TEMA 5

DINÁMICA DEL PUNTO.

TRABAJO Y ENERGÍA

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 Contenidos

1. TRABAJO Y ENERGÍA
1. ENERGÍA CINÉTICA
2. FUERZAS CONSERVATIVAS. ENERGÍA POTENCIAL
3. FUERZAS NO CONSERVATIVAS O DISIPATIVAS
2. CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO
3. MOMENTO CINÉTICO

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 Trabajo y Energía

El trabajo y la energía hacen referencia intrínseca a un mismo

concepto. Son dos aspectos de una misma magnitud (J). El trabajo
elemental de la resultante 𝐹Ԧ de las fuerzas actuantes sobre una
partícula, donde el punto de aplicación sufre un desplazamiento d𝑟, Ԧ
es por definición: 𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ
El trabajo total cuando la partícula se desplaza de A a B a lo largo de
una trayectoria C:
𝐵
𝑊 = න 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ = න 𝐹Ԧ ∙ 𝑑𝑟Ԧ
𝑐 𝐶𝐴
En general el trabajo depende de la trayectoria.
La potencia instantánea es el trabajo realizado por el campo de
fuerzas por unidad de tiempo
𝑑𝑊 𝐹Ԧ ∙𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
𝑃= = = 𝐹Ԧ ∙ = 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 3
 Energía Cinética

Cuando la masa de una partícula P permanece constante la

resultante de las fuerzas aplicadas
𝑑 𝑣Ԧ
𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ = 𝑚 ∙
𝑑𝑡
El trabajo elemental se escribe entonces, en el curso de un
desplazamiento ->
𝑑𝑟Ԧ = 𝑣Ԧ ∙ 𝑑𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑜
𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑𝑟Ԧ
𝑑𝑣Ԧ 1
𝑑𝑊 = 𝑚 ∙ ∙ 𝑣Ԧ ∙ 𝑑𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑣Ԧ ∙ 𝑑𝑣Ԧ = 𝑑 𝑚𝑣 2 = 𝑑𝑇
𝑑𝑡 2

1
Entonces 𝑇 = 𝑚𝑣 2 ≡ 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
2

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 Energía Cinética

El trabajo total realizado entre los instantes t1 y t2 es

𝐵 𝐵
1 1
න 𝑑𝑊 = න 𝑑𝑇 → 𝑊𝐴𝐵 = 𝑇𝐵 − 𝑇𝐴 = 𝑚𝑣𝐵 − 𝑚𝑣𝐴2 = ∆𝑇
2
𝐶𝐴 𝐴 2 2

El trabajo de la resultante de las fuerzas aplicadas a una partícula en

un S.I.R entre los instantes t1 y t2, para que el cuerpo se traslade
desde un punto inicial A hasta un punto final B, a lo largo de una
camino c, es igual a la variación de la energía cinética entre esos
instantes.

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5
 Fuerzas conservativas
Energía Potencial
En ciertos casos (campos de fuerzas gravitatorias, eléctricas, fuerza
elástica de un muelle…) el trabajo total efectuado por la fuerza 𝐹Ԧ
cuando la partícula se desplaza de A a B es independiente de la
trayectoria o camino seguido, entonces independiente de la curva C
que una A y B. En este caso se dice que la fuerza 𝐹Ԧ es conservativa o
que deriva de una función potencial, energía potencial U definida
por: Ԧ 𝑟Ԧ
𝑈 = − න 𝐹𝑑

Ԧ 𝑟Ԧ = − න 𝑑𝑈 → 𝑊 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵
න 𝑑𝑊 = න 𝐹𝑑

El trabajo de la resultante de las fuerzas aplicadas a una partícula en

un S.I.R entre los instantes t1 y t2, es igual a la variación de la energía
potencial entre esos instantes.
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 Fuerzas conservativas
Energía Potencial
En estos casos, cuando TODAS las fuerzas son conservativas:
𝑊𝐴𝐵 = 𝑇𝐵 − 𝑇𝐴
ቊ
𝑊𝐴𝐵 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵

Igualando las dos expresiones del trabajo

𝑇𝐵 − 𝑇𝐴 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵

𝑈𝐴 + 𝑇𝐴 = 𝑈𝐵 + 𝑇𝐵

Siendo la E, la energía mecánica:

𝐸𝐴 = 𝐸𝐵
Principio de conservación de la energía mecánica

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 Fuerzas conservativas
Energía Potencial
Si hay fuerzas disipativas (no conservativas):
𝑊𝐴𝐵 = 𝑇𝐵 − 𝑇𝐴
ቊ𝑊 = 𝑊
𝐴𝐵 𝐴𝐵𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 + 𝑊𝐴𝐵𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑊𝐴𝐵𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 + 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵

Igualando las dos expresiones del trabajo

𝑇𝐵 − 𝑇𝐴 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵 +𝑊𝐴𝐵𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

𝑊𝐴𝐵𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑈𝐵 + 𝑇𝐵 − 𝑈𝐴 + 𝑇𝐴 = 𝐸𝐵 − 𝐸𝐴

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 Cantidad de movimiento e
impulso
Cantidad de movimiento e impulso (momento lineal)

La cantidad de movimiento de una partícula de masa m que se

desplaza a una velocidad 𝑣Ԧ se define como la magnitud:
𝑝Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑣Ԧ
De manera que la ecuación fundamental de la dinámica puede
expresarse en función de 𝑝.
Ԧ
𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ 𝑑 𝑑 𝑝Ԧ
Ԧ
𝑑𝑣Ԧ ቑ 𝐹 = 𝑚 = Ԧ
𝑚𝑣Ԧ → 𝐹 =
𝑎Ԧ = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
A partir de esta expresión, podemos deducir si la fuerza es o no
constante-> ¿Cómo?

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 Cantidad de movimiento (𝒑) e
impulso
Cantidad de movimiento e impulso (momento lineal)
∆𝑡 𝑝Ԧ
න 𝐹Ԧ 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑝 = 𝑝Ԧ − 𝑝0 = 𝑚𝑣Ԧ − 𝑚𝑣0
0 𝑝0
El primer miembro se denomina impulso mecánico de la fuerza
resultante 𝐹Ԧ durante el intervalo de tiempo ∆𝑡 y el término 𝑑 𝑝Ԧ es la
variación de la cantidad de movimiento de la partícula en ese
tiempo.
En ausencia de fuerzas exteriores a la partícula, la cantidad de
movimiento se conserva. Esta propiedad recibe el nombre de
“Principio de conservación de la cantidad de movimiento”

Si σ 𝐹Ԧ𝑖 = 0 → 𝑝Ԧ = 𝑐𝑡𝑒
1
0
 Momento cinético (𝑳)

El momento respecto a un punto fijo cualquiera del vector cantidad

de movimiento de un punto material se denomina momento
cinético o momento angular y se representa por 𝐿
𝑝Ԧ
𝑣Ԧ 𝐿 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝑝Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑥 𝑚𝑣Ԧ
Derivando esta expresión
𝑟Ԧ
se tiene
𝑑𝐿 𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 𝑝Ԧ
= 𝑥 𝑚𝑣Ԧ + 𝑟Ԧ 𝑥
𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 𝑝Ԧ
= 𝑣;
Ԧ = 𝐹Ԧ MOMENTO
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝐿 DE LAS
→ = 𝑟
Ԧ 𝑥 Ԧ=𝑀
𝐹 FUERZAS
𝑑𝐿 𝑑𝑡
Ԧ 𝑥𝑝Ԧ + 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ
= 𝑣ถ EXTERIORES
𝑑𝑡
0 11
 Momento cinético

La variación del momento cinético por unidad de tiempo, con

respecto a un punto fijo O, de una partícula es igual al momento
respecto de O de las fuerzas que actúan sobre dicha partícula.

∆𝑡 𝐿
න 𝑀𝑑𝑡 = න 𝑑𝐿 = 𝐿 − 𝐿0
0 𝐿0

IMPULSO
ANGULAR

𝑑𝐿
Si 𝑴=0: momento de las fuerzas exteriores es cero = 0 y por
𝑑𝑡
tanto 𝐿= cte -> ”teorema de conservación del momento cinético”.

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 Momento cinético

En un movimiento circular: 𝑣Ԧ = 𝜔𝑥 𝑟Ԧ
𝐿 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝑝Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑥 𝑚𝑣Ԧ = 𝑚 𝑟Ԧ 𝑥 𝑣Ԧ = 𝑚 𝑟Ԧ 𝑥 𝜔𝑥𝑟Ԧ = 𝑠𝑎𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒
൛𝑎𝑥
Ԧ 𝑏𝑥𝑐Ԧ = 𝑏 𝑎Ԧ ∙ 𝑐Ԧ − 𝑐( Ԧ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏)} = 𝜔 ∙ 𝑟Ԧ ∙ 𝑟Ԧ − 𝑟Ԧ ∙ 𝑟Ԧ ∙ 𝜔 =
𝑚𝑟 2 𝜔 =I ∙ 𝜔
𝑑𝐿 𝑑𝜔
= 𝑚𝑟 2 ∙ = 𝑚𝑟 2 𝛼 I: MOMENTO DE INERCIA
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐿
= 𝑀 = 𝐼 ∙ 𝛼Ԧ
𝑑𝑡
𝛼:
Ԧ 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Archivo:Direccion-circulo.gif

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