y debemos contar
con relés muy sensitivos que detecten las fallas a tierra en estos sistemas de potencia.
La apertura de fases configura la denominada falla serie y normalmente está causada por la
rotura de conductores o por fusibles quemados. Las fallas serie tampoco generan grandes
corrientes pero, desequilibran el sistema generando corrientes de secuencia negativa que
pueden sobrecalentar y dañar el rotor de los generadores y motores que operan en el
sistema. No necesitamos disparar una línea a causa de una fase abierta pero sí debemos
brindar protección, ante la operación desequilibrada, a las máquinas rotativas.

Los sistemas de potencia pueden estar sometidos no sólo a la presencia de fallas, sino
también a otras condiciones anormales de funcionamiento. Un generador o un
transformador pueden sufrir daños térmicos durante sobrecargas o fallas externas. Una
operación desequilibrada (fases abiertas, cortocircuitos externos desequilibrados) puede
dañar los rotores de los generadores y motores.
Los problemas en la estabilidad del sistema de potencia representan un desafío para sus
sistemas de protección. Hay muchos esquemas de protección propensos a mal
funcionamiento ante oscilaciones de potencia ya sean estables o inestables y la operación de
ellos debería ser bloqueada. Por otro lado, es necesario que cuando el sistema pierde
sincronismo, se lo divida en sistemas eléctricos aislados (islas eléctricas), cada uno de las
cuales debería tener su propio equilibrio generación-carga. Necesitamos entonces, sistemas
de protección por relés que operen en estas condiciones de fuera de escalón.
La corriente magnetizante de los transformadores puede alcanzar valores transitorios muy

elevados durante la puesta en servicio de las mismas. Los relés diferenciales de
transformador pueden funcionar mal durante el desarrollo de la corriente de inserción
(inrush), por lo que es necesario adoptar medidas especiales en el diseño de este tipo de
relés.
La corriente de una subestación de distribución puede alcanzar altos valores transitorios

cuando se la energiza luego de un largo período fuera de servicio. Durante varios segundos,
su corriente puede ser varias veces mayor que su valor normal. Esto es el resultado de
perder la natural “variedad” de cargas. Por ejemplo, durante la estación cálida, todos los
sistemas de refrigeración y de aire acondicionado estarán listos para arrancar al mismo
tiempo luego de una larga interrupción del servicio. La suma de las corrientes de arranque
de todos los motores aporta al transitorio de la corriente de restauración de carga fría.

Los cortocircuitos constituyen indudablemente el más peligroso y frecuente tipo de falla en
un sistema de potencia. Estas fallas producen altas sobrecorrientes que generan esfuerzos
mecánicos y térmicos en los elementos del sistema de potencia. Los cortocircuitos también
originan variaciones en la tensión que deterioran la calidad del suministro eléctrico y
comprometen la estabilidad del sistema de potencia.
De todo lo expresado, vemos que hay dos niveles de protección contra cortocircuitos: la
protección primaria y la protección de respaldo. La protección contra condiciones anormales
generalmente está garantizada solamente por la protección primaria.

Entre el 80 y el 85 por ciento de los cortocircuitos involucran a la tierra. Por este motivo
utilizamos protecciones específicas contra fallas a tierra en el sistema de potencia. La muy
peligrosa falla trifásica es la falla menos frecuente. Hay en particular una falla trifásica que
presenta problemas de protección especiales. Es la ocasionada por el personal de
mantenimiento cuando deja cerrados los seccionadores de puesta a tierra o los equipos de
puesta a tierra temporaria conectados luego de realizadas sus tareas sobre la línea.
Cerca del 80 por ciento de los cortocircuitos en líneas aéreas de transmisión son
temporarios. Normalmente, el recierre automático reconecta la línea luego del disparo del
interruptor, ordenado por la protección, y la falla desaparece.
Muchas fallas pueden evolucionar. Éstas comienzan como fallas unipolares a tierra y luego
se convierten en fallas bifásicas a tierra. Eventualmente se transforman en fallas trifásicas.
También hay fallas combinadas cuando por ejemplo, se produce la rotura de un conductor y
éste cae tocando la torre o la tierra de un lado de la línea, creando así una falla combinada
de fase abierta y falla a tierra en el mismo punto.

La función principal de la protección del sistema de potencia es detectar y desconectar el
elemento en falla. Esto previene daños posteriores en dicho elemento y protege el sistema de
potencia contra la falla.
Otra importante función de los sistemas de protección es proporcionar una indicación de la

falla para facilitar la restauración del sistema. En el pasado, el personal de operación de
subestaciones solía leer los indicadores de los relés luego de su operación y enviaba la
información al departamento de protecciones. Los modernos relés digitales pueden enviar la
información a través de un canal de comunicaciones. Los operadores de los sistemas de
potencia pueden entonces utilizar esta información en tiempo real para adoptar así las
mejores decisiones en la restauración.
No debemos confundir esta función de indicación con la localización de la falla, la cual es la

determinación precisa de la ubicación de la falla, su tipo y fases involucradas en la línea de
transmisión. La información de la ubicación de la falla proporcionada por los relés digitales,
ayuda a las cuadrillas de reparación de líneas a reducir el tiempo de los trabajos.

Los fusibles son dispositivos de protección que poseen un elemento que se funde. Ante una
sobrecorriente, este elemento se derrite y se forma un arco eléctrico. Durante el paso por
cero de la corriente, el fusible apaga el arco e interrumpe la corriente de falla.
Normalmente utilizamos los fusibles en sistemas de distribución de baja y media tensión.

Los reconectadores (re-enganchadores o restauradores) automáticos combinan la detección
de la falla, su interrupción y las funciones de recierre de la línea en un solo equipo. Estos
reconectadores se montan normalmente en los postes de las líneas aéreas de distribución.
Los reconectadores automáticos proporcionan hasta cuatro disparos y tres recierres, para
darle tiempo a las fallas temporarias para que desaparezcan.
Los seccionalizadores son dispositivos montados en los postes que cuentan las operaciones
de los reconectadores y abren el circuito en falla durante uno de los períodos, previamente
programado, en que el reconectador permanece abierto. Los seccionalizadores no tienen
capacidad para interrumpir la corriente de falla. Seccionan un tramo de línea en falla,
derivado de la línea principal, teniendo en cuenta los ciclos de operación del reconectador
instalado en el alimentador principal. El reconectador se resetea (vuelve a su estado original)
luego de un ciclo de operación incompleto cuando el seccionalizador ya ha desconectado
(sin tensión) el ramal en derivación fallado.
Los interruptores de baja tensión (normalmente empleados en circuitos industriales,

comerciales y residenciales) también combinan las funciones de detección e interrupciónde
fallas.
Los relés de protección están dirigidos a detectar la falla y emitir una señal de disparo hacia
un interruptor de potencia. Utilizamos relés en los sistemas de media y alta tensión.

También podemos clasificar a los relés según diferentes criterios entre los que podemos
mencionar su función, tipo de diseño, entradas de información y otros. Dentro de la
clasificación según su función, podemos incluir a los relés de protección, regulación,
recierre y verificación de sincronismo y de supervisión (o monitoreo). En una categoría
adicional podemos incluir a los relés auxiliares.
De acuerdo con la Norma IEEE 100, un relé de protección tiene la función de detectar líneas
o aparatos defectuosos u otras condiciones anormales del sistema de potencia para luego
iniciar una acción adecuada de control del circuito. Los relés reguladores por ejemplo,
desarrollan funciones de control durante condiciones normales de operación. Entre los relés
reguladores se incluyen los elementos de control de tensión del generador y el control del
conmutador de las derivaciones (bajo carga) del transformador. Los relés de recierre (79),
verificación de sincronismo (25) y los de sincronización automática constituyen una
categoría aparte de relés. Los relés de supervisión (monitoreo) están destinados a emitir una
señal en lugar de disparar un interruptor. Un relé de verificación de tensión es un ejemplo de
relé de supervisión. Los relés auxiliares realizan diferentes funciones auxiliares en los
sistemas de protección como por ejemplo, el relé de bloqueo (86).
También podemos clasificar a los relés de protección según la información que se conecta a
sus entradas; tenemos así relés de corriente, tensión, potencia, frecuencia y temperatura.
Respecto a la clasificación acorde a su diseño, existen relés de protección electromecánicos,
estáticos y digitales. También podemos clasificar a los relés de protección según su función.
Tenemos por ejemplo y entre otros, relés de sobrecorriente, de sobretensión y subtensión,
direccionales, de distancia y diferenciales.

Éste es un resumen de los elementos del sistema de protección.

Un sistema de protección por relés incluye relés, transformadores de tensión y de corriente,
interruptores, un sistema de alimentación de CC, eventualmente un canal de comunicaciones
y cables de control.
Necesitamos transformadores de tensión y de corriente para aislar a los relés del sistema
primario y reducir los valores de la tensión y corriente primarias. El interruptor recibe del
relé la señal de disparo y abre el circuito primario para interrumpir la corriente de falla. El
sistema de alimentación de CC le suministra corriente a la bobina de disparo del interruptor
cuando el contacto de salida del relé se cierra. En líneas de transmisión, podemos necesitar
un canal de comunicaciones para que los relés ubicados en ambos extremos de la línea
puedan intercambiar información.
La confiabilidad del sistema de protección por relés depende de todos los elementos del
sistema. En el pasado, los relés electromecánicos eran responsables de un alto porcentaje de
fallas o mal funcionamiento en la operación de los sistemas de protección. Los relés
digitales de hoy en día son dispositivos altamente confiables. Estos relés, además de
proporcionar protección, pueden también supervisar el estado de los elementos del sistema
de protección, mejorando ampliamente la confiabilidad de la protección.
El Método del Árbol de Fallas, es un método de análisis de fallas que examina todos los
aspectos del sistema de protección y determina cuales son los elementos que más
contribuyen a su confiabilidad.

Los transformadores de corriente y de tensión son los responsables de adecuar las señales
del sistema primario. Los valores nominales secundarios típicos son 5 A y 1 A para
transformadores de corriente y 67 V para transformadores de tensión.
Los transformadores de corriente y de tensión convencionales por acoplamiento magnético,

son aún ampliamente utilizados en los sistemas de potencia. Para los niveles de tensión
superiores a 230 kV, reemplazamos los TTs por transformadores de tensión por
acoplamiento capacitivo (CCVT). La saturación de los TC y la mala respuesta transitoria de
los CCVTs crean a su vez problemas de protección.
Las nuevas tendencias en transductores de corriente y tensión están dadas por los
transformadores de corriente y tensión de baja potencia de salida (recientemente
incorporados en una norma IEC) y los transductores de corriente y tensión magneto ópticos
(MOCT y MOVT). Los MOCTs utilizan el efecto Faraday (la influencia de un campo
magnético sobre un medio óptico transparente) y los MOVTs pueden usar tanto el efecto
Faraday como el efecto Pockels (influencia de un campo eléctrico sobre un cristal
transparente de ciertas características).

La Norma IEEE C37.2 asigna números a los diferentes dispositivos, incluyendo a los
dispositivos de protección. Esta diapositiva muestra algunos números ampliamente
utilizados.

Este es un esquema simplificado de un típico sistema de disparo de CC. El contacto
normalmente abierto 52a del interruptor está cerrado cuando el interruptor así lo está. La
operación del relé ante una falla implica el cierre del contacto del relé. Esto cierra el circuito
e inyecta corriente a través de la bobina de disparo del interruptor, 52TC.
Cuando el interruptor se dispara, la apertura del contacto 52a interrumpe la corriente de

disparo, protegiendo al contacto del relé.Los contactos del relé pueden a menudo cerrar,
pero no interrumpir, la corriente de disparo, creando la necesidad de un contacto más
robusto para interrumpir la corriente altamente inductiva de CC. La función del contacto
52a en este circuito es interrumpir la corriente de CC.
Se utiliza un relé auxiliar, SI, que cierra uno de sus contactos en paralelo con el del relé
cuando la corriente de disparo comienza a fluir, proporcionándole protección adicional al
contacto de disparo del relé. La acción del contacto del relé SI evita que el contacto del relé
de protección interrumpa la corriente de disparo ante cualquier circunstancia.

La protección contra cortocircuitos incluye dos sistemas de protección: la protección
primaria y la de respaldo. La protección primaria es la primera línea de defensa. La figura
muestra el diagrama unifilar de una sección de un sistema de potencia. Podemos observar
que utilizamos interruptores para conectar los elementos de líneas adyacentes. Usar los
interruptores de esta forma permite al sistema de protección aislar completamente a un
elemento fallado. Una excepción es el caso de los bloques o unidades transformador-
generador en donde los generadores tienen transformadores elevadores exclusivos y
podemos omitir al interruptor entre ambos.
Las zonas indicadas con líneas de trazos son las zonas de protección primaria. Esto significa
que la generación de una falla dentro de una zona produce el disparo de todos los
interruptores pertenecientes a la misma. Los relés de protección definen estas zonas. Las
zonas de protección adyacentes se superponen para brindar una completa cobertura de la
protección primaria en el sistema de potencia. Una falla en las áreas superpuestas produce el
disparo de más interruptores que los necesarios para aislar la falla. Por lo tanto, necesitamos
que las áreas superpuestas sean tan reducidas como sea posible.
Por razones de estabilidad y calidad del suministro, la operación de la protección primaria

debe ser tan rápida como sea posible, preferiblemente instantánea.

Los relés de protección definen las zonas de protección primaria. Los relés utilizan las
corrientes y tensiones del sistema como señales de entrada. Durante el curso, veremos que
los relés utilizan los datos que aporta la corriente que miden para determinar la ubicación de
la falla. Por lo tanto, en muchos casos, la ubicación del transformador de corriente define los
límites de las zonas de protección primaria.
En sistemas de menor tensión, se utilizan transformadores de corriente de tipo pasante

instalados dentro de los aisladores del interruptor y del transformador. En este caso, las
zonas de protección se superponen alrededor del interruptor, el cual yace en la zona de
traslapo. Una falla en el interruptor produce el disparo de todos los interruptores en ambas
zonas.
En instalaciones de mayor tensión, se utilizan transformadores de corriente de tipo

multisalidas, utilizándose diferentes bobinados secundarios para los relés de las dos zonas
de protección. La zona de superposición está ahora dentro del transformador de corriente.
La probabilidad de que ocurra una falla en esta zona superpuesta es muy baja. El precio que
pagamos por esta configuración es que puede ser necesario disparar algunos de los
interruptores de la Zona B con los relés de la Zona A para desconectar completamente
algunas fallas en la Zona B.

La figura muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia y ayuda a ilustrar el
concepto de protección de respaldo. Se supone que el interruptor conjuntor de barras (T)
trabaja normalmente cerrado. Para una falla en CD, los Interruptores de Línea 5 y 6 deben
operar como protección primaria. Con la tecnología existente, si la Protección 5 falla al
operar, tenemos dos posibilidades para cortar la contribución de corriente a la falla de A, B,
y F: abrir los Interruptores 1, 3 y 8; o abrir los Interruptores 2 y T. En cualquier caso, la
protección de respaldo necesita un tiempo de retardo. La protección primaria necesita que se
le brinde una oportunidad de operar antes de decidir la ejecución de una operación de
respaldo.

Los Interruptores 1, 3 y 8 están localizados en una subestación remota. Ésta es la
denominada protección de respaldo remota. Una ventaja de la protección de respaldo
remoto es su menor costo: el respaldo remoto es proporcionado por el equipamiento de
protección primaria de los elementos del sistema adyacente. Por ello, no es necesaria una
inversión adicional.

Los Interruptores 2 y T representan la protección local de respaldo, la cual está ubicada en
la misma subestación que la protección primaria. La protección local de respaldo es más
costosa que el respaldo remoto pues se necesita equipamiento adicional. Las ventajas del
respaldo local frente al respaldo remoto son mayor sensibilidad, mayor selectividad y mayor
velocidad de operación.

Los sistemas de protección están preparados para disparar cuando hay una falla o una
condición anormal en el elemento protegido y no deben disparar en condiciones normales
de operación o ante fallas externas (a menos que la protección primaria del elemento
adyacente en falla haya operado un disparo fallido dentro de su área de cobertura primaria.)
Una operación de protección correcta es la generación de un disparo cuando es requerido o

una condición de no disparo cuando no hay falla o condición anormal. Nótese que los
sistemas de protección están continuamente supervisando la normal operación del sistema.
Durante la mayor parte de la vida del sistema, el sistema está en una condición correcta de
no-operación.
Las operaciones incorrectas incluyen dos posibles desviaciones del estado correcto. Una
falla en el disparo (o disparo fallido) es una falta de disparo cuando éste es requerido. Un
falso disparo o un mal funcionamiento es una operación de protección que ocurre cuando el
elemento protegido está en buenas condiciones (se suele decir que está “sano”). Tal
operación puede ocurrir durante condiciones normales de operación o, más frecuentemente,
durante fallas externas u otros disturbios del sistema como por ejemplo ante oscilaciones de
potencia.

La protección debe cumplir con varios requisitos. Los más importantes son la confiabilidad,
la selectividad, la velocidad y la sensibilidad. También podemos mencionar la simplicidad y
la economía.
La confiabilidad es la capacidad del sistema de protección de operar correctamente. Un

sistema confiable es aquel que dispara cuando esto es requerido (disponibilidad), pero no
dispara cuando no es requerido (seguridad). Puede obtenerse disponibilidad a través de relés
que intentan disparar el mismo interruptor (conexión en paralelo de los contactos (lógica
OR)). Obtenemos seguridad a través de conexiones en serie de los contactos de los relés
(lógica AND). Hay una preferencia entre los ingenieros de protecciones hacia la
disponibilidad en el diseño de sistemas de protección. Esta preferencia refleja el hecho de
que los sistemas de potencia son redundantes hasta cierto punto. En teoría, podemos perder
una línea debido al mal funcionamiento de un relé sin sufrir un colapso en el sistema. Sin
embargo, en los sistemas de potencia modernos, este concepto está cambiando.
La selectividad es la capacidad de un sistema de protección de eliminar una falla en el

menor tiempo posible con la mínima desconexión de componentes del sistema.
También podemos utilizar el término coordinación para la selectividad. La coordinación de

la protección significa que la protección primaria elimina las fallas y la protección de
respaldo opera sólo cuando la protección primaria falla. Se puede llamar también
coordinación al proceso que un ingeniero de protecciones utiliza al calcular los ajustes del
relé.

La velocidad es la capacidad del sistema de protección de operar en un corto tiempo luego
de la inserción de una falla. Esto es importante para preservar la estabilidad del sistema,
reducir el daño del equipamiento y mejorar la calidad del suministro eléctrico. Los tiempos
de operación del sistema de relés incluyen el tiempo de operación del relé y el del
interruptor. Habitualmente, medimos el tiempo de operación del sistema de protección por
relés en ciclos (períodos de la frecuencia del sistema de potencia (1 ciclo = 16,67 ms para 60
Hz y 20 ms para 50 Hz)). El tiempo de operación del interruptor varía entre 2 y 8 ciclos y el
de un relé instantáneo es de alrededor de 1 ciclo. Por ejemplo, un relé de 1 ciclo y un
interruptor de 2 ciclos proporcionan un tiempo de despeje de la falla de 3 ciclos
(aproximadamente 50 ms).
La sensibilidad es la capacidad del sistema de protección de detectar aún las más pequeñas
fallas dentro de la zona protegida. Es importante asegurar la detección de fallas de alta
impedancia o el reducido aporte a las fallas de pequeños y dispersos generadores
independientes.

Los requisitos de protección de los sistemas de potencia modernos implican la necesidad de
combinar muchas funciones de protección. Es muy importante mantener la protección tan
simple como sea posible. La complejidad es un causal muy común de errores humanos
llevando a la generación de problemas en la operación de la protección.
El económico es siempre un factor importante. Al decidir una inversión en protecciones, se

debe tener en cuenta el costo del equipamiento protegido y el costo de un colapso en el
sistema de potencia. En este sentido, la protección es como contratar un seguro: necesitamos
definir el nivel de protección y su costo en concordancia con la pérdida económica que el
sistema de protección puede evitar.

Muchos factores afectan a la protección. Por supuesto, el económico es un factor muy
importante, como se mencionó anteriormente. El factor humano también representa un
importante papel en la protección. El ingeniero de relés enfrenta un gran desafío: el sistema
se está tornando más complejo y el equipamiento de protección es, por consiguiente, más
sofisticado. Necesitamos entrenar a los ingenieros de protecciones en forma regular para
enfrentar este desafío.
Los sistemas de protección no son sólo relés. Los interruptores, los transductores de
corriente y tensión, y otros elementos del sistema de protección son también importantes. La
actual tecnología de protecciones incluye registradores digitales de fallas y funciones de
grabación de datos en memoria disponibles en los relés digitales. La información que estos
dispositivos recogen durante las fallas en el sistema de potencia y condiciones anormales es
muy importante para comprender el comportamiento del sistema y evaluar la funcionalidad
del sistema de protección. Es muy importante que las oficinas o divisiones de protección de
las empresas de energía analicen periódicamente esta información.

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LGP CRT CLS 5/17/02 5 Extensive revisions and reformatting
CLS 5/31/02 6 Add rev table
CLS 6/10/02 7 Correct B&W page 12
LGP CLS 8/22/02 8 Corrections from June Pullman markup notebook, Objectives added,
combine CT & VT sections together.
CRT CLS 8/27/02 9 Corrections
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CRT 11 Add ct application info
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CLS 2-12-03 13 Convert to white, On-screen show format. Fix equation pg 20.
LGP CLS 2-25-03 14 Fix animations, etc.

El problema inicial era como conectar un equipo de baja tensión a un sistema de alta tensióe
y tener la capacidad de manejar corrientes de falla elevadas (kA)
Como podemos hacer que el relé mida corriente en el sistema de Alta Tensión para poder
detectar fallas?.

La solución consiste en utilizar un tipo especial de transformador denominado
transformador de corriente (o transformador de intensidad).

Los componentes principales de un transformador de corriente son:
• Núcleo de hierro
• Bobinado secundario
• Conductor primario
• Aislamiento exterior
Algunos transformadores de corriente no tienen un conductor primario. En esos casos la

línea o la barra hace las veces de conductor primario. En otros casos el núcleo y su bobinado
secundario se instala directamente en los aisladores tipo pasa-tapas de los interruptores o
transformadores. Estos TCs se denominan de "boquilla pasa-tapa" o de "ventana" o de
"bushing".
Algunos transformadores de corriente tienen un primario compuesto por varias espiras,

aunque lo normal es que tengan el conductor primario en forma pasante es decir una (1) sola
espira.
La carga total conectada a los terminales (bornes) del TC (g y h en este caso) se denomina
potencia nominal del TC.
Idealmente, la corriente secundaria de un TC es perfectamente proporcional a la corriente

primaria pero, como se mostrará más adelante, en la práctica esto no es totalmente cierto.

Un TC de alta tensión en una subestación a la intemperie.

Un transformador de corriente para distribución (media tensión).

Esta diapositiva muestra los símbolos más utilizados para representar a los transformadores
de corriente. Puede haber algunas variantes pero en esencia, el aspecto general de los
símbolos es como el de los que aquí se muestran.
Nótese que en todos los casos se indican las marcas de la polaridad. Las normas
internacionales más utilizadas dan las siguientes referencias para CA:
• ANSI: Marcas de polaridad
• IEC: P1, P2, S1, S2
• VDE: K, L, k, l
Las marcas de polaridad según ANSI consisten en un punto, un pequeño círculo, una "x" o
un pequeño cuadrado (como se muestra en la diapositiva) grabado en cada terminal primario
y secundario. Por convención se establece que la corriente ENTRANTE en la marca de
polaridad de un bobinado es SALIENTE en la marca de polaridad del otro.

Estas son las conexiones de transformadores de corriente más utilizadas en sistemas
trifásicos.
A la izquierda, la conexión “Y” (estrella), suministra las corrientes de línea al secundario.
A la derecha, la conexión “∆” (triángulo), suministra la diferencia de las corrientes

(corrientes del triángulo) a la carga conectada al secundario.

La Relación del Transformador de Corriente, RTC, expresada como una fracción, es la
relación entre las corrientes primaria y secundaria en condiciones de trabajo ideales del
transformador de corriente.

Caso (a) es un simple transformador de corriente.
Caso (b) es un TC con un nucleo y tres taps (tomas).
Formas (c) y (d) son equivalentes y representan un TC con tres nucleos , con un
RTC=200/5.

La carga (burden) es la carga total conectada al transformador. Esta puede ser expresada en
OHMS ó en VA. En ambos casos es importante para conocer la corriente nominal
secundaria IN del TC.
Por Ejemplo, si:
Entonces:

Las potencias según norma ANSI se especifican como las impedancias expresadas en
Ohmios con un ángulo de 60 grados, por ejemplo :
Zej60 = Z (0.5 + 0.8666j) Ohms
La norma ANSI establece que un TC de una clase dada tendrá el 10% de error, o menos,
para una corriente igual a 20 veces su corriente nominal dentro de la potencia estándar.
Por ejemplo, un TC clasificado por ANSI como C400, tendrá un error igual o menor al 10%
con una corriente secundaria de 100 Amperes fluyendo a través de una carga de 4 ohmios.
Por lo tanto, el lado secundario del TC debe ser capaz de resistir una tensión de al menos
400 Voltios.

Para un TC ideal, la corriente en el secundario es una replica perfecta de lc corriente
primaria excepto por la escala (relación del TC). La curva Is vs. Ip / Ns es una linea perfecta
inclinada a 45 grados.

En la realidad la corriente en el secundario no es un replica perfecta de la corriente en el
primario. Hay una diferencia no solo en la magnitud y angulo, sino tambien en la forma de
la onda. La curva real Is vs. Ip / Ns no es una línea perfecta. Sin embargo, para un TC
diseñado apropiadamente, el comportamiento es cercano a un comportamiento lineal para
un rango de corriente.
Para valores de corriente elevados, el TC experimenta el fenómeno llamado “Saturació” y la

diferencia entre la corriente secundaria ideal y la real se vuelve mas apreciable. Esta
diferencia es el llamado error.

La saturación puede ser explicada por la naturaleza no lineal del nucleo de hierro.
Si se aplica una cierta tensión de CA al secundario de un TC, el núcleo se magnetiza y la

densidad de flujo B no guarda una relación lineal con la intensidad del campo magnético H,
de acuerdo a la bien conocida propiedad del material magnético: el Lazo de Histéresis. El
campo magnético H es aproximadamente proporcional a la corriente de excitación y el flujo
magnético es proporcional a la densidad de flujo. Estas relaciones dependen no sólo de las
propiedades del material sino también de las dimensiones del núcleo (Sección Transversal A
y Longitud Efectiva L).

La diapositiva muestra la curva flujo/corriente de excitación, la cual es similar a (y muy
relacionada con) la curva B/H

En ocasiones, tal como se muestra en la mitad derecha de la diapositiva, la histéresis se
desprecia. Tal aproximación es válida para algunos materiales y en general sirve para
simplificar el análisis

La curva de Flujo vs. Corriente tiene una región en la cual el flujo es practicamente
proporcional a la corriente. Esta región es llamada zona lineal.
Fuera de esta zona el nucleo esta SATURADO.

Mas adelante se vera que un TC no debe operar nunca con el secundario abierto. Esta figura
simplemente define el voltaje secundario inducido.

La formula se obtiene usando el siguiente procedimiento:

La curva de excitación, es inicialmente obtenida en un laboratorio, consiste de una curva
que representa la tensión de excitación (en los terminales del secundario) vs la corriente de
excitación sin carga conectada en el primario. Mas adelante, esta curva sera modificada
considerando el efecto de la resistencia de los devanados.

En general, la corriente en el secundario puede ser expresado por la relacion Ip / N menos la
corriente de excitación. Esta corriente de excitación produce un error que se incrementa
cuando el TC trabaja en la zona saturada.

El circuito equivalente es usado para cualquier transformador monofásico.

Tal como se indica en la figura, el circuito general equivalente se adapta al transformador de
corriente. Nótese que la reactancia no-lineal se utiliza para representar el comportamiento,
también no-lineal, del núcleo de hierro. Nótese además, que la reactancia viene de la
relación entre la tensión inducida VS y la corriente de excitación iE.
La figura muestra el equivalente para un transformador de corriente con Np = 1.
A medida que se alcanzan los límites del flujo del TC, la corriente de excitación aumenta.
Con el incremento de la corriente de excitación, la salida de corriente secundaria disminuye,
dando por resultado un incremento en el error. Tal como se verá más adelante, la corriente
en el secundario puede ser reducida a cero en casos de saturación extrema.

Esta es la curva de excitación como normalmente se utiliza en la práctica. La curva presenta
la magnitud de la tensión inducida VS en función de la corriente de excitación IE.

La tensión para el punto "knee point" según ANSI, se define geométricamente a partir de la
curva de excitación graficada sobre un par de ejes doble logarítmicos de espacios iguales.
En esas condiciones gráficas y para TCs sin espacios de aire, el punto se ubica en la
intersección entre una recta tangente a 45º respecto a la abscisa y la curva de excitación.
Para la norma ANSI, la tensión en dicho punto no define el inicio de la saturación.

Para la norma IEC, la tensión para el punto "knee point" se define como el punto de
intersección de dos rectas en un gráfico doble logarítmico. Una de ellas es la prolongación
de la parte lineal (proporcional) de la curva del TC y la otra se corresponde con la tensión de
saturación. La tensión del "knee point" según IEC está muy próxima a la tensión del
comienzo de la saturación y se toma como tal.
La tensión para el "knee point" según IEC se relaciona estrechamente con la Tensión para la
Clasificación C de ANSI, lo cual será debatido en diapositivas posteriores.

Los fabricantes de transformadores de corriente tipo multi-relación suministran todas las
curvas en la misma gráfica.
En el ejemplo, se muestra que para la relación 2000/5 el "knee point" según ANSI es
aproximadamente 200 Voltios y la tensión de saturación total es cercana a los 500 Voltios.

La definición de errores son importantes para entender los estandars.

La figura muestra el caso de un TC con una corriente primaria prefectamente sinusoidal.
Se cumple la ley de faraday para la tension inducida en el secundario.

Cuando el TC trabaja en la zona no saturada, la corriente sinusoidal primaria genera un flujo
aproximadamente sinusoidal, la tensión inducida y la corriente de excitación. Esta corriente
de excitación es muy pequeña y la corriente secundaria es muy similar a la dada por la
relación de corrientes ideal con lo cual el error que se produce es muy reducido (1 a 10%).

Si la carga y el valor de la corriente primaria son suficientemente grandes como para saturar
el TC, ni el flujo ni la tensión inducida serán sinusoidales. En esta condición, la gran
magnitud de la corriente de excitación dará por resultado un error importante. La corriente
secundaria se presenta en la diapositiva siguiente.
Tal como se indica en la figura, la forma de la onda del flujo demuestra que al saturarse el
transformador, dicho flujo se mantiene prácticamente constante. Sin embargo, en la región
lineal o proporcional, el flujo presenta una gran velocidad de variación con lo cual la tensión
inducida es muy alta produciendo picos de tensión como los que se muestran en la figura.
Es importante hacer notar que en la condición de extrema saturación (impedancia de carga

infinita), los picos de tensión inducida que aparecen pueden ser muy grandes aún para
corrientes primarias relativamente bajas. Estos picos implican sobretensiones peligrosas que
pueden dañar el aislamiento del bobinado secundario, lo cual demuestra que jamás debe
dejarse abierto el secundario de los TCs con el primario conectado.

Cuando un TC está saturado, la forma de la onda de la corriente secundaria depende mucho
del tipo de carga conectada. En la figura se ven dos ejemplos.
Como puede verse en el primer diagrama, para el caso de una carga resistiva, la forma de
onda de la corriente secundaria se asemeja a la aleta de un tiburón.
El segundo diagrama muestra la forma de onda distorsionada de la corriente secundaria para

una impedancia de carga con una resistencia y una reactancia de magnitudes similares.
En ambos casos, el valor eficaz de la corriente secundaria se aparta considerablemente del

valor ideal y tanto su magnitud como los errores de ángulo pueden ser inaceptables para su
aplicación en un sistema de relés de protección.

Hay varios métodos para determinar las características que debe tener un TC para prevenir
la saturación durante las condiciones de falla.
Las organizaciones de estandarización han establecido un conjunto de reglas que brindan al

usuario suficiente información acerca de los TCs a fin de que puedan especificar los equipos
con claridad para así obtener de ellos un funcionamiento apropiado.

Las letras que caracterizan la clasificación según ANSI son la T y la C, siendo esta última la
más utilizada. El flujo disperso para esta clase de TC es despreciable y por lo tanto su
rendimiento puede determinarse directamente a partir de sus características de excitación.
Los TCs clase T tienen un valor apreciable de flujo disperso por lo que el error de relación
debe determinarse a partir de un ensayo.
Un TC clasificado como K es igual a uno de clase C, excepto que la tensión del “knee
point” especificada es al menos el 70% de la tensión nominal del terminal secundario.
Los TCs clase T, tienen un flujo disperso apreciable por lo que su error de relación debe
determinarse mediante un ensayo. Los TCs clase T son los menos utilizados en los Estados
Unidos de Norteamérica.

Si se desprecia la pérdida, el circuito equivalente del TC puede reducirse al que se muestra
en la figura.

La tensión nominal del terminal secundario es la mínima tensión secundaria que el TC
entregará cuando esté conectado a su carga nominal y por él circule una corriente igual a 20
veces su corriente nominal siendo su error de relación no mayor al límite especificado del
10%.
La tensión nominal mencionada se refiere solamente a la entregada por el bobinado

completo. Para el caso de las derivaciones (taps), la tensión será directamente proporcional a
los parámetros del tap que se está utilizando referidos a los del bobinado completo (relación
mayor). Por ejemplo, si un TC tipo C400 1200/5 tiene conectada la derivación 600/5, la
tensión de la misma será de 200 voltios solamente si los bobinados estén totalmente
repartidos alrededor del núcleo.
Las tensiones nominales normales según ANSI (indicadas por los números de clasificación)
son: 100, 200, 400 y 800. Para TCs de 5 Amp esto dará como resultado cargas estándar de
1, 2, 4 y 8 ohmios. Los valores estándar de potencia (expresados en ohmios) se consideran
resistivos a los fines del cálculo. La potencia real de norma tiene un factor de potencia de
0,5 (que corresponde a un ángulo de 60°).

Podemos establecer esta ecuación con los valores estándar definidos en ANSI C57.13.

El primer método es usado principalmente por los diseñadores de TCs (frabricantes) ya que
se requiere un gran conocimiento de las características de núcleo de hierro (Curva B vs H).
El segundo método es usado por los usuarios (ingenieros) cuando la curva de excitación esta
disponible. Notar que cuando se usa la curva de excitación, la resistencia del secundario de
TC debe ser incluido en el calculo del burden ya que la curva de excitación es una grafica de
la tensión inducida y no de la tensión terminal.

Al especificar un TC, la curva de excitación puede utilizarse en combinación con las
tensiones nominales según Clase C en los terminales.
Volvamos a la curva de muestra presentada anteriormente.
En el ejemplo, para la relación 2000/5, la tensión de saturación total está cerca de los 500
Voltios y el TC tiene una resistencia secundaria de 0,7 Ohmios.

Un rápido cálculo estimativo no considera la carga conectada al TC.
Para calcular la tensión disponible se debe restar la caída de tensión interna de la tensión de
excitación secundaria obtenida de la gráfica. La tensión de excitación se lee en el punto
donde el error es el 10%; esto significa que la corriente de excitación es de 10 Amp.
La resistencia del bobinado del TC se toma de los datos del fabricante.
La caída de tensión interna es igual a la corriente (100 Amp) multiplicada por la resistencia
del bobinado (0,7 ohmios).
La clasificación C es el valor de la tensión justo por debajo de la tensión VB (tensión en la

carga) calculada. Este TC tendrá una clasificación C400.

Comenzaremos con la expresión de la corriente instantanea de falla para un circuito R-L
simple. Note que hay una parte sinusoidal y una parte exponencial (DC Offset).
La condición para asimetria máxima se da cuando θ – ϕ = 90°.

En ausencia de saturación, la corriente secundaria será una perfecta réplica de la Primaria.

La gráfica muestra el gran error causado al saturarse el TC. Como puede verse, el TC
alcanza la saturación luego de aproximadamente ¼ de ciclo. En el semiciclo negativo, el TC
sale del estado de saturación y la corriente secundaria adopta el valor (y la forma) según la
relación de transformación. Nuevamente se satura al pasar al semiciclo positivo.

El error se propaga más allá de los filtros del relé, llegando a las rutinas de estimación del
fasor.
La mayoría de los relés modernos operan con la componente fundamental de la corriente

medida. La gráfica superior muestra las diferencias entre la magnitud ideal de la corriente
para un TC no saturado y la corriente para un TC saturado.

C37.110-1996 “IEEE Guide for the Application of Current Transformers for Relaying
Purposes” fue escrita para cubrir todos los aspectos de la aplicacion de TCs para la
protección diferencial de transformadores de potencia y maquinas. Sin embargo no se dan
reglas para la aplicación de TCs para la protección de linea.
El grupo de trabajo I15 del PSRC esta revisando la guia para incorporar el material provisto
en este curso.

Esta ecuación muestra que el área bajo la forma de onda de la tensión es proporcional al
flujo en el nucleo.

Esta diapositiva muestra la tensión en una carga resistiva para corriente de falla asimetrica
con el área tensión-tiempo (integral) sombreada. Se puede apreciar que la parte asimetrica
de la tensión abarca considerablemente mas area y requerira mas área en el nucleo para
evitar la saturación, debido a:
φ•N = B•A•N

Para obtener la ecuación presentada en la diapositiva se comienza con la integral
tensión/tiempo para el caso de carga resistiva y corriente de falla asimétrica:

El limite de la integral nos da una relación entre la tensión del TC, la máxima corriente de
falla, la relación X/R, y el burden.
La tensión del TC es dado en terminos de la densida de flujo saturada. Consecuentemente,

tenemos un criterio para saturación.

Además, podemos establecer la ecuación en términos del valor de los parámetros estándar
definidos en la norma ANSI C57.13.
• Corriente Nominal del TC: IN = 5 amps
• Burden Estandard : ZSTD = 1, 2, 4, or 8 W (at 60°)
• Tensión Estandar del TC: VSTD = 20 IN ZSTD
La siguiente ecuación también expresa el criterio para evitar la saturación:
Donde:
• If = Falla máxima en por unidad de la nominal del TC
• Zb = Carga en por unidad de la carga estándar

Para las fórmulas obtenidas de las diapositivas anteriores se despreció la histéresis del
núcleo de hierro.
Modelar el fenómeno completo y determinar el valor preciso de la corriente secundaria es

una interesante tarea que, lamentablemente, excede el alcance de este curso.
Otra razón para considerar una onda totalmente desplazada al preparar la especificación de
un TC, es que cualquier flujo remanente en el núcleo, originado por fallas previas, puede
saturar precozmente al TC ante una nueva condición de falla.

El estandar ANSI define la sobrecarga continua basada en una temperatura ambiente de 30°
C. El factor de sobrecarga es un multiplo de la corriente nominal del TC que este puede
soportar si experimentar daño.
Los valores de soportabilidad de corta duración térmico y mecánico no son independientes.

El valor de corta duración es el valor rms de la componente ac de una corriente asimetrica
primaria que el transformador es capaz de soportar con el secundario en cortocircuito.
La soportabilidad termica de 1 segundo es el valor rms simetrico que puede ser aplicado
durante 1 segundo con el secundario en cortocircuito, sin exceder la temperatura limite.
Generalmente, la temperatura limite es 250° C para el cobre y de 200° C para el aluminio.
Si la soportabilidad termica de 1 segundo es independiente de la saturación del nucleo y la

corriente primaria es simetrica, la soportabilidad termica para cualquier tiempo, hasta 5
segundos, puede ser determinada dividiendo la soportabilidad de 1segundo por la raiz
cuadrada del numero de segundos especificados. Por ejemplo, la soportabilidad de 3
segundos es igual a la soportabilidad de 1 segundo dividido por la raiz cuadrada de 3 ó 58%
de la soportabilidad de 1 segundo.

En general, la respuesta en frecuencia de los transformadores es muy plana, de alrededor del
100%.
El TC comienza a perder precisión para frecuencias superiores a los 10 kHz. Esto indica
que, para las aplicaciones normales con relés (en las que interesa la componente de 50 ó 60
Hz), el comportamiento del TC es muy bueno. Sin embargo, para aquellos usos en los que el
relé requiere de las componentes de falla de alta frecuencia, la respuesta del TC debe ser
cuidadosamente evaluada.

La fórmula indicada está basada en las normas ANSI e incluye el efecto de la tasa de
decaimiento, suponiéndo además, la presencia de un desplazamiento total. La norma ANSI
no contempla flujo remanente alguno y establece que el error de relación será igual o menor
al 10% para una corriente igual a 20 veces la nominal. Por lo tanto, la fórmula brinda un
margen para el flujo remanente.
Por ejemplo, con una relación X/R igual a 12, y una corriente de falla y una carga tales que
el cálculo de sobrecorriente resulte igual a 20, el TC se saturará luego de unos 1,5 ciclos con
un desplazamiento total y un flujo remanente del 50%.

Problema:
La corriente máxima de una falla externa unipolar a tierra en la línea de la figura es 12 kA

con una relación X/R igual a 11. La relación de transformación del TC es 2000:5. La
resistencia del cable (la longitud de la traza) del secundario del TC es 0,5 Ω.
Suponga que puede usar dos tipos de relé, uno con una impedancia de 1 Ohmio y otro con
una impedancia de 0,1 Ohmio. Suponga además, que la impedancia de los cables y del relé
es resistiva pura.
Si usted estuviera especificando los parámetros del TC, ¿Qué TC seleccionaría para cada
relé a fin de evitar su saturación?
(El desarrollo de la solución del ejercicio está al final de esta sección.)

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Review Review
CLS CRT CLS 5/31/02 3 Fix copyright date, add rev table

En algunos sistemas (según el tipo de puesta a tierra del neutro), pueden
desarrollarse grandes sobretensiones en estado estacionario sobre las fases sanas
ante una falla unipolar a tierra.
Donde:
Cg = Factor de Puesta a Tierra del Neutro

Conexión en triángulo abierto. Esta configuración utiliza tres transformadores de
corriente, pero a diferencia de la conexión en estrella, los secundarios de interconectan
antes de conectarlos a los relés. Este tipo de conexión se utiliza por ejemplo para la
protección diferencial de transformadores de potencia. La conexión en triángulo abierto de
los TCs se utiliza en el lado del transformador de potencia conectado en estrella y la
conexión en estrella de los TCs se usa en el lado del transformador de potencia conectado
en triángulo.

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Editor Tech Review TDS Review Date Rev # Comments
LGP CLS 5/22/02 3 TDS review – replaced “logics” with logic
CRT CRT 5/28/02 4 Tech review edits
CLS 7/3/02 5 Markup notebook corrections, improvements
LGP 8/21/02 6 Objectives added
CLS LGP 12/02/02 7 Corrections from PROT 401 St. Louis
LGP CLS 2-25-03 10 Convert to white, fix animations, etc.

Fusible:
“Es un dispositivo de protección contra la sobrecorriente con una parte del circuito que se
abre por la fusión de un elemento calentado por la sobrecorriente que circula por él” (IEEE
100)

Relé:
“Un relé cuya función es detectar líneas o aparatos defectuosos u otras condiciones
anormales del sistema de potencia e iniciar una acción adecuada en un circuito de control”
(IEEE 100)

La diapositiva muestra una simplificación del proceso de despeje de la falla mediante un
interruptor controlado por un relé.
El proceso de eliminación de una falla tiene varias etapas comenzando por su detección la
cual es llevada a cabo por el relé de protección. Luego, el relé tomará la decisión de
disparar, o no, el interruptor de alta tensión.
Normalmente, los relés están diseñados para operar en un tiempo muy corto. Cuando no se
requiere ninguna demora intencional, el tiempo de operación del relé es de entre 1 y 3
ciclos.
En esta diapositiva:
tr = tiempo del relé
ta = tiempo de arco
tcb = tiempo del interruptor
tc = tiempo total de despeje
Tm = tiempo de actuación del mecanismo

Un relé de protección puede ser representado como un sistema no lineal, el cual tiene
entradas, salidas y una función de transferencia.
Las entradas son generalmente corrientes y/o tensiones.
Las salidas son contactos secos (libre de potencial o tensión). Algunos relés modernos
tienen otros tipos de salidas. Los contactos son utilizados para energizar la bobina de
disparo del interruptor.
Al contrario de los fusibles, los relés son dispositivos flexibles que pueden ser ajustados
para operar ante diferentes situaciones. Los ajustes incluyen los umbrales (límites), el
tiempo de retardo (cuando es requerido) y otros. Estos ajustes deben ser calculados por los
ingenieros.

No se puede mostrar la imagen. Puede que su equipo no tenga suficiente memoria para abrir la imagen o que ésta esté dañada. Reinicie el equipo y, a continuación, abra el archivo de nuevo. Si sigue apareciendo la x roja, puede que tenga que borrar la imagen e insertarla de nuevo.
En un elemento de atracción electromagnética, la corriente aplicada en la bobina del relé

produce un flujo magnético que atrae a un elemento ferromagnético móvil.
La figura muestra diferentes construcciones de relés de atracción electromagnética. En la

figura, las dos estructuras superiores muestran diseños de armadura abisagrada para una y
dos señales respectivamente. El dispositivo de abajo es un diseño del tipo a succión. La
fuerza electromagnética de actuación es aproximadamente proporcional al cuadrado del
entrehierro.
Estas unidades no tienen un retardo intencional, por lo que son denominadas unidades
instantáneas.

El bien conocido relé a disco de inducción (Ferraris) será estudiado más adelante en este
curso.

El relé a cilindro de inducción opera cuando el ángulo entre dos cantidades está dentro de un
rango establecido. En el caso presentado en la diapositiva, el torque o par es positivo (el relé
opera) cuando
Sin(β) > 0
Lo que significa
0 < β < 180o

Los Relés Analógicos de Estado Sólido (SSAR) evolucionaron en dispositivos muy
elaborados.
Los componentes de los últimos SSAR son resistores, capacitores, diodos, transistores,
amplificadores operacionales, etc.

El detector de nivel compara la magnitud de la entrada con un umbral fijo.

El diagrama muestra un comparador de magnitud de dos entradas.

El diagrama muestra un comparador de fase (o ángulo) de dos entradas.

El funcionamiento del comparador de amplitud es normalmente estudiado empleando el
plano complejo.
La variable compleja es definida como la relación entre los dos fasores que representan a las
dos entradas del comparador.

Las señales de entrada pueden ser representadas por sus fasores de la siguiente manera :
S1 = S1 ∠arg(S1)
S2 = S2 ∠arg(S2)
El comparador producirá una salida (operación) si el ángulo entre los dos fasores está dentro
de un rango establecido. En otras palabras, el comparador operará si :
θ1 < arg(S1/S2) < θ2

Este es probablemente el tipo de comparador más común que se emplea en los relés de
protección.
Nótese que hay una dualidad entre los comparadores de tipo seno y coseno.
Hay también una dualidad entre los comparadores de fase y de magnitud. Para un
comparador de fase dado, hay un comparador de magnitud equivalente que ejecuta la misma
función.

El tratamiento es similar al usado para las entradas analógicas continuas.

La frecuencia de muestreo es la inversa del período de muestreo.

El algoritmo del relé es un conjunto de operaciones matemáticas implementadas en un
programa. Estas operaciones son ejecutadas sobre las últimas N muestras de la señal de
entrada muestreada. El relé toma la decisión de disparar (o no) el interruptor, basándose en
el resultado de este algoritmo. El algoritmo presentado en esta diapositiva es un ejemplo
en particular.
Las rutinas son:

• Rutinas de Lectura (Lee el último muestreo). Esta parte del programa se encarga
de leer la última muestra de las señales de entrada.
• Rutinas de Filtrado Digital. El filtro digital suaviza la señal, eliminando la CC y
las componentes de frecuencia distintas a la fundamental (cuando así se requiere).
• Rutinas de Cálculo Fasorial. Estas rutinas determinan los fasores V e I de
lasmuestras de las señales muestreadas.
• Rutinas de los Métodos de Protección. Estas rutinas implementan la función de
protección: de sobrecorriente, direccional, de distancia, diferencial, etc..
• Rutinas de Lógica del Relé. Con los resultados de las rutinas de métodos de
protección, la lógica del relé toma las decisiones finales para producir el disparo y
otras de sus funciones. En algunos relés modernos, la lógica puede ser
programada por el usuario.
A veces, las rutinas de filtrado digital y las rutinas de cálculo fasorial están desarrolladas
dentro del mismo módulo.

Esta parte del programa es la encargada de leer la última muestra de las señales de Entrada.

El filtro digital suaviza la señal eliminando la CC y las componentes de frecuencia distintas
a la fundamental (cuando así se requiere).

Estas rutinas determinan los fasores V e I de las muestras de las señales.

Estas rutinas establecen la función de protección: de sobrecorriente, direccional, de
distancia, diferencial, etc.

Con los resultados de las rutinas de los métodos de protección, la lógica del relé toma las
decisiones finales para producir el disparo y otras de sus funciones. En algunos
relés modernos, la lógica puede ser programada por el usuario. Los resultados de una
función lógica podría ser utilizada para modificar el método de protección. A veces
esto se denomina “control de torque” para establecer una similitud con los viejos relés
Electromecánicos.

La lógica programable es una característica extraordinaria de los relés digitales. El usuario
tiene un gran número de posibilidades de definir una función lógica de acuerdo a las
necesidades actuales.
Dentro del relé, hay variables lógicas asociadas con varias funciones del relé y de
protección. Estas variables pueden ser empleadas para crear nuevas variables lógicas, de
acuerdo a las reglas definidas por el usuario.

Las salidas de algunos relés digitales modernos pueden ser programadas. Esto permite al
usuario enviar al mundo exterior las decisiones tomadas por las funciones lógicas creadas de
acuerdo a sus necesidades.

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LGP Mike CLS 5/16/02 3 Notes added by Mike Collum. Presentation is unique for PROT
Collum 403 (DS). Tech review edits made by CRT.
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CLS CLS 5 Formatting edits
LGP CLS 6/6/02 6 LGP edits
LGP CLS 8/14/02 7 Objectives added
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CLS 10/22/0 9 Correction slide 20

2
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2
EB CLS 2-12-03 11 Convert to white, on-screen show format
LGP CLS 2-25-03 13 Fix animations, etc.

Utilizamos señales para comunicarnos entre los seres humanos y entre nosotros y las
máquinas. También utilizamos señales para comprobar nuestro ambiente y para controlar y
utilizar la energía y la información. El procesamiento de señales está referido a la
representación, transformación y manipulación de señales y a la información que éstas
contienen. El procesamiento de señales digitales utiliza algoritmos numéricos con ésa
finalidad. En el mundo actual existen muchos campos de aplicación del procesamiento de
señales digitales principalmente relacionados con la utilización en línea de computadoras
digitales.

Esta diapositiva muestra el comportamiento de las corrientes y las tensiones durante una
falla unipolar a tierra en una subestación. A partir de esta figura es posible concluir que la
falla fue de una fase a tierra. Si bien el análisis detallado de los transitorios de la falla está
fuera del alcance de esta sección del curso, el gráfico pretende brindar una idea acerca de la
evolución instantánea de las cantidades de fase durante la falla.

Este gráfico muestra la corriente de la falla.

Una señal compuesta por una sola frecuencia sinusoidal puede ser siempre representada
como la suma de una componente de coseno y una componente de seno.

Hay un fasor asociado con la señal sinusoidal. Las componentes de coseno y de seno de la
señal están directamente relacionadas con las partes real e imaginaria del fasor.

Cuando hay más de una frecuencia presente, la señal periódica no aparece como un
sinusoide pura.

Arriba se muestran ejemplos de varias ondas que podrían ser encontradas en cualquier
sistema de potencia.
Onda superior - ejemplo de una señal de 60 hertz
Segunda onda - ejemplo de una señal que no es de 60 hertz o con armonicos
Tercera onda - ejemplo de desplazamiento de CC
Cuarta onda - ejemplo de alta frecuencia con ruido blanco (1)
Última onda - combinación de todas las ondas anteriores
En cualquier sistema de potencia, un relé digital puede encontrar un tipo de onda como la
última señalada, la cual es un perfecto ejemplo de por qué se requiere una etapa de filtrado.
Los relés digitales no operan directamente con los valores muestreados de la onda original,
por el contrario, deben hacerlo con los componentes filtrados de los valores muestreados de
la onda original. La tarea del filtro consiste en extraer las señales que interesan. En la
mayoría de las aplicaciones, la componente fundamental (de 50 o 60 hertz) de la onda
muestreada es la cantidad que realmente interesa.
(1) Ruido aleatorio que contiene energía constante a cada frecuencia o más precisamente una distribución
uniforme de la energía sobre el espectro de frecuencias.

Los requisitos de filtrado dependen de la finalidad del relé. Los relés de onda portadora no
necesitan la componente fundamental (50 o 60Hz) de la señal. Por el contrario, estos relés
necesitan extraer la componente de mayor frecuencia de la onda y operar con ella. Los relés
diferenciales de transformador necesitan varias cantidades de la onda. En este tipo de relé, la
porción fundamental de la onda es utilizada para establecer la cantidad de operación o de
diferencia. Este relé también debe extraer el segundo y cuarto armónicos para detectar las
componentes de inserción (inrush) del transformador.
Además, la presencia del quinto armónico puede ser utilizada para determinar la
sobreexcitación del transformador. Los relés de distancia y de sobrecorriente necesitan
extraer y desarrollar las cantidades para su operación solamente de la componente
fundamental de la onda.

Arriba se indican los objetivos a cumplir en el diseño de un buen filtro. En el estudio de
fallas, todas las impedancias se basan en las impedancias del sistema calculadas a partir de
la frecuencia operativa del sistema de potencia. Por ello, la componente fundamental de la
onda de la señal de entrada es el valor que los relés necesitan extraer a fin de calcular con
precisión los valores de falla.

Arriba vemos las distintas etapas dentro del relé que atraviesan las señales de entrada de
tensión y corriente. Después de haber reducido las corrientes y tensiones a niveles
aceptables mediante los transformadores para instrumentos, las señales son filtradas por un
filtro analógico, luego son digitalizadas y nuevamente filtradas por un filtro digital. Cada
filtro tiene un propósito específico que complementa al otro filtro y que será discutido en las
próximas diapositivas. Las cantidades numéricas para la operación son luego calculadas a
partir de las ondas ya procesadas.

Estas son importantes definiciones para una secuencia de señal (discreta) muestreada.

Esta figura muestra la señal original de frecuencia ω0 y la señal falsa generada (aliasing) de
frecuencia ωs - ω0.

El algoritmo del relé es un conjunto de operaciones matemáticas implementadas en un programa.
Estas operaciones son ejecutadas sobre las últimas N muestras de la señal de entrada muestreada.
El relé toma la decisión de disparar (o no) el interruptor, basándoseen el resultado de este
algoritmo. El algoritmo presentado en esta diapositiva es un ejemplo en particular. Las rutinas son:
RUTINAS DE LECTURA (Lee el último muestreo).
Esta parte del programa se encarga de leer la última muestra de las señales de entrada.
RUTINAS DE FILTRADO DIGITAL.
El filtro digital suaviza la señal, eliminando la CC y las componentes de frecuencia distintas a la

fundamental (cuando así se requiere).
RUTINAS DE CÁLCULO FASORIAL.
Estas rutinas determinan los fasores V e I de las muestras de las señales muestreadas.
RUTINAS DE LOS MÉTODOS DE PROTECCIÓN.
Estas rutinas implementan la función de protección: de sobrecorriente, direccional, de distancia,

diferencial, etc.
RUTINAS DE LÓGICA DEL RELÉ.
Con los resultados de las rutinas de métodos de protección, la lógica del relé toma las decisiones
finales para producir el disparo y otras de sus funciones. En algunos relés modernos, la lógica
puede ser programada por el usuario. A veces, las rutinas de filtrado digital y las rutinas de cálculo
fasorial están desarrolladas dentro del mismo módulo.

El filtro digital suaviza la señal eliminando las componentes de frecuencia y de CC que son
distintas a la fundamental (cuando así se lo requiere).

Este es un ejemplo de un filtro de 4 muestras por ciclo que filtra el desplazamiento de CC de
una corriente de falla

Ésta es una útil función definida en el procesamiento de señales digitales para modelar
matemáticamente los sistemas digitales

Para este tipo de filtro, la respuesta al impulso está directamente determinada por los
factores del filtro.

La respuesta en frecuencia nos dice para cuáles frecuencias el filtro atenúa la entrada.
Nótese que para este simple ejemplo, la ganancia es cero para f = 0 Hz. Esto significa que el
filtro bloquea la componente de CC.
Esta diapositiva muestra la respuesta del filtro digital sólo hasta 120 Hz.

Ésta es la respuesta en frecuencia mostrada hasta la frecuencia de muestreo (240 Hz). La
frecuencia de Nyquist es la mitad de la frecuencia de muestreo

Ésta es la respuesta en frecuencia mostrada hasta 960 Hz. La respuesta en frecuencia se
repite para frecuencias mayores a la frecuencia de muestreo.

Éste es otro ejemplo. Nótese que, para frecuencias altas, el filtro no bloquea la entrada.

En los relés digitales [SEL] se emplean dos tipos de filtros. Los filtros de Respuesta de
Impulso Infinita (IIR) (también llamado de Respuesta Impulsiva Infinita), que procesan
cantidades sobre un período de tiempo teóricamente infinito, y los filtros de Respuesta de
Impulso Finita (FIR), que procesan cantidades en un lapso de tiempo prefijado.
La diferencia entre un filtro IIR y uno FIR es básicamente el intervalo (ventana) de datos
con el que operan. Un filtro IIR opera sobre un intervalo infinito y su salida depende de toda
la “historia” anterior de la señal de entrada. Por el contrario, el filtro FIR opera sobre un
intervalo fijo de datos y “olvida” rápidamente la condición original de la onda de entrada.
Un filtro IIR puede ser un circuito RC. Es fácil visualizar que cuando una tensión de CC es
aplicada, el tiempo de carga de un circuito RC dependerá del valor de la combinación de la
resistencia y el capacitor.

Arriba se muestra una onda de impulso (sólo una muestra distinta de cero, las restantes son
cero). Las próximas diapositivas muestran la respuesta del filtro a la señal impulsiva para
ilustrar las diferencias entre los filtros IIR y FIR. Se verá también la respuesta en frecuencia
de cada filtro aclarándose las diferencias.

Cuando a un filtro pasa-bajo IIR (por sencillez se lo expresa matemáticamente como
Yk=(1/4)Xk+[1-(1/4)]Yk-1) se le suministra sólo un valor de muestreo distinto de cero, su
respuesta a la entrada decae en forma exponencial y, teóricamente, su límite está en el
infinito. En otras palabras, la salida actual del filtro depende de la “historia” original de la
entrada. La respuesta en frecuencia muestra que el filtro IIR de pasa-bajo deja pasar la CC e
incrementa la atenuación de la señal a medida que su frecuencia crece.

Cuando en un filtro pasa-bajo FIR (matemáticamente expresado como Yk=[Xk+…+Xk-7]/8
para 8 muestras por ciclo) se presenta una onda de impulso, la salida del filtro es un valor
fijo sobre su intervalo (ventana). Abajo vemos que la salida de un filtro FIR (donde el
intervalo del filtro es 1 ciclo y la velocidad de muestreo es de 8 muestras por ciclo) es 1/8 ó
0,125 del período del intervalo de muestreo. Nótese que la respuesta en frecuencia tiene
ceros. Esto es muy importante y constituye una ventaja que puede aprovecharse para usar en
el relé. Se puede diseñar de manera relativamente sencilla el filtro FIR a fin de que estos
ceros estén ubicados en puntos estratégicos en el dominio de frecuencia para rechazar los
armónicos y el desplazamiento de CC. En el ejemplo de abajo se ve fácilmente la muestra
distinta de cero pasando a través del filtro mientras se muestrea la onda de impulso.
Mientras la muestra distinta de cero esté en el intervalo del filtro, la salida de éste será la
misma en todo el intervalo.
VALORES DE LA MUESTRA 1
X1=0, X2=0, X3=0, X4=0, X5=0, X6=0, X7=0, X8=1
SALIDA DEL FILTRO
(0+0+0+0+0+0+0+1)/8 = 0,125 MUESTRA 1
(0+0+0+0+0+0+1+0)/8 = 0,125 MUESTRA 2
(0+0+0+0+0+1+0+0)/8 = 0,125 MUESTRA 3
(0+0+0+0+1+0+0+0)/8 = 0,125 MUESTRA 4
(0+0+0+1+0+0+0+0)/8 = 0,125 MUESTRA 5
(0+0+1+0+0+0+0+0)/8 = 0,125 MUESTRA 6
(0+1+0+0+0+0+0+0)/8 = 0,125 MUESTRA 7
(1+0+0+0+0+0+0+0)/8 = 0,125 MUESTRA 8

(0+0+0+0+0+0+0+0)/8 = 0,0 MUESTRA 9

Hay varios tipos de filtros digitales. Los filtros de respuesta de impulso finita (FIR) son los
más adecuados para aplicar en relés. La mejor manera de caracterizar un filtro es
representarlo mediante la ecuación general de diferencia.
Se muestran dos ejemplos

Cada filtro tiene características y particularidades que habrá que resignar en beneficio de
otras prestaciones que mejoran su actuación. Estos intercambios serán debatidos en las
próximas diapositivas.

El filtro CAL es el filtro más simple. Tiene coeficientes de filtrado de +/- 1 y el proceso de
filtrado utiliza sólo sumas y restas que eliminan tediosas multiplicaciones. Por ello, es el
filtro más eficiente en lo que a cálculos se refiere. Rechaza la CC y el desplazamiento de CC
exponencialmente amortiguado. Sin embargo, este filtro no rechaza los armónicos impares.

Un método simple de mejorar el filtro de coseno es eliminar el retardo de ¼ de ciclo
necesario para calcular la componente en cuadratura de la onda muestreada. El Filtro de
Fourier utiliza la combinación ortogonal del seno y el coseno para eliminar el retardo de ¼
de ciclo permitiendo que los componentes del fasor de la onda sean extraídos al mismo
tiempo. Sin embargo, esto no tiene como correlato directo la mejora en ¼ de ciclo de la
velocidad de operación del relé. Por el contrario, este método puede ser aún más lento que el
método puro de filtrado de coseno. Adviértase la respuesta en frecuencia de los filtros de
seno y coseno del dibujo superior. El filtro de seno tiene un mejor rechazo a las frecuencias
altas pero no rechaza las señales con decaimiento exponencial por lo que su respuesta al
transitorio es pobre. Esto se verá en las próximas diapositivas al estudiar las técnicas de
filtrado junto a un modelo de sistema de potencia.

El filtro tipo coseno tiene sus coeficientes igualmente muestreados a partir de una onda de
forma cosenoidal. Al igual que con el filtro CAL, este filtro rechaza la CC y las señales con
decaimiento exponencial. Además, el filtro tipo coseno rechaza todos los armónicos, lo cual
constituye una ventaja sobre el filtro CAL.

Hay al menos dos maneras de extraer los componentes fasoriales (imaginaria y real) de las
ondas de tensión y corriente. Un método requiere de dos filtros que determinen las
cantidades de la señal simultáneamente en cuadratura (desplazadas 90 grados eléctricos). A
primera vista, parece como si este método podría ser más veloz. Sin embargo, se verá que en
la mayoría de los casos este método puede ser más lento debido a la mala respuesta
transitoria del método de filtrado. Además, este método introduce una gran cantidad de
cálculos en el relé que pueden retardar, por ejemplo, la decisión de producir un disparo.
Los relés SEL nunca han usado este método de doble filtrado. En su lugar, los relés SEL
filtran las tensiones y las corrientes una vez y utilizan las muestras calculadas ¼ de ciclo
después para extraer los componentes del fasor de las ondas de tensión y corriente. Las
próximas diapositivas ilustrarán acerca de las ventajas de este método.

Los filtros FIR filtran muy bien los armónicos de orden bajo pero, no filtran todos los
armónicos, en particular los de orden superior. Los armónicos de orden superior,
especialmente aquellos que normalmente podrían estar presentes en las cantidades de falla,
deben ser eliminados de la señal antes de entrar en el filtro digital FIR.
La actuación (o respuesta en frecuencia) del filtro FIR para los armónicos de orden superior,
sigue un patrón predecible que se determina mediante el uso de un sencillo concepto
denominado Frecuencia de Nyquist. La Frecuencia Nyquist predice cuáles frecuencias o
armónicos pasarán (o no serán atenuados) por el filtro FIR y es la mayor componente de
frecuencia de la onda que el muestreo puede detectar con fidelidad recuperando toda la
información de la señal original. La frecuencia de Nyquist es siempre la mitad de la
frecuencia de muestreo. La técnica de la frecuencia Nyquist puede usarse para aclarar los
requisitos teóricos del filtro pasa-bajo FIR.

En la figura se muestra la respuesta en frecuencia de un filtro tipo coseno con una velocidad
de muestreo de 4 muestras por ciclo. Cuando la tasa de muestreo es de 4 muestras por ciclo,
la respuesta en frecuencia del filtro de coseno de 1 ciclo se pliega (forma una imagen como
en un espejo) sobre los armónicos pares.

de muestreo de 8 muestras por ciclo. Cuando la tasa de muestreo es de 8 muestras por ciclo,
la respuesta en frecuencia del filtro de coseno de 1 ciclo se pliega (forma una imagen como
en un espejo) sobre los armónicos 4th,8th, 12th, 16th, 20th, 24th, 28th y 32nd. Tal como se ilustra
arriba, un filtro de coseno de 8 muestras por ciclo atenúa todos los armónicos excepto el
fundamental y los 7th,9th, 15th, 17th, 23rd, 25th y 31st.

de muestreo de 16 muestras por ciclo. Cuando la tasa de muestreo es de 16 muestras por
ciclo, la respuesta en frecuencia del filtro de coseno de 1 ciclo se pliega (forma una imagen
como en un espejo) sobre los armónicos 8vo,16to, 24to y 32do. Tal como se ilustra arriba,
un filtro de coseno de 16 muestras por ciclo atenúa todos los armónicos excepto el
fundamental y los 15to, 17mo y 31ero.

Tal como se muestra arriba los filtros digitales aventajan a los analógicos.

Los relés de SEL usan una combinación de técnicas de filtrado analógica y digital para
optimizar el diseño del filtro. Sobre las señales analógicas de tensión y corriente se utiliza
un filtro pasa-bajo (denominado filtro anti-aliasing) para eliminar su contenido de alta
frecuencia. Esta técnica de diseño permite usar un filtro digital más sencillo sin
comprometer el rendimiento del relé. En las próximas diapositivas, se mostrará que el
diseño del filtro pasa-bajo (mejor dicho, las frecuencias que debe atenuar) depende de la
velocidad de muestreo y del intervalo de filtrado digital. Efectivamente, el filtro pasabajo o
anti-aliasing debe evitar el paso de todos los armónicos que el filtro digital no atenúa.

El filtro analógico pasa-bajo (anti-aliasing) y el filtro digital se complementen entre sí y
deben ser diseñados en forma conjunta. Arriba se puede verificar que el punto en el cual el
filtro pasa-bajo comienza a perder ganancia está en función de la velocidad de muestreo del
filtro digital. Los filtros digitales FIR de menor tasa de muestreo no son capaces de filtrar
todos los armónicos que pueden encontrarse en un sistema de potencia. Por lo expresado,
vemos que una menor velocidad de muestreo del filtro digital requiere de un mayor trabajo
de atenuación por parte del filtro analógico pasa-bajo siendo su respuesta más lenta, lo cual
disminuirá, indudablemente, la velocidad de operación del relé.

Los filtros deben ser evaluados desde dos aspectos: su estado estacionario y su
comportamiento frente al transitorio. El período transitorio se define como el tiempo en el
cual el intervalo o ventana del filtro incluye las muestras de pre-falla y post-falla. Se dice
que el filtro está en un “estado estacionario de post-falla” luego de que su intervalo incluye a
todos los datos de post-falla. Para estudiar la respuesta transitoria de varios filtros, puede
usarse un modelo de sistema de potencia monofásico similar al de la figura, que simula las
condiciones del sistema. El modelo de sistema de potencia debe poseer una forma de
inyectar ruido y armónicos a las señales del filtro para poder comparar la actuación de las
distintas técnicas de filtrado.

Arriba se muestra un conjunto de ondas de tensión y de corriente generadas por el modelo
de sistema de potencia ilustrado en la diapositiva anterior. Las ondas de arriba (y su forma)
son el resultado de una falla en el modelo de sistema de potencia ubicada en el extremo de la
línea y que no tiene resistencia de falla. Además, el corrimiento de la componente de CC es
máximo debido a que el ángulo de inserción de la falla es cero. Los datos de post-falla están
alterados debido a la presencia de ruido y armónicos de 2do, 3er y 5to orden.

Las cantidades filtradas deben verse limpias de armónicos, desplazamiento de CC o ruido.
El análisis de estas cantidades producirá fasores de corriente y de tensión apropiados

La respuesta transitoria de los filtros es evaluada con el sistema de valoración del filtro, tal
como se muestra arriba. El Filtro Fourier requiere de dos filtros digitales para extraer
simultáneamente las señales fundamentales. Si se utiliza solamente el filtro tipo coseno, sólo
se requerirá un filtro digital. Con este método de filtrado, se utilizan las muestras de la salida
filtrada, que están ¼ de ciclo desfasadas en el tiempo (90 grados eléctricos), para calcular
las cantidades fasoriales.

El ejemplo anterior prueba que gracias a su mejor respuesta transitoria, se prefiere el filtro
tipo coseno por sobre el filtro Fourier. La diapositiva superior también ilustra el motivo por
el que se prefiere al filtro tipo coseno de 1 ciclo por sobre los filtros tipo coseno de ½ y de 2
ciclos. El filtro FIR tipo coseno con un intervalo menor de 1 ciclo no puede rechazar todos
los armónicos (en particular los de orden inferior no son totalmente rechazados). Puede
también verse en la ilustración superior que el filtro tipo coseno de 2 ciclos no mejora
mucho el filtrado.

Todos los factores arriba indicados deben ser considerados al evaluar la velocidad del
sistema del relé.

El filtro analógico de pasa-bajo disminuirá su velocidad a medida que deba rechazar más
armónicos. Se probó anteriormente con el teorema del muestreo o teorema de Nyquist
(Nyquist, 1928) que las velocidades de muestreo más bajas y los filtros FIR con un intervalo
menor a un ciclo requieren del filtro de pasa-bajo para rechazar más armónicos (tienen una
menor frecuencia de corte). Por ello, incrementar la velocidad de muestreo del filtro es una
suerte de “toma y daca" de prestaciones que permite incrementar la velocidad del filtro de
pasa-bajo a costa de disminuir la velocidad del filtro digital.

El filtro digital es el elemento que más influye en la velocidad operativa del relé. Hemos
probado en esta presentación que el intervalo de un ciclo para el filtro tipo coseno
proporciona el rendimiento óptimo.

Si el relé está procesando solamente cada cuarto de ciclo, la latencia (inactividad aparente
entre la entrada de una condición, valor, etc. y la salida resultante) de procesamiento afecta
la velocidad total del relé pues en ese caso, el relé tiene que esperar un tiempo mayor para
realizar los cálculos de la impedancia sobre los valores muestreados siguientes.

Arriba se ilustra el efecto de todos los factores que inciden sobre el tiempo. Nótese que el
filtro digital es el más influyente en la velocidad del relé.

¿En qué medida el aumento de la velocidad de muestreo afecta la velocidad operativa? La
diapositiva superior indica que aumentar la velocidad de muestreo por encima de las 16
muestras por ciclo proporciona una pequeña mejora en la velocidad operativa del relé
cuando se consideran todos los factores. El incremento de velocidad se concreta
principalmente por la reducción del período de latencia de procesamiento a la mayor tasa de
muestreo y por el incremento de la velocidad del filtro pasa-bajo originada en una
frecuencia de corte más elevada.

Uno de los factores que más afectan a la velocidad de operación del relé es la ubicación de
la falla. En la diapositiva superior, el umbral del torque de disparo es indicado por una línea
horizontal de magnitud por unidad igual a 0,1. Al producirse una falla cercana, puede verse
que el desarrollo del torque para ese tipo de falla es mucho más pronunciado y el tiempo de
disparo es mucho menor.
Este desarrollo del torque está relacionado con el tamaño del intervalo del filtro digital y con
el torque para el estado estacionario de la falla. Cuando el valor del torque para la falla en
estado estacionario es cercano al umbral de disparo, el filtro necesita tomar más muestras de
los datos de la falla para alcanzar el umbral de disparo calculado. Sin embargo, cuando el
valor del torque para la falla en estado estacionario excede ampliamente el umbral de
disparo, el filtro tomará tan sólo unas pocas muestras de datos para alcanzar el umbral de
disparo calculado. Más abajo, hay un simple ejemplo para ilustrar este tema.
Ejemplo de Filtro – falla remota:

Valor de la muestra de torque de pre-falla =0,05; Valor de la muestra de torque de falla = 0,11
Este simple ejemplo muestra que, si el umbral de torque para el disparo es 0,1, al filtro le
tomarían siete muestras de datos de falla para que el torque alcance el valor de disparo.
Muestra 1 torque = (0,05+0,05+0,05+00,5+00,5+0,05+0,05+0,11)/8 = 0,057
Muestra 2 torque = (0,05+0,05+00,5+00,5+0,05+00,5+0,11+0,11)/8 = 0,065
Muestra 3 torque = (0,05+00,5+00,5+0,05+0,05+0,11+0,11+0,11)/8 = 0,073
Muestra 4 torque = (0,05+0,05+0,05+0,05+0,11+0,11+0,11+0,11)/8 = 0,080
Muestra 5 torque = (0,05+0,05+0,05+0,11+0,11+0,11+0,11+0,11)/8 = 0,086
Muestra 6 torque = (0,05+0,05+0,11+0,11+0,11+0,11+0,11+0,11)/8 = 0,095
Muestra 7 torque = (0,05+0,11+0,11+0,11+0,11+0,11+0,11+0,11)/8 = 0,103 PUNTO DE DISPARO

En el ejemplo, es obvio que si los valores de muestra del torque de falla son grandes respecto al
umbral de disparo, al filtro no le será necesario tomar muchos valores de muestra para superar el
umbral de disparo.

Para concluir se ha demostrado que una combinación de filtros que incluya a un filtro
analógico FIR de pasa-bajo y un completo filtro digital tipo coseno, proporciona un filtro de
muy robusto diseño. Por otra parte, una velocidad de muestreo de 16 muestras por ciclo
proporciona un equilibrio óptimo entre la velocidad del relé, la actuación del filtro y el
tiempo consumido en los cálculos.

El filtro de coseno tipo 1, de 16 muestras por ciclo, es el mejor filtro FIR pues permite que
la frecuencia de corte pasa-bajo anti-aliasing sea más alta y proporciona un mejor
comportamiento en la velocidad del filtro de pasa-bajo, manteniendo el rechazo de las
componentes de CC de decaimiento exponencial y todos los armónicos.

Revision Table
Editor Tech Review TDS Review Date Rev # Comments
LGP CRT CLS 5/15/02 2
CLS 5/31/02 3 Rev Table added, minor formatting
CLS 6/10/02 4 Corrections from OGE markup book
LGP CLS 8/13/02 5,6 Objectives, corrections
CRT 1/30/03 7 Removed numerous slides – duplicates from Relay

Design
CLS 2-12-03 7 Add Relay Curve Slide at end Hidden-convert to white

Las líneas eléctricas proporcionan la conexión entre los elementos del sistema de potencia.
Esta diapositiva muestra una clasificación ampliamente aceptada de tipos de líneas. Los
valores de tensión dados representan la tensión nominal entre fases.

Un importante factor en la protección de líneas es la dirección de los distintos aportes de
corriente a las fallas. Esta diapositiva describe las principales características de las líneas
radiales o alimentadores. Las líneas de distribución sin carga de motores sincrónicos son un
ejemplo de líneas radiales.

Las líneas anilladas tienen fuentes generadoras (de secuencia positiva) en ambos extremos,
por lo tanto, es necesario disparar los dos extremos de la línea para aislar las fallas. Si sólo
un extremo de la línea está puesto a tierra, la línea anillada se comporta ante las fallas a
tierra como una línea radial. Las líneas de transmisión son normalmente Anilladas.

Esta diapositiva nos muestra la fórmula empleada para calcular el valor de la corriente de
falla para una falla trifásica equilibrada en una línea radial de transmisión, ignorando el
efecto de la carga. Obsérvese que sólo la impedancia de secuencia positiva de la fuente y de
la línea aparecen en la fórmula. En ella tenemos lo siguiente:
ZFuente(1) = Impedancia de fuente equivalente Thèvenin (secuencia +) en Ohmios
ZLinea(1) = Impedancia total de la línea en Ohmios (secuencia positiva)
E= Tensión fase a neutro
d = Distancia a la falla (millas)
L= Longitud total de la línea (millas)
Nótese además que la corriente de falla es mayor a medida que la distancia a la falla
disminuye.

Esta diapositiva nos muestra la fórmula que calcula el valor de la corriente de falla para una
falla entre fases en una línea radial de transmisión ignorando, una vez más, el efecto de la
carga. Obsérvese que sólo la impedancia de secuencia positiva de la fuente y de la línea
aparecen en la fórmula. Se supone que las impedancias de secuencia negativa y positiva de
la fuente son iguales. En esta fórmula:
disminuye

Esta diapositiva nos muestra la fórmula empleada para calcular el valor de la corriente de
falla en una falla fase a tierra en una línea radial de transmisión, ignorando el efecto de la
carga. Obsérvese que las impedancias de secuencias cero y positiva de la fuente y de la línea
aparecen en la fórmula. Se supone que las impedancias de secuencias positiva y negativa de
la fuente son iguales. En esta fórmula:
ZFuente(0) = Impedancia de fuente equivalente Thèvenin (secuencia 0) en Ohmios
ZLinea(0) = Impedancia total de la línea en Ohmios (secuencia cero)
Rf = Resistencia de Fallaen Ohms
disminuye.

Utilizamos cuatro principios de protección para líneas de distribución y transmisión. La
protección de sobrecorriente, el más simple y económico de estos principios, está limitada a
líneas radiales. La protección de sobrecorriente ha encontrado una extensa utilización en los
servicios de distribución y sistemas industriales. Con el agregado de la direccionalidad se
extiende el uso de la protección de sobrecorriente a las líneas en anillo. Utilizamos la
protección de distancia en muchas líneas de transmisión. A fin de incrementar la velocidad
de operación, podemos utilizar un canal de comunicaciones para intercambiar información
entre elementos direccionales o de distancia. Este tipo de disposición es la protección
direccional por comparación, con hilo piloto.
Finalmente, podemos aplicar el principio diferencial a las líneas de transmisión empleando

un canal de comunicaciones. Esta disposición ofrece la mejor protección. Una variante del
principio diferencial es el principio de comparación de fases, en el cual comparamos los
ángulos de fase de las corrientes en ambos extremos de la línea. Históricamente, el principio
de equilibrio de corriente sirvió para proteger líneas de transmisión en paralelo. Este
principio implicaba comparar las magnitudes de las corrientes de ambas líneas. Una falla en
una de las líneas creaba una diferencia entre estas corrientes.

En el principio de protección de sobrecorriente, utilizamos sólo la información de corriente
para detectar fallas en el elemento protegido. El principio básico enuncia que las corrientes
de corto circuito son mayores que las corrientes de carga normales. En la mayoría de los
casos, hay una separación entre la región de corriente de carga y la región de corriente de
falla. Es entonces posible ajustar la corriente de arranque del relé de sobrecorriente entre
estas dos regiones.
Para cortocircuitos en el extremo de alimentadores de gran longitud y pesadamente

cargados, la corriente de falla puede ser menor que la corriente de carga y no podemos
ajustar al relé para detectar fallas en el extremo de la línea. Esto es particularmente cierto
para fallas entre fases donde su magnitud es el 80% del valor de la falla trifásica.
Podemos disminuir esta limitación de la sensibilidad del principio de sobrecorriente,

utilizando un elemento de sobrecorriente de secuencia negativa. La corriente de carga y la
corriente equilibrada de falla son corrientes de secuencia positiva, por lo que es posible
hacer un ajuste de carga muy bajo en un elemento de secuencia negativa para cubrir la falla
entre fases, cuya ocurrencia es muy común.

Esta diapositiva muestra la secuencia de operación que tiene lugar durante la falla y el
despeje de la misma, en una línea radial protegida con relés de sobrecorriente. El tiempo de
operación del relé depende del diseño del mismo. Los tiempos de operación ideales deben
ser tan cortos como sea posible..
En esta diapositiva:
tr = tiempo de rele
ta = tiempo de arco
tcb = tiempo de Interruptor
tc = tiempo total de despeje
Tm = tiempo del mecanismo
BARRA
CB CT IP
Falla
IS
PR

El esquema simplificado presentado en esta figura muestra el principio básico de operación
de un relé de sobrecorriente.
Cuando la magnitud de la corriente aplicada al relé es superior a un umbral establecido, el

relé cierra sus contactos, se energiza la bobina de disparo del interruptor, se abren sus
contactos principales de potencia y se elimina la falla que causó la condición de
sobrecorriente.
El umbral también se denomina corriente de arranque y es ajustable. También se lo conoce

como el ajuste de arranque (PICKUP).
El tiempo de operación depende del diseño del relé.

Esta diapositiva muestra la conexión típica de los elementos de sobrecorriente. La figura
muestra los transformadores de corriente conectados en estrella. Los elementos de
sobrecorriente de fase (50, 51) están conectados a las fases de la estrella. Cada elemento
mide una de las corrientes de línea.
Se conecta el elemento de sobrecorriente de tierra (50N, 51N) al neutro de la estrella. Al

realizar esta conexión denominada residual, el elemento de tierra medirá la suma de las
corrientes de fase, lo que es equivalente a la corriente residual 3I0.
Es importante ajustar el arranque del elemento de sobrecorriente de fase por sobre la

corriente máxima de carga. Sin embargo, el elemento de tierra necesita ser ajustado
solamente por sobre la corriente desequilibrada de secuencia cero, la cual normalmente no
supera el 10 al 40 por ciento de la corriente de fase.
La mayor sensibilidad del elemento de tierra en comparación con los elementos de fase es
importante en la detección de fallas a tierra de alta impedancia. Sin embargo, en líneas
aéreas de distribución, la impedancia de la falla provocada por conductores caídos es tan
elevada que, en muchos casos, los elementos de tierra convencionales no pueden detectarla.

La característica del tiempo de operación de un relé de sobrecorriente es normalmente
definida por la curva tiempo/corriente (o curva T/I).
Los relés de sobrecorriente pueden ser instantáneos (50, 50N), o pueden tener un tiempo de
retardo intencional (51, 51N) para respaldo de la protección.
Hay dos tipos de relés de sobrecorriente con tiempo de retardo. En los relés de tiempo
definido, el tiempo de operación es fijo. En los relés de tiempo inverso, el tiempo de
operación disminuye en tanto la corriente del relé aumenta. Hay un comportamiento
adaptativo implícito en los elementos de tiempo inverso: operan más rápidamente ante fallas
cercanas o de mayor corriente.

El relé de sobrecorriente instantáneo cierra sus contactos muy rápidamente, una vez
superado el umbral de corriente. En el campo de la protección, “instantáneo” significa “sin
demora intencional”. En otras palabras, estos relés están diseñados para operar con la
máxima velocidad que brinda la tecnología utilizada en su construcción. Normalmente, el
tiempo de operación es de entre 0,5 y 1,5 ciclos.
La corriente de arranque (su umbral) es ajustable y el usuario puede elegir el ajuste dentro
de un rango relativamente extenso.

El relé de tiempo definido opera con algún retardo. Este retardo es ajustable (así como el
umbral de corriente). En un relé de tiempo definido bien diseñado, el tiempo de operación
será siempre el mismo, independientemente del valor de la corriente.

La curva inversa tiene una propiedad exclusiva: el tiempo de operación del relé disminuye
cuando la corriente aumenta. Este comportamiento coordina bien con la curva de daño del
equipamiento eléctrico.
Las características de tiempo inverso pueden aplicarse en todo tipo de sistemas radiales,
especialmente aquellos con fusibles y reconectadores (re-enganchadores) automáticos. Los
elementos de tiempo inverso son ampliamente utilizados en los sistemas de distribución
aéreos norteamericanos. En Europa en cambio, no es común el uso de fusibles en sistemas
de distribución. Es por eso que la protección de sobrecorriente de tiempo definido ha sido
largamente utilizada en dicho continente, aunque durante los últimos años, ha aumentado el
empleo de protecciones de sobrecorriente de tiempo inverso.
Estos relés tienen además dos ajustes: la corriente de arranque (umbral) y el nivel de la
curva. En los primeros relés electromecánicos la curva era ajustada mediante un dial. Es por
ello que dicho ajuste es denominado “ajuste de tiempo por dial”.

IEEE no especifica coeficientes en la ecuación estándar de la curva. Por eso, la curva de
cada fabricante es similar, pero no igual.
En cambio, las curvas IEC están normalizadas.

Las curvas mixtas tienen todas las ventajas de los distintos tipos de relés de sobrecorriente.
Como los elementos de sobrecorriente están construidos como unidades
separadas, podemos implementar los principios de la protección de sobrecorriente utilizando

una combinación de elementos instantáneos y de tiempo definido o una
combinación de elementos instantáneos y de tiempo inverso.

Este es un ejemplo de una curva con:
• Un elemento de tiempo muy inverso
• Un elemento de tiempo definido de retardo corto (o breve)
• Un elemento instantáneo

El cálculo de los ajustes del relé es crucial para lograr una buena calidad de protección. Los
relés de sobrecorriente temporizados (relés 51 según ANSI) tienen dos ajustes básicos: la
corriente de arranque y los ajustes del tiempo de retardo.
El proceso para determinar el ajuste del tiempo de actuación del relé involucra: 1) el cálculo
de un valor del tiempo de retardo en elementos de sobrecorriente de tiempo definido; y 2) la
selección de una curva de tiempo/corriente para los elementos de sobrecorriente de tiempo
inverso, de entre una familia de curvas.
Los elementos de sobrecorriente instantáneos (50) tienen un solo ajuste: la corriente de

arranque.

Como se dijo anteriormente, la corriente medida por el relé disminuirá a medida que la
distancia a la falla aumenta.

Sabiendo que la corriente disminuye a medida que la distancia aumenta, es posible entonces
dibujar una curva del relé, tal como se muestra en la figura. Esto indica que el tiempo de
operación del relé será mayor mientras mayor sea la distancia entre la falla que produce esa
corriente y la fuente. Esta es una de las ventajas de los relés de sobrecorriente de tipo
inverso.

El tiempo de operación de los relés de sobrecorriente de tiempo inverso aumenta cuando la
corriente de falla disminuye, o, en una situación equivalente, cuando la distancia eléctrica al
punto de falla aumenta.
En el diagrama inferior mostramos el tiempo de operación de un relé de tiempo inverso en

función a la distancia eléctrica. Nótese que cada curva comienza en la ubicación de cada
relé y se extiende más allá de la línea adyacente. Esto significa que los elementos 51
proporcionan protección primaria a la línea protegida y protección de respaldo a la(s)
línea(s) adyacente(s).
Es necesario dejar una selectividad o intervalo de coordinación ∆T entre las curvas de los
relés primarios y de respaldo para asegurar la coordinación. El valor del ∆T debe incluir: 1)
el tiempo de operación del interruptor; 2) el tiempo de reacción del relé electromecánico
(normalmente 0,1 s); y 3) un factor de seguridad. Los valores habituales de ∆T están
comprendidos entre 0,2 a 0,4 segundos. Nótese que las curvas tiempo/distancia del relé son
divergentes, por lo que la separación mínima ocurre al principio de la línea respaldada. Esto
sucede cuando los relés primario y de respaldo son del mismo tipo. Si los relés son de
diferentes tipos, la separación mínima entre las curvas podría ocurrir en algún otro punto. La
idea básica de la coordinación es que el relé de respaldo debe ser más lento que el relé
primario, con una separación mínima de ∆T entre las curvas que se calcula de la siguiente
manera:
Trespaldo = Tprimario + ∆T

Si se agrega un elemento instantáneo al relé inverso, la protección es aún más efectiva, ya
que será posible tener tiempos de operación muy cortos para fallas cercanas a la Fuente.

Como se indicó anteriormente, deberíamos instalar elementos de sobrecorriente instantáneos
(50) para reducir los tiempos de despeje de fallas en las zonas de protección primaria. Es
necesario que la corriente de arranque del elemento 50 sea mayor que la máxima corriente
del extremo de línea. Esto evita la operación errática del elemento 50 para fallas más allá de
la barra remota. Se necesita entonces ajustar de este modo el arranque del elemento 50 para
lograr la coordinación, ya que estos elementos no tienen retardo de tiempo para coordinar
con los relés de las líneas adyacentes.
En la figura, están representadas las características de los elementos 50 mediante líneas de

trazos. Nótese que los elementos 50 no alcanzan la barra remota de cada tramo, pero cubren
un significativo porcentaje de la línea protegida, especialmente en condiciones de máxima
generación. Para condiciones de generación menores, la curva de corriente/distancia adopta
una posición más baja y el alcance del elemento 50 retrocede aún más. El efecto de los
elementos 50 puede incluso desaparecer para condiciones de generación mínimas.

La figura representa los conceptos básicos de la coordinación de la protección de
sobrecorriente de tiempo definido. Utilizamos tres zonas: una Zona instantánea (1) y dos Zonas
de tiempo retardado (2 y 3). Las Zonas 1 y 2 proporcionan la protección primaria. Las Zonas 2
y 3 proporcionan la protección de respaldo a la(s) línea(s) adyacente(s).
La Zona 1 no debe alcanzar (sub-alcance) el extremo remoto de la línea para asegurar que no
opere ante fallas en los tramos adyacentes. El propósito de la Zona 2 es el de cubrir el extremo
de la línea protegida, por lo tanto debe sobrepasarla. La finalidad de la Zona 3 es brindar
protección de respaldo remoto a líneas adyacentes, por lo que debe sobrepasar el tramo
adyacente más largo.
Se deja un intervalo de coordinación (que incluye el tiempo de disparo del interruptor) entre las
Zonas 1 y 2 y entre las Zonas 2 y 3 de los relés de sobrecorriente adyacentes. Esto significa que
el extremo de la Zona 2 de un relé de respaldo no debe superponerse con el comienzo de la
Zona 2 del relé primario. Lo mismo es aplicable para las terceras zonas adyacentes. Sin
embargo, esto no siempre es posible.
Nota:
Si se emplean relés de tiempo definido sin elementos instantáneos, el tiempo de operación de

los relés cercanos a la fuente puede ser muy grande. No se aconseja utilizar estos tipos de relés
sin unidades instantáneas para el caso de varias líneas en cascada.

Puede aparecer un conflicto en la aplicación de relés de sobrecorriente de fase en líneas
donde la corriente mínima de falla está por debajo de la carga máxima.
Las soluciones para este problema incluyen la aplicación de elementos de sobrecorriente de

secuencia negativa o la supervisión del elemento de sobrecorriente de fase con un elemento
de distancia. Una solución interesante es utilizar un elemento de restricción de carga que
responda a la impedancia de secuencia positiva para supervisar al elemento 51.
Los elementos de sobrecorriente de tierra responden a la corriente de secuencia cero. Es

necesario ajustar estos elementos por arriba del desequilibrio máximo de la línea Protegida.

Los ajustes de arranque de los relés de fase deben tener en cuenta la carga máxima que
pueda haber, mientras que los relés de tierra deben considerar el desequilibrio máximo que
pueda aparecer.

La corriente de restauración de carga fría puede afectar a los relés de sobrecorriente de fase.
Este es un valor de corriente anormalmente elevado y transitorio que aparece en la
reconexión de un alimentador luego de una salida de servicio prolongada.
La diapositiva señala los equipos que normalmente producen estas corrientes de

restauración de carga fría.

La figura representa la corriente de arranque de un típico motor de inducción. La corriente
del motor alcanza un valor de entre seis y siete veces su corriente nominal, manteniéndose
prácticamente constante durante la mayor parte de su período de arranque (normalmente
varios segundos). Después de esto, la corriente del motor desciende bruscamente al valor
normal de carga.
Cuando reconectamos un alimentador luego de una salida de servicio, muchos motores

arrancan simultáneamente. Este arranque simultáneo de múltiples motores produce una
elevada corriente transitoria que es la componente principal de la corriente de restauración
de carga fría..

La figura representa la corriente de carga fría habitual para salidas de servicio de distinta
duración. Obsérvese que la corriente permanece varios segundos por arriba del valor normal
del estado estacionario. Para una salida de servicio de 15 minutos de duración, el tiempo de
operación del relé 51 para la corriente de arranque mostrada en la figura, debe estar por
arriba de los dos segundos para evitar un disparo intempestivo.
En las salidas de servicio de 5 minutos y 10 minutos de duración, la mala operación del relé
tendría lugar en menos de dos segundos.

Esta diapositiva resume los efectos de la restauración de carga fría en los relés de
sobrecorriente. Los elementos 50 y 51 pueden dar operaciones erróneas. Los elementos de
sobrecorriente de tiempo inverso tienen tiempos de operación más elevados para corrientes
más bajas. En consecuencia, los elementos de tiempo inverso son más tolerantes a las
corrientes de carga fría que los elementos de tiempo definido.
Los relés digitales tienen grupos de ajustes. Una solución adaptativa normal al problema de
restauración de carga fría es hacer que el relé reconozca una salida de servicio prolongada y
active durante un corto tiempo luego de la reconexión del alimentador, un segundo grupo de
ajustes tolerantes a la carga fría.

Esta diapositiva describe las condiciones de la falla y del sistema a considerar en la
determinación del valor mínimo de la corriente de falla necesaria para el cálculo de la
corriente de arranque de los elementos 51 y 51 N.
Debemos aplicar la falla en el extremo de la línea adyacente eléctricamente más larga para
asegurarnos de que el elemento 51 proporcionará respaldo a todas las líneas adyacentes.
Debemos considerar la impedancia equivalente del sistema correspondiente a las

condiciones mínimas de generación (valor máximo de la impedancia del sistema).
Los elementos de fase (51) deben responder a fallas trifásicas y bifásicas. Debemos
considerar la falla franca entre fases para calcular la corriente mínima de falla. La corriente
de falla entre fases equivale a 86,6 por ciento de la corriente de falla trifásica cuando las
impedancias de secuencia positiva y negativa del lazo de falla son iguales. Este es el caso en
el que la falla ocurre lejos de las fuentes generadoras. Para los elementos de tierra (51 N),
debemos considerar la falla franca fase-tierra para calcular la corriente de arranque.
La corriente mínima de falla debe estar por arriba de la corriente de arranque del elemento
de sobrecorriente temporizado. Los valores habituales que se adoptan para el factor de
seguridad son 1,5 a 3.

La mayoría de las fallas que ocurren en líneas aéreas desaparecen automáticamente después
de la operación de despeje del interruptor. Los contorneos, accidentes con animales, etc.,
producen la mayor parte de las fallas en líneas aéreas y en la mayoría de los casos, estas
fallas no son permanentes.
Para evitarle trabajo extra a la cuadrilla de la compañía, los interruptores están equipados
con relés adicionales (o elementos) llamados relés de recierre (o reenganche). Estos relés
envían una orden de cierre al interruptor en cierto momento después de que el interruptor ha
sido disparado por el relé de protección. Si la falla no es permanente (80% de los casos), el
servicio se restablece automáticamente sin requerir el trabajo de la cuadrilla.
La figura muestra un caso de recierre exitoso.

A veces la falla requiere más de un ciclo de disparo-recierre para ser completamente
despejada. Este es el motivo por el cual los relés de recierre pueden ser ajustados para
producir más de una orden de recierre; normalmente producen hasta tres. Los tiempos
muertos (los períodos en los que el interruptor permanece abierto) pueden también ser
ajustados.


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CLS 11/22/0 9 Corrections from PROT 403 AK markups

EB CLS 2-11-03 10 Convert to white

LGP CLS 2-25-03 11 Animations fixed, etc.

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Los interruptores de baja tensión (normalmente empleados en circuitos industriales,

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En instalaciones de mayor tensión, se utilizan transformadores de corriente de tipo

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Una operación de protección correcta es la generación de un disparo cuando es requerido o

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La confiabilidad es la capacidad del sistema de protección de operar correctamente. Un

La selectividad es la capacidad de un sistema de protección de eliminar una falla en el

También podemos utilizar el término coordinación para la selectividad. La coordinación de

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El económico es siempre un factor importante. Al decidir una inversión en protecciones, se

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