CENTRO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS

DEL ESTADO DE CAMPECHE

Profesor(a): Ing. Ricardo Javier Chi López

Alumno: Brandon Alexis Pozo Marin.

Materia: MÓDULO III: PROGRAMA SISTEMAS MECATRÓNICOS Y VERIFICA SU

FUNCIONAMIENTO

SUBMÓDULO II: UTILIZA Y PROGRAMA TARJETAS ELECTRONICAS DE CONTROL

Semestre: 4to.

Grupo: “A”.

Especialidad: Mecatrónica.

Ciclo escolar: 2023-2024.

Tema: Investigacion de sensores.

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 Índice

❖ Introducción —---------------------------------------------------------------- Página 3

❖ Marco Teórico —-------------------------------------------------------------- Página 4
❖ Conclusión —------------------------------------------------------------------ Página 14
❖ bibliografía —----------------------------------------------------------------- Página 15

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 Introducción

En esta investigacion veremos los diferentes tipos de sensores y cuales son

su funcionalidad, pero, antes veamos qué es un sensor y como funcionan
para así poder tener una ídea más clara de ello.

¿Qué es un sensor?

El termino sensor se refiere a un elemento de medicion que detecta la

magnitud de un parámetro físico y lo cambia por una señal que puede
procesar el sistema.

¿Como funcionan los sensores?

Los sensores reaccionan a los cambios de las condiciones físicas alterando

sus propiedades eléctricas, por lo tanto, la mayoria de estos dispositivos
industriales dependen de sistemas electrónicos para capturar, analizar y
transmitir información sobre el medio ambiente. Es decir, un sensor convierte
los estimulos como el calor, la luz, el sonido y el movimiento en señales
electricas. Estas señales se pasan a través de una interfaz que las convierte
en un codigo binario y lo pasa a una computadora ara ser procesado.

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 Marco Teórico

1 Tipo de sensores ___________________________ Página 6

1.1 Clasificación _____________________________ Página 6

1.1.1 Sensores resistivos ______________________ Página 6

1.1.2 Sensores capacitivos _____________________ Página 6

1.1.3 Sensores inductivos ______________________ Página 7

1.1.4 Sensores piezoelectricos __________________ Página 7

1.1.5 Termopares _____________________________ Página 7

1.2 Caracteristicas de los sensores _______________ Página 7

1.2.1 Campo de medida o rango __________________ Página 8

1.2.2 Margen, alcance o span ____________________ Página 8

1.2.3 Sensibilidad _____________________________ Página 8

1.2.4 Resolución ______________________________ Página 8

1.2.5 No linealidad ____________________________ Página 8

1.2.6 Velocidad de respuesta ____________________ Página 9

1.2.7 Exactitud _______________________________ Página 9

1.2.8 Presicion y repetibilidad ____________________ Página 9

1.2.9 Histéresis ______________________________ Página 9

1.3 sensor de sonido ___________________________ Página 10

1.3.1 Tipos de sensores de sonido _______________ Página 10

1.3.2 Sensores de sonido con salida audio _________ Página 10

1.3.3 Sensores de sonido con salida envolve ________ Pägina 10

1.3.4 Sensores de sonido con salida Gate __________ Página 10

1.4 Sensor infrarrojo ____________________________ Página 11

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1.4.1 Principio de funcionamiento del sensor infrarrojo ____ Página 11

1.4.2 Sensores pasivos _____________________________ Página 11

1.4.3 Sensores activos _____________________________ Página 11

1.4.4 Sensores reflexivos ___________________________ Página 11

1.4.5 Sensores modulados _________________________ Página 12

1.4.6 Sensores de barrido __________________________ Página 12

1.5 Sensor ultrasonico _____________________________ Página 12

1.5.1 Propiedades generales de un sensor ultrasónico ____ Página 12

1.6 Sensor CNY70 ________________________________ Página 13

1.7 Puente H L293D _______________________________ Página 13

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1 Tipos de sensores:

Existen diferentes tipos de sensores en funcion del tipo de variable que

se seba medir.

Algunos sensores pueden usarse para otro propósito, por ejemplo los
sensores de distancia podrian utilizarse como sensores de movimiento
que corresponden a “presencia”.

1.1 Clasificación:

Los sensores se pueden clasificar en funcion de los datos de salida en

Digitales o Analógicos, y se utilizan para desarrollar interfaces físicas,
sistemas roboticos.

1.1.1 Sensores resistivos:

Son aquellos en los que la variable a medir produce un cambio en la

resistencia del elemento o material utilizando como sensor.

Se basan en el hecho de que la resistencia de algunos materiales es

fácilmente alterada por algunos factores externos, como la
temperatura, la cantidad de luz o la deformación a la que se expone el
material.

1.1.2 Sensor capacitivos:

Son aquellos en los que la variable a medir se ve reflejada en un

cambio en la capacitancia de un elemento, ya sea por una alteracion
de la constante dielectrica o en la estructura del elemento. Hay
muchas variables que pueden ser medidas por este tipo de sensores,
como movimiento, campos electricos y composiciones quimicas, pero
algunos de los que tienen una utilizacion más amplia son los sensores
proximidad.

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1.1.3 Sensores inductivos:

Son aquellos en los que un cambio que la variable s medir produce un

cambio sobre la inductancia del sensor(que basicamente es una bobina).
Principalmente se usan como sensores de proximidad para objetos metalicos.

1.1.4 Sensores piezoelectricos:

En algunos cristales tienen la propiedad de adquirir una polarizacion electrica
al ser sometidos a una tension mecánica. Este comportamiento se conoce
con el nombre de efecto piezoelectrico y hace que estos materiales puedan
ser utilizados como sensores que transforman presion en una pequeña
diferencia de potencial electrico.

1.1.5 Termopares

Los termopares o termocuplas son sensores de temperatura que basan su

funcionamiento en el efecto seebeck.

son sensores de bajo costo y muy utilizado, pero debe tenerse en cuenta de
que la relacion entre la temperatura y el voltaje no es lineal.

segun el material que conformen el termopar varia la magnitud exacta del

voltaje generado y las temperaturas que pueden medirse y según esto tiene
diferentes tipos.

1.2 Características de los sensores

Las características principales de los sensores son:

Rango, Amplitud, Exactitud, Presicion, Sensibilidad, La alineación, Histéresis,
Resolucion, Repetibilidad, Tiempo de respuesta.

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1.2.1 Campo de medida o rango

Es el conjunto de valores de la variable de interés que el sensor esta en

capacidad de medir.

1.2.2 Margen, alcance o span

Es la diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo que el sensor

es capaz de medir.

1.2.3 Sensibilidad

Esta característica indica que tan grande es el cambio en la señal de salida

por unidad de cambio de magnitud en la variable de entrada.

1.2.4 Resolucion

esta relacionada con la capacidad que tiene el instrumento para medir

cambio pequeños en la variable de interés. Entre más pequeño sea el mínimo
cambio que el sensor es capaz de detectar, más sensible es este.

1.2.5 No linealidad

Para definir lo que es la linealidad, necesitamos entender primero lo que es la

curva característica en un sensor. Esta se construye haciendo una gráfica de
variable de entrada vs variable de salida para un sensor especifico.

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1.2.6 Velocidad de respuesta

Se refiere al retraso que puede existir entre un cambio en la variable medida

y el respectivo cambio en la variable salida.

1.2.7 Exactitud

Se refiere a la capacidad que tiene el sensor para dar valores de médida lo

más próximos posibles al valor real de la magnitud analizada.

1.2.8 Presicion y repetibilidad

La presicion en un sensor es la calidad que este tenga para entregar el

mismo valor de medida cada que se encuentra en las mismas condiciones.

Tambien llamamos a este factor repetibilidad, pues indica la capacidad del

instrumento de entregar la misma salida ante repetidas mediciones bajo las
mismas condiciones.

1.2.9 Hitéresis

Algunos sensores no se comportan igual cuando la variable medida va en

aumento que cuando va descendiendo. Cuando esto sucede se dice que el
sensor presenta histéresis.

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1.3 Sensor de sonido

El sensor de sonido es una tarjeta de pequeñas dimensiones para

aplicaciones donde se necesite sensar la intensidad del sonido o ejecutar
alguna instrucción posterior a detectar un ruido.

1.3.1 Tipos de sensores de sonido

Aunque los tres tipos pueden coexistir, puesto que hay sensores de sonido
que cuentan con todas ellas. Dependiendo del proposito del sensor y de la
salida que proporcione.

1.3.2 Sensor de sonido con salida audio

Esta salida en particular, recoge cualquier tipo de sonido que pueda ser
detectado. sin importar la intensidad, generará un indicador cuando algún
sonido sea percibido.

1.3.3 Sensor de sonido con salida envolve

Los sensores de audio con este tipo de salidas, son capaces de distinguir
entre el ruido ambiental y un sonido eventual ajeno a este.

1.3.4 Sensores de sonido con salida Gate

En este caso, la salida del sensor ofrece la posibilidad de establecer bandas

acústicas, es decir, se activa la detencion sónica cuando el ruido sobrepasa
un limite pre-establecido de decibelios.

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1.4 Sensor infrarrojo

Un sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la

radiacion electrómagnetica infrarroja de los objetos en su campo de vision.

es decir, los sensores infrarrojos están especificamente diseñados para

detectar, clasificar y localizar objetos; la detencion de formas, colores, y
diferencias de superficie, incluso en condiciones ambientales adversas.

1.4.1 Principios de funcionamiento del sensor infrarrojo

La radiacion infrarroja (IR) ingresa al fototransistor donde encontramos

materiales termoeléctricos, naturales o artificiales, generalmente formando
una capa delgada dentro de nitrato de galio [Ga(NO3)3], nitrato de cesio
(CsNO3), derivados de fenilpirazina y cobaltoftalocianina.

1.4.2 Sensores pasivos

Estan formados unicamente por el fototransistor con el cometido de medir las

radiaciones provenientes de los objetos.

1.4.3 Sensores activos

Se basan en la combinación de un emisor y un receptor próximo entre ellos,

normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es un
diodo LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el fototransistor.

1.4.4 Sensores reflexivos

Este tipo de sensor tiene un panel frontal donde encontramos tanto el LED
como la fototransistor. Debido a esta configuración, el sistema debe medir la
radiacion proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED.

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1.4.5 Sensores modulados

Este tipo de sensor de infrarrojos sigue el mismo principio que el sensor de

reflexión, pero utiliza una emisión de señal modificada, lo que reduce en gran
medida el efecto de la luz ambiental. son sensores orientados para detección
de presencia, medicion de distancia y detencion de obstaculos, con cierta
autonomía a la luz.

1.4.6 Sensores de barrido

La diferencia con los sensores anteriores es que el sensoor escanea la

superficie reflectante horizontalmente con señales modificadas para mejorar
la independencia de la luz, el color o la reflectividad de los objetos.

1.5 Sensor ultrasonico

Es un dispositivo que mide la distancia de un objeto a través del sonido,

empleando ondas supersónicas. El sensor ultrasónico envía y choca las
ondas ultrasónicas contra un objeto, creando un efecto rebote que es
utilizado por el dispositivo para medir la distancia.

1.5.1 Propiedades generales de un sensor ultrasónico

-trabaja a una frecuencia por encima de los 20 KHz.

-están fabricados para detectar todo tipo de materiales, independientemente

de su transparencia, forma o colo.

-la distancia mínima para trabajar es de 50 mm y la máxima de 50 m.

- son compatibles con el voltaje de +5V.

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1.6 Sensor CNY70

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor

de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo
funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección
del rayo por el receptor.

1.7 Puente H L293D

El puente H L293D es un circuito integrado que internamente esta formado

por cuatro canales monolíticos integrado de alto voltaje y corriente diseñado
para aceptar niveles lógicos DTL TTL estándar y conducir cargas inductivas
como relevadores, solenoides, etc.

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 Conclusión

En esta investigacion concluimos que ademas de ver las clasificaciones y los

tipos de sensor vimos el como se caracterizan cada uno de ellos, para asi
poder diferenciar uno de otros tanto como su finalidad y el como leen las
señales generadas por cada uno de ellos, vimo que exiten tipos pasivos y
activos en sensores a si como la diferencia de cada uno de ellos.

por lo tanto podemos decir que cada sensor tiene una finalidad y funcion
unica en diferentes tipos de circuitos electrónicos, al igual vemos la
factibilidad de usar cada uno de ellos.

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 Bibliografía

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Desconocido, recuperado de:

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%20H%20L293D%20es,a%20pasos%20y%20transistores%20de

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